JPS62158507U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS62158507U JPS62158507U JP4503786U JP4503786U JPS62158507U JP S62158507 U JPS62158507 U JP S62158507U JP 4503786 U JP4503786 U JP 4503786U JP 4503786 U JP4503786 U JP 4503786U JP S62158507 U JPS62158507 U JP S62158507U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- outputs
- origin
- pulse signal
- moving table
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示すブロツク図、
第２図は第１図に示された位置制御部の内部構成
の一例と各信号の流れを示すブロツク図、第３図
は第１図に示された原点サーチ手段の一例を示す
回路図、第４図はプログラム制御による原点サー
チ手段の一例を示すフローチヤートである。 １……上位制御装置、２……原点サーチ手段、
３……現在位置カウンタ、４……ＯＲ回路、５…
…位置制御部、６……サーボモータ、７……エン
コーダ、８……位置判定部、９……原点検出部、
１０……移動機構、１１……送りねじ、１２……
移動テーブル、２１……フリツプフロツプ、２２
……発振器、２３……インバータ、２４，２５…
…ゲート、５１……位置偏差カウンタ、５２……
Ｄ―Ａ変換器、５３……ドライバ。
第２図は第１図に示された位置制御部の内部構成
の一例と各信号の流れを示すブロツク図、第３図
は第１図に示された原点サーチ手段の一例を示す
回路図、第４図はプログラム制御による原点サー
チ手段の一例を示すフローチヤートである。 １……上位制御装置、２……原点サーチ手段、
３……現在位置カウンタ、４……ＯＲ回路、５…
…位置制御部、６……サーボモータ、７……エン
コーダ、８……位置判定部、９……原点検出部、
１０……移動機構、１１……送りねじ、１２……
移動テーブル、２１……フリツプフロツプ、２２
……発振器、２３……インバータ、２４，２５…
…ゲート、５１……位置偏差カウンタ、５２……
Ｄ―Ａ変換器、５３……ドライバ。
Claims (1)
- 移動機構を駆動し移動テーブルを移動させるサ
ーボモータと、前記移動テーブルの移動量に対応
した位置パルス信号を出力するエンコーダと、前
記移動テーブルの機械的原点を検出し原点信号を
出力する原点検出部と、前記移動テーブルが前記
機械的原点に対し正負何れの位置にあるかを検出
しサーチ方向信号を出力する位置判定部と、上位
制御装置からの原点出し指令を受けて前記サーチ
方向信号の情報を含んだ移動指令パルス信号を出
力し前記原点信号が入力されると前記移動指令パ
ルス信号の出力を停止すると共にクリア信号を出
力する原点サーチ手段と、前記移動指令パルス信
号と前記位置パルス信号とを入力し前記サーボモ
ータを駆動する位置制御部と、前記クリア信号に
よりカウンタの内容を初期化し前記位置パルス信
号をカウントし現在位置信号を前記上位制御装置
へ出力する現在位置カウンタとを有することを特
徴とする移動機構の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4503786U JPS62158507U (ja) | 1986-03-26 | 1986-03-26 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4503786U JPS62158507U (ja) | 1986-03-26 | 1986-03-26 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62158507U true JPS62158507U (ja) | 1987-10-08 |
Family
ID=30863410
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4503786U Pending JPS62158507U (ja) | 1986-03-26 | 1986-03-26 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62158507U (ja) |
-
1986
- 1986-03-26 JP JP4503786U patent/JPS62158507U/ja active Pending