JPS6216182A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、印字用リボンと消去用テープとを備え、これ
らを単一のカム板により選択的に印字位置までリフトア
ップする構成となったプリンタやタイプライク等の印字
装置に関するものである。

〔従来の技術〕

この種の従来の一般的な印字装置は、第４図及び第５図
に示すような構成になっている。即ち、ステンピングモ
ータから成るリボンドライブモータ（図示せず）により
回転されるリボンリフト用カム板１は、これを拡大して
示した第５図のように、カム板１の回転軸２を中心とし
た所定の半径（内径）Ｒ１をもつ円形の連続印字用の第
１のカム溝１ａと、基点位置（ホームポジション又ハイ
ニシャルポイントと称される）ｌｂがら所定の曲率で第
１のカム溝１ａに連通ずる単一文字印字用の第２のカム
溝１ｃと、第１のカム溝１ａの半径Ｒ１より小さい半径
Ｒ２をもつ円弧状で基点位置１ｂより第１のカム溝１ａ
と交差して連通された消去用の第３のカム溝１ｄと、こ
の第３のカム溝１ｄから所定の曲率で第１のカム溝１ａ
に連通ずる復帰用の第４のカム溝１ｅを備えている。

そして、印字の為のキータッチ操作が行なわれた場合、
リボンドライブモータが駆動してカム板ｌが第５図のＡ
矢印方向に７５°の角度だけ正回転され、カムフォロワ
ピン３が、同図の破線矢印で示すように第２のカム溝１
ｃに倣って第６図に示すようにＨＯ位置（基点位置１ｂ
）がらＨ１位置まで下動される。このカムフォロワ４の
ピン３を介して連結されているレバー機構のリボンカー
トリッジホルダ５が、リフト支軸６を支点として第４図
に示すｈｏ位置からｈ１位置までＣ矢印方向に回動され
、このホルダー５上にセットされている印字用カートリ
ッジ７に収納の印字用リボン８が、ハンマー９に対応す
る規定の印字位置までリフトアップされる。

前述のリフトアップ動作時に、回転軸２に固着の原動側
笠歯車１０及びこれに噛合してベース板１）に保持され
た受動側笠歯車１２と、この笠歯車１２の回転が一方向
クラッチ１３を介して伝達される原動側歯車１４及びこ
れに噛合してベースｉｌｌに保持された受動側歯車１５
とから構成されたリボンリフト機構部により、前記受動
側歯車１５と一体のリボン駆動板１６が回転され、印字
用リボン８が所定のリボン送り量だけ巻き取られる。

リボン８が巻き取られた後に、ハンマーソレノイド１７
に通電されてハンマー９が前方（第４図における右方向
）に突出され、このハンマー９によりプリントホイール
１８の活字面が叩打され、リボン８のインクがプラテン
１９に巻き付は保持されている印字用紙２０に付着され
て印字される。

ここで、１文字のみの印字操作された場合には、カム板
１が第５図のＢ矢印方向にリボンセンサ（図示せず）の
零信号が出るまで逆回転され、印字用リボン８も第４図
のＤ矢印方向にリフトダウンされて元の状態に復帰する
。この時、一方向クラッチ１３によりドライブモータの
逆回転はリボン駆動板１６に伝達されず、リボン８の巻
き取りは行なわれない。

一方、連続的に印字された場合は、カム板１が前述のＡ
矢印方向に所定の回転角で断続的に回転され続け、カム
フォロワピン３が、第５図に１点鎖線矢印で示すように
半径Ｒ１の円形の第１のカム溝１ａに倣い続ける為、カ
ムフォロワピン３は、第６図に示すようにＨｌの高さ位
置に保持され、印字用リボン８もリフトダウンすること
なく印字位置に保持される。この時、ドライブモータが
正回転であるから印字用リボン８も印字動作毎に巻き取
られる。又、カムフォロワピン３が第１のカム溝１ａと
第３のカム溝１ｄとの交差部１ｆに位置した時に、この
ピン３は、カム補助板２１の略々Ｒ１の半径をもつ扇形
のガイド部上に当接することにより、第３のカム溝１ｄ
に落ち込むことなく第１のカム溝１ａに倣う。

又、誤印字文字の消去単作が行なわれた場合には、カム
板ｌがＢ矢印方向に１２０°回転され、カムフォロワピ
ン３が第３のカム溝１ｄに倣って第６図に示すようにＨ
２位置まで下動されることにより、リボンカートリッジ
ホルダ５が第４図のｈ２位置まで回動され、リボン８の
下方に位置する消去用テープ（一般にコレクションテー
プと称される）２２が規定位置までリフトアンプされて
ハンマー９に対向し、このハンマー９で消去用テープ２
２がプリントホイール１８を介して叩打され、印字文字
のインクがリフトオフ消去される。

その後、カム板１がＢ矢印方向にリボンセンサーの零信
号が出るまで回転され、ピン３は、第５図に２点鎖線で
示すカム変位曲線に倣って基点位置１ｂに復帰し、消去
用テープ２２も第６図から明らかなようにリフトダウン
される。この消去動作時は、ドライブモータが逆回転駆
動であるから、一方向クラッチ１３によりリボン８の巻
き取り動作は行なわれず、消去用テープ２２は、リフト
アンプ変位量に応じてクランク機構（図示せず）が作動
し、且つ巻き取りリール（図示せず）が回転することで
一定量巻き取られる。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、前記印字装置には、下記のような種々の
問題点がある。即ち、連続印字用の第１のカム溝１ａが
円形であることに起因して、この第１のカム溝１ａと消
去用の第３のカム溝１ｄとの交差部１ｆが生じるから、
連続印字時にカムフォロワピン３が交差部１ｆにおいて
第３のカム溝１ｄに落ち込むのを防止する為のカム補助
板２Ｉを必要とするが、このカム補助板の扇形のガイド
部は、第１のカム溝１ａと同一半径にするとカムフォロ
ワピン３が円滑に摺動せず、逆に第１のカム溝１ａの半
径Ｒ１より小さ過ぎると、リボン８がその都度印字位置
から僅かに下落する為に、極めて高い加工精度を要求さ
れる。又、消去動作時ニカムフォロワピン３が交差部Ｉ
ｆで第１のカム溝１ａに入り込まないように、カムフォ
ロワピン３を常に各カム溝の内側面に圧接させる為の押
圧機構を必要とし、これらがコストアンプの要因になっ
ている。しかも、前記押圧機構を設けたことにより、連
続印字時におけるピン３の第４のカム溝１ｅへの入り込
み及び消去動作終了後に元の状態に復帰する過程におけ
るピン３の第１のカム溝１ａへの入り込みをそれぞれ阻
止する為に、２個所にカム溝深さの段差１ｇ、ｌｈを形
成する必要があり、この段差１ｇ、ｌｈが異常音や騒音
の発生源となっている。

更に、リボン８はその幅方向の中央部がハンマー９に対
向する高さ位置にリフトアップされるようになっている
ので、リボン８の幅方向の両側縁部分は印字に利用され
ず、リボン８の無駄に消費される部分が多いことにより
ランニングコストが高くつく。

（問題点を解決する為の手段） 本発明は、前記従来の種々の問題点に濫みなされたもの
で、キータッチ操作によるドライブモータの駆動により
リボンリフト用カム板が回転され、且つリボンフィード
機構が駆動され、前記カム板の正、逆回転により、カム
フォロワのピンを介して連結されているレバー機構のリ
ボンカートリッジホルダが印字位置と消去位置とに選択
的に回動される印字装置において、前記カム板が、印字
用リボンの幅方向の上半部を印字位置にリフトアップす
るに相当する半径をもつ円弧状で基点位置から正回転方
向に対応する正方向に連通された印字用の第１のカム溝
と、前記印字用リボンの幅方向の下半部を印字位置にリ
フトアップするに相当する半径の円弧状で前記第１のカ
ム溝から正方向に連通された印字用の第２のカム溝と、
前記基点位置から逆回転方向に対応する逆方向に延設さ
れ前記第１及び第２の両カム溝に交差することなく基点
位置に連通ずる消去用の第３のカム溝とを備え、前記カ
ム板の正方向回転のみ前記リボンフィ−ド機構に伝達す
る一方向クラッチが設けられ、連続印字操作時に前記カ
ムフォロワピンが前記第１のカム溝と第２のカム溝とに
交互に位置するよう前記カム板を正、逆回転させる制御
信号を前記ドライブモータに与えるようにした構成を要
旨とする印字装置を提供し、以って、従来の種々の問題
点を一挙に解消することを目的とするものである。

（作用） 前記構成としたことにより、連続印字操作時、カム板は
カムフォロワピンが第１のカム溝と第２のカム溝とに交
互に位置するよう正、′ｆ！回転されるから、印字用リ
ボンは、その幅方向の上半部と下半部とが交互に印字位
置に対向する範囲で上下動されるとともに、一方向クラ
ッチにより正回転のみリボンフィード機構に伝達される
から、カムフォロワピンが第２のカム溝から第１のカム
溝に位置する逆回転時にはリボンの巻き取り動作は行な
われない。従って、リボンの幅方向の上半部と下半部と
を交互に用いて印字されるとともに、この印字動作２回
に対し１回の割合でリボンが巻き取られる。

（実施Ｉ！１７　） 以下、本発明の好ましい一実施例を詳説する。

第１図及び第２図において、同−若しくは同等のものに
は同一の符号が付しである。そして、カムｆ！２３が、
印字用リボン８の幅方向の上半部８ａをハンマー９に対
向する文字位置にリフトアップするに相当する半径Ｒ１
）をもつ角度θ１の円弧状の印字用第１のカム溝２３ａ
と、印字用リボン８の幅方向の板半部８ｂを印字位置に
リフトアンプするに相当する半径Ｒ１２をもつ角度θ２
の円弧状の印字用第２のカム溝２３ｂと、既存のものと
同様の半径Ｒ２をもつ角度θ３の円弧状部分の両端がそ
れぞれ第１及び第２の両カム溝２３ａ、２３ｂに交差す
ることなく所定の曲率で基点位置２３ｄに連通された消
去用の第３のカム溝２３Ｃと、基点位置から正方向（正
回転方向とは逆方向）に所定の曲率で第１のカム溝２３
ａに連通された第４のカム溝２３ｅと、第１のカム溝２
３ａから正方向に第２のカム溝２３ｂに連通された第５
のカム溝２３ｆとを備え、カム補助板２１を除去し、更
に、連続印字操作時に、カム板２３を、カムフォロワピ
ン３が第１のカム溝２３ａと第２のカム溝２３ｂとに交
互に位置するよう第２図に示すθ４の範囲内で正、逆方
向に回転制御するようにした点において第４図及至第６
図に示す従来例印字装置と相違している。。

前記構成とした実施例装置の作用を第３図を参照して説
明する。

印字の為のキータッチ操作が行なわれると、印字命令信
号によりリボンドライブモータが駆動してカム板２３が
Ａ矢印方向に９０°だけ正回転され、カムフォロワピン
３が第３図に示すようにＨｌｌの高さ位置まで下動され
てリボンカートリッジホルダ５が第１図に示すｈｏ位置
からｈ１）位置までＣ矢印方向に回動され、印字用リボ
ン８の上半部８ａが印字位置にリフトアップされ、前述
の従来例と同様の動作によりリボン８の上半部８ａのイ
ンクが印字用紙２０に転写印字される。

この時、カム板２３が正方向回転であるから、一方向ク
ラッチ１３を介してリボン駆動板１６が回転され、リボ
ン８が規定長さだけ巻き取られる。

尚、カムフォロワピン３は段差２３ｇにより第３のカム
溝２３ｃへ入り込まないようになっている。

次の印字命令信号が規定時間内に出力されない場合、つ
まり一文字のみ単発的に印字操作された場合には、カム
板２３がＢ矢印方向に回動されて第２図に示す元の状態
に復帰する。この時、カム板２３が逆方向に回転してい
るので、一方向クラッチ１３による回転力の遮断により
リボン８の巻き取り動作は行なわれない。一方、２回目
の印字命令信号が規定時間内に出力されると、カム板２
３が更にＡ矢印方向に正回転され、カムフォロワピン３
が第１のカム溝２３ａから第５のカム溝２３ｆに倣って
第２のカム溝２３ｂに位置し、第３図に示すようにＨＩ
３の高さ位置まで下動され、リボンカートリッジホルダ
５がｈ１２位置まで回動されて印字用リボン８の下半部
８ｂが印字位置までリフトアップされる。この時、カム
板２３の正方向回転によりリボン８が巻き取られる。更
に、３回目の印字命令信号が規定時間内に出力されると
、カム板２３がＢ矢印方向に逆回転されてカムフォロワ
ピン３が第２のカム溝２３ｂから第１のカム溝２３ａに
位置し、リボン８の上半部８ａが再び印字位置に対応す
る。この時、カム板２３が逆方向回転であるのでリボン
８は巻き取られない。以後同様にして印字後の規定時間
内に印字命令信号が出力され続けると、前述と同様のカ
ム板２３の正、逆回転動作が繰り返えされる。即ち、リ
ボン８の下半部８ｂ及び上半部８ａをそれぞれ用いて印
字動作が順次２回行なわれる毎に１回のリボン８の巻き
取り動作が行なわれるとともに、印字操作が中止又は終
了すると、即座に元の状態にリフトダウンされる。

そして、誤印字文字の消去操作が行なわれた場合には、
カム板２３がＢ矢印方向に１３５°逆回転され、カムフ
ォロワピン３が第３のカム溝２３ｃに倣って第３図に示
すようにＨ２の高さ位置まで下動され、リボンカートリ
ッジホルダ５が第１図のｈＯ位置からｈ２位置までＣ矢
印方向に回動され、消去用テープ２２が印字位置までリ
フトアンプされてハンマー９に対向され、このハンマー
９でプリントホイール１８を介して消去用テープ２２が
叩打され、誤印字文字のインクがリフトオフ消去される
。その後に、カム板２３がＢ矢印方向にリボンセンサー
の零信号が出るまで回転され続け、カムフォロワピン３
は、第３図に示すように第３のカム溝２３Ｃから第４の
カム溝２３ｅに順次倣って基点位置２３ｄに復帰する。

前記実施例では、第２図及び第３図から明らかなように
、第１のカム溝２３ａが基点位置２３ｄから９０°〜１
２０°の角度θの範囲に、第２のカム溝２３．ｂが同様
に１８０°〜２１０゛の角度θ２の範囲にそれぞれ設定
されているから、リボン８の巻き取り量（リボン送り量
）は、印字すべき文字や記号等の活字の大きさに対応し
て第２図に示す角度θ４の範囲内で任意に設定できるよ
うになっている。又、カム板２３の回転駆動及びその他
の機構の駆動は全てコントローラＣＰＵからの制御信号
により制御される。

（発明の効果） 以上説明したように、この発明の印字装置によると、カ
ム板のカム溝を回転方向に対応して印字用と消去用との
２種設けるとともに、印字用カム溝を環状とせずに、２
種の印字用カム溝にカムフォロワピンが交互に位置する
ようカム板を正、逆回転制御する構成としたので、カム
板に印字用と消去用の両カム溝相互の交差部が無いこと
によって、極めて高い加工精度を要するカム補助板及び
カムフォロワピンをカム溝内側面に圧接させる為の押圧
機構が何れも不要となり、大幅にコストダウンすること
ができる。又、押圧機構が不要なことと、カム溝相互間
の段差部が減少することにより、異常音や騒音が格段に
軽減され、カム板の回転が円滑となって信頼性が向上す
る。

更に、印字用カム溝を２種設けてリボンの幅方向の上半
部及び下半部を交互に用いて印字する構成としたので、
リボンカートリッジの印字キャパシティが大きくなると
ともに、リボンが無駄なく効率的に活用され、ランニン
グコストの低減を図ることができる。しかも、２回の印
字動作毎に１回のリボン巻き取りを行なう機構を、消去
動作時のリボンの巻き取り防止用に設けられている既存
の一方向クラッチをカム板の逆回転による印字動作時の
リボン巻き取り防止に利用する合理的な構成としたので
、特別な機構を付加する必要がなく、安価に作製できる
利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図及至第３図は本発明の印字装置の一実施例を示し
、第１図は右側面図、第２図はカム板の拡大図、第３図
はカムフォロワピンの動作説明図、第４図以下は従来の
印字装置を示し、第４図は右側面図、第５図はカム板の
拡大図、第６図はカムフォロワピンの動作説明図である
。 ３・・・カムフォロワピン　４・・・カムフォロワ５・
・・リボンカートリッジホルダ ６・・・支軸　　　　　　　８・・・印字用リボン８ａ
、８ｂ・・・リボンの上半部及び下半部９・・・ハンマ
ー　　　　１３・・・一方向クラッチ１６・・・リボン
駆動板　　２２・・・消去用テープ２３・・・カム板　
　　　　２３ａ・・・第１のカム溝２３ｂ・・・第２の
カム溝　２３Ｃ・・・第３のカム溝２３ｄ・・・基点位
置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）キータッチ操作によるドライブモータの駆動によ
   りリボンリフト用カム板が回転され、且つリボンフィー
   ド機構が駆動され、前記カム板の正、逆回転により、カ
   ムフォロワのピンを介して連結されているレバー機構の
   リボンカートリッジホルダが印字位置と消去位置とに選
   択的に回動される印字装置において、前記カム板が、印
   字用リボンの幅方向の上半部を印字位置にリフトアップ
   するに相当する半径をもつ円弧状で基点位置から正回転
   方向に対応する正方向に連通された印字用の第１のカム
   溝と、前記印字用リボンの幅方向の下半部を印字位置に
   リフトアップするに相当する半径の円弧状で前記第１の
   カム溝から正方向に連通された印字用の第２のカム溝と
   、前記基点位置から逆回転方向に対向する逆方向に延設
   され前記第１及び第２の両カム溝に交差することなく基
   点位置に連通する消去用の第３のカム溝とを備え、前記
   カム板の正方向回転のみ前記リボンフィード機構に伝達
   する一方向クラッチが設けられ、連続印字操作時に前記
   カムフォロワピンが前記第１のカム溝と第２のカム溝と
   に交互に位置するよう前記カム板を正、逆回転させる制
   御信号を前記ドライブモータに与えるようにしたことを
   特徴とする印字装置。