JPS62162008A - 製糸装置の糸掛け方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、糸条紡出要素、糸条移送ローラ、糸条収集要
素からなる製糸装置の糸掛は方法に関する。

［従来の技術］ 合成繊維が、発明されてからかなりの年月がすでに経過
し、その間に、製糸方法、装置の研究、開発、実用化が
進められ、今日の技術状態か形成されているが、次の段
階の技術として、多品種少量生産並びに高速製糸が可能
な製糸技術で実用性の高いものが、強く求められている
。

ここで、現在の製糸技術の状態並びにその問題点を一覧
すると、次の通りである。

坦在生産機として実用化されている製糸技術における糸
条の巻取速度の最高速度は、４０００ｍ、／…１ｎ前後
といわれており、この実施装置における糸条移送ローラ
の駆動には、同期電動機が用いられ、各錘の同期電動機
は、一つの共通のインバータ（サイリスタ）を介して速
度制御されており、この関係を第８図に示す。製糸装置
中に介在する１錘当りたとえば２個のボデ−ａ−７１ａ
　、１ｂ　、２ａ　、２ｂ　、３ａ　、３ｂは、それぞ
れ別々の同期電動機（図示せず）にて駆動され、これら
の同期電動機は、多数錘に亘って共通のインバータ４ａ
、４．ｂを介して速度制御がなされ、糸条ａ、ｂ、ｃを
、糸条紡出要素（図示せず）から糸条収集要素（図示せ
ず）へと移送せしめている。

この様な製糸装置において、糸速を高速化せしめると、
先ず問題左なってくるのは、製糸開始に当っての高速ゴ
デーローラへの糸掛けである。この問題点の解決を図る
ものとして、特公昭４７−３５９２９号公報に記載され
た糸条の巻取方法があり、これは、ゴデーローラを低速
運転となし糸掛けをした後、ゴデーローラを所定の速度
まで昇速するというものである。

しかし゛、上記方法は、糸条紡出要素からの糸条形成材
料の押出速度を変えることなく、ゴデーローラを低速に
するものであるから、糸掛は時に押出される糸条形成材
料により大量のロスが発生するとともに、糸掛は時の糸
条が太いものになるため取扱いが困難になるという問題
がある。

また、第８図に示したような従来の製糸装置においては
、各錘の同じ目的の同期電動機を、共通のインバータで
制御しているため、ある錘に糸切れが生じた場合、その
錘は、欠錘せしめて、製糸を続けなければならないとい
う問題がある。何故なら、高速ゴデーローラには、改め
て、直接糸掛けすることかできず、糸掛けを更めでなす
には、糸切れ発生錘のゴデーローラを糸掛は可能な速度
まで降速しなければならないが、インバータが共通のた
め、降速すると他の正常鍾のゴデーローラも降速状態に
なってしまい、糸切れ錘の再糸掛けのために、他の正常
錘の糸条に異常を来たすという何をやっているのか分ら
ない状態となってしまうからである。

さらに、従来の製糸装置においては、高速化時代を迎え
たとともに、多品種少量生産の時代ともなって来ている
のに、多数錘が同一条件でしか運転出来ず、生産機とし
て遊びが多いものとなってしまうという問題がある。

［発明が解決しようとする問題点］ 本発明の第１の目的は、糸掛は時の凸スの発生を必要最
小限に抑えるとともに、糸掛けしやすいよう糸掛は時の
糸の太さをコントロールできるようにすることにある。

また、本発明の別の目的は、容易に、糸切れ錘のみの再
糸掛けを可能にするとともに、多数錘の装置において多
品種少量生産を可能にすることにある。

［問題点を解決するための手段］ この目的に沿う本発明の製糸装置の糸掛は方法は、糸条
紡出要素、糸条移送ローラ、糸条収集要素からなる製糸
装置の該糸条紡出要素から糸条形成材料を押出して糸条
化し、該糸条を前記糸条移送ローラと前記糸条収集要素
に糸掛けする製糸装置の糸掛は方法において、糸掛は前
に前記糸条紡出要素の押出速度を所定値より小さくし、
糸掛は後に該糸条紡出要素の押出速度を所定値に復帰さ
せる方法から成る。

ここで、糸条紡出要素がたとえばギヤポンプからなる場
合は、上記糸条紡出要素の押出速度の制御はギヤポンプ
の回転数を制御することにより達成される。

また、糸条紡出要素の制御は、各鍾毎に行えるようにす
るのが好ましいが、そうしなくても、上記第１の目的の
達成は可能である。

［作　　用］ 上記のような方法においては、糸掛は時には糸条紡出要
素から押出される糸条形成材料の量が小に抑えられるの
で、ロスとなる材料量が小に抑えられ、しかも、押出し
速度を比較的低速の糸掛は速度に対応した速度に落すこ
とにより、糸掛は時の糸の太さがとくに太くなることが
防止され、糸掛は作業が容易化される。

また、糸条紡出要素の押出速度の制御を各錘毎に行うよ
うにすれば、上記ロスの低減と糸掛けの容易化が各錘毎
に達成されるとともに、糸切れ錘のみの再糸掛けが可能
になり、多数錘の製糸装置にあって、最も効率のよい生
産が可能になる。

［実施例］ 以下に、本発明の製糸装置の糸掛は方法の望ましい実施
例を図面を参照しながら説明する。

第１図は本発明方法実施に用いる製糸装置の＝　６　＝ うち一つの鍾の制御系統を詳しく示したシステムを示し
ている。図中、各錘の製糸ラインは、糸条紡出要素とし
てのギヤポンプ１、少なくとも１段、図示例では２段の
ゴデーローラ２．３、巻取位置とＩＱ着位置間を変更可
能なボビン４．５からなる巻取機６を糸条７の送り方向
に設置したものから成る。多錘装置においては、第２図
に示す如く上記と同様の錘が並設されることになる。

ギヤポンプ１は誘導電動機８により駆動される。ゴデー
ローラ２．３にはそれぞれセパレートローラ９．１０が
設けられ、糸条７はゴデーローラ２とセパレートローラ
９、ゴデーローラ３とセパレートローラ１０を周回する
ようにかけ渡される。ゴデーローラ２．３は誘導電動機
１１．１２により駆動され、セパレートローラ９．１０
は誘導電動機１３．１４により駆動される。一方、ボビ
ン４．５は誘導電動機１５．１６によりそれぞれ駆動さ
れる。なお、ゴデーローラ２．３にはそれぞれヒータ１
７．１８が設りられて加熱可能にされている。また、１
９は糸条７を左右にふらすトラバース装置で２０はその
駆動用誘導電動機である。

上記装置には、マイクロコンピュータからなるコントロ
ーラ２１（以下単にコンピュータコントローラという）
が付設される。図示例では多錘からなる製糸装置の各錘
にコンピュータ」ントローラ２１が設（プられ、糸条７
の送り方向に治って縦に各機器を関連づりで制御してい
る場合を示している。ただし、糸条７の送り方向に縦に
制御するものであれば、多錘を複数錘からなる錘群に分
（プ各錘群にコンピュータコントローラを設けるように
してもよい。

糸切れや糸条のたるみの発生のない円滑かつ安定した製
糸を行なうには、ゴデーローラ２．３と巻取機６の回転
速度の相対的な制御がとくに重要となるが、このような
関連制御は縦制御においては効果的に行なわれ得る。本
発明におけるコンピュータコントローラ２１による制御
系はつぎのＪ：うに構成されている。

まず、ゴデーローラ２の誘導電動機１１、ゴデーローラ
３の誘導電動機１２にはパルスジェネレータ２２．２３
か連結され、かつ巻取機６の小ビン４の誘導電動ＩＪ１
５、ボビン５の誘導電動機１６にはパルスジェネレータ
２４．２５か連結されて、それぞれコンピュータコント
ローラ２１の入力装置に接続されている。これによって
ゴデーローラ２．３、巻取機６のボビン４．５の回転速
度がコンピュータコントローラ２１に入力される。

また、ギヤポンプ１には、本実施例ではパルスジェネレ
ータが連結されていないが、これはギヤポンプ１から吐
出される糸条７が吐出直後はまだ溶融状態にあるので、
ゴデーローラ２．３ヤ巻取機６程の回転速度精度が必要
ないためであり、必要に応じてパルスジェネレータが設
けられてもよい。トラバース装置１９の誘導電動機２０
にも必要に応じてパルスジェネレータを設けることがで
きる。このギヤポンプ１からの糸条形成材料の押出速度
の制御は、ギヤボンプ１の回転数制御によって行われる
。そして、本実施例では、ギヤポンプ１の回転数は、各
錘用に制御できるようになっている。

また、ゴデーローラ２．３と巻取機６間の糸条７に沿う
位置には、糸条７の張力を検出する張力検出装置２６が
設けられている。この張力検出装置２６は糸条張力がＯ
の信号により糸切れをも検出し得るので、糸切れ検出装
置として兼用してもよい。張力検出装置２６はコンピュ
ータコントローラ２１の入力装置に接続され、糸条７の
張力または糸切れがコンピュータコントローラ２１に入
力される。

また、ゴデーローラ２．３には温度検出装置２７．２８
が設けられ、各々コンピュータコントローラ２１の入力
装置に接続されることにより、ゴデーローラ２．３の湿
態がコンピュータコントローラ２１に入力される。

コンピュータコントローラ２１の記憶装置には、各種の
入力条件に対する最適な製糸条件または最適な製糸条件
を瞳出するに必要なデータが予め記憶されている。コン
ピュータコントローラ２１の中央処理装置では、入力装
置からの製糸条件と記憶装置からのデータを基にして入
力に応じた最適な製糸条件が線用され、これがコンピュ
ータコントローラ２１の出力装置に送られ、そこから各
機器の駆動装置に出力される。

この場合、コンピュータコントローラ２１は、ゴデーロ
ーラ２．３および巻取機６との間の糸条７に、ゴデーロ
ーラ２．３および巻取機６の増、減速時に最適な一定の
張力をかけるような出力信号゛をゴデーローラ２．３の
駆動部と巻取機６の駆動部に発するように、出力を設定
されている。この出力は、本実施例のごときスピンドル
ドライブ型の巻取機にあっては張力検出装置２６からの
信号に応じて、またザーフエスドライブ型の巻取機にあ
っては予め設定された計算式にしたがって設定される。

このような設定は通常のコンピュータの有する機能の範
囲内にあり、データ、速度の関連針線式等をコンピュー
タに記憶させることにより容易に達成される。

コンピュータコントローラ２１は、さらに、ゴデーロー
ラ２．３の段数が３段以上の多段からなる場合にも夫々
のゴデーローラ間での糸張力か低づぎて糸条がゴデーロ
ーラに取られたり逆に高すぎて切断することなく、糸条
が正常に走行するように糸条７に張力をかけるような出
力を発すべく、設定されている。

また、コンピュータコントローラ２１は、張力検出装置
２６の糸切れ信号を受けて、予め設定された減速曲線に
沿ってゴデーローラ２．３および巻取機６が同時に減速
されるような出力信号をゴデーローラ２．３と巻取機６
の駆動部に発するように、出力設定されている。この予
め設定される減速曲線は、ゴデーローラ２．３やボビン
４の慣性を考慮して、機械的に無理のないかつできる限
り迅速に減速されるような曲線に設定される。

さらに、コンピュータコントローラ２１は、ゴデーロー
ラ２．３、巻取機６の速度が所定の生産速度に達し、か
つその速度変動が所定の範曲内に入ったときに、しかも
ヒータ１７．１８−コンピュータコントローラ２１一温
度検出装置２７．２８の閉ループで制御されるゴデーロ
ーラ２．３の温度が所定の範囲内に入ったときに、ボビ
ン４．５の巻替信号を発するように、その出力を設定さ
れている。

さらにまた、コンピュータコントローラ２１は、張力検
出装置２６の糸切れ信号を受けて、予め設定された減速
曲線に沿ってギヤポンプ１、ゴデーローラ２．３および
巻取機６が同時に減速されるような出力信号を発すべく
、その出力が設定されている。この予め設定される減速
曲線は、ギヤポンプ１、ゴデーローラ２．３、ボビン４
の慣性を考慮して、機械的に無理のないかつできる限り
迅速に減速されるような曲線に設定される。

ざらに、コンピュータコントローラ２１は、予め設定さ
れた計算式または比例針線式にしたがって、巻取機６の
糸条巻取速度に応じたトラバース装置１９の駆動速度信
号を発すべく出力設定されている。

ゴデーローラ２．３の誘導電動機１１．１２、セパレー
トローラ９．１０の誘導電動機１３．１４にはインバー
タ２９．３０か設けられ、コンピュータコントローラ２
１の出力装置が該インバータ２９．３０に接続されるこ
とにより、ゴデーローラ２．３の回転速度がコンピュー
タコントローラ２１の出力に応じて制御される。

同様に、巻取機６のボビン４．５の誘導電動機１５．１
６にもインバータ３１．３２が設けられ、コンピュータ
コントローラ２１の出力装置が該インバータ３１．３２
に接続されることにより、巻取機６の周速がコンピュー
タコントローラ２１の出力に応じて制御される。このよ
うに、ゴデーローラ２．３の回転速度と巻取機６の回転
速度とはコンピュータコントローラ２１を介して互いに
関連づけられる。したがって入力条件の変化に応じて増
、減速時に最適の関連性をもたせながら、たとえばゴデ
ーローラ２．３と巻取機６間の糸条７に最適な張力を与
えなから駆動は制御される。

そして、コンピュータコントローラ２１の出力装置はギ
ヤポンプ１の誘導電動機８に設けられたインバータ３３
にも接続されており、縦の制御はゴデーローラ２．３と
巻取機６のみならず、ギヤポンプ１の駆動にまで広げら
れている。

つまり、ギヤポンプ１の回転数は、コンピュータコント
ローラ２１の出力に基いて制御され、それによって糸条
形成材料の押出速度が制御されるように、なっている。

なお、トラバース装置１９もトラバース装置１９の誘導
電動機２０に設けられたインバータ３４がコンピュータ
コントローラ２１の出力装置に接続されることにより、
コンピュータコントローラ２１によって制御されるよう
になっている。

トラバース装置の揺動速度は、減速時の綾角を生産速度
時の稜角に必ずしも一致させる必要はなく、生産速度時
よりも低い値であればよい。

また、トラバース装置用インバータ３４が上記において
は個々の巻取機に装備されているケースを述べたか、イ
ンバータ３４か巻取機全体に共通で、唯１個しかなく、
正規の生産速度に設定されている場合は、糸掛は時静１
１シている側のボビン用インバータ（たとえば、ボビン
４へ糸掛（プしようとしているならばインバータ３２）
を使ってトラバース装置を揺動させることができる。そ
して、生産速度に達したならばインバータ３４に切替え
ればよい。

さらに別の実施態様としては、糸掛は時の屑糸はパッケ
ージの巻姿を問題とせず、また短時間であり、また、ト
ラバース速度は低くすればよいのであるから商用電源を
用いることもできる。したがって、上記ケースにおいて
、糸掛（プ中のトラバース装置の揺動を商用電源（電圧
は必要に応じて変更）を用いて行ない、生産速度に達す
れば共通のインバータ３４へ切替えるようにしてもＪ：
い。

各錘に対して設けられたコンピュータコントローラ２１
は中央のコンピュータ３５へと接続される。この場合中
央のコンピュータ３５の制御により、各錘は互いに独立
に制御可能になっている。中央のコンピュータ３５は更
に上位のコンピュータによって制御されてもよい。

つぎに上記装置を用いて本発明方法は次のように実施さ
れる。

まず、ギヤポンプ１から吐出された糸条７はゴデーロー
ラ２．３を経て、トラバース装置１９により揺動されな
がらスピンドル３６に装着されたボビン４に巻取られる
。この場合、ゴデーローラ２．３およびスピンドル３６
は第３図、第４図のＡ領域に承すように駆動される。す
なわち、通常時は、Ｔ１にて起動開始され、ゴデーロー
ラ２．３の周速Ｇ１、Ｇ２およびスピンドル３６の回転
速度Ｐ１が糸掛は速度に達したＴ２時点でボビン４への
糸掛けが行なわれ、糸掛は後ゴデーローラ２．３は生産
速度Ｓ２、Ｓｌにスピンドル３６は生産速度８１（たと
えば６０００ｍ／…１１１）に増速される。その後生産
速度Ｓ１まで増速されたもう一方のスピンドル＝　１７
− ３７に装着されたボビン５に巻替えられ、この巻替時Ｔ
３から製品化される。糸切れ時には再び糸掛は速度Ｓ４
、Ｓ３およびＯに減速され、糸掛は完了後再び生産速度
Ｓ２、ＳｌおよびＳｌに増速される。

そして、本実施例のように糸条の流れ方向すなわち縦方
向の制御システムをもった製糸装置においては、上記の
生産開始、糸切れに伴なう増減速は、その必要の生じた
錘のみにおいて増減速が行なわれ、他の錘に影響が及ぼ
されることがない。すなわち、従来のように横の制御シ
ステムを有する装置では一つの錘の速度を変更すると他
の錘の速度の変更も余儀なくされ、全ての錘の製糸が屑
糸になってしまうが、本発明では速度変更された錘のみ
に屑糸の発生が限定される。この制御は、各錘のコンピ
ュータコントローラ２１を互いに独立に作動さ′けて行
なうか、または中央のコンピュータ３５によって各錘の
コンピュータコントローラ２１を互いに独立に制御する
ことにより行なわれる。

また、速度変更の必要が生じた錘では、その速度の変更
は迅速に達成される。すなわち、縦方向の制御とした本
発明装置では、ゴデーローラ２．３、巻取機６の速度が
互いに最適にコンピュータコントローラ２１により関連
づけられて変化するので、各々を変化させる場合に比べ
て速度Ｓ１、Ｇ３への増、減速が速やかに行なわれる。

これによって増、減速または不具合発生の処理に要する
時間が著しく減少され、屑糸発生量は減少する。

さらに、コンピュータコントローラ２１（よる制御によ
って、トラブルの発生し易い増、減速時においてもゴデ
ーローラ２．３と巻取機６間の糸条７、およびゴデーロ
ーラ２．３間の糸条７の張力が制御されるので、張力の
か（プ過ぎによる糸切れ、またはその逆の現象による糸
条７のたるみが生じることも防止され、二次支障の発生
も阻止される。すなわち、張力制御により円滑かつ安定
した巻取りと速度変更が可能になる。さらに張力コント
ロールにより糸条７のボビン４への巻かれ硬さも調節で
きる。これらの制御はコンピュータコントローラ２１に
よる前述の制御によって達成される。

つぎに、上記のような速度変更時に、とくにゴデーロー
ラ３および巻取機６間の糸条７には、ゴデーローラ３お
よび巻取機６の回転速度に狂いが生じると、切れたり、
たるんだり、あるいはボビン４に硬く巻かれすぎたりす
る支障が生じるが、糸条７の張力が張力検出器２６によ
って常に検出され、この検出張力が常に予め設定された
最適張力とコンピュータコントローラ２１により比較さ
れ、糸条張力が最適張力となるようにゴデーローラ３お
よび巻取機６の速度指令が出力され、この速度指令にし
たがってインバータ３０，３１、パルスジェネレータ２
３．２４によりゴデーローラ３および巻取機６の回転速
度は精度よく制御される。

したがって、この糸条張力フィードバック制御により速
度変更は、糸条にトラブルを生じさせることなく円滑に
行なわれ、糸条にトラブルが生じないので増速の速度勾
配も適切な勾配に設定することができ、糸切れ等の支障
の処理が迅速にかつ確実に行なわれる。

また、巻取中に糸切れが発生した場合、糸切れは糸切れ
検出器としての張力検出器２６によって検出されるとと
もにその信号がコンピュータコントローラ２１にフィー
ドバックされ、第４図および第５図のＢ＠域に示すよう
に、糸切れ錘のゴデーローラ２．３の周速Ｇ１、Ｇ２と
巻取機６のスピンドル３６の回転速度ＰＩ’は、生産速
度Ｓ２、ＳｌおよびＳｌから糸掛は速度Ｓ４、Ｇ３およ
びＯに減速される。この減速は糸切れ鍾のみにて行なわ
れるので伯の錘には影響を及ぼさない。また、この減速
は、糸切れ信号によりゴデーローラ２．３と巻取機６と
が糸切れ時Ｔ４から、同時にしかも予め設定された最適
な減速曲線に沿って行なわれるので、ゴデーローラ２．
３およびボビン４は最短時間で効率よく所定の速度に到
達する。

糸が巻付いたローラは必要により停止させ糸を除去する
。ぞの後再起動させ、糸掛は速度で回転させる。もう一
方の回転速度Ｐ２のスピンドル３６に装着されたボビン
４を糸掛は速度Ｓ３１こ増速し、Ｔ２’時点で糸掛けを
実施覆る。

その復元の生産速度Ｓ１に増速される。次いで、生産速
度Ｓ１まで増速されたもう一方のスピンドル３７　（Ｐ
２’　）に装着されたボビン５に巻替えられ、この巻替
時Ｔ５から製品化される。

このような糸条の生産過程において、生産開始時あるい
は糸切れ時には糸掛は作業が必要となる。この糸掛は時
には、ギヤポンプ１の回転数はたとえば第５図に示すよ
うに制御される。

すなわち、糸掛は前（Ｔ４）にギヤポンプ１の回転数が
所定値Ｓ１よりも小さい値Ｓ２にされ、その回転数８２
の間（Ｔ２′）に糸掛けが行われ、糸掛は後に再び所定
値Ｓ１に戻される。Ｓｌは、高速糸条生産に見合った回
転数であるが、Ｇ２は糸掛けに見合つ回転数とされるた
め、糸掛は時のギヤポンプ１からの押出量が抑制され、
しかも糸条が糸掛は困難になる程太くなりすぎるのが防
止される。

たとえば、巻取中に糸切れが発生した場合、糸切れは糸
切れ検出器としての張力検出器２Ｇによって検出される
とともにその信号がコンピュータコントローラ２１にフ
ィードバックされ、第３図、第４図のＢ領域および第５
図に示すように、糸切れ錘のギヤポンプ１の駆動速度Ｇ
Ｐ、ゴデーローラ２．３０周速Ｇ’ｌ、Ｇ２と巻取機６
のスピンドル３７の回転速度ＰＩ’　は、生産速度Ｓ２
、ＳｌおよびＳｌから糸掛は速度Ｓ４、Ｇ３に減速され
る。この減速は、糸切れ信号によりギヤポンプ１とゴデ
ーローラ２．３と巻取機６とが糸切れ時Ｔ４から、同時
にしかも予め設定された最適な減速曲線に沿って行なわ
れるので、ギヤポンプ１、ゴデーローラ２．３およびボ
ビン５は最短時間で効率よく所定の速度に到達する。こ
の間ギヤポンプ１は、たとえばポリマに悪影響が現われ
ない最低吐出量に減速されている。糸切れ処理が施され
た後、再びもう一方の速度かＰ２のスピンドル３６に装
着されたボビン４は糸掛（ｆ速度Ｓ３まで増速され、所
定の糸掛は丁２′か行なわれた後、元の生産速度Ｓ１に
増速されでボビンの巻替えＴ５が行なわれる。

一方、ゴデーローラ２．３およびスピンドル３６が第３
図、第４図のＡ領域に承りように駆動されると、ゴデ−
ローラ２．３の制御温度Ａ１、Ａ２は第６図のように変
動づる。すなわら、通常時は、Ｔ１時点でゴデーローラ
、ワインダの起動スイッチが入れられ、ゴデーローラ２
．３の周速Ｇ１、Ｇ２およびスピンドル３６の回転速度
Ｐ１が糸掛は速度Ｓ４、Ｇ３およびＧ３に達した竣工２
時点で糸掛は作業が実施され、その後生産速度Ｓ２、Ｓ
ｌ（たとえば６０００ｍ　／ｍｉｎ　）に増速されるが
、生産速度Ｓ２、Ｓｌに増速直後のゴデーローラ２．３
および巻取機６の速度は安定するまでに多少の時間を要
するとともに、１２時点で糸掛けした後から生産速度Ｓ
２、Ｓｌの増速後までのゴデーローラ２．３の温度Ａ１
、Ａ２は、糸条７との熱の授受間係が変化するので、変
動する。

これらの変動の発生したゴデーローラ２．３、巻取機６
の速度およびゴデーローラ２．３の温度か、予め設定さ
れた許容範囲内に入ったときに、コンピュータコントロ
ーラ２１により巻替指令が発せられ、スピンドル速度Ｐ
１’が生産速度Ｓ１まで増速されているもう一方のスピ
ンドル３７に装着されたボビン５への巻替えがＴ３の時
点で行なわれる。

このよ・うに、糸掛は増速後の各種条件の安定化の検知
が、糸条の送り方向の各種条件に対して同時に行なわれ
るので、ボビン巻替えまでの時間を必要最小とする、す
なわち最適な巻替えのタイミングでボビン巻替えが行な
われる。

さらに、第３図、第４図におけるＢ領域において、−坦
糸掛は速度８３等に低下される際、トラバース装置１９
の揺動速度が通常生産時の速度のままであると、糸掛け
された糸条７はその揺動速度か速すぎるためボビン５上
を滑りトラブルの発生原因となり、また揺動速度が糸掛
は速度Ｓ３に応じた低速度のままであると、糸掛は後生
産速度Ｓ１に増速されたボビン５１＼の糸巻きは、望ま
しくない条イ１で行なわれることとなり適正な巻姿が得
られない。

そこで、本発明のトラバース装置１９の揺動速度Ｅは、
第７図に示すように、糸条７の走行速度、ずなわち巻取
速度に応じて、予め設定された針線式にしたがってコン
ピュータコントローラ２１により制御される。すなわち
、ゴデーローラ２．３および巻取機６か糸掛は速度Ｓ３
に減速されるときは、この減速にしたがってトラバース
装置１９の揺動速度Ｅは糸掛は速度Ｓ３に応じた速度ま
で減速され、糸掛は後増速されるときは、この増速にし
たがって揺動速度Ｅは、巻取機６の生産速度Ｓ１に応じ
た速度まで増速される。このように、トラバース装置１
９の揺動速度Ｅは、ゴデーローラ２．３および巻取機６
の増、減速中および増、減速後に、巻取速度に応じた速
度に制御されるので、糸切れ時のみならずロット変更の
場合の巻取速度の増、減速に対しても常に最適のトラバ
ース装置１９の揺動速度が確保される。

なお、上記装置にわいては、コンピュータコントローラ
でなくとも、従来各分野で一般に使用されているアナロ
グコントローラやその他のコントローラでも本発明の趣
旨に添うものであれば適用できる。

［発明の効果］ 以上の通りであるから、本発明の製糸装置の糸掛は方法
によるときは、つぎのような効果が得られる。

まず、糸掛は時に糸条紡出要素からの糸条形成材料−の
押出速度を所定の生産速度よりも小さくするようにした
ので、糸掛は時のロスの発生が必要最小限に抑えられる
。

・また、上記押出速度の低下により、糸掛は時に糸が太
くなりすぎるのを防止できるから、生産速度と糸掛は速
度との間に相当の速度差がある場合にも、容易な糸掛け
を達成できる。

また、各錘毎あるいは錘群毎に糸条紡出要素の押出し速
度を制御するようにすれば、糸切れ鍾あるいはその錘群
のみの再糸掛けが可能になり、他の錘に影響を及ぼすこ
となくトラブル処理が可能になり、極めて高能率の生産
を行うことができる。また、各錘あるいは錘群毎に生産
条件を設定できるから、高生産効率を維持したまま多品
種少量生産に適合できる。

さらに、糸条紡出要素を含めて、糸条の送り方向に沿う
縦制御システムとすれば、各錘を別々に制御でき、駆動
速度の変更を必要最小限の錘に限定でき、かつ縦方向に
駆動機器を互いに関連づけて制御できるので、増、減速
時の各機器の制御を迅速に行なうことができ、屑糸等の
ロスの発生を最小量に抑止することができる。

また、コンピュータコントローラによる制御とすれば、
能率向上、作業の容易化も併せはかることができる。

また、前述の実施例の如き装置の態様をとることにより
、次のような種々の効果が得られる。

（１）　まず、５０００〜８０００ｍ　／ｍｉｎあるい
はそれ以上の糸速での製糸を実用生産機として可能にな
すことができるとともに（タイヤコードなどの産業用で
は４０００ｍ　／ｍｉｎ以上）、多品種少量生産用の、
すなわち、小まわりのきく実用生産機であるという効果
が得られ、かつ、高速化した場合の、糸物性の高度化、
高均一化にも効果がある。

（２〉　また、コンピュータコントローラの制御におい
て増、減速時の糸条の張力も制御、するようにしたので
、増、減速時（おける製糸の円滑化、安定化をはかるこ
とができ、増、減速時に発生し易い糸切れ等の二次的支
障の発生も抑制することができる。

（３）　ゴデーローラと巻取機間の糸条の張力をフィー
ドバックしながら最適な糸条張力になるようにゴデーロ
ーラと巻取機の速度を制御するようにしたので、増、減
速中にも糸条が切れたりたるんだりすることがなく、安
定した回転速度の変更が行なわれ、これによって縦の制
御が二次的支障なく確実に行なわれるとともに、迅速な
支障の処理やロットの変更が行なわれ、屑糸の発生は最
小にとどめられる。

（４）　糸切れ時に、糸切れ発生錘のゴデーローラと巻
取機を最適な減速曲線に沿って同時に効率よく減速する
ことができ、糸切れ処理時間の最短化をはかることがで
きる。

（５）　ゴデーローラや巻取機の速度や温度の条件が糸
条を製品化するに十分な条件に達したときに、これを察
知してボビンを巻替えるようにしたので、最適な条件で
最適なタイミングで巻替えが行なわれ、これにより糸掛
は時の屑糸ロスが最小に抑制されるとともに確実な製品
化開始が行なわれる。

〈６〉　ギヤポンプ、ゴデーローラ、巻取機を糸条の送
り方向に沿って各錘独立の縦制御システムとしたので、
糸切れ時等に他の錘に影響を及ぼすことなく、ゴデーロ
ーラ、巻取機の速度とともにギヤポンプの吐出量も所定
値に落すことができ、これにより、糸切れ等の迅速な処
理を行なうことができるとともに同系ロスの発牛量の必
要最小化をはかることができる。

〈７）　巻取直前の糸条の揺動連敗か巻取速度に応じた
速度に制御されるので、糸条が巻取ボビン上を滑ったり
、糸条が切れたりたるんだりすることなく、糸条は巻取
速度に応じた最適の条件で巻取られる。これにより、糸
切れ等のトラブル時にもゴデーローラと巻取機の円滑な
速度変更か可能となり、最適かつ迅速な処理が行なわれ
ることとなって、屑糸量も最小量に抑えられる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の一実施例に係る方法を実
施するための製糸装置の系統図、第３図は本発明を実施
するための製糸装置におけるゴデーローラの回転速度特
性図、第４図は本発明を実施するための製糸装置におけ
る巻取機のスピンドルの回転速度特性図、第５図は本発
明を実施するための製糸装置におけるギヤポンプの回転
速度特性図、 第６図は第１図の製糸装置におけるゴデーロ一うの温度
特性図、 第７図は第１図の製糸装置におけるトラバース装置の揺
動速度特性図、 第８図は従来の製糸装置の系統図、 である。 １・・・・・・・・・糸条紡出要素としてのギヤポンプ
２．３・・・・・・・・・ゴデーローラ４．５・・・・
・・・・・ボビン ６・・・・・・・・・巻取機 ７・・・・・・・・・糸条 ８．１１．１２．１３．１４．１５．１６．２０・・・
・・・・・・誘導電動機 ２１・・・・・・・・・コンピュータコントローラ２２
．２３．２４．２５・・・・・・・・・パルスジェネレ
ータ ２６・・・・・・・・・張力検出装置 ２９．３０．３１．３２．３３．３４・・・・・・・・
・インバータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 糸条紡出要素、糸条移送ローラ、糸条収集要素からなる
   製糸装置の該糸条紡出要素から糸条形成材料を押出して
   糸条化し、該糸条を前記糸条移送ローラと前記糸条収集
   要素に糸掛けする製糸装置の糸掛け方法において、糸掛
   け前に前記糸条紡出要素の押出速度を所定値より小さく
   し、糸掛け後に該糸条紡出要素の押出速度を所定値に復
   帰させることを特徴とする製糸装置の糸掛け方法。