JPS6215445U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6215445U JPS6215445U JP10412085U JP10412085U JPS6215445U JP S6215445 U JPS6215445 U JP S6215445U JP 10412085 U JP10412085 U JP 10412085U JP 10412085 U JP10412085 U JP 10412085U JP S6215445 U JPS6215445 U JP S6215445U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving member
- center
- gravity
- moving
- determination circuit
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Details Of Measuring And Other Instruments (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Description
第１図は本考案の移動テーブル装置の一例の構
成を示す図、第２図は第１図に示す本考案の装置
の一例の制御回路、第３図は本考案の装置の制御
装置をマイクロコンピユータで構成した場合のフ
ローチヤート図である。 １，２……Ｘ方向のアクチユエータ、３，４…
…案内部材、５……第１の移動部材、６……第２
の移動部材、１０……力配分決定回路、１３……
重心決定回路、１４……Ｘ位置センサー、１５…
…Ｙ位置センサー、１７……Ｘ方向目標値発生器
、１８……Ｙ方向目標値発生器。
成を示す図、第２図は第１図に示す本考案の装置
の一例の制御回路、第３図は本考案の装置の制御
装置をマイクロコンピユータで構成した場合のフ
ローチヤート図である。 １，２……Ｘ方向のアクチユエータ、３，４…
…案内部材、５……第１の移動部材、６……第２
の移動部材、１０……力配分決定回路、１３……
重心決定回路、１４……Ｘ位置センサー、１５…
…Ｙ位置センサー、１７……Ｘ方向目標値発生器
、１８……Ｙ方向目標値発生器。
Claims (1)
- 複数の平行なアクチユエータによつて直線方向
に駆動される第１の移動部材と、この上を直交方
向に運動する第２の移動部材とから構成される移
動テーブル装置において、第２の移動部材の位置
情報から第１の移動部材の重心を算出する重心決
定回路と、この回路からの重心位置信号にもとづ
いて第１の移動部材を駆動する多数のアクチユエ
ータの力の配分を決定し出力するか配分決定回路
とを備えたことを特徴とする移動テーブル装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10412085U JPS6215445U (ja) | 1985-07-10 | 1985-07-10 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10412085U JPS6215445U (ja) | 1985-07-10 | 1985-07-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6215445U true JPS6215445U (ja) | 1987-01-29 |
Family
ID=30977318
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10412085U Pending JPS6215445U (ja) | 1985-07-10 | 1985-07-10 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6215445U (ja) |
-
1985
- 1985-07-10 JP JP10412085U patent/JPS6215445U/ja active Pending
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