JPS62157123A - Pallet circulation type conveyer - Google Patents
Pallet circulation type conveyerInfo
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- JPS62157123A JPS62157123A JP29735285A JP29735285A JPS62157123A JP S62157123 A JPS62157123 A JP S62157123A JP 29735285 A JP29735285 A JP 29735285A JP 29735285 A JP29735285 A JP 29735285A JP S62157123 A JPS62157123 A JP S62157123A
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- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）技術分野
この発明は、組立製造ライン等において部品をパレット
に載置して搬送するパレット循環型コンベアに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Technical Field The present invention relates to a pallet circulating conveyor for transporting parts on pallets in an assembly production line or the like.
（ｂ）従来技術とその欠点
パレット循環型コンベアは、第２図に示すように、作業
用コンベアｌ上を搬送されるパレット２に部品を載置し
て、この部品に順次組立加工等の作業を施すようにした
ものである。このため、搬入側で部品を載置されたパレ
ット２は作業工程を終了し搬出側で部品を搬出した後、
再び搬入側へ循環搬送されなければならない。したがっ
て、作業用コンベア１の下段には返還用コンベア３が配
置され、これらのコンベア１．３の両端にエレベータ４
，５が設けられている。返還用コンベア３は、作業用コ
ンベア１の逆方向にパレット２を搬送するコンベアであ
る。搬入側のエレベータ４は、この返還用コンベア３が
排出するパレット２を載置して上方に移動し、作業用コ
ンベア１上に送出するための上下移動を行うコンベアで
ある。また、搬出側のエレベータ５は、作業用コンベア
１から排出されたパレット２を載置して下方に移動し返
還用コンベア３に送出するための上下移動を行うコンベ
アである。したがって、パレット２はエレベータ４上で
部品を載置され作業用コンベアｌによって作業工程上を
搬送され、エレベータ５上で部品を搬出し、返還用コン
ベア３で再びエレベータ４に搬送され、循環搬送を繰り
返す。(b) Prior art and its disadvantages As shown in Fig. 2, the pallet circulating conveyor places parts on a pallet 2 that is conveyed on a working conveyor l, and performs assembly and processing on these parts one by one. It was designed to do this. For this reason, after the pallet 2 on which parts are placed on the carry-in side completes the work process and the parts are carried out on the carry-out side,
It must be circulated again to the input side. Therefore, a return conveyor 3 is arranged at the lower stage of the work conveyor 1, and elevators 4 are installed at both ends of these conveyors 1.3.
, 5 are provided. The return conveyor 3 is a conveyor that conveys the pallet 2 in the opposite direction to the work conveyor 1. The elevator 4 on the carry-in side is a conveyor that carries the pallet 2 discharged by the return conveyor 3 and moves upward to deliver it onto the working conveyor 1. Moreover, the elevator 5 on the carry-out side is a conveyor that moves up and down on which the pallet 2 discharged from the work conveyor 1 is placed, moves downward, and is delivered to the return conveyor 3. Therefore, the pallet 2 is loaded with parts on the elevator 4, is transported over the work process by the work conveyor l, is carried out on the elevator 5, is transported again to the elevator 4 by the return conveyor 3, and is carried out in circulation. repeat.
ところが、このようなパレット循環型コンベアを用いる
作業工程では、ロット毎に部品形状が変化しこのためパ
レット２も異なる種類のものを使用しなければならない
場合がある。この場合、第２図に示す従来のパレット循
環型コンベアでは、搬入側または搬出側から一旦すべて
のパレット２を取り出した後、新たなパレット２を順次
送り込むことによりパレットの種類を入れ換えなければ
ならなかった。このため、従来はパレット交換専用のチ
ェンジャ等が必要となり装置が複雑かつ高価となるばか
りでなく、交換作業が複雑となりしかも時間を要すると
いう欠点を有していた。However, in a work process using such a pallet circulating conveyor, the shape of the parts changes from lot to lot, and therefore different types of pallets 2 may have to be used. In this case, in the conventional pallet circulation type conveyor shown in Fig. 2, it is necessary to remove all the pallets 2 from the carry-in side or the carry-out side and then sequentially feed in new pallets 2 to change the type of pallets. Ta. For this reason, in the past, a changer or the like exclusively used for pallet exchange was required, which not only made the apparatus complicated and expensive, but also made the exchange work complicated and time-consuming.
（Ｃ）発明の目的
この発明は、このような事情に鑑みなされたものであっ
て、返還用コンベアのさらに下段に収納用コンベアを配
置することにより、パレットの交換が容易となるパレッ
ト循環型コンベアを提供することを目ｎ勺とする。(C) Purpose of the Invention This invention was made in view of the above circumstances, and provides a pallet circulation type conveyor that facilitates pallet exchange by arranging a storage conveyor further below the return conveyor. Our goal is to provide the following.
（ｄ１発明の構成および効果
この発明のパレット循環型コンベアは、上下段に配置さ
れ互いに逆方向にパレットを搬送する作業用コンベアお
よび返還用コンベアと、これらのコンベアの両端でそれ
ぞれのコンベアから排出されるパレットを載置して上下
移動し他方側のコンベアに送出する左右のエレベータと
、によって１組のパレットを作業工程上で循環搬送する
パレット循環型コンベアにおいて、
下段の返還用コンベアのさらに下段に１または２以上の
収納用コンベアを配置するとともに、各収納用コンベア
に１！ＩＪｌずつのパレットを収納し、収納用コンベア
に収納したパレットを必要とする場合に、最初の一巡の
みエレベータが当該収納用コンベアと作業用コンベアと
の間でパレットの収納および搬出を行うことにより循環
搬送するパレットの組を入れ換えることを特徴とする。(d1 Structure and Effects of the Invention The pallet circulating conveyor of the present invention includes a working conveyor and a return conveyor which are arranged in upper and lower stages and which convey pallets in opposite directions, and a pallet is discharged from each conveyor at both ends of these conveyors. In a pallet circulation type conveyor that circulates and transports a set of pallets during the work process, the left and right elevators move the pallets up and down and send them to the conveyor on the other side. In addition to arranging one or more storage conveyors, each storage conveyor stores 1! This system is characterized by replacing the set of pallets being circulated by storing and unloading the pallets between the work conveyor and the work conveyor.
この発明を上記のように構成すると、最初の一巡のみエ
レベータに特別な動作をさせるだけで循環搬送するパレ
ットの組を入れ換えることができるので、入れ換えのた
めのチェンジャ等の装置を必要とせず構造を簡単にする
ことができる。また、パレットを作業用コンベア上で順
次搬送しながら入れ換えを行うことができるので、入れ
換えのための時間をほとんど必要とせず部品を連続で流
しながらロフト等の切り換えを行うことができる。さら
に、使用しないパレットは各収納用コンベアに収納して
おくことができるので、作業上の省スペースを図ること
ができる。したがって、この発明は、チェンジャ等の特
別の装置を不要にするばかりでなく、パレット循環型コ
ンベアを用いた組立作業等の作業性の向上を図ることが
できる。When the present invention is configured as described above, it is possible to change the set of pallets being circulated by simply making the elevator perform a special operation during the first round, so there is no need for a device such as a changer for changing the structure. It can be done easily. Furthermore, since the pallets can be replaced while being sequentially conveyed on the work conveyor, lofts, etc. can be changed while parts are being continuously transported, with almost no time required for replacement. Furthermore, since unused pallets can be stored on each storage conveyor, it is possible to save space during work. Therefore, the present invention not only eliminates the need for a special device such as a changer, but also improves the workability of assembly work using a pallet circulating conveyor.
（Ｉｌｌ）実施例
第１図はこの発明の実施例であるパレット循環型コンベ
アの構造を説明するための概略正面図である。(Ill) Embodiment FIG. 1 is a schematic front view for explaining the structure of a pallet circulating conveyor which is an embodiment of the present invention.
この実施例のパレット循環型コンベアは、上段より作業
用コンベアｌ、返還用コンベア３および２段の収納用コ
ンベア６．７からなる各コンベアと左右のエレベＪり４
，５とで構成されている。The pallet circulation type conveyor of this embodiment consists of a working conveyor 1, a return conveyor 3, and two storage conveyors 6 and 7 from the top, as well as left and right elevators 4 and 4.
, 5.
作業用コンベア１は、駆動装置８によって駆動され、パ
レット２を図面上の左から右に向がって１般送する。返
還用コンベア３は、作業用コンベアｌのちょうど真下に
当たる下段に配置され、駆動装置９に駆動されてパレッ
ト２を図面上の右から左に向けて搬送する。収納用コン
ベア６．７は、この返還用コンベア３のさらに下段に２
段に亙って順次配置されたコンベアであり、それぞれ駆
動袋！１０．１１によって返還用コンベア３と同方向に
パレット２を搬送する。ただし、通常は、循環搬送され
るパレット２以外の組のパレット２′。The work conveyor 1 is driven by a drive device 8 and generally transports the pallets 2 from left to right in the drawing. The return conveyor 3 is disposed on a lower stage just below the work conveyor 1, and is driven by a drive device 9 to convey the pallet 2 from right to left in the drawing. The storage conveyor 6.7 is located further below the return conveyor 3.
It is a conveyor arranged sequentially over stages, each with a driving bag! 10.11, the pallet 2 is conveyed in the same direction as the return conveyor 3. However, normally, pallets 2' of a set other than pallet 2 are transported in circulation.
２“をそれぞれ詰めて載置し収納している。エレベータ
４．５は、それぞれ駆動装置１２．１３によって駆動さ
れる小コンベア１４．１５を設けた載置台であり、ロッ
ドレスシリンダ１６．１７に取り付けられて上下移動可
能なように構成されている。The elevators 4.5 are each equipped with a small conveyor 14.15 driven by a drive device 12.13, and the rodless cylinder 16.17 is equipped with a small conveyor 14.15. It is configured so that it can be attached and moved up and down.
上記のように構成されたこの実施例のパレット循環型コ
ンベアは、通常の循環作業時には、搬入側ノエレベータ
４が返還用コンへア３から排出されるパレット２を小コ
ンベア１４上に載置して上方に移動し作業用コンベア１
に送出するとともに、搬出側のエレベータ５がこの作業
用コンヘア１から排出されるパレット２を小コンヘア１
５上に載置して下方に移動し返還用コンベア３に送出す
る動作を繰り返すことにより、１組のパレット２を繰り
返し循環搬送する。作業工程はこの作業用コンベア１上
に構成される。例えばシリアルタイプのサーマルヘッド
の組立工程の場合には、エレベータ４上でパレット２に
フレキシブルケーブルを供給し、作業用コンベア１の搬
送に伴って、ヘッドの装着、半田付け１発熱抵抗体の抵
抗値などの測定およびコーティングの各作業が行われ、
完成したサーマルへ・ノドをエレベータ５上で搬出して
次の乾燥工程に送る。In the pallet circulation type conveyor of this embodiment configured as described above, during normal circulation work, the carry-in side elevator 4 places the pallet 2 discharged from the return conveyor 3 on the small conveyor 14. and move upwards to work conveyor 1.
At the same time, the elevator 5 on the unloading side transports the pallet 2 discharged from the working container hair 1 to the small container hair 1.
By repeating the operation of placing pallets 2 on pallets 5, moving them downward, and sending them out to return conveyor 3, one set of pallets 2 is repeatedly conveyed in circulation. A working process is constructed on this working conveyor 1. For example, in the case of the assembly process of a serial type thermal head, a flexible cable is supplied to the pallet 2 on the elevator 4, and as the work conveyor 1 transports the head, the resistance value of the heating resistor 1 is attached and soldered. Measurement and coating operations such as
The completed thermal gutter is carried out on elevator 5 and sent to the next drying process.
また、パレット２の組を入れ換えるときＧこしよ、例え
ば最下段の収納用コンベア７に収納したツマレット２を
必要とする場合、搬出側のエレベータ５は作業用コンベ
ア１から排出されるノクレ・ノドを載置して下方に移動
し最下段の収納用コンベア７Ｇこ送出するとともに、搬
入側のエレベータ４番よこの収納用コンベア７からはみ
出し排出されるイ也の組のパレット２′を載置して上方
Ｇこ移動しイ乍業用コンベア１に送出する動作を１組の
ノくし・ソトカベ完全に入れ換わるまで繰り返す。そし
てその後番よ、再び作業用コンベア１と返還用コンベア
３との■１でエレベータ４，５を上下移動させ通常の循
環搬送に移る。In addition, when changing the set of pallets 2, for example, if the pallets 2 stored on the lowest storage conveyor 7 are required, the elevator 5 on the carry-out side will collect the nocles and throats discharged from the work conveyor 1. The pallets 2' are placed thereon and moved downward to be sent out to the storage conveyor 7G at the lowest stage, and the pallets 2' of the set 2' which protrude from the storage conveyor 7 on the side of elevator No. 4 on the carry-in side and are discharged are placed thereon. The operation of moving upwards and sending it to the industrial conveyor 1 is repeated until one set of combs and combs are completely replaced. Then, the elevators 4 and 5 are moved up and down again using the working conveyor 1 and the return conveyor 3 in (1), and normal circulation conveyance begins.
以上説明したようにこの実施例は、左右のエレベータ４
．５と必要とするノくレット２を収納する収納用コンベ
ア６または７の動作を制’＋ＩＨするだむすで、ｖａｍ
ｗ送するパレ・ソトの組を入れ換えることができる。ま
た、この入れ換えはノぐし・ノド２の循環搬送に伴って
順次行うので時間的ロスがほとんど無くなり、いちいち
製造ラインを停止させる必要がない。さらに、使用しな
いパレ、７ト２′、２″がそれぞれ収納用コンベア６．
７に収納されるのでスペースの無駄がなくなる。したが
って、この実施例は、パレットの入れ換え機構の構造を
簡単にするとともにコンベアを用いた工程の作業性の向
上を図ることができる。As explained above, in this embodiment, the left and right elevators 4
．． VAM is used to control the operation of the storage conveyor 6 or 7 that stores the required node 2.
It is possible to change the pair of pares and sotos to be sent. In addition, since this replacement is performed sequentially as the gutter and gutter 2 are circulated and conveyed, there is almost no time loss, and there is no need to stop the production line each time. Furthermore, unused pallets, 7to 2' and 2'' are each stored on a storage conveyor 6.
7, so there is no wasted space. Therefore, this embodiment can simplify the structure of the pallet exchange mechanism and improve the workability of the process using a conveyor.
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の実施例であるバレット循環型コンベ
アの構造を説明する概略正面図、第２図は従来のバレッ
ト循環型コンベアの構造を説明する概略正面図である。
１−作１コンベア、２−パレット、
３−返還用コンベア、４，５−エレベータ、６．７−収
納用コンヘア。[BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS] Fig. 1 is a schematic front view illustrating the structure of a pallet circulation type conveyor which is an embodiment of the present invention, and Fig. 2 is a schematic front view illustrating the structure of a conventional pallet circulation type conveyor. be. 1-Production 1 conveyor, 2-pallet, 3-return conveyor, 4,5-elevator, 6.7-storage conveyor.
Claims (1)
する作業用コンベアおよび変換用コンベアと、これらの
コンベアの両端でそれぞれのコンベアから排出されるパ
レットを載置して上下移動し他方側のコンベアに送出す
る左右のエレベータと、によって１組のパレットを作業
工程上で循環搬送するパレット循環型コンベアにおいて
、 下段の返還用コンベアのさらに下段に１または２以上の
収納用コンベアを配置するとともに、各収納用コンベア
に１組ずつのパレットを収納し、収納用コンベアに収納
したパレットを必要とする場合に、最初の一巡のみエレ
ベータが当該収納用コンベアと作業用コンベアとの間で
パレットの収納および搬出を行うことにより循環搬送す
るパレットの組を入れ換えることを特徴とするパレット
循環型コンベア。(1) A working conveyor and a conversion conveyor are arranged in upper and lower stages and convey pallets in opposite directions, and at both ends of these conveyors, pallets discharged from each conveyor are placed and moved up and down, and In a pallet circulation type conveyor that circulates and conveys a set of pallets during the work process by left and right elevators that send them to the conveyor, one or more storage conveyors are arranged further below the lower return conveyor, and One set of pallets is stored on each storage conveyor, and when the pallets stored on the storage conveyor are required, the elevator is used to store and store the pallets between the storage conveyor and the work conveyor for only the first round. A pallet circulation type conveyor is characterized in that the set of pallets being circulated is replaced by unloading.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29735285A JPS62157123A (en) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | Pallet circulation type conveyer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29735285A JPS62157123A (en) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | Pallet circulation type conveyer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62157123A true JPS62157123A (en) | 1987-07-13 |
Family
ID=17845395
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29735285A Pending JPS62157123A (en) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | Pallet circulation type conveyer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62157123A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5201403A (en) * | 1989-04-28 | 1993-04-13 | Franz Haas Waffelmaschinen Industriegesellschaft M.B.H. | Interstage wafer block accumulation |
| JPH05293728A (en) * | 1992-04-21 | 1993-11-09 | Nissan Motor Co Ltd | Work storage device |
| US5350050A (en) * | 1993-09-09 | 1994-09-27 | Donald L. Collver | Continuous vertical conveyor |
| US6398005B1 (en) * | 1998-12-24 | 2002-06-04 | Fata Automation S.P.A. | Conveyance system with skid handling |
| US20250197124A1 (en) * | 2023-12-18 | 2025-06-19 | Lewco, Inc. | Vertical conveying system |
-
1985
- 1985-12-27 JP JP29735285A patent/JPS62157123A/en active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5201403A (en) * | 1989-04-28 | 1993-04-13 | Franz Haas Waffelmaschinen Industriegesellschaft M.B.H. | Interstage wafer block accumulation |
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| US20250197124A1 (en) * | 2023-12-18 | 2025-06-19 | Lewco, Inc. | Vertical conveying system |
| US12545524B2 (en) * | 2023-12-18 | 2026-02-10 | Lewco, Inc. | Vertical conveying system |
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