JPS6215077A - ブラスト機の回転式工作物受容装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明はブラスト機に少なくとも一つ備えられた回転
式工作物受容装置に係り、一般にはブラストステーショ
ンを含む複数のステーション間を移送される複数の受容
チャンバ内に、それぞれ配設された回転式工作物受容装
置の改良に関する。

従来の技術 概ね立方体に形成された工作物、たとえばシリンダブロ
ック、シリンダヘッド、トランスミッションハウジング
等、のブラスト処理には、工作物を確実に保持でき、全
面のブラスト処理を同時に行いうるよう構成した回転自
在の工作物受承手段が必要である。この場合工作物受容
装置は、時間のかかる段取作業を行うことなく寸法及び
形状の異なる工作物をブラスト処理できるよう万能型に
構成しなければならない。上述した立方体の工作物を処
理するための回転式工作物受容装置を備えたブラスト機
は、たとえば先きに提案した特願昭５８−２４００４０
号にみられるように、工作物の受承面が回転軸線に対し
て不動に構成され、これに載萱された工作物は押えアー
ムの回動によってクランプされるので、押えアームの回
動角の大小によって工作物高さの変動に一応対処できる
構成とはなされている。

発明が解決しようとする問題点 ところが上述の構成では、工作物をその中心の周りに回
転できるのは当然に特定の高さを有するものに限られる
。すなわち他の工作物は偏心回転させられることになる
ので均一なブラスト処理が不可能となり、さらにこの偏
心回転は取付装置や回転駆動手段にも少なからぬ悪影響
を与える。また、工作物をクランプ又は釈放させる作動
装置には油圧・空圧等相応の駆動源を必要とするため、
装置の大型化、コスト高を免れない。

したがってこの発明は、形状及び寸法の異なる工作物を
すべて回転軸線と同心の位置に固定でき、しかも回転式
工作物受容装置の回転運動そのものを利用して、工作物
の水平度を確保したままその着脱を可能にすることを解
決しようとする問題点とするものである。

問題点を解決するための手段 この発明は上記問題点を解決するためになされたもので
、ブラスト機の少なくとも一つの受容チャンバ内で、受
容チャンバの両側壁間に配設された回転式工作物受容装
置である。この回転式１作ｊｊｉｔ物受容装置は、前記
側壁に軸支されて回転駆動手段により回転させられる少
なくとも一つの受け部材と、この受け部材に取付けられ
て受承面が回転軸線に対して可動に構成された工作物受
承手段及び一つ又は複数の工作物を掴持面を介して押′
圧する掴持手段を有している。前記工作物受承手段及び
掴持手段は前記受け部材に直径方向に対向して旋回自在
に軸支されており、前記受け部材の回転力を利用した旋
回伝動機構の作動によって、回転軸線から等分に離隔し
た前記受承面と掴持面とが前記回転軸線に関して対称な
すべての旋回位置において、相互に平行な関係を保ちつ
つ接近又は離度する方向へ同時に旋回するようになされ
ている。

そしてこの旋回運動は旋回伝動機構を構成する伝動素子
列がばねの付勢力に抗して作動したとき、受け部材の回
転角と等量かつ逆方向となるよう構成されている。

作用 したがってこの発明の回転式工作物受容装首は、ブラス
ト処理を終った工作物を取出すべくタイマ等の検出信号
によってストッパが突出すると、それまで回転駆動手段
により回転中の受け部材と非作動状態で共転していた旋
回伝動機構すなわち伝動素子列の一部がストッパと干渉
する。このときの工作物受承手段の受承面は水平となる
よう調整されている。そして継続する受け部材の回転に
伴なって前記伝動素子列はばねのけ勢力に抗して相対的
に作動し、工作物受承手段及び掴持手段の各旋回軸を受
け部材の回転角と等量かつ逆方向に旋回させるので、前
記受承面及び掴持面は互いに水平かつ平行状態を保った
まま離反し、工作物は釈放される。受け部材は前記検出
信号の指令後スイッチ等によって所定の位相で停止させ
るので、受承面の停止高さは定位置に確保される。工作
物を取替後回転駆動手段によって受け部材を若干逆転さ
せると、ばねの付勢力に基づく伝動素子列の作動により
旋回軸は受け部材と逆方向に旋回され、工作物を掴持す
る。その後ストッパを避退させて受け部材を再び正転す
るが、ブラスト処理中工作物はばねのけ勢力により確実
に保持される。

実施例 以下第１図〜第５図に基づいて、この゛発明の第１実施
例を説明する。

第】図に、チャンバ側壁２．２間Ｃ図では一方の側壁２
のみが示されている）に少なくとも一つの回転式工作物
受容装置３を配置したブラスト機の受容チャンバ１が示
されている。回転式工作物受容装置３は、工作物受承手
段４と、掴持手段５と、受け部材６及び旋回伝動機構７
を有している。

受け部材６は前記チャンバ側壁２の軸受に回転自在に支
承された中空軸８及びスプロケット１０と一体的に結合
され、回転駆動手段９（図では単にチェーンのみが示さ
れている）によって駆動される。前記受け部材６は対の
旋回軸１４．１４によって前記工作物受承手段４及び掴
持手段５を旋回自在に軸支した枠体１１として示されて
いる。この場合工作物受承手段４及び掴持手段５は前記
受け部材６と図示しないチャンバ側壁２に軸支されたも
う一方の受け部材６との間で両持ち形式で支持するよう
にしてもよい。前記旋回軸１４．１４は回転軸線１３か
ら等しい距離に直径方向へ対向して配置されており、旋
回伝動機構７によって旋回される。旋回伝動機構７は以
下に説明する一連の伝動素子列からなっている。第４図
、第５図に明瞭に示されているように、受け部材６に好
ましくは二つの対向する扇状歯車３１ａ、３１＆を有す
る歯車３１が回転軸線１３と同心に設けられており、歯
車３１はドッグ３４を備えたディスク３３が一端に固定
され、中空軸８に回転自在に挿嵌された軸３２の他端に
取付けられている。歯車３１は各中間歯車３５．３５を
介して旋回軸１４．１４に設けられたＮＮｋ歯車３６．
３６と噛合されている。この場合歯車３１と扇状歯車３
６との回転比は１：１に設定されている。各旋回軸１４
．１４には加圧部材３８．３８を介して圧縮ばね３９．
３９の付勢力を一端に受けるアーム３７．３７が固着さ
れ、この付勢力によって工作物２３は工作物受承手段４
の、受承面２４と、掴持手段５の掴持面２５との間に挾
持される（第３図）。チャンバ側壁２には、たとえばタ
イマ等の検出信号によって電気的に出没し、受承面２４
が水平な回転位相において％前記ドッグ３４に干渉して
歯車３１５−拘束するストッパ４０が設けられている。

工作物受承手段４と掴持手段５との間に挾持され、矢印
４２の方向へ回転される工作物２３の取出し操作につい
て以下に説明する。

ブラスト処理を終え、受け部材６の回転中にタイマ等の
検出信号によってストッパ４０が突出されると、ドッグ
３４はストッパ４０と干渉し軸３２と共に歯車３１は第
５図の位首に拘束される。

この位相で受承面２４は水平となるよう調整されている
（第３図）。受け部材６は回転駆動手段９によって矢印
４２の方向へ更に回転させられるので、中間歯車３５．
３５は歯車３１上を転動し、扇状歯車３６．３６が矢印
４３．４４の方向へ旋回されるのにともなって、旋回軸
１４．１４を介して工作物受承手段４及び掴持手段５は
圧縮ばね３９．３９の付勢力に抗して同様に矢印４３．
４４の方向へ旋回されて相互に離反する。この場合受け
部材は依然として矢印４２の方向に回転きれ、その回転
角は前記旋回軸１４．１４の旋回角と等しいので、受承
面２４及び掴持面２５は常に水平状態に保持され、図示
しないスイッチ等によって回転駆動手段９が停止された
時点て受承面２４は装入面２８と一致する。ブラスト処
理を終えた工作物２３を取出し、次の工作物２３（場合
によつては形状・寸法の異なる工作物２３ａ）を装入す
るまで回転駆動手段９は制動状態に保持される。

次いで回転駆動手段９を逆転させて受け部材６を１／４
　　回転はど矢印４２とは反対方向に逆転させると、工
作物受承手段４及び掴持手段５は圧縮ばね３９．３９の
付勢力によって同時に旋回され、その結果工作物２３は
挾持される。前記受け部材６の逆転が所定の回転角に達
したならばストッパ４０を避退させ、回転駆動手段９に
よって再び受け部材６を正転させることにより新たなブ
ラスト処理作業に移行する。なお、チャンバ側壁２．２
は複数のステーションを有して水平軸線の周りに回転す
るドラム型ブラスト機の一部であってもよい。この場合
区画形成された各受容チャンバ１ごとに配設された回転
式工作物受容ｇミ３は、工作二物２３の着脱ステーショ
ンから少なくとも一つのブラストステーション及び転回
ステーションを介して移送される。

第６図、第７図にこの発明の第２実施例を示した。

この実施例では回転駆動手段によって回転される受け部
材６に、一方の旋回軸１４に固定された双腕レバー５１
に引張力を作用させる引張りばね５０が設けられている
。この双腕レバー５１はリンク５３を介して他方の旋回
軸１４に固定したレバー５２と連結されている。リンク
５３には更に受け部材６に旋回自在に軸支されたレバー
５４が連結されている。このレバー５４は受け部材６の
外部でドッグレバーと一体的に結合され、該ドッグレバ
ー５５は出没可能なストッパ５６と干渉するようになさ
れている。受け部材６が矢印４２の方向へ回転中にスト
ッパ５６が突出されると、ドッグレバー５５を介してレ
バー５４が旋回され、連鎖的にリンク５３、双腕レバー
５１及びレバー５２を介して旋回軸１４．１４が逆方向
に旋回されるので、工作物受承手段４及び掴持手段５が
引張りばね５０の引張力に抗して離反方向に旋回される
。すなわちこの実施態様において、旋回伝動機構７を構
成する引張りばね５０は第１実施例における圧縮ばね３
９に対応し、リンク機構は同様に伝動歯車列に、ドッグ
レバー５５はドッグ３４にそれぞれ対応する。

発明の効果 この発明は特許請求の範囲に記載の構成により、形状・
寸法の異なる工作物をすべて回転軸線と同心の位１に保
持して回転させることができるので、全面万遍なくブラ
スト処理を行うことが可能となり、偏心回転に基づく取
付装置や回転駆動装置への悪影響も全く解消される。し
かも回転式工作物受容装置の回転運動そのものを利用し
て、工作物を水平に保持したままその着脱を行うことが
できるので、工作物をクランプ又は釈放するための油圧
又は空圧等の駆動源を省略し得て、装置の小型化、コス
トの低減の面でも優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明になるブラスト機の回転式工作物受容
装置の第１実施例を示す一部断面正面図、第２図は工作
物を釈放した状態を示す第１図のＡ矢視図、第３図は工
作物を挾持した状態を示す同じく第１図のＡ矢視図、第
４図は第２図と対応した旋回伝動機構の作動状態を示す
第１図のＶ−ｖ線一部断面図、第５図は第３図と対応し
た旋回伝動機構の作動状態を示す第１図のＶ−Ｖ線一部
断面図、第６図は回転式工作物受容装置の第２実施例を
示す一部断面正面図、第７図は第６図の■−■線一部断
面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）少なくとも一つの受容チャンバ内でブラスト処理さ
   れる工作物を掴持するための回転式工作物受容装置であ
   つて、前記回転式工作物受容装置は、少なくとも一つの
   回転自在な受け部材に取付けられて受承面が回転軸線に
   対して可動に構成された工作物受承手段及び一つ又は複
   数の工作物を掴持面を介して押圧する掴持手段を有し、
   前記工作物受承手段及び掴持手段は前記受け部材に直径
   方向に対向して旋回自在に軸支されており、回転軸線か
   ら等分に離隔した前記受承面と掴持面とを、前記回転軸
   線に関して対称なすべての旋回位置において相互に平行
   な関係を保ちつつ接近又は離反する方向へ同時に旋回さ
   せる旋回伝動機構を含み、該旋回伝動機構は回転駆動手
   段によつて前記受け部材と非作動状態で共転する一連の
   伝動素子列からなり、該伝動素子列はその一部に前記共
   転を阻害する因子が作用したとき、継続する受け部材の
   回転角と等量かつ逆方向の旋回運動が生じるように、ば
   ねの付勢力に抗して相対的に作動するものであることを
   特徴とするブラスト機の回転式工作物受容装置。 ２）前記伝動素子列が、出没可能なストッパと係合する
   ドッグ及び歯車を有して回転軸線と同心に配置された軸
   と、前記工作物受承手段及び掴持手段の各旋回軸に取付
   けられ、それぞれ中間歯車を介して前記歯車と噛合する
   扇状歯車とを有し、前記ばねが旋回軸に取付けられたア
   ームを介して前記受承面と掴持面とを互いに接近する方
   向へ付勢する圧縮ばねであることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の装置。 ３）前記伝動素子列が、前記工作物受承手段及び掴持手
   段の各旋回軸にそれぞれ取付けられたレバーと、該両レ
   バーを連結するリンクと、該リンクに固定されて出没可
   能なストッパと係合するドッグレバーとを有し、前記ば
   ねが前記レバーの一つを介して前記受承面と掴持面とを
   互いに接近する方向へ付勢する引張りばねであることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の装置。 ４）複数の回転式工作物受容装置が、工作物の着脱ステ
   ーションから少なくとも一つのブラストステーションに
   移送される水平軸線の周りに回転自在なドラム型ブラス
   ト機に配設されていることを特徴とする特許請求の範囲
   第１・２項又は第３項記載の装置。