JPS62152303A - リニア誘導モ−タを用いた搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は例えばコンテナ等の被搬送物を空中で一定経
路に沿って搬送するための搬送りｔ置に関し、特にリニ
ア誘導モータを用いたそのような搬送装置に関する。

（従来の技術とその問題点） 被搬送物を空中で一定経路に沿って搬送するための搬送
装置として従来、天井に架設したレールにトロリーを一
定間隔に配置し、このトロリーが荷をつるしたチェーン
を支えてレール上を走行するようにしたトロリーコンベ
ヤが一般的に知られている。しかしながらこのようなト
ロリーコンベヤは、チェーンを駆動して被搬送物の移動
を行なうものであるため、運転時の騒音が大きいという
欠点がある上、運転中はチェーンが搬送軌道の全周にわ
たってむき出しで等時運動しているため危険度が高いと
いう問題点もある。また特公昭５５−５１８０２号公報
に開示された如き、走行体を中空レール内に収納し、こ
の走行体に固有駆動モータを取付けてレール内を走行さ
せて被搬送物を移送するようにした搬送装置も提案され
ているが、固有駆動モータに電源を供給するための集電
用接点を必要とし、これが機械的Ｂ擦を伴うため故障が
生じ易く、また固有駆動モータの回転に伴う騒音の問題
も依然として残る。

（発明の目的） この発明の目的は、上記従来技術の問題点を解消し、運
転時の騒音が少なくかつ安全性の高い、加えて故障の発
生の少ない搬送装置を提供することである。

（目的を達成するための手段） 上記目的を達成するため、この発明による搬送装置は、
天井等の所要箇所に架設されかつ左右１対の軌道面とそ
の間に形成された間隙とを有するレールと、該レールに
沿って走行自在な連結体とを具備し、該連結走行体は複
数台の走行体を連結して成り、その各走行体は少なくと
も前後にそれぞれ左右１対の車輪を有しかつ当該左右の
車輪がそれぞれ前記左右の軌道面上に支持されるように
前記レール上に？！置される。またさらに、この発明に
よる搬送装置は、前記走行体の底部に一方端が連結され
、被搬送物を支持すべき他方端が前記レールの間隙を通
ってその下方へと延設された懸垂部材と、前記走行体の
各々の上面に配設されるリニア誘導モータの２次導体と
、前記２次導体の移！ＪＪ　’ｆｆ−路と対向するよう
に前記レールの上方に該レールに沿って所定ピッチで配
列される前記リニア誘導モータの１次巻線とを具備して
構成されている。そして前記所定ピッチを前記連結走行
体上面に配設された２次導体の前・後端間の距離以下に
設定することにより、該連結走行体がいずれの走行位置
にあるときにも前記リニア誘導モータにより前記連結走
行体に前記レール方向の推力を与え１ηるようにしてい
る。

（実施例） 第１図は、この発明による搬送装置の一実施例の全体的
外観を示す平面説明図である。レール１は、天井等の所
要箇所に所要態様に架設される。

このレール１は左右１対の軌道面１ａ、Ｉｂと、その間
に形成された間隙１Ｃとを有しており、レール１上には
連結走行体２が、レール１に沿って走行自在に載置され
ている。連結走行体２は、複数台（図示の例では２台）
の走行体２ａ、２ｂがジヨイント１８により回動自在に
連結されて構成されている。

連結走行体２の駆動は、多数の１次巻線３，３・・・お
よび２次導体４により構成されるリニア誘導モータを用
いて行なう。２次導体４は各走行体２ａ、２ｂの上面に
配設され、１次巻線３，３・・・は、２次導体４の移動
経路と対向するようにレール１の上方にレール１に沿っ
て所定ピッチで配列される。この所定ピッチ（１次巻線
３の中心間圧！！ｆｌ＞は、例えば停電時等の不測の事
態により連結走行体２が任意の位置で停止したとしても
再発進が可能なように、連結走行体２の上面に配設され
た２次導体４，４・・・の最前端・最後端間の距離以下
に設定される。すなわち、連結走行体２がどの位置で停
止しても、必ずどれかの２次導体４が１次巻線３と対面
するようにしておくのである。好ましくは第２図に示す
ように、１次巻線３の配列ピッチＰを２次導体４の前・
後端開路１１ｔｄとほぼ等しく設定しておけば、１次巻
線３の所要個数が最小で済み、コストの低減を図ること
ができる。なお第２図の走行体２ａ、２ｂは概略的に図
示したものであり、その詳細な構成は第５図に示されて
いる。

そしてこのような配置において、１次巻線３゜３・・・
に順次通電することにより、連結走行体２にレール１の
長手方向の推力を与える。レール１の両端部にはショッ
クアブソーバ５ａ、５ｂが付設されており、連結走行体
２の前部および後部にはこれらショックアブソーバ５ａ
、５ｂに作用するストッパ６ａ、６ｂが取付けである。

またレール１の両端付近には、連結走行体２の到来を検
知して１次巻線３．３・・・への通電を所定態様に制御
し、連結走行体２の柔軟な停止を確保するための投受光
式光電センサ７ａ、７ｂが配設しである。

第３図は、し〜ル１を前方（第１図の走行体２ａの前方
）から眺めた説明図である。なお以下には走行体２ａの
構成に関してのみ説明を行なうが、走行体２ｂも同様の
構成を有するものである。第３図に示すように、レール
１は側壁１ｄ、１ｅを有しで形成されており、リニア７
２４モータの１次巻線３は、これら側壁１ｄ、ｌｅ上に
逆Ｕ字状に形成された支持フレーム８内にＩＩ固定され
ている。またレール１の側壁１ｄ、ｌｅは、天井等の所
要箇所にレール１を架設するときの図示しない懸垂支持
部材との接合部としても作用する。上記支持フレーム８
は、第４図の平面説明図および第５図の右側面説明図に
示すように、前・後１対の逆Ｕ字状フレーム８ａ、８ｂ
と、中央部でこれらの間に前後方向にかけ渡された２本
の梁８ｃ、８ｄとから構成されており、逆Ｕ字状フレー
ムＢａ。

８ｂの雨下端部は、レール１の側壁１ｄ、ｌｅにボルト
締めされて固定されている。１次巻線３はその両側部を
据付フレーム９の側板９ａ、９ｂにボルトにより固定さ
れ、また据付はフレーム９の上板９Ｃは支持フレーム８
の梁８ｃ、８ｄからそれぞれ２本ずつのボルトによりつ
り下げ固定されて、このようにして１次巻線３は支持フ
レーム８内で位置決め固定されている。据付はフレーム
９の前端および後端の中央部ではパネル９ｄ、９ｅを口
字状に突出させ、その下端に２次導体４の位置規制用の
０−ラ１４をそれぞれ左右１対ずつ回転自在に取付けて
いる。

一方、第６図は走行体２ａの右側面説明図であり、同図
および第３図を参照して、走行体２ａは主メンバ１０を
中心として構成されている。この主メンバ１０の上方に
は、平板状の２次導体４が水平に配設され、主メンバ１
０の前方および後方には、弾性体から成るストッパ６ａ
および連結部材１８ａがそれぞれ取付けられている。連
結部材１８ａはらう一方の走行体２ｂの前端に取付【プ
られた連結部材１８ｂと例えばピン接合されており、こ
れにより回動自在なジヨイント１８を構成している。ま
た主メンバ１０の下部前端付近および後端付近には、支
承部材１１ａ、ｌｌｂを介して、それぞれ左右１対の前
輪１２ａおよび後輪１２ｂの車軸が軸支されている。こ
の支承部材１１ａ。

１１ｂは、第９図に示すように十字形状の部材から成り
、十字形状の一方の腕で車軸を軸支し、他方の腕の両端
でガイドローラ１３の回転軸を軸支するようにしている
。支承部材１１ａ、１１ｔ）は、十字の中心部に突設さ
れた取付軸１１Ｃを中心にして回転自在に主メンバ１０
の下面に取付けられる。

そして、このような構成の走行体２ａをレール１上に載
置したとき、第３図に示すように、前・後輪１２ａ、１
２ｂ＜第３図には前輪１２ａのみ見えている）の左右両
輪はそれぞれレール１の左右軌道面１ａ、ｌｂ上に支持
され、ガイドローラ１３はレール１の間隙１Ｃ内に回転
自在に嵌合され、まＩご２次導体４は１次巻線３と微小
空隙を隔てた所で位置規制ローラ１４と軽く接して静止
している。以上述べた構成は、走行体２ｂにも全く同様
にあてはまる。

そして連結走行体２がレール１上に載置された状態で、
第７図の側面図および第８図の正面図に示す如き懸垂部
材１５ａ、１５ｂを介して、被搬送物である例えばコン
テナ１６を該連結走行体２の下面に担持させる。懸垂部
材１５ａ、１５ｂの上端にはブラケット１６ａ、１６ｂ
を介してボルト１７ａ、１７ｂがそれぞれ取付けられて
おり、懸垂部材１５ａ、１５ｂの下端は平坦面に形成さ
れて、その上にコンテナ１６が載置される。連結走行体
２の下面への取付けは、例えば第２図および第５図の矢
符に示すように、懸垂部材１５ａ。

１５ｂを走行体２ａ、２ｂにそれぞれ一方ずつ支持させ
、連結走行体２ａが１つのコンテナを持つようにしても
よい。また各走行体２ａ、２ｂごとに、第６．７図の如
きコンテナを割当てることもできる。懸垂部材１５ａ、
１５ｂの固定方法は、例えば第５図を参照して、走行体
２ａの下面に軸支された前方側の十字様の支承部材１１
ａの下面中心部にボルト穴（図示せず）を設けておき、
このボルト穴に上記ボルト１７ａをレール１の間隙１Ｃ
を通して接続するようにしてもよい。懸垂部材１５ｂに
ついても、同様の方法で固定できる。

このようにして連結走行体２に被搬送物を担持させた上
で、該連結走行体を進行させるべき方向（前進、後進）
に応じてリニア誘導モータの１次巻線３，３・・・に順
次通電していくと、周知のように、１次巻線によって発
生した進行磁界と２次導体中に生起された２次電流との
相互作用により連結走行体２にレール１の長さ方向（前
または後方向）の推力が働き、連結走行体２はレール１
に沿って所望の方向に前進または後進する。これにより
、連結走行体２に担持された被搬送物（図示の例ではコ
ンテナ１６）は、所定の経路に沿って空中を搬送される
ことになる。１次巻線３，３・・・への順次給電は、例
えば各１次巻線ごとに連結走行体２の到来を検知するセ
ンサ（図示せず）を設けるとともに、レール１の一方側
壁（例えば側壁１ｄ）には各１次巻線ごとの給電盤（図
示せず）を配設し、前記センサの検知出力に基づいて当
該給１４のスイッチングを主コントローラにより制御し
つつ行なうようにすることができる。連結走行体２への
給電は不要であり、したがって、故障し易い集電器等の
電気接点を６設ける必要はない。またリニア誘導モータ
は回転部分を有さないため運転時の騒音はほとんど無く
、さらに走行体２および１次巻線３，３・・・はレール
１の内側に内抱されているため、高い安全性を確保する
ことができる。

１次き線３．３・・・と２次導体４との間のギャップは
、連結走行体２が担持する被搬送物の荷重の川向にかか
わらず、１次巻線３．３・・・の各々の前後に取付けた
位首規制ローラ１４の働きによって、常に一定に維持さ
れる。

第９図は、一方の走行体（例えば２ａ）がレール１のカ
ーブ部分を通過するときの様子を模式的に示す説明図で
ある。（Ａ）は前輪１２ａ、後輪１２ｂともに直線部分
にある状態、（Ｂ）は前輪１２ａのみがカーブ部分に入
った状態、（Ｃ）は前輪１２ａ、ｔＵ輪１２ｂともにカ
ーブ部分に入った状態をそれぞれ図示している。前・後
輪１２ａ。

１２ｂの車軸をそれぞれ軸支する支承部材１１ａ。

１１ｂは、レール１の間隙１ｃに回転自在に嵌合された
ガイドローラ１３により車軸の前後をそれぞれ案内され
つつレール１に沿って移動するので、レール１のカーブ
部分ではカーブの曲率に応じた方向の変化を前・後輪１
２ａ、１２ｂの車軸に与えることになり、これにより車
軸の方向は、（Ｂ）、（Ｃ）の一点鎖線に示すように、
常にカーブの半径方向と一致する。したがって、走行体
２ａの円滑なカーブの通過を達成することができる。ま
たこのとき、走行体２ａの中心線は図中点線で示すよう
に変位し、走行体２ａの全長および前・後輪１２ａ、１
２ｂの取付位置、ならびにレール１の全幅およびカーブ
の曲率を予め適当に設訂しておくことにより、側壁１ｄ
、１ｅと走行体２ａとの衝突を避けることができる。な
お以上の説明は、走行体２ｂについても同様にあてはま
る。

一般的に走行体の全長が長いときは、カーブの曲率を大
きくとらざるを得ずくそうでなければレール幅を異常に
大きくしなｔプればならない〉、このため搬送軌道の自
由なレイアウトに制約が加えられる。一方、この発明で
は、複数台の走行体を連結して１つの連結走行体を構成
しているため、１台の走行体の全長はそれほど長くとる
必要はなく、したがってレール幅を大きくすることなく
、かなり小さいカーブの曲率まで適用可能となる。

このように、この発明によれば、省スペースで自由自在
な軌道レイアウトをとれるという利点がある。

なお、上記説明においては、連結走行体２がレール１に
沿って走行するように走行体２ａ、２ｂの運動を案内す
るガイドとして、レール１の間隙１Ｃに嵌合するガイド
ローラ１３を用いたが、これに限らず、例えば側壁１ｄ
、ｌｅに当接して各走行体２ａ、２ｂの運動を案内する
ガイドなどを利用することもできる。

（発明の効果） 以上説明したように、この発明によれば、運転時の騒音
がほとんど無く、安全性の高い、かつ集電用の電気接点
を不用として故障発生の機会を大幅に減少させた搬送装
置を実現することができる。

ざらにこの発明では、複数台の走行体を連結して１つの
連結走行体を構成しているので、リニア誘導モータの１
次巻線の配列ピッチを大きくしてロス１−低減を図れる
上、省スペースにして自在な軌道レイアウトを実現する
ことができるという効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による搬送装置の一実施例の全体的外
観を示す平面説明図、第２図は１次巻線の配列ピッチの
説明図、第３図はレールを前方から眺めた説明図、第４
図は１次巻線取付部分の平面説明図、第５図は１次巻線
取付部分の右側面説明図、第６図は移動体の右側面説明
図、第７図および第８図はそれぞれコンテナ懸垂部材の
側面図および正面図、第９図はカーブ通過時の説明図で
ある。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）天井等の所要箇所に架設されかつ左右１対の軌道
   面とその間に形成された間隙とを有するレールと、 該レールに沿って走行自在な連結走行体とを備え、該連
   結走行体は複数台の走行体を連結して成り、その各走行
   体は少なくとも前後にそれぞれ左右１対の車輪を有しか
   つ当該左右の車輪がそれぞれ前記左右の軌道面上に支持
   されるように前記レール上に載置され、 前記走行体の底部に一方端が連結され、被搬送物を支持
   すべき他方端が前記レールの間隙を通ってその下方へと
   延設された懸垂部材と、 前記走行体の各々の上面に配設されるリニア誘導モータ
   の２次導体と、 前記２次導体の移動経路と対向するように前記レールの
   上方に該レールに沿って所定ピッチで配列される前記リ
   ニア誘導モータの１次巻線とをさらに備え、前記所定ピ
   ッチは前記連結走行体上面に配設された前記２次導体の
   前・後端間の距離以下に設定され、これにより該連結走
   行体がいずれの走行位置にあるときにもリニア誘導モー
   タにより前記連結走行体に前記レール方向の推力を与え
   得るようにした、リニア誘導モータを用いた搬送装置。
2. （２）前記連結走行体が前記レールに沿って走行するよ
   うに該連結走行体の運動を案内するガイドをさらに備え
   、該ガイドは前記レールの間隙に回転自在に嵌合される
   ガイドローラを含み、該ガイドローラは前記走行体の前
   車輪の車軸の前後および後車輪の車軸の前後に、それぞ
   れ当該車軸の支承部材と一体となった支承部材によりそ
   の回転軸を支持されて配設され、当該一体の支承部材は
   その中心部を前記走行体の底面に回転自在に軸支される
   、特許請求の範囲第１項記載のリニア誘導モータを用い
   た搬送装置。
3. （３）前記リニア誘導モータの１次巻線の前後に前記２
   次導体との間の空隙を維持するための位置規制ローラを
   設けた、特許請求の範囲第１項記載のリニア誘導モータ
   を用いた搬送装置。