JPS62161991U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62161991U JPS62161991U JP4979686U JP4979686U JPS62161991U JP S62161991 U JPS62161991 U JP S62161991U JP 4979686 U JP4979686 U JP 4979686U JP 4979686 U JP4979686 U JP 4979686U JP S62161991 U JPS62161991 U JP S62161991U
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- JP
- Japan
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- mobile robot
- external
- robot
- operating device
- series
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Description
第１図は本考案による移動ロボツトの制御装置
の一実施例の構成図、第２図は従来の移動ロボツ
トの制御装置の構成図である。 図面中、１は制御用計算機、２はロボツト制御
装置、３は外部操作器、４はロボツト本体、５は
デイジタル出力部、６デイジタル入力部、７はア
ナログ―デイジタル変換入力部、８はデイジタル
―アナログ変換出力部、９，１４は並列―直列変
換器、１０，１３は直列―並列変換器、１１，１
２は無線送受信機である。
の一実施例の構成図、第２図は従来の移動ロボツ
トの制御装置の構成図である。 図面中、１は制御用計算機、２はロボツト制御
装置、３は外部操作器、４はロボツト本体、５は
デイジタル出力部、６デイジタル入力部、７はア
ナログ―デイジタル変換入力部、８はデイジタル
―アナログ変換出力部、９，１４は並列―直列変
換器、１０，１３は直列―並列変換器、１１，１
２は無線送受信機である。
Claims (1)
- 制御用計算機がロボツト自身に搭載されており
、ロボツト外部の操作器によつて遠隔操作が行わ
れる移動ロボツトにおいて、上記外部操作器と移
動ロボツトの間で、外部操作器から移動ロボツト
への指令信号及び移動ロボツトわら外部操作器へ
の情報信号を伝送する信号伝送経路の途中に、並
列―直列変換器と直列―並列変換器とを具備し、
上記外部操作器と移動ロボツト間の信号伝送が途
中で直列伝送である移動ロボツトの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4979686U JPS62161991U (ja) | 1986-04-04 | 1986-04-04 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4979686U JPS62161991U (ja) | 1986-04-04 | 1986-04-04 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62161991U true JPS62161991U (ja) | 1987-10-15 |
Family
ID=30872578
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4979686U Pending JPS62161991U (ja) | 1986-04-04 | 1986-04-04 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62161991U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59146781A (ja) * | 1983-02-14 | 1984-08-22 | 神鋼電機株式会社 | 産業ロボツトにおけるデ−タ伝送方法 |
-
1986
- 1986-04-04 JP JP4979686U patent/JPS62161991U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59146781A (ja) * | 1983-02-14 | 1984-08-22 | 神鋼電機株式会社 | 産業ロボツトにおけるデ−タ伝送方法 |