JPS62158698A - 分注装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、吸引、吐出動作によって、正確な液量を分注
する分注装置に関するものである。

（従来の技術） 分注量が制御可能なポンプとしては、第２図に示すロー
ラーチューブ式ポンプ（１１はローラー。

１２はチューブ）、第３図に示す注射器１３を使用した
シリンジポンプがある０ ローラーチューブ式ポンプを用いる場合、ポンプの駆動
時間を制御することで分注量を制御している。

また、シリンジポンプを用いる場合、ピストン１４の移
動距離を制御することで分注量を制御している。

（発明が解決しようとする問題点） ローラーチューブ式ポンプを用いて同じ原町を分注する
場合、分注速度を変更したならば、ポンプの駆動時間も
それに応じて変更しなければならない。また、このポン
プを用いた場合、液の流れは脈流となる場合があり、こ
の場合、正確な液量を分注することはできない。

シリンジポンプを用いた場合、シリンジ容積に限界があ
る。また、大きな容積のシリンジを用いた場合、ピスト
ンとシリンダーとの気密洩れのため正確な分注ができな
い。

（問題点を解決するための手段） 上述のようなローラーチューブ式ポンプまたはシリンジ
ポンプを用いる場合は分注が正確にできないので、この
問題点を解決するために制御装置。

ポンプ、光電センサー、光電センサーアンプ、センサー
移動機構を組み合わせて自動的に正確に分注できるよう
にする。

（作用および実施例） 第１図において、１はポンプ、２はポンプ制御装置、８
，９は光電センサー、３，４は光電センサー８，９のそ
れぞれ光電センサーアンプ、５は吸引吐出装置、６はチ
ューブ、７はセンサー移動機構である。

制御装置２は、ポンプ１を駆動スタートさせると、チュ
ーブ６内に液体が吸引吐出槽５から吸引され、チューブ
内の液体が光電センサー９の位置まで吸引されると、そ
のセンサー信号を制御装置２が受け、ポンプ１の吸引速
度を下げ、さらに光電センサー８でチューブＧ内の液体
を検知すればポンプの動作を停止する。この動作で吸引
速度が早過ぎて光電センサー８で液体を検知してポンプ
動作を停止した時に、液体の吸引量が超過することもな
い。

また、実際の吸引量を測定しているため、吸引速度やポ
ンプの吸引状態にか＼わらず、正確な液量を吸引し、分
注できる。

その上、吸引液量を変更するためには、センサー位置を
センサー移動機構７を移動することによって可能となり
、位置決め制御によって分注量を制御できる。

（発明の効果） 本発明によれば、光電センサー、制御装置、ポンプ等の
作用で正確な分注ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の詳細な説明図、第２図はローラーチュ
ーブ式ポンプの説明図、第３図はシリングポンプの説明
図である。 １・・・ポンプ、２・・・制御装置、３，４・・・光電
センサーアンプ、５・・・吸引吐出槽、６・・・チュー
ブ、７、・・センサー移１０＆、８．９・・・センサー
、１１・・・ローラー、１２・・・チューブ、１３・・
・注射器、１４・・・ピストン０ ヤ１図 才２図　　　　　　才３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ｌ、ポンプ、制御装置、２組の光電センサーおよびそれ
   ぞれの光電センサーアンプ、吸引吐出槽、チューブ、セ
   ンサー移動機構等で構成され、制御装置がポンプ駆動信
   号を出力して、吸引吐出槽内の液体をチューブ内に吸い
   上げ、一方の光電センサーでチューブ内の液体を検知す
   ると、光電センサーアンプも作動して、その信号を制御
   装置が受けて、ポンプの動作を停止した時に吸引量が目
   標量を超過しないように、ポンプの吸引速度を十分に落
   とす信号を送り、さらに他の光電センサーでチューブ内
   の液体を検知すると、そのセンサーアンプが作動して、
   その信号を制御装置が受け、制御装置はポンプに対して
   吸引動作停止の信号を出力して正確な液量の吸引を行い
   、加えて吸引液量を制御するために、センサー移動機構
   で光電センサーの位置決め制御を行うことを特徴とする
   分注装置。