JPS6214887A - 自動縫いミシンの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、布を挟持した布押さえをＦＲＯＭ等のメモリ
により所定の縫いパターンに移動せしめる自動布送りを
行う自動縫いミシンにおいて、良好な縫目を形成するた
めに設けられたスピードリミットに関するものである。

〔従来の技術〕

第３図に一般的な自動縫いミシンの制御装置を示す。第
３図において、ｌはミシン頭部、２はミシン頭部１の上
軸と共に回転し、特定数のパルスと針下位置、計上位置
信号を発生する検出器、３はミシンを回転させるモータ
、４はモータ３を駆動するドライバ、５，６は布押さえ
（図示せず）を直交するＸ、Ｙ各方向に駆動するパルス
モータ、７．８はパルスモータ５，６を駆動するドライ
バ、９は指定された布送り量に相当するパルスをドライ
バ７．８に供給する送りパルス列生成回路、１０はミシ
ンスタートスイッチ、１１は布押さえを上下させる布押
さえスイッチ、１２は中央演算処理装置、１３．１４は
データの入出力ポート、１５はシステムコントロール用
メモリ、１６はデータ一時メモリ、１７はパターンデー
タメモリ、１８はデータバス、１９はアドレスバス、２
０はパルスモータ５，６を有するＸＹ駆動機構部である
。

次に従来の自動縫いミシンの機能、動作を第３図を用い
て説明する。第３図の布押さえスイッチ１１が踏まれる
と、布押さえが下がり、被縫製物は布押さえで挟持され
る。ミシンスタートスイッチ１０が入ると、中央演算処
理装置１２は入出力ボートを通してドライバ４を駆動す
る。これによリモータ３は回転を始め、ミシンは回り始
める。

これと同時に中央演算処理装置１２は、縫いパターンデ
ータの入っているパターンデータメモリ１７から、ミシ
ンの針下位置信号に同期して１針分の布送りデータを読
み取り、入出力ボート１３を通してそのデータを送りパ
ルス列生成回路９に出力する。送りパルス列生成回路９
はミシン回転に同期した布送り量相当分のパルスをドラ
イバ７゜８に出力し、ドライバ７．８は各軸のパルスモ
ータ５，６を駆動し、所定の送り量分だけ布押さえを移
動させる。

この場合、１針分の送り量に対するミシンの回転スピー
ドは、第４図に示すスピードリミットサブルーチンのフ
ローチャートのように制御される。

１針分の送り量データは互いに直交するＸ成分。

Ｙ成分の合成となっている。第４図のフローチャートに
おいては、ステップ２１に示すように、最初、Ｘ成分、
Ｙ成分を比較し、ステップ２２．２３に示すように、大
きい方の成分をミシンの回転スピード制御用データとし
て使用する。次にステップ２４〜２８に示すスピードリ
ミット判定Ａ１〜Ａ５の間でスピードリミットの判定を
行い、その判定に応じて、ステップ２９〜３４に示すよ
うに、ミシンの速度を８１〜Ｓ６まで設定する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述した従来の自動縫いミシンの機能、動作では、デー
タ処理時間は短いが、斜め部分の時にＸＹ合成で縫製さ
せる実際の長さと使用データとの誤差が大きくなる。こ
のため、縫目ピッチに対して良好な縫目を形成するため
に設けられたスピードリミットが、直線部分では良好に
動作するが、斜め部分で制御誤差を生じる欠点があった
。また、布を保持してＸＹ方向に動＜ｘｙ駆動機構部２
０が、ミシンの回転速度に依存しているために、同一縫
目長さでもスピードリミットにより縫目が変化する欠点
があった。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的とするところは、斜め部分の実際の長さを表わす
ｆｉの計算値に近い値をうろことができ、しかもその処
理時間を短くできる計算式を得て、どのような方向に対
しても計算値が実縫い値に近い値になるように演算する
ことにより、常に一定の縫製速度を保ち良好な縫製を行
うことができる自動縫いミシンの制御装置を提供するこ
とにある。

〔問題点を解決するための手段〕

このような目的を達成するために本発明は、縫製パター
ンの１針分の長さデータに応じて縫い速度を段階的に変
化させる速度制御手段と、互いに直交するＸ成分、Ｙ成
分から構成される１針分の長さデータをｘ、ｙの各成分
の近似式から算出する情報処理手段とを設けるようにし
たものである。

〔作用〕

本発明においては、実縫いの計算値＜ｇ弓、　ｙ　２）
に近い値を短い処理時間で演算し、その演算値で縫製速
度を制御することにより、常に一定の縫製速度を保つこ
とができる。

〔実施例〕

本発明に係わる自動縫いミシンの制御装置の一実施例を
第１図、第２図を用いて説明する。ハードウェアの構成
は第３図の構成と同様である。

この制御装置は、第１図に示すように、情報処理手段４
０と速度制御手段５０から構成され、情報処理手段４０
はＸ、　Ｙ方向データ区分は手段４１、判定データ決定
手段４２から構成され、速度制御手段５０は判定データ
区分は手段５１．速度決定手段５２から構成される。

第２図はこの制御装置の機能、動作を説明するためのス
ピードリミットサブルーチンのフローチャートであり、
処理時間が短く、斜め部分の実縫い値％−の計算値に近
い値をうろことができる計算式を応用したものである。

第１図のＸ。

Ｙ方向データ区分は手段４１の機能、動作は第２図のス
テップ６１〜６３に対応し、判定データ決定手段４２の
機能、動作はステップ６４〜６７に対応する。また、第
１図の判定データ区分は手段５１の機能、動作は第２図
のステップ６８〜７２に対応し、速度決定手段５２の機
能、動作はステップ７３〜７８に対応する。

次に第２図に示すフローチャートの概要を説明する。ス
テップ６１はＸ方向データ（以下ｒＸＤ」という）が「
０」か否かを判定するステップであり、ステップ６２は
Ｙ方向データ（以下ｒＹＤ」という）がｒＯＪか否かを
判定するステップ、ステップ６３はＸＤ≧ＹＤか否かを
判定するステップである。

判定データＡはステップ６４においてはＸＤ＋３ＹＤ／
８と設定され、ステップ６５においてはＹＤ＋３ＸＤ／
８、ステップ６６におイテはＸＤ、ステップ６７におい
てはＹＤと設定される。

ステップ６８〜７２はステップ６４〜６７で設定した判
定データＡによるスピードリミットの判定を行うステッ
プであり、ステップ７３はステップ６８のスピードリミ
ット判定によりミシンの速度を設定するステップ、ステ
ップ７４はステップ６９のスピードリミット判定により
ミシンの速度を設定するステップ、ステップ７５はステ
ップ７０（７）ユトド’Ｊ　３　ｙ　、判定、よりよ’
／７０：）速度を　　　　　　１設定するステップ、ス
テップ７６はステップ７１のスピードリミット判定によ
りミシンの速度を設定するステップ、ステップ７７はス
テップ７２のスピードリミット判定によりミシンの速度
を設定するステップ、ステップ７８はステップ７３〜７
７以外のミシンの速度を設定するステップである。

次頁の表は、処理時間が短＜、Ｊ（斜 め部分）の計算値に近い値をうろことができる計算式を
４種類比較した表である。４丁”＋ＹＤ”は実縫い判定
データの計算値、ＸＤ　＋　３ＶＤ／８は本制御装置で
使用する判定データの計算値、ＸＤは従来の制御装置で
使用していた判定データの計算値である。

次に本制御装置における動作について第２図。

第３図を用いて詳細に説明する。電源投入後、中央演算
処理装置１２は、システムコントロール用メモリ１５に
従って、初期条件設定、データ一時メモリ１６クリヤ後
、布押さえスイッチ１１．ミシンスタートスイッチ１０
の状態を読み取り、オン状態であれば第２図のスピード
リミットサブルーチンに入る。スピードリミットサブル
ーチンに入ると、ステップ６１においてＸＤがｒＯＪか
どうかを判定し、「０」ならばステップ６７において判
定データＡ−ＹＤと設定し、「０」でなければ次のステ
ップ６２においてＹＤが「０」かどうかを判定し、「０
」ならばステップ６６において判定データＡ−ＸＤと設
定し、「０」でなければ次のステップ６３においてＸＤ
≧ＹＤかどうかを判定し、ＸＤ≧ＹＤならばステップ６
４において判定データＡ−ＸＤ＋３ＹＤ／８と設定し、
ＸＤ≧ＹＤでなければステップ６５において判定データ
Ａ＝ＹＤ＋３ＸＤ／８と設定する。

次に、ステップ６４〜６７で設定した判定データＡ〉３
０かどうかをステップ６８で判定し、判定データＡ＞３
０ならばステップ７３においてミシンの速度を４００ｒ
ｐｍに設定し、判定データＡ＞３０でなければ次のステ
ップ６９で判定データＡ〉２５かどうかを判定し、判定
データＡ＞２５ならばステップ７４においてミシンの速
度を６００ｒｐｍに設定し、判定データＡ〉２５でなけ
れば次のステップ７０で判定データＡ〉２２かどうかを
判定する。

次のステップ７０において判定データＡ〉２２であれば
ステップ７５においてミシンの速度を８０Ｏｒｐｍに設
定し、判定データＡ〉２２でなければ次のステップ７１
において判定データＡ＞１８かどうかを判定し、判定デ
ータＡ〉１８ならばステップ７６においてミシンの速度
を１１００Ｏｒｐに設定し、判定データＡ〉１８でなけ
れば次のステップ７２において判定データＡ＞１５かど
うかを判定する。

次のステップ７２において判定データＡ〉１５ならばス
テップ７７においてミシンの速度を１２０Ｏｒｐｍに設
定し、判定データＡ〉１５でなければステップ７８にお
いてミシンの速度を１４０Ｑｒｐｍに設定する。

スピードリミットサブルーチン終了後、メインのフロー
（図示せず）に復帰する。その後火のパターンデータメ
モリ１７がデータエンドしているかどうかを判定し、そ
うでないときは、再びスピードリミットサブルーチンを
実行し、１針分のミシンの速度を設定し、縫製パターン
を実行する。

データエンドである場合は、−回分の縫いサイクルを終
了し、再び布押さえスイッチ１１およびミシンスタート
スイッチ１０がオン状態であるかどうかを判定する。

ステップ６４．６５に示す判定データＡを設定する計算
式が、Ｊｉ”＋ＹＤ”　（斜め部分）の計算値に近い値
をうろことができるということは表のＪｉう■ｉ、　Ｘ
Ｄ＋３ＹＤ／８．　ｘｏｙｔｒ比較シテミｈハ理解する
ことができる。なお　ＸＤ２＋　ＹＯ２の計算式自体は
処理速度上使用できない。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、縫製パターンの１針分の
長さデータに応じて縫い速度を段階的に変化させる速度
制御手段と、互いに直交するＸ成分、Ｙ成分から構成さ
れる上記１針分の長さデータを上記Ｘ、Ｙの各成分の近
似式から算出する情報処理手段とを設けることにより、
処理時間が短く、実縫いの計算値９に近い値を演算し、
その演算値により制御できるので、常に一定の縫製速度
を保ち、縫いパターン形状・縫製物の種類等の縫製条件
に応じて、効率の良い適切な縫製を行うことができ、生
産性の向上が期待できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わる自動縫いミシンの制御装置の一
実施例を示す機能系統図、第２図はその動作を説明する
ためのフローチャート、第３図は自動縫いミシンの一般
的な系統を示す系統図、第４図は従来の自動縫いミシン
の機能、動作を説明するためのフローチャートである。 １・・・・ミシン頭部、２・・・・検出器、３・・・・
モータ、４．７．８・・・・ドライバ、５．６・・・・
パルスモータ、９・・・・送すパルス列生成回路、１０
・・・・ミシンスタートスイッチ、１１・・・・布押さ
えスイッチ、１２・・・・中央演算処理装置、１３．１
４・・・・入出力ポート、１５・・・・システムコント
ロール用メモリ、１６・・・・データ一時メモリ、１７
・・・・パターンデータメモリ、１８・・・・データバ
ス、１９・・・・アドレスバス、２０・・・・ＸＹ駆動
機構部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被加工物を布押さえで挟持し、予めプログラムされたデ
   ータ通りに前記布押さえを駆動位置決めする自動縫いミ
   シンの制御装置において、縫製パターンの１針分の長さ
   データに応じて縫い速度を段階的に変化させる速度制御
   手段と、互いに直交するＸ成分、Ｙ成分から構成される
   前記１針分の長さデータを前記Ｘ、Ｙの各成分の近似式
   から算出する情報処理手段とを有することを特徴とする
   自動縫いミシンの制御装置。