JPS62157123A - パレツト循環型コンベア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）技術分野 この発明は、組立製造ライン等において部品をパレット
に載置して搬送するパレット循環型コンベアに関する。

（ｂ）従来技術とその欠点 パレット循環型コンベアは、第２図に示すように、作業
用コンベアｌ上を搬送されるパレット２に部品を載置し
て、この部品に順次組立加工等の作業を施すようにした
ものである。このため、搬入側で部品を載置されたパレ
ット２は作業工程を終了し搬出側で部品を搬出した後、
再び搬入側へ循環搬送されなければならない。したがっ
て、作業用コンベア１の下段には返還用コンベア３が配
置され、これらのコンベア１．３の両端にエレベータ４
，５が設けられている。返還用コンベア３は、作業用コ
ンベア１の逆方向にパレット２を搬送するコンベアであ
る。搬入側のエレベータ４は、この返還用コンベア３が
排出するパレット２を載置して上方に移動し、作業用コ
ンベア１上に送出するための上下移動を行うコンベアで
ある。また、搬出側のエレベータ５は、作業用コンベア
１から排出されたパレット２を載置して下方に移動し返
還用コンベア３に送出するための上下移動を行うコンベ
アである。したがって、パレット２はエレベータ４上で
部品を載置され作業用コンベアｌによって作業工程上を
搬送され、エレベータ５上で部品を搬出し、返還用コン
ベア３で再びエレベータ４に搬送され、循環搬送を繰り
返す。

ところが、このようなパレット循環型コンベアを用いる
作業工程では、ロット毎に部品形状が変化しこのためパ
レット２も異なる種類のものを使用しなければならない
場合がある。この場合、第２図に示す従来のパレット循
環型コンベアでは、搬入側または搬出側から一旦すべて
のパレット２を取り出した後、新たなパレット２を順次
送り込むことによりパレットの種類を入れ換えなければ
ならなかった。このため、従来はパレット交換専用のチ
ェンジャ等が必要となり装置が複雑かつ高価となるばか
りでなく、交換作業が複雑となりしかも時間を要すると
いう欠点を有していた。

（Ｃ）発明の目的 この発明は、このような事情に鑑みなされたものであっ
て、返還用コンベアのさらに下段に収納用コンベアを配
置することにより、パレットの交換が容易となるパレッ
ト循環型コンベアを提供することを目ｎ勺とする。

（ｄ１発明の構成および効果 この発明のパレット循環型コンベアは、上下段に配置さ
れ互いに逆方向にパレットを搬送する作業用コンベアお
よび返還用コンベアと、これらのコンベアの両端でそれ
ぞれのコンベアから排出されるパレットを載置して上下
移動し他方側のコンベアに送出する左右のエレベータと
、によって１組のパレットを作業工程上で循環搬送する
パレット循環型コンベアにおいて、 下段の返還用コンベアのさらに下段に１または２以上の
収納用コンベアを配置するとともに、各収納用コンベア
に１！ＩＪｌずつのパレットを収納し、収納用コンベア
に収納したパレットを必要とする場合に、最初の一巡の
みエレベータが当該収納用コンベアと作業用コンベアと
の間でパレットの収納および搬出を行うことにより循環
搬送するパレットの組を入れ換えることを特徴とする。

この発明を上記のように構成すると、最初の一巡のみエ
レベータに特別な動作をさせるだけで循環搬送するパレ
ットの組を入れ換えることができるので、入れ換えのた
めのチェンジャ等の装置を必要とせず構造を簡単にする
ことができる。また、パレットを作業用コンベア上で順
次搬送しながら入れ換えを行うことができるので、入れ
換えのための時間をほとんど必要とせず部品を連続で流
しながらロフト等の切り換えを行うことができる。さら
に、使用しないパレットは各収納用コンベアに収納して
おくことができるので、作業上の省スペースを図ること
ができる。したがって、この発明は、チェンジャ等の特
別の装置を不要にするばかりでなく、パレット循環型コ
ンベアを用いた組立作業等の作業性の向上を図ることが
できる。

（Ｉｌｌ）実施例 第１図はこの発明の実施例であるパレット循環型コンベ
アの構造を説明するための概略正面図である。

この実施例のパレット循環型コンベアは、上段より作業
用コンベアｌ、返還用コンベア３および２段の収納用コ
ンベア６．７からなる各コンベアと左右のエレベＪり４
，５とで構成されている。

作業用コンベア１は、駆動装置８によって駆動され、パ
レット２を図面上の左から右に向がって１般送する。返
還用コンベア３は、作業用コンベアｌのちょうど真下に
当たる下段に配置され、駆動装置９に駆動されてパレッ
ト２を図面上の右から左に向けて搬送する。収納用コン
ベア６．７は、この返還用コンベア３のさらに下段に２
段に亙って順次配置されたコンベアであり、それぞれ駆
動袋！１０．１１によって返還用コンベア３と同方向に
パレット２を搬送する。ただし、通常は、循環搬送され
るパレット２以外の組のパレット２′。

２“をそれぞれ詰めて載置し収納している。エレベータ
４．５は、それぞれ駆動装置１２．１３によって駆動さ
れる小コンベア１４．１５を設けた載置台であり、ロッ
ドレスシリンダ１６．１７に取り付けられて上下移動可
能なように構成されている。

上記のように構成されたこの実施例のパレット循環型コ
ンベアは、通常の循環作業時には、搬入側ノエレベータ
４が返還用コンへア３から排出されるパレット２を小コ
ンベア１４上に載置して上方に移動し作業用コンベア１
に送出するとともに、搬出側のエレベータ５がこの作業
用コンヘア１から排出されるパレット２を小コンヘア１
５上に載置して下方に移動し返還用コンベア３に送出す
る動作を繰り返すことにより、１組のパレット２を繰り
返し循環搬送する。作業工程はこの作業用コンベア１上
に構成される。例えばシリアルタイプのサーマルヘッド
の組立工程の場合には、エレベータ４上でパレット２に
フレキシブルケーブルを供給し、作業用コンベア１の搬
送に伴って、ヘッドの装着、半田付け１発熱抵抗体の抵
抗値などの測定およびコーティングの各作業が行われ、
完成したサーマルへ・ノドをエレベータ５上で搬出して
次の乾燥工程に送る。

また、パレット２の組を入れ換えるときＧこしよ、例え
ば最下段の収納用コンベア７に収納したツマレット２を
必要とする場合、搬出側のエレベータ５は作業用コンベ
ア１から排出されるノクレ・ノドを載置して下方に移動
し最下段の収納用コンベア７Ｇこ送出するとともに、搬
入側のエレベータ４番よこの収納用コンベア７からはみ
出し排出されるイ也の組のパレット２′を載置して上方
Ｇこ移動しイ乍業用コンベア１に送出する動作を１組の
ノくし・ソトカベ完全に入れ換わるまで繰り返す。そし
てその後番よ、再び作業用コンベア１と返還用コンベア
３との■１でエレベータ４，５を上下移動させ通常の循
環搬送に移る。

以上説明したようにこの実施例は、左右のエレベータ４
．５と必要とするノくレット２を収納する収納用コンベ
ア６または７の動作を制’＋ＩＨするだむすで、ｖａｍ
ｗ送するパレ・ソトの組を入れ換えることができる。ま
た、この入れ換えはノぐし・ノド２の循環搬送に伴って
順次行うので時間的ロスがほとんど無くなり、いちいち
製造ラインを停止させる必要がない。さらに、使用しな
いパレ、７ト２′、２″がそれぞれ収納用コンベア６．
７に収納されるのでスペースの無駄がなくなる。したが
って、この実施例は、パレットの入れ換え機構の構造を
簡単にするとともにコンベアを用いた工程の作業性の向
上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明の実施例であるバレット循環型コンベ
アの構造を説明する概略正面図、第２図は従来のバレッ
ト循環型コンベアの構造を説明する概略正面図である。 １−作１コンベア、２−パレット、 ３−返還用コンベア、４，５−エレベータ、６．７−収
納用コンヘア。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）上下段に配置され互いに逆方向にパレットを搬送
   する作業用コンベアおよび変換用コンベアと、これらの
   コンベアの両端でそれぞれのコンベアから排出されるパ
   レットを載置して上下移動し他方側のコンベアに送出す
   る左右のエレベータと、によって１組のパレットを作業
   工程上で循環搬送するパレット循環型コンベアにおいて
   、 下段の返還用コンベアのさらに下段に１または２以上の
   収納用コンベアを配置するとともに、各収納用コンベア
   に１組ずつのパレットを収納し、収納用コンベアに収納
   したパレットを必要とする場合に、最初の一巡のみエレ
   ベータが当該収納用コンベアと作業用コンベアとの間で
   パレットの収納および搬出を行うことにより循環搬送す
   るパレットの組を入れ換えることを特徴とするパレット
   循環型コンベア。