JPH0240580B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0240580B2 JPH0240580B2 JP62181940A JP18194087A JPH0240580B2 JP H0240580 B2 JPH0240580 B2 JP H0240580B2 JP 62181940 A JP62181940 A JP 62181940A JP 18194087 A JP18194087 A JP 18194087A JP H0240580 B2 JPH0240580 B2 JP H0240580B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- winding
- unit
- yarn
- speed
- drum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は自動ワインダーにおける巻取速度制御
システムに関する。
システムに関する。
精紡機、特にリング精紡機で生産される精紡ボ
ビンは次工程の自動ワインダーへ供給されて、巻
返され、糸中に含まれる糸欠点部を除去しつつ、
所定の糸量、形状のパツケージに巻返される。
ビンは次工程の自動ワインダーへ供給されて、巻
返され、糸中に含まれる糸欠点部を除去しつつ、
所定の糸量、形状のパツケージに巻返される。
即ち、複数の巻取ユニツトを並設した自動ワイ
ンダーにおいて、各巻取ユニツトの所定位置へ
種々の供給手段で供給された精紡ボビンから糸が
引出され、該糸はテンシヨン装置、スラブキヤツ
チヤ等を経て、綾振ドラムにより回転するパツケ
ージに巻取られる。
ンダーにおいて、各巻取ユニツトの所定位置へ
種々の供給手段で供給された精紡ボビンから糸が
引出され、該糸はテンシヨン装置、スラブキヤツ
チヤ等を経て、綾振ドラムにより回転するパツケ
ージに巻取られる。
このような自動ワインダーにおいて、各巻取ユ
ニツトに設けられる綾振ドラムは各ユニツト毎単
独のモータを駆動源として、該モータとドラム間
に段プーリとベルトからなる変速機構を設けて、
ベルトとプーリの巻掛位置を変更することにより
ドラムの回転速度を設定している。従つて各巻取
ユニツトを多数並設した自動ワインダーにおい
て、仕掛糸種の変更によつて糸速を新たに設定す
る場合、オペレータは各巻取ユニツトの変速機構
を調整することが必要であり、特に多品種少量生
産システムにおいて、糸のロツト換えが頻繁な場
合には、上記作業は極めて面倒で、長い作業時間
を必要とし、ワインダーの稼動効率を低下させる
ことにもなる。
ニツトに設けられる綾振ドラムは各ユニツト毎単
独のモータを駆動源として、該モータとドラム間
に段プーリとベルトからなる変速機構を設けて、
ベルトとプーリの巻掛位置を変更することにより
ドラムの回転速度を設定している。従つて各巻取
ユニツトを多数並設した自動ワインダーにおい
て、仕掛糸種の変更によつて糸速を新たに設定す
る場合、オペレータは各巻取ユニツトの変速機構
を調整することが必要であり、特に多品種少量生
産システムにおいて、糸のロツト換えが頻繁な場
合には、上記作業は極めて面倒で、長い作業時間
を必要とし、ワインダーの稼動効率を低下させる
ことにもなる。
本発明は上記問題点を解決することを目的とす
るものである。
るものである。
本発明は複数の巻取ユニツトを並設した自動ワ
インダーにおいて、巻取速度の条件設定を行うセ
ントラルコントローラと各巻取ユニツトに設けら
れるドラムモータ駆動用のインバーターとをバス
ラインで連続し、かつ各巻取ユニツトにおいて
は、ユニツト単独でドラムの運転を制御するユニ
ツトコントローラに上記インバータが結合され、 全巻取ユニツトの基本速度を一括して設定する
と共に、各ユニツトでは巻取状況に最も適した回
転速度に上記ユニツトコントローラによつてモー
タを制御するようにしたものである。
インダーにおいて、巻取速度の条件設定を行うセ
ントラルコントローラと各巻取ユニツトに設けら
れるドラムモータ駆動用のインバーターとをバス
ラインで連続し、かつ各巻取ユニツトにおいて
は、ユニツト単独でドラムの運転を制御するユニ
ツトコントローラに上記インバータが結合され、 全巻取ユニツトの基本速度を一括して設定する
と共に、各ユニツトでは巻取状況に最も適した回
転速度に上記ユニツトコントローラによつてモー
タを制御するようにしたものである。
以下、本発明の実施例を図面に従つて説明す
る。
る。
第２図において自動ワインダーを構成する巻取
ユニツトＵの一例を示す。精紡ボビン１から解除
引出された糸２はバルーンブレーカ３、テンシヨ
ン装置４を通り、スラブキヤツチヤの如き糸欠点
検出ヘツド６により糸欠点をチエツクされつつ綾
振ドラム７により回転するパツケージ８に巻取ら
れる。
ユニツトＵの一例を示す。精紡ボビン１から解除
引出された糸２はバルーンブレーカ３、テンシヨ
ン装置４を通り、スラブキヤツチヤの如き糸欠点
検出ヘツド６により糸欠点をチエツクされつつ綾
振ドラム７により回転するパツケージ８に巻取ら
れる。
巻取中において、上記スラブキヤツチヤ６を通
過する糸の太さ変動、電気信号９としてユニツト
コントローラ１１ｉへ入力され、基準値との比較
演算により、許容範囲を越える場合に糸欠点が通
過したものと判断し、直ちにコントローラ１１か
らカツター駆動装置５に指令信号１０が出力さ
れ、カツターが作動して強制的に糸切断が行われ
る。上記糸切断に伴い、上記スラブキヤツチヤ６
から発せれる糸走行信号がオフとなり、糸切れが
感知され、コントローラ１１から綾振ドラム駆動
モータ１２の停止指令が出され、ドラム７の回転
が停止する。
過する糸の太さ変動、電気信号９としてユニツト
コントローラ１１ｉへ入力され、基準値との比較
演算により、許容範囲を越える場合に糸欠点が通
過したものと判断し、直ちにコントローラ１１か
らカツター駆動装置５に指令信号１０が出力さ
れ、カツターが作動して強制的に糸切断が行われ
る。上記糸切断に伴い、上記スラブキヤツチヤ６
から発せれる糸走行信号がオフとなり、糸切れが
感知され、コントローラ１１から綾振ドラム駆動
モータ１２の停止指令が出され、ドラム７の回転
が停止する。
なお第２図の１３はドラム７の回転を検出する
パルス発生装置で、例えばドラム端面の一箇所に
固着されたマグネツト片と近接センサとからな
り、ドラム７の回転数から巻取られた糸長を計算
する定長機構にパルス信号１４が入力され、記
憶、処理される。また上記パルス信号は巻取中の
糸速算出にも使用される。
パルス発生装置で、例えばドラム端面の一箇所に
固着されたマグネツト片と近接センサとからな
り、ドラム７の回転数から巻取られた糸長を計算
する定長機構にパルス信号１４が入力され、記
憶、処理される。また上記パルス信号は巻取中の
糸速算出にも使用される。
さらに、本発明では各巻取ユニツト毎にドラム
駆動モータ１２が設けられ、該モータ１２は各巻
取ユニツトに設けられるインバータ２４により回
転速度が制御される。即ち、各巻取ユニツトに
は、各ユニツトの巻取状況から最も適した回転速
度にモータを制御するためユニツトコントローラ
１１とインバータ２４間に信号線２５が接続さ
れ、コントローラ１１から発せられる制御信号に
よつてインバータ２４を介してドラムモータ７の
回転速度が設定される。
駆動モータ１２が設けられ、該モータ１２は各巻
取ユニツトに設けられるインバータ２４により回
転速度が制御される。即ち、各巻取ユニツトに
は、各ユニツトの巻取状況から最も適した回転速
度にモータを制御するためユニツトコントローラ
１１とインバータ２４間に信号線２５が接続さ
れ、コントローラ１１から発せられる制御信号に
よつてインバータ２４を介してドラムモータ７の
回転速度が設定される。
さらに第１図において、上記各ユニツトのイン
バータ２４ａ〜２４ｎはセントラルコントローラ
１５とバスライン２３で接続され、全巻取ユニツ
トの基本速度が一括して設定できるようになつて
いる。
バータ２４ａ〜２４ｎはセントラルコントローラ
１５とバスライン２３で接続され、全巻取ユニツ
トの基本速度が一括して設定できるようになつて
いる。
即ち、巻取速度の条件設定のためのキーボード
設定器１６と、設定に必要な項目や設定値を表示
するLCD等の表示器１７によつて条件設定がさ
れると、この設定値は中央演算装置１８によつて
演算処理され、Ｄ／Ａコンバータ１９を介して直
流の一定電圧２１と、別のＤ／Ａコンバータ２０
を介してデイスターブ信号用の三角波電圧２２が
出力され、上記各電圧はバスライン２３を通して
各巻取ユニツトUI〜UNに設けられるインバータ
２４ａ〜２４ｎに供給される。セントラルコント
ローラ１５からの電圧２１はインバータ２４ａ〜
２４ｎの出力周波数を決定し、他の電圧２２は上
記出力周波数を三角波状に振らすデイスターブ信
号として用いられる。なお上記デイスターブ信号
とは、ドラム７の回転速度を加速、減速させ、パ
ツケージに巻取られる糸のリボン巻を防止するた
めに用いられるもので、ドラムモータ１２ａ〜１
２ｎの回転速度を加速、減速するためのインバー
タの出力周波数を変化させるものである。
設定器１６と、設定に必要な項目や設定値を表示
するLCD等の表示器１７によつて条件設定がさ
れると、この設定値は中央演算装置１８によつて
演算処理され、Ｄ／Ａコンバータ１９を介して直
流の一定電圧２１と、別のＤ／Ａコンバータ２０
を介してデイスターブ信号用の三角波電圧２２が
出力され、上記各電圧はバスライン２３を通して
各巻取ユニツトUI〜UNに設けられるインバータ
２４ａ〜２４ｎに供給される。セントラルコント
ローラ１５からの電圧２１はインバータ２４ａ〜
２４ｎの出力周波数を決定し、他の電圧２２は上
記出力周波数を三角波状に振らすデイスターブ信
号として用いられる。なお上記デイスターブ信号
とは、ドラム７の回転速度を加速、減速させ、パ
ツケージに巻取られる糸のリボン巻を防止するた
めに用いられるもので、ドラムモータ１２ａ〜１
２ｎの回転速度を加速、減速するためのインバー
タの出力周波数を変化させるものである。
上記各巻取ユニツトのインバータ２４ａ〜２４
ｎは各巻取ユニツトに設けられたユニツトコント
ローラ１１ａ〜１１ｎと結合され、必要に応じ巻
取ユニツト単独で運転を停止したり、デイスター
ブするか否かをユニツトコントローラ１１ａ〜１
１ｎが制御するのである。
ｎは各巻取ユニツトに設けられたユニツトコント
ローラ１１ａ〜１１ｎと結合され、必要に応じ巻
取ユニツト単独で運転を停止したり、デイスター
ブするか否かをユニツトコントローラ１１ａ〜１
１ｎが制御するのである。
即ち、各巻取ユニツトにおいては糸切れ、ボビ
ンの供給、満巻による玉揚等がランダムに発生
し、従つて、各ユニツト毎に運転の一時停止を制
御し、リボン巻の発生するパツケージ径に到る時
間もランダムであり、デイスターブの要、不要も
各ユニツト毎に制御される。
ンの供給、満巻による玉揚等がランダムに発生
し、従つて、各ユニツト毎に運転の一時停止を制
御し、リボン巻の発生するパツケージ径に到る時
間もランダムであり、デイスターブの要、不要も
各ユニツト毎に制御される。
なお、第１図において、１台の自動ワインダー
が多数の巻取ユニツトで、構成されている場合、
巻取ユニツトを複数ユニツト毎のスパンに分割、
各スパン毎に条件設定することも可能である。即
ち、Ｄ／Ａコンバータ１９，２０は、あるスパン
用、他のＤ／Ａコンバータ１９ｍ，２０ｍは他の
スパン用とし、各スパンに対して、異なる条件が
設定できる。例えば60ユニツトで構成されたワイ
ンダーを20ユニツトずつ２つのスパンに分割し、
１番目のスパン（第１巻取ユニツト〜第30ユニツ
ト）には糸速（Ｖ１）を設定し、２番目のスパン
（第31ユニツト〜第60ユニツト）には糸速Ｖ２を
設定するのである。
が多数の巻取ユニツトで、構成されている場合、
巻取ユニツトを複数ユニツト毎のスパンに分割、
各スパン毎に条件設定することも可能である。即
ち、Ｄ／Ａコンバータ１９，２０は、あるスパン
用、他のＤ／Ａコンバータ１９ｍ，２０ｍは他の
スパン用とし、各スパンに対して、異なる条件が
設定できる。例えば60ユニツトで構成されたワイ
ンダーを20ユニツトずつ２つのスパンに分割し、
１番目のスパン（第１巻取ユニツト〜第30ユニツ
ト）には糸速（Ｖ１）を設定し、２番目のスパン
（第31ユニツト〜第60ユニツト）には糸速Ｖ２を
設定するのである。
以上のように本発明では、各巻取ユニツトのド
ラムモータの基本速度を一括して集中設定するこ
とができ、従来の設定操作のわずらわしさをなく
すことができ、特に多品種少量生産システムにお
いて効果的である。
ラムモータの基本速度を一括して集中設定するこ
とができ、従来の設定操作のわずらわしさをなく
すことができ、特に多品種少量生産システムにお
いて効果的である。
第１図は本発明の実施例を示すブロツク図、第
２図は巻取ユニツトの一例を示す概略構成図であ
る。 ７……ドラム、１２……モータ、１５……セン
トラルコントローラ、１６……設定器、１９，２
０……Ｄ／Ａコンバータ、２１……電圧、２２…
…三角波電圧、２３……バスライン、２４……イ
ンバータ、UI〜UN……巻取ユニツト。
２図は巻取ユニツトの一例を示す概略構成図であ
る。 ７……ドラム、１２……モータ、１５……セン
トラルコントローラ、１６……設定器、１９，２
０……Ｄ／Ａコンバータ、２１……電圧、２２…
…三角波電圧、２３……バスライン、２４……イ
ンバータ、UI〜UN……巻取ユニツト。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数の巻取ユニツトを並設した自動ワインダ
ーにおいて、巻取速度の条件設定を行うセントラ
ルコントローラと各巻取ユニツトに設けられるド
ラムモータ駆動用のインバーターとをバスライン
で連絡し、かつ各巻取ユニツトにおいてはユニツ
ト単独でドラムの運転を制御するユニツトコント
ローラに上記インバータが結合され、 全巻取ユニツトの基本速度を一括して設定する
と共に、各ユニツトでは巻取状況に最も適した回
転速度に上記ユニツトコントローラによつてモー
タを制御するようにしたことを特徴とする自動ワ
インダーにおける巻取速度制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18194087A JPS6428167A (en) | 1987-07-21 | 1987-07-21 | Taking-up speed control system for automatic winder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18194087A JPS6428167A (en) | 1987-07-21 | 1987-07-21 | Taking-up speed control system for automatic winder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6428167A JPS6428167A (en) | 1989-01-30 |
| JPH0240580B2 true JPH0240580B2 (ja) | 1990-09-12 |
Family
ID=16109553
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18194087A Granted JPS6428167A (en) | 1987-07-21 | 1987-07-21 | Taking-up speed control system for automatic winder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6428167A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0776462A (ja) * | 1993-09-08 | 1995-03-20 | Toray Ind Inc | 糸条のフイ−ド制御装置 |
| GB0801450D0 (en) * | 2008-01-28 | 2008-03-05 | Johnson Electric Sa | Method and apparatus for controlling a plurality of motors |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58109612A (ja) * | 1981-12-18 | 1983-06-30 | Teijin Ltd | 溶融紡糸機における運転条件変更方法 |
-
1987
- 1987-07-21 JP JP18194087A patent/JPS6428167A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6428167A (en) | 1989-01-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |