JPS62159687A - 走行玩具に設けた搭載部材の回転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は玩具本体に設けた正逆転自在のモータの回転方
向に拘りなく常に前進することができ、しかも玩具本体
に搭載した部材をモータの回転方向に応じて異なった方
向へ所定の回転角だけ回転させる走行玩具に設けた搭載
部材の回転装置に関する。

（従来の技術及びその問題点） 従来のレーシングカー等の走行玩具は、主として走行だ
けを目的とし、走行という主機能に付加された他の機能
、例えば車体の一部や搭載された部品を動かしたり、形
ＩＬを変化させるといった付加機能はあまり重視される
ことがなかった。このため、玩具としての面白味と、そ
の発展性に限界が存していたので、最近は走行玩具本体
に人、動物等の適宜の形状を有する部材を搭載し、該部
材を所定の角度だけ回転させて遊ぶことが提案されてい
る。しかし、搭載部材を所定の回転角だけ回転させる機
構は煩雑で、部品点数が増大してコストが高くなる欠点
があった。

（発明の目的） 本発明は」−記欠点を解決し、部品点数の増大と製造コ
ストアップを招くことなく、玩具本体に１没けられた適
宜形状の搭載部材を所定の回転角だけ回転させることが
できる回転装置を提供することをその目的とする。

（問題点を解決するための手段） １−記ｌ］的を達成するため、本発明は、正逆転［１在
のモータを搭載するとともに、玩具本体に適宜形状の部
材を搭載した走行玩具において、以ドの構成要件を有す
ることを特徴とする。

（イ）玩具本体にはモータの回転方向を変換させても車
軸に対して常に前進方向駆動トルクだけを伝達する一方
向トルク伝達機構が設けられていること。

（ロ）玩、ｌ１本体に回動自在に支持されたターンテー
ブルの周縁の一部には、上記モータによって回転駆動さ
れる回転部材に面接触する回転受は部が形成されている
こと （ハ）１−記はターンテーブルには前記の搭載部材が一
体又は着脱自在に設けられていること。

（発明の作用、効果） 本発明によれば、まず、玩具本体には一方向トルク伝達
機構が設けられているので、モータを正逆いずれの方向
に回転させても、玩具は前進走行する。そして、モータ
が回転する場合、回転部材も回転するから、該回転部材
に面接触している回転受は部がその接触抵抗により駆動
されてターンテーブルが回転し、同時に搭・成部材も回
転する。ところで、上記回転受は部はターンテーブルの
全周に設けられているわけではなく、その周縁の一部に
のみ設けられているので、回転部材と非接触状態になる
と、回転部材が回転を続けてもターンテーブルの回転は
停［卜する。

逆に、モータが逆転し、回転部材も逆転すると、ターン
テーブルと受は部とは再び面接触するので、その接触抵
抗によりターンテーブルが逆方向に回転し、搭載部材も
同様に回転する。

この回転もターンテーブルの受は部と回転部材との接触
がなくなると停止する。したがって、ターンテーブルは
受は部と回転部材との面接触が続いている間の所定の回
転角だけする。

上述のように１本発明によれば、部品点数を増やすこと
なく玩具本体に設けられた適宜形状の搭載部材を所定の
回転角だけ回転することができるから、これを利用して
例えば搭載部材を左右に振らせている間の所定の回転角
だけする。したがって、部品点数を増やすことなく搭・
成部材を所定の範囲で回転させることができ、製造コス
トも低く抑えることができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例について詳細に説明する。第１図
（ａ）　（ｂ）　（ｃ）は本発明の一実施例の走行玩具
の全体構成を示す。この走行玩４４１は玩具本体２と、
玩具本体２によって回転自在に支持され両端に前輪ホイ
ール５及び後輪ホイール６を有した前車軸３及び後車軸
４と、玩具本体２の上部フレーム９内に搭載された正逆
転自在のモータ７と、モータ７の出力軸７ａと同軸上の
２段階の出力ギヤ８ａ、８ｂと、後輪車軸４の内側位置
に所定間隔をおいて同軸上に回転自在に支持され、１１
つ互いに対向するとともに、モータ７の出力ギヤ８ｂに
噛合するクラウンギヤ１１ａ、１１ｂと、クラウンギヤ
１１ａ、ｌｌｂの円外側面に周方向に一定の間隔をおい
て四部１３を形成するとともに、上記両外面にそれぞれ
上記後輪車軸４に固定したワンウェイクラッチａｌ　２
　ａ、１２ｂの内側面を接面させ、しかも上記内側面に
は上記四部１３に対しクラウンギヤｌｌａ、ｌｌｂが一
方向に回転するときにのみ係合するラチェット面１４を
形成した一方向トルク伝達機構ｌＯと、後端を玩具本体
２の支持板２ａによって回転自在に支持されるとともに
前端を玩具本体２の上部フレーム９の凹所９ａによって
回転自在に支持された伝達軸１５と、伝達軸１５によっ
て軸心を一体的に支持されるとともに出力ギヤ８ａと１
！１合する第１の伝達ギヤ１６と、伝達軸１５によって
軸心を一体的に支持されるとともに第１の伝達ギヤ１６
よりも前方に位置する第２の伝達ギヤ１７と、」二部フ
レーム９上に形成された扇形のカイト凹所２１及び筒状
の回動軸２２と、この回動軸２２に回動自在に挿着され
る被支持孔２６ａを有した筒体２６及び前記第２の伝達
ギヤ１７が噛合接触する一定角リミツトギヤ２７を有し
たターンテーブル２５と、上部フレーム９の前面によっ
て下端部を支持された板バネ３５と、ターンテーブル２
５上の筒体２６と突起２８によって嵌着支持されるロボ
ット等の形態を有した搭載部材４０とから構成されてい
−る。

前記一方向トルク伝達機構１０は第２図（ａ）（ｂ）に
示すように後車軸４に回転自在に支持されるとともに対
向し合うギヤ部で第２の出力ギヤ８ｂと１１ｉ合する一
対のクラウンギヤｌｌａ、１１ｂと、各クラウンギヤ１
１ａ、１１ｂの外側に位置していて車軸４と一体化され
たワンウェイクラッチｇ　１２　ａ、１２ｂとから成る
。

クラウンギヤｌｌａ、ｌｌｂの外側面の外周上には所定
の間隔を置いて四部１３が形成され、ワンウェイクラッ
チ＠　１２　ａ、１２ｂの内側面外周上にはこの四部１
３と＋４合するラチェット面１４が所定間隔をおいて形
成されている。各四部１３は各クラウンギヤｌｌａ、ｌ
ｌｂが矢印で示す前進方向へ回転するときには、各ラチ
ェット面１４と噛合してクラッチ盤１２　ａ、１２ｂを
介して車軸４を回転駆動させるが、各クラウンギヤ１１
ａ、１１ｂが矢印とは反対の後退方向へ回転するときに
は、各ラチェット面１４とスリップするため、車軸４に
対して駆動トルクの伝達は行われない。なお、ここで示
された一方向トルク伝達機構ｌＯは、モ〜り７の回転方
向が正逆２方向へ変化した場合にも、車軸４（または３
）に対しては常に前進方向の駆動トルクだけを伝達する
ための一例に過ぎず、これ以外の一方向トルク伝達機構
を転用しても差支えない。

ターンテーブル２５は第３図（ａ）　（ｂ）　（ｃ）に
示すように、上部フレーム９」二に形成された扇形のガ
イド凹所２１内に突出してガイド凹所２１内を移動可能
な被ガイド突起２９と、板バネ３５の上端部が係合して
その内部を移動する弧状ガイド溝３０とを下面に有する
。弧状ガイド溝３０はリミットギヤ２７と軸対称位δに
形成されている。一定角リミットギヤ２７は、ターンテ
ーブル２５の後方下部周縁に所定の角度の範囲で形成さ
れ、その周方向両端部は切欠き部３１で終端している。

このため、第２の伝達ギヤ１７が正逆２方向へ回転した
場合における、ターンテーブル２５が正逆転方向へ回転
可能な角度範囲は限定されたものとなっている。この場
合に第２の伝達ギヤ１７が切欠き部３１内に落込んでリ
ミットギヤ２７と非噛合状態になることを防止するため
、前記板バネ３５と弧状ガイド溝３０がターンテーブル
２５の回動角度の限界を定めている。即ち、上部フレー
ム９によって下端部を支持された板バネ３５はターンテ
ーブル２５の下面の弧状ガイド溝３０内に上端を突出し
ており、回動部２５が回動する場合には弧状ガイド溝３
０の周方向長さくリミットギヤ２７とほぼ同じ長さを有
する）の範囲内において、ターンテーブルの回動を許容
するのである。換言すれば、弧状ガイド溝３０両端の終
端部に板バネ３５の上端部が当接することによってター
ンテーブル２５がそれ以上同方向へ回動することを阻止
するように構成されており、弧状ガイド溝３０の各終端
部の位置をリミットギヤ２７の両端部と対称位置に形成
することによって、切欠き部３１に落込もうとする第２
の伝達ギヤ１７を板バネ３５の力でリミットギヤ２７側
へ引戻すことができる（第４図（ａ’）　（ｂ）　）。

第２の伝達ギヤ１７かリミットギヤ２７の両端部に達し
たときには、その位置で空回りすることができるため、
各ギヤ同士の噛合部を破損させたり、モータ７が焼は付
きを起す等の恐れはない。

なお、上部フレーム９上に形成された扇形のガイド凹所
２１は、ガイド凹所２１内に突出した被ガイド突起２９
を案内することによってり−ンテーブル２５の回動運動
を円滑化するとともに、ターンテーブルの回動角度範囲
の限界を定めるものである。

以上の構成において、モータ７の出力軸７ａがＡ方向へ
回転した場合、出力ギヤ８ｂと噛合するクラウンギヤｌ
ｌａ、ｌｌｂのうちの右側のクラウンギヤｌｌａが前進
方向Ａへ回転する一方で、左側のクラウンギヤｌｌｂは
後退方向Ｃへ回転する。従ってこの場合、右側のクラウ
ンギヤｌｌａの凹部１３が右側のワンウェイクラッチ＠
　ｌ　２　ａのラチェット面１４と噛合することによっ
て、右側のワンウェイクラッチｌＢ１２ａを介して車軸
４を前進方向へ回転駆動させる。これと逆に、モータ７
がＢ方向へ回転する場合は、出力ギヤ８ｂと噛合するク
ラウンギヤ１１ａ、ｌｌｂのうちの左側のクラウンギヤ
ｌｌｂが前進方向Ａへ回転する一方で、右側のクラウン
ギヤｌｌａは後退方向Ｃへ回転する。

従ってこの場合、左側のクラウンギヤｌｌｂの四部１３
が左側のワンウェイクラッチ盤１２ｂのラチェット面１
４と噛合することによって、左側のワンウェイクラッチ
盤１２　ａを介して車輛４を前進方向へ回転駆動させる
。次に、出力ギヤ８ａと１１合する第１の伝達ギヤ１６
は、出力ギヤ８ａがＡ方向へ回転すると、伝達軸１５、
第２の伝達ギヤ１７とともにＡ方向へ回転し、第２の伝
達ギヤ１７と噛合するリミットギヤ２７を有したターン
テーブル２５もへ方向へ回動する。このため、ターンテ
ーブル２５上に支持された搭載部材４０はＡ方向へ回動
する。

これと逆に出力ギヤ８ａがＢ方向へ回転すると、第２の
伝達ギヤ１７は伝達軸１５、第２の伝達ギヤ１７ととも
にＢ方向へ回転し、第２の伝達ギヤ１７と噛合するリミ
ットギヤ２７を有したターンテーブル２５もＢ方向へ回
動する。

このため、ターンテーブル２５上に支持された搭載部材
４０もＡ方向へ回動する。ターンテーブル２５の回動角
度は、板バネ３５と弧状ガイド溝３０とによって制限さ
れており、リミットギヤ２７の両端部の切欠き部３１内
に第２の伝達ギヤ１７が落込もうとするときには、板バ
ネ３５がこれを阻止する。これにより、ターンテーブル
２５が逆回転するとき、リミットギヤ２７と第２の伝達
ギヤ１７とが直ちに噛合する。

なお、板バネ３５の代りにゴム等の弾性部材を用いても
よい。

また、上述の例においては、ターンテーブルを回転させ
るためにモータとともに回転する回転部材として［第２
の伝達ギヤ１７」を、そして回転部材に面接触するター
ンテーブルの回転受は部として「リミットギヤ２７」を
示したが、本発明においては、回転部材と回転受は部と
が面接触するものであればよく、例えば回転部材をゴム
ローラとし１回転受は部を上記ローラの受は面として構
成し、両者を面接触させてその接触抵抗によりターンテ
ーブルを回転させるようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）　（ｂ）　（ｃ）はそれぞれ本発明の一実
施例の全体を示す斜視図、平面図、側面図、第２図（ａ
）　（ｂ）は一方向トルク伝達機構の構成説明図、第３
図（ａ）　（ｂ）　（ｃ）は本発明の主要部の構成説明
図、第４図（ａ）　（ｂ）は回転部材と回転受は部との
面接触状態の説明図である。 符号ｌ・・・走行玩具、２・・・玩具本体、３．４・・
・車軸、７・・・モータ、８ａ、８ｂ・・・出力ギヤ、
１０・・・一方向トルク伝達機構、ｌｌａ、ｌｌｂ・・
・クラウンギヤ、１２ａ、１２ｂ・・・ワンウェイクラ
ッチ盤、１５・・・伝達軸、１６・・・第１の伝達ギヤ
、１７・・・第２の伝達ギヤ、２２・・・回動軸、２５
１８．ターンテーブル１．２７・・・一定角リミツトギ
ヤ、２８・・・突起、２９・・・被ガイド突起、３０・
・・弧状ガイド溝、３１・・・切欠き部、３５・・・板
バネ、４０・・・搭載部材 特　許　出　願　人　　株式会社タ　カ　ラ代理人　　
ゴ「埋土　　瀬　　川　　幹　夫第２図 （ａ）（ｂ） 第４図 （ａ）　　　　　　（ｂ） フｑ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 正逆転自在のモータを搭載するとともに、玩具本体に適
   宜形状の部材を搭載した走行玩具において、以下の構成
   要件を有することを特徴とする走行玩具に設けた搭載部
   材の回転装置。 （イ）玩具本体にはモータの回転方向を変換させても車
   軸に対して常に前進方向駆動トルクだけを伝達する一方
   向トルク伝達機構が設けられていること。 （ロ）玩具本体に回動自在に支持されたターンテーブル
   の周縁の一部には、上記モータによって回転駆動される
   回転部材に面接触する回転受け部が形成されていること （ハ）上記はターンテーブルには前記の搭載部材が一体
   又は着脱自在に設けられていること。