JPH0247997Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は走行玩具の方向変換装置、さらに詳
しく言えば、走行玩具が走行途中において障害物
に接して走行を阻止された場合に、駆動輪のうち
いずれか一方を逆転させて進行方向を変換し、障
害物を回避することができるようにした走行玩具
の方向変換装置の分野に属する。

従来の技術 この分野に属する従来技術としては、特公昭54
−35148号公報及び特開昭54−36842号公報に開示
された発明（考案）がある。

これら従来の発明（考案）は、いずれも複数の
平歯車によつて構成される伝達機構であり、走行
玩具が障害物に当たつて駆動輪に負荷がかかる
と、突起と溝孔或いはカム機構が作動して、歯車
の噛合関係が変化し、一方の駆動輪が逆回転す
る。この駆動輪の逆回転によつて、走行玩具が進
路変更して障害物を回避するというものである。

考案が解決しようとする問題点 しかし、上記従来の構造を採用すると、突起と
溝孔およびカム機構を使用する分、部品点数が多
くなり、構造が複雑になるという問題があつた。

本考案は、伝達機構にウオームホイールとウオ
ーム・ギヤを使用することにより、従来のものよ
り部品点数を少なく構造を簡単にして、走行玩具
が障害物に当たつたときに一方の駆動輪が逆回転
して進路変更をし、それにより障害物を回避する
走行玩具の方向変換装置を提供することを目的と
してなされた。

問題点を解決するための手段 本考案は上記問題点を解決するために、内端側
にウオームホイール、外端側に駆動輪がそれぞれ
固定された左右一対の駆動軸と、前記ウオームホ
イールにそれぞれウオーム部分において噛合する
ウオーム・ギヤ体と、これらウオーム・ギヤ体相
互のギヤ部分間を同方向回転、逆方向回転関係に
連繋し得る同方向回転伝達ギヤおよび逆方向回転
伝達ギヤと、駆動源からの回転力を前記ウオー
ム・ギヤ体の一方側のギヤ部分に伝達する歯車と
を備え、前記駆動源から回転力を付与される側の
ウオーム・ギヤ体は前記一方の駆動軸と略直交す
る方向に配設されるとともに、昇降自在かつ常時
上昇又は下降方向への移動力を与えられており、
その上昇位置と下降位置とにより、前記同方向回
転伝達ギヤと逆方向回転伝達ギヤとに選択的に噛
合し得る配置とした。

作 用 上記のような構成となつているので、直進走行
をしていた走行玩具が障害物に突き当たつて駆動
輪に負荷が掛ると、一方のウオーム・ギヤ体が軸
方向に移動してギヤの噛合関係が変わり、一方の
駆動輪が逆方向に回転し、それによつて走行玩具
が方向変換して障害物を回避する。

実施例 本考案の実施例に係る走行玩具の方向変換装置
は、第１図に示すように、概略、同一軸線上に配
置された外端部にそれぞれ駆動輪３，４が固定さ
れた左右一対の駆動軸１，２と、駆動軸１と略直
交する方向に設けたウオーム・ギヤ体１６と、ウ
オーム・ギヤ体１６と噛合して駆動輪４を正逆回
転させる複数個の歯車群６とから構成されてお
り、後に詳述するように、ウオーム・ギヤ体１６
が駆動輪３に加わる負荷により移動して、ウオー
ム・ギヤ体１６と歯車群６の噛合状態が変化し、
それによつて、駆動輪４が逆回転し、もつて、走
行玩具（図示省略）全体が方向変換して障害物を
回避することができるようになつている。

次に、構成各部の詳細についてさらに詳しく説
明する。

駆動軸１，２は、各内方端を走行玩具のフレー
ム７（第２図、第３図）上に固定された軸受部材
８（第３図）に、また各中間部分をフレーム７上
に固定された軸受部材７ａ，７ａ（第２図参照）
にそれぞれ回転自在に支持されている。

また、駆動軸１，２の内端側にはそれぞれウオ
ームホイール９，１０が固定されている。これら
ウオームホイール９，１０には、駆動軸１，２と
略直交する方向でフレーム７に垂直に設置された
回転軸１５，２３に固定されたウオーム・ギヤ体
１６，２５のウオーム１６ａ，２５ａ部分が噛合
している。

前記ウオーム・ギヤ体１６，２５はそれぞれウ
オーム１６ａ，２５ａとギヤ１６ｂ，２５ｂとが
一体となつて構成されており、ウオーム１６ａ，
２５ａの歯はともに右ねじの向きに形成されてい
る。

そして、一方のウオーム・ギヤ体１６は軸１５
とともに昇降可能であつて、軸１５に外嵌された
コイルばね１８によつて常時下方への移動力（復
帰力）を付与されている。

このウオーム・ギヤ体１６は、そのギヤ１６ｂ
に常時噛合するピニオン１４、これと同軸１２に
固定されたクラウンギヤ１３およびこのクラウン
ギヤ１３に噛合するドライブギヤ１１を介して、
モータ５によつて、上方から見下して常時反時計
方向への回転力を与えられる。

上記のような構成となつているので、ウオー
ム・ギヤ体１６は、通常走行時には、下降した位
置にあるが、走行玩具（図示省略）が障害物に突
き当たつて駆動輪３に所定以上の負荷が掛かる
と、ウオームホイール９と噛合しているウオー
ム・ギヤ１６ａは上動する方向に付勢されること
になり、コイルばね１８の力に抗して上昇するこ
とになる。

ここに、軸１２はフレーム７に回転自在に立設
され、また、モータ５はスイツチＳを介して電池
Ｂに接続されている。

他方、前記ウオーム・ギヤ体１６−２５間に
は、ウオーム・ギヤ体１６，２５を相互に同方向
回転関係に接続し得る同方向回転伝達ギヤ２１
（奇数個のギヤで構成されている。）と、逆方向回
転関係に接続し得る逆方向回転伝達ギヤ２２，２
７（偶数個のギヤで構成されている。）がそれぞ
れ別経路に配設されている。

即ち、前記同方向回転伝達ギヤ２１は常時ウオ
ーム・ギヤ体２５のギヤ２５ｂに噛合しており、
走行玩具（図示省略）が通常走行をしているウオ
ーム・ギヤ体１６が下降位置にあるとき、ウオー
ム・ギヤ体１６のギヤ１６ｂが同方向回転伝達ギ
ヤ２１に噛合する。このときには、ウオーム・ギ
ヤ体１６，２５がともに同方向、即ち第１図およ
び第２図中、反時計方向に回転し、駆動輪３，４
は前進方向（第１図に実線で示す矢印方向）に回
転する。

一方、前記逆方向回転伝達ギヤ２２，２７は順
に常時ウオーム・ギヤ体２５のギヤ２５ｂに噛合
しており、走行玩具（図示省略）が障害物に突き
当たつて駆動輪３の所定以上の負荷が加わると、
ウオーム・ギヤ体１６のウオーム１６ａと噛合す
るウオームホイール９によつてウオーム・ギヤ体
１６に与えられる上昇力が大きくなるので、ウオ
ーム・ギヤ体１６はコイルばね１８の力に抗して
上昇し、それに伴い、ギヤ１６ｂが同方向回転伝
達ギヤ２１から離脱して逆方向回転伝達ギヤ２７
と噛合する。このときには、ウオーム・ギヤ体２
５はウオーム・ギヤ体１６と逆方向、即ち第１図
および第２図中時計方向に回転し、一方の駆動輪
３は前進方向（第１図に実線で示す矢印方向）
に、他方の駆動輪４は後退方向（第１図に一点鎖
線で示す方向）にそれぞれ回転する。

上記のように構成された方向変換装置を組込ま
れた走行玩具１は、スイツチＳをONにすると、
直進走行をする。そして、障害物に突き当たつて
駆動輪３に負荷が掛ると、駆動輪４が逆転する。
これに伴つて、走行玩具（図示省略）は右方へ向
きを変えて障害物を回避し、障害物を回避し終る
と、障害物によつて駆動輪３に掛つていた負荷が
解除され、走行玩具は再び直進走行に戻る。

このようにして、本考案に係る方向変換装置に
よれば、障害物を容易に回避することができる。

また、本考案に係る方向変換装置は第４図に示
す穴に落ちない（ノンホール）走行玩具に応用す
ることもできる。即ち、第４図に示すノンホール
（穴に落ちない）方式の走行玩具５０に上記実施
例の方向変換装置を組込み、ボデイの下部から上
記ウオーム・ギヤ体１６の回転軸１５の下端を突
出させる。また、ボデイの下部に軸受５１によ
り、回動レバー５２を回動自在に支持させること
によつて、その先端部５２ａと後端部５２ｂを昇
降自在とし、平面上での走行時には湾曲した先端
部５２ａが平面上に摺接する一方、後端部５２ｂ
がウオーム・ギヤ体１６の回転軸１５の直下に位
置するようにしておく。また、ボデイの前部に２
個の前輪（従動輪）５３，５３を回転自由に設置
する。

このような構成にしておけば、走行玩具５０の
前部が穴や机の端部の空間などに差し掛つたと
き、前輪５３，５３が脱輪する以前に、回動レバ
ー５２の先端部５２ａが穴や机の端部の空間内に
入り込み、回動レバー５２が第４図中２点鎖線で
示すように反時計方向へ回動する。つまり、先端
部５２ａ側が下降する一方、後端部５２ｂ側が上
昇し、後端部５２ｂによつて回転軸１５を押し上
げることになる。

すると、前記ウオーム・ギヤ体１６が上昇して
逆方向回転伝達ギヤ２２，２７を介してウオー
ム・ギヤ体２５と連けいし、一方の駆動輪４が逆
回転するので、走行玩具５０は右に方向変換して
穴や机の端部空間への脱輪を逸れる。そして、回
動レバー５２の先端部５２ａが穴や机の端部空間
を脱して再び平面上に摺接するに至ると、走行玩
具は通常の直進走行に戻る。

このような簡単な構成によつて穴や机の端部空
間を回避する走行玩具に適用することもできる。

効 果 本考案によれば、複雑なカム機構などを使用し
ない簡単な歯車機構を採用し、走行玩具が障害物
などに突き当たるなどして駆動輪に所定以上の負
荷が掛つたときに移動するギヤによつてギヤ群の
噛合関係を変化させて方向変換をさせ、それによ
つて障害物を回避できるようにしたので、従来の
ような複雑なカム機構を用いた方向変換装置に比
べ、部品点数が少なく構成が簡単なものとなり、
製作が容易で取扱い易くなつた。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の実施例を示すもので、第１図は方
向変換装置の分解斜視図、第２図は平面図、第３
図は背面図、第４図は他の実施例を示す説明用の
側面図である。 １，２……駆動軸、３，４……駆動輪、５……
モータ（駆動源）、６……歯車群、７……フレー
ム、９，１０……ウオームホイール、１６，２５
……ウオーム・ギヤ体、１６ａ，２５ａ……ウオ
ーム、１６ｂ，２５ｂ……ギヤ、２１……同方向
回転伝達ギヤ、２２，２７……逆方向回転伝達ギ
ヤ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 内端側にウオームホイール、外端側に駆動輪が
   それぞれ固定された左右一対の駆動軸と、前記ウ
   オームホイールにそれぞれウオーム部分において
   噛合するウオーム・ギヤ体と、これらウオーム・
   ギヤ体相互のギヤ部分間を同方向回転、逆方向回
   転関係に連繋し得る同方向回転伝達ギヤおよび逆
   方向回転伝達ギヤと、駆動源からの回転力を前記
   ウオーム・ギヤ体の一方側のギヤ部分に伝達する
   歯車とを備え、前記駆動源から回転力を付与され
   る側のウオーム・ギヤ体は前記一方の駆動軸と略
   直交する方向に配設されるとともに、昇降自在か
   つ常時上昇又は下降方向への移動力を与えられて
   おり、その上昇位置と下降位置により、前記同方
   向回転伝達ギヤと逆方向回転伝達ギヤとに選択的
   に噛合し得る配置としたことを特徴とする走行玩
   具の方向変換装置。