JPS62159609A - Rotary receiving shelf - Google Patents
Rotary receiving shelfInfo
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- JPS62159609A JPS62159609A JP29881585A JP29881585A JPS62159609A JP S62159609 A JPS62159609 A JP S62159609A JP 29881585 A JP29881585 A JP 29881585A JP 29881585 A JP29881585 A JP 29881585A JP S62159609 A JPS62159609 A JP S62159609A
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- storage shelf
- unloading
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- rotary storage
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 4
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、長円状をなす無端レール上を旋回走行するよ
うに無端状に連係された多数の１〜レーを備える回転式
収納棚に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a rotary storage shelf comprising a large number of racks connected in an endless manner so as to rotate on an endless rail having an oval shape. .
（従来の技術）
従来、この種の回転式収納棚は、例えば実公昭５９−２
８９６２号公報に記載されている装置に、コンテナ出入
装置を設けたもので、その概略構成は、第５図のように
なっている。(Prior art) Conventionally, this type of rotating storage shelf was developed, for example, in
This is a device described in Japanese Patent No. 8962, which is provided with a container loading/unloading device, and its schematic configuration is shown in FIG.
平面形が左右に長いほぼ長方形をなす枠体（ａ）に、上
下に多数の棚（ｂ）を設け、各欄（ｂ）には。A frame body (a) having a substantially rectangular shape with a plan view long from side to side is provided with a large number of shelves (b) above and below, each column (b).
多数のトレー（Ｃ）を、無端リンクを介して連結すると
ともに、この無端リンクを、垂直軸回りに回転する左右
１対のスプロケット（ｄ）（ｄ）間に張設し、モータ（
ｅ）でこのスプロケット（ｄ）を回転させることによっ
て、トレー（Ｃ）を垂直軸回りに旋回走行させるように
なってなっている。A large number of trays (C) are connected via endless links, and this endless link is stretched between a pair of left and right sprockets (d) rotating around a vertical axis, and a motor (
By rotating this sprocket (d) with e), the tray (C) is made to rotate around a vertical axis.
また、枠体（ａ）の右端面に対向して、自動抽入機（ｆ
）を備える昇降荷台（ｇ）を設けるとともに、これと対
向して枠体（ａ）にも、自動抽出機（ｈ）を取付けであ
る。Also, an automatic drawing machine (f) is placed opposite the right end surface of the frame (a).
) is provided, and an automatic extractor (h) is also attached to the frame (a) opposite to this.
（発明が解決しようとする問題点）
上述した構造の回転式収納棚においては、物品の出入装
置が、回転式収納棚の外周面に接するように設けられて
いるため、大きな設置スペースを要するとともに、複数
台の回転式収納棚を並置した場合には、物品の出入装置
が回転式収納棚１基について１台しか設置できず、出入
効率を上げることが難しいという問題点があった。(Problems to be Solved by the Invention) In the rotating storage shelf having the above-described structure, the article loading/unloading device is provided so as to be in contact with the outer peripheral surface of the rotating storage shelf, which requires a large installation space. However, when a plurality of rotating storage shelves are arranged side by side, only one article loading/unloading device can be installed for each rotating storage shelf, making it difficult to increase loading/unloading efficiency.
（問題点を解決するための手段）
本発明は１回転式収納棚の無端レールの内周に形成され
た空所を利用して物品出入装置を設けることにより、設
置スペースを小としたした回転式収納棚を提供しようと
するものである。(Means for Solving the Problems) The present invention provides a rotating storage rack with a small installation space by providing an article loading/unloading device using a space formed on the inner periphery of an endless rail of a one-turn type storage shelf. This is an attempt to provide a type storage shelf.
すなわち、本発明による回転式収納棚は、枠体に敷設さ
れた長円状をなす無端レールに案内され、かつ互いに直
列に連結されて、垂直軸回りに旋回走行させられる複数
のトレーを備える回転収納棚において、前記無端レール
内周に囲まれた空所にトレーに物品を出し入れする物品
出入装置を設けてなるものである。That is, the rotary storage shelf according to the present invention is a rotary storage shelf that includes a plurality of trays that are guided by endless elliptical rails laid on a frame body, are connected to each other in series, and are rotated around a vertical axis. In the storage shelf, an article loading/unloading device for loading and unloading articles into the tray is provided in a space surrounded by the inner periphery of the endless rail.
（実施例）
以下、本発明の一実施例を第１図及び第４図に基いて詳
細に説明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 4.
（１） （２） （３）は回転式収納棚で、前後方向に
３台密接して並置されているが、その構造は同一なので
、最前列の回転式収納棚（１）について説明する。(1), (2), and (3) are rotating storage shelves, and three of them are arranged closely in parallel in the front and back direction, but since their structures are the same, the first row of rotating storage shelves (1) will be explained.
（４）は枠体で、平面形が左右に長いほぼ長方形をなし
上下に多数の棚（５）を備え、各欄（５）には、長円状
をなすとともに、内外−組の無端レール（６）（７）が
敷設されている。この無端レール（６） （７）に案内
されて、無端リンク（８）を介して連結された多数のト
レー（９）が、垂直軸回りに旋回走行されるようになっ
ており、この無端リンク（８）は垂直軸回りに回転する
、左右１対のスプロケット（１０）（１０）間に張設さ
れ、かつモータ（１１）がこのスプロケット（１０）を
回転することによって、トレー（９）が移送されるよう
になっている。(4) is a frame body, which is approximately rectangular in plan view and has a large number of shelves (5) on the top and bottom. (6) and (7) have been installed. A large number of trays (9) connected via endless links (8) are guided by the endless rails (6) and (7) and rotated around a vertical axis. (8) is stretched between a pair of left and right sprockets (10) that rotate around a vertical axis, and when the motor (11) rotates this sprocket (10), the tray (9) is rotated. It is set to be transferred.
トレー（９）は、第３図に示すように、上面及び物品（
Ａ）の出入口となる内側面が開口する矩形箱状の本体（
９ａ）と、この本体（９ａ）の内側口縁に形成された山
型断面の突出部（９ｂ）とからなり、この突出部（９ｂ
）は、トレー（９）内に収納された物品（Ａ）の飛び出
しを防止しており、また、内側の底面には、本体（９ａ
）を貫通するピン（９ｃ）が前記無端リンク（８）を連
結するとともに、このピン（９ｃ）の下端がスプロケッ
ト（１０）と噛合しうるようになっている。The tray (9) has a top surface and an article (
A) A rectangular box-shaped main body (
9a) and a protrusion (9b) with a chevron-shaped cross section formed on the inner edge of the main body (9a).
) prevents the article (A) stored in the tray (9) from flying out, and the inner bottom surface has a main body (9a).
) connects the endless link (8), and the lower end of this pin (9c) can mesh with the sprocket (10).
第１図に示す、（１２）（１３）は前記無端レール（６
）内の空所（１４）の左右端部寄りに設けられた１対の
物品出入装置で、共に構造は同一であるから、一方の物
品出入装置（１２）について説明する。As shown in FIG. 1, (12) and (13) are the endless rails (6
) are a pair of article loading/unloading devices provided near the left and right ends of the space (14), and since both have the same structure, only one article loading/unloading device (12) will be described.
物品出入装置（１２）は、駆動手段（１５）をもって昇
降される昇降荷台（１６）と、この昇降荷台（１６）に
設けられた出入台（１７）とからなっている。The article loading/unloading device (12) consists of an elevating loading platform (16) that is raised and lowered by a driving means (15), and an loading/unloading platform (17) provided on the lifting loading platform (16).
出入台（１７）は、その上面にローラ（１８）を備えて
おり、物品（Ａ）を左右方向に移送しうるようになって
いる。また、出入台（１７）の上方にはフレーム（１９
）が架設され、このフレーム（１９）に物品（Ａ）を前
後方向に移送しうるような抽出入装置（２０）が設けら
れている。The loading/unloading table (17) is equipped with rollers (18) on its upper surface, and is capable of transporting the article (A) in the left-right direction. Also, above the access platform (17) is a frame (19).
) is constructed, and this frame (19) is provided with an extraction device (20) that can transport the article (A) in the front and back direction.
この抽出入装置（２０）は、第４図に示すように、駆動
手段（図示略）によって、水平軸回りに長円状の軌跡を
もって移送される無端チェーン（２１）にリンク機構（
２２）基端部が固着され、その先端部における引掛はア
ーム（２３）が円弧状の軌跡を描くように鍔部（ａ）を
有する物品（Ａ）、すなわちコンテナ係脱自在に係合し
て、これを１−レー（９）から引出 ゛し、あるいは押
し込めるようになっている。As shown in FIG. 4, this extraction/input device (20) is connected to a link mechanism (
22) The proximal end is fixed, and the hook at the distal end is removably engaged with the article (A) having the flange (a), that is, a container, so that the arm (23) draws an arcuate trajectory. This can be pulled out or pushed in from the 1-ray (9).
第１図に示すように、所定の段の棚（５）には、トレー
（９）が設けられず、前後方向に回転式収納棚（１）
（２） （３）を横断して１組の搬送路、例えば物品（
Ａ）を回転式収納棚（１）に移送する搬入コンベヤ（２
４）と、物品（Ａ）を回転式収納４］ＩＮ（１）から外
部へ移送する搬出コンベヤ（２５）とが設けられている
。As shown in Fig. 1, the trays (9) are not provided on the shelves (5) of the predetermined tiers, and the rotary storage shelves (1) are arranged in the front and rear direction.
(2) A set of transport paths traverses (3), e.g.
An inlet conveyor (2) that transfers A) to the rotary storage shelf (1).
4) and a discharge conveyor (25) for transporting the article (A) from the rotary storage 4]IN (1) to the outside.
また、この段における水平方向の空間は、作業員のため
の通路として利用される。Additionally, the horizontal space in this step is used as a passage for workers.
この１組の搬入コンベヤ（２４）及び搬出コンベヤ（２
５）と、前記物品出入装置ｆ （１２） （１３）とを
それぞれ接続するように、各空所（１４）にはそれぞれ
左右１対の搬送路、例えば接続コンベヤ（２６） （２
７）が設けられ、かつ接続コンベヤ（２６） （２７）
と対向する搬入コンベヤ（２４）及び搬出コンベヤ（２
５）にはチェーントランスファー（２８）がそれぞれ設
けられている。This set of carry-in conveyor (24) and carry-out conveyor (2
5) and the article loading/unloading device f (12) (13), each space (14) is provided with a pair of left and right conveyance paths, for example, a connecting conveyor (26) (2
7) and connecting conveyors (26) (27)
An incoming conveyor (24) and an outgoing conveyor (2
5) are each provided with a chain transfer (28).
したがって、搬入コンベヤ（２４）で搬入された物品（
Ａ）は、チェーントランスファー（２８）により接続コ
ンベヤ（２６）に移された後、さらに物品出入装置（１
２）によって、トレー（９）に載置される。Therefore, the articles (
A) is transferred to the connecting conveyor (26) by the chain transfer (28), and then further transferred to the article loading/unloading device (1).
2), it is placed on the tray (9).
逆にトレー（９）から物品出入装置（１３）に引き出さ
れた物品（Ａ）は、接続コンベヤ（２７）を介して搬出
コンベヤ（２５）に送り出される。Conversely, the article (A) pulled out from the tray (9) to the article loading/unloading device (13) is sent out to the discharge conveyor (25) via the connecting conveyor (27).
（変形例）
上述した実施例においては、搬送路は無端レールと交差
するように設けたが、物品出入装置の昇降荷台を１回転
式収納棚の上方１例えば２階の床面まで突き出して運び
出すように構成してもよい。(Modified example) In the above-described embodiment, the conveyance path was provided to intersect with the endless rail, but the lifting platform of the article loading/unloading device may be extended above the rotating storage shelf to the floor of the second floor, for example, and transported. It may be configured as follows.
物品出入装置は、入庫あるいは出庫専用とせずに、出入
庫を兼用させてもよい。The article loading and unloading device may not be used exclusively for loading or unloading, but may also be used for loading and unloading.
また、物品出入装置に、物品の抽出入装置を設けずに、
回転式収納棚の枠体に取付けるか、あるいは搬送路側に
設けてもよい。In addition, without installing an article extraction/input device in the article loading/unloading device,
It may be attached to the frame of the rotary storage shelf, or may be provided on the conveyance path side.
さらに、物品出入装置の出入台は、前後左右の四方に物
品を出入させて使用できる。Furthermore, the loading/unloading table of the article loading/unloading device can be used by loading and unloading articles in all four directions, front, back, left, and right.
（発明の効果）
以上、詳述したように、本発明による回転式収納棚によ
れば、物品出入装置を無端レールの内側の空所に設けた
ため、設置スペースを小さくできる利点がある。(Effects of the Invention) As described above in detail, according to the rotary storage shelf according to the present invention, since the article loading/unloading device is provided in the empty space inside the endless rail, there is an advantage that the installation space can be reduced.
また、回転式“収納棚を複数基並んで設置する場合には
、搬入搬出の効率がよくなる利点もある。Additionally, when multiple rotary storage shelves are installed side by side, there is the advantage that loading and unloading becomes more efficient.
第１図は１本発明°の一実施例を示す正面図。
第２図は、第１図の■−■線による横断面図、第３図は
、トレーの縦面図、
第４図は、抽出入装置の縦断面図、
第５図は、従来の回転式収納棚を示す平面図である。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of the present invention. Figure 2 is a cross-sectional view taken along the line ■-■ in Figure 1, Figure 3 is a vertical cross-sectional view of the tray, Figure 4 is a vertical cross-sectional view of the extraction device, and Figure 5 is a conventional rotating FIG. 2 is a plan view showing a type storage shelf.
Claims (6)
され、かつ互いに直列に連結されて、垂直軸回りに旋回
走行させられる複数のトレーを備える回転収納棚におい
て、前記無端レール内周に囲まれた空所に前記トレーに
物品を出し入れする物品出入装置を設けたことを特徴と
する回転式収納棚。(1) In a rotating storage shelf equipped with a plurality of trays that are guided by an elliptical endless rail laid on a frame, connected in series, and rotated about a vertical axis, A rotary storage shelf characterized in that an article loading and unloading device for loading and unloading articles into and out of the tray is provided in a surrounding empty space.
ている特許請求の範囲第（１）項に記載の回転式収納棚
。(2) The rotary storage shelf according to claim (1), wherein the tray is opened on the inner peripheral side and serves as an entrance for articles.
送路に接続されている特許請求の範囲第（１）項に記載
の回転式収納棚。(3) The rotary storage shelf according to claim (1), wherein the article loading/unloading device is connected to an article conveyance path that intersects with the endless rail.
へと、四方向に物品を搬出入しうる出入台を備えている
特許請求の範囲第（１）項に記載の回転式収納棚。(4) The rotary storage shelf according to claim (1), wherein the article loading/unloading device is provided with an loading/unloading table capable of loading and unloading articles in four directions to the front and rear trays and the left and right conveyance paths. .
品を搬出入しうる出入台を備えている特許請求の範囲第
（１）項に記載の回転式収納棚。(5) The rotary storage shelf according to claim (1), wherein the article loading/unloading device is provided with an loading/unloading platform that can move up and down in the vertical direction to carry articles in and out of the shelf.
式収納棚間を接続している特許請求の範囲第（３）項に
記載の回転式収納棚。(6) The rotary storage shelf according to claim (3), wherein the article conveyance path connects a plurality of rotary storage shelves arranged in parallel in the front-rear direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29881585A JPS62159609A (en) | 1985-12-28 | 1985-12-28 | Rotary receiving shelf |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29881585A JPS62159609A (en) | 1985-12-28 | 1985-12-28 | Rotary receiving shelf |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62159609A true JPS62159609A (en) | 1987-07-15 |
| JPH0365161B2 JPH0365161B2 (en) | 1991-10-09 |
Family
ID=17864576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29881585A Granted JPS62159609A (en) | 1985-12-28 | 1985-12-28 | Rotary receiving shelf |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62159609A (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5730364U (en) * | 1980-07-30 | 1982-02-17 | ||
| JPS59212304A (en) * | 1983-05-13 | 1984-12-01 | Daifuku Co Ltd | Rotary rack device equipped with goods pushing out means for delivery from warehouse |
| JPS617108A (en) * | 1984-06-20 | 1986-01-13 | Hitachi Ltd | Goods storage equipment |
-
1985
- 1985-12-28 JP JP29881585A patent/JPS62159609A/en active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5730364U (en) * | 1980-07-30 | 1982-02-17 | ||
| JPS59212304A (en) * | 1983-05-13 | 1984-12-01 | Daifuku Co Ltd | Rotary rack device equipped with goods pushing out means for delivery from warehouse |
| JPS617108A (en) * | 1984-06-20 | 1986-01-13 | Hitachi Ltd | Goods storage equipment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0365161B2 (en) | 1991-10-09 |
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