JPS62162448A

JPS62162448A - 未加工ワ−ク搬出防止装置

Info

Publication number: JPS62162448A
Application number: JP281286A
Authority: JP
Inventors: Takaaki Hayashi; 孝明林; Ryuji Mizutani; 水谷　龍治; Kazuo Matsumoto; 松本　賀寿夫; Masaru Gamachi; 蒲地　勝
Original assignee: Toyota Motor Corp; Toyoda Koki KK
Current assignee: Toyota Motor Corp; Toyoda Koki KK
Priority date: 1986-01-09
Filing date: 1986-01-09
Publication date: 1987-07-18
Also published as: JPH0258050B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は、加工ステーションより未加工のワークの搬出
を防止する未加工ワーク搬出防止袋はに関するものであ
る。

〈従来の技術〉加工ステーションに搬入されたワークを搬出するにあた
って、未加工のワークの搬出を防止するために未加工ワ
ーク搬出防止装置が用いられる。

従来の未加工ワーク搬出防止装置は、パレットに当接す
るストッパをシリンダ装置によって当接位置および非当
接位置に移動可能に設け、加工完了信号により前記シリ
ンダ装置を作動させてストッパを非当接位置に移動させ
、ワークの搬出を可能とする。ワークが所定の位置まで
搬出されたのをリミットスイッチにより確認し、このリ
ミットスイッチの確認信号によりストッパを当接位置に
戻している。

〈発明が解決しようとする問題点〉このように従来の未加工ワーク搬出防止装置は、シリン
ダ装置が必要となるためコスト高になる問題があった。

〈問題点を解決するための手段〉本発明は、上述した問題点を解決するためになされたも
ので、ワーク若しくはワークを支持するパレットに当接
部を形成し、この当接部に当接してワークの搬出を阻止
するストッパを当接位置および非当接位置の２位置に移
動可能にかつワーク搬出後は当接位置に戻し可能に設け
、このストッパと連動して作動するレバーを非加工領域
に設け、加工終了後、前記非加工領域に移動される加工
マシンにこの加工マシンの動きでもって前記レバーを作
動させる作動部材を設けたものである。

く作用〉上述した構成により、ワークの加工が完了すると、加工
マシンは非加工領域へ移動し、加工マシンの動きでもっ
て作動部材によりレバーを作動させる。レバーと連動し
てストッパが非当接位置に移動し、ワークの搬出が可能
となる。

〈実施例〉以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図、第２図において１０はベッドであり、このベッ
ド１０に支持板１１．１２が立設されいてる。支持板１
１．１２の上部には前後に横たけ１３．１４が架は渡さ
れ、各横たけ１３．１４にローラ１５が取付けられてい
る。又ベッド１０には゛べ持板１１の左側で取付板２０
が立設され、この取付板２０にブラケット２１を介して
搬出用ローラ２２が取付けられている。右側の支持板１
２にはブラケット２３を介して搬入用ローラ２４が取付
けられている。

３０はローラ１５，２２．２４に移動可能に支持される
パレットであり、このパレット３０にワーク３１が載置
されている。パレット３０の側面には当接部材（当接部
）３２が固定されている。

取付板２０の上部で前後に保持部材３３．３４が固定さ
れ、これら保持部材３３．３４によって連結バー３５が
ワークの搬入搬出方向と直角な軸線回りに回転可能に支
持されている。連結バー３５の一端には第１のレバー３
６が取付けられ、他端には第２のレバー３７が取付けら
れている。保持部材３３内には第４図に示すように第１
の係合ビン４０が上下方向に移動可能に設けられ、この
第１の係合ピン４０はスプリング４１によって上方へ付
勢されている。第１の係合ビン４０の一端は、連結バー
３５に形成された三角溝４２に係合されている。保持部
材３４内も第５図に示すように同様な構造で第２の係合
ピン４３が上下方向に移動可能に設けられ、この第２の
係合ビン４３はスプリング４４によって上方向へ付勢さ
れている。

第２の係合ピン４３の一端は連結バー３５が所定角度回
転したときに連結バー３５に形成された三角溝４５に係
合されるようになっている。

支持板１１の上部には第４図に示すように保持部材４６
が固定され、保持部材４６にロッド４７が上下方向に進
退可能に嵌挿されている。ロッド４７と保持部材４６間
にはロッド４７を上方へ付勢するスプリング４８が介装
され、ロッド４７は回り止めされている。ロッド４７の
上部で前後に平面部４９が形成され、この平面部４９に
第１のレバー３６の一端が係合されている。ロッド４７
の上端には第１図、第２図に示すようにパレット搬送側
へ突出しかつパレット３０の当接部材３２に当接するス
トッパ５０が固定されている。第１のレバー３６の他端
にはパレット搬出側へ突出しかつパレット３０の当接部
材３２に下方に押される係合部材５１が固定されている
。

第６図において７０はマルチヘッド型の加工マシンであ
り、この加工マシン７０の加工ヘッド７１の前部に加工
ヘッド７１の動きによって第２のレバー３７をたたく作
動部材７２が取付けられている。加工ヘッド７１はコラ
ム７３に公知の手段により上下方向に移動可能に案内さ
れており、コラム７３は可動台７４に前後方向に移動可
能に案内されており、可動台７４は回路のベッドに左右
方向に移動可能に案内されている。加工ベッド７１、コ
ラム７３、可動台７４の送り駆動は、サーボモータ７６
、ボールネジ、ナツトによりなされ、サーボモータ７６
の制御はＮＣ制御装置７７によりなされるようになって
いる。加工完了後、加工へラド７１はＮＣ制御装置７７
により非加工領域に移動され、作動部材７２により第２
のレバー３７を作動させるようになっている。

次に上述した構成に基づいて動作について説明する。パ
レット３０に載置されたワーク３１は、作業者の手作業
により用人用ローラ２４上からローラ１５上に搬入され
、パレット３０の当接部材３２がストッパ５０に当接し
てパレット３０の移動が停止する。ワーク３１は凹路公
知手段により位置決めタラップされ、加工ヘッド７１の
前進によりワーク３１の加工がなされる。この間第１の
レバー３６は、三角溝４２に第１の係合ピン４０を係合
させることにより所定の角度位置に保持される。加工が
完了すると加工ヘッド７１は左方向、すなわち非加工領
域へ移動され、下降する。加工へラド７１の下降により
作動部材７２によって第２のレバー３７がたたかれ、三
角溝４５に第２の係合ピン４３が係合する角度分だけ第
１のレバー３６と第２のレバー３７が時計回り回転する
。第１のレバー３６の旋回によりロッド４７が押し下げ
られると当接部材３２とストッパ５０との当接が解除さ
れ、ストッパ５０が第３図に示すように当接部材３２よ
り下方の位置にくるとワーク３１の搬出が可能となる。

加工ヘッド７１が上昇して第２のレバー３７と作動部材
７２との当接が解除されでも、三角溝４５に第２の係合
ピン４３が係合しているため第２のレバー３７、第１の
レバー３６は時計回りに所定角度旋回した位置に保持さ
れる。ローラ１５上から搬出用ローラ２２上へワーク３
１が搬出されると、搬出の過程で係合部材５１が当接部
材３２によって押し下げられ、三角溝４２に第１の係合
ピン４０が係合する角度位置まで第１のレバー３６と第
２のレバー３７が反時計回りに旋回し、当接部材３２と
ストッパ５０との当接が可能となる。このように加工後
、加工ヘッド７１の動きでもって当接部材３２とストッ
パ５０との当接を解除するので未加工のワーク３１が搬
出用ローラ２２上に搬出されることがない。

上述した実施例は、作動部材７２を加工ヘッド７１に取
付けた例について述べたがコラム７３に取付けても良い
。又、加工ヘッド７１の送り駆動はサーボモータ７６に
限らず、油圧アクチェータでも良く、この場合は、シー
ケンス制御により加工ヘッド７１の動作を制御する。さ
らにワークのみを搬送するものにおいては、ワークにス
トッパと当接する当接部を形成する。ストッパの当接位
置への戻し作動は、加工済のワークの搬出動作の利用に
のみ限らず未加工ワークの搬入動作を利用しても良い。

又加工済のワークの搬出後、第２のレバー３７と作動部
材７２との当接を解除し、スプリング力あるいは重力で
もって行なうにしても良い。

〈発明の効果〉以上述べたように本発明は、加工完了後、加工マシンの
動きでもって作動部材によりレバーを作動させ、当接部
とストッパとの当接を解除するようにした構成であるの
で、未加工のワークが搬出されることなく、しかも当接
部とストッパとの当接を解除するためのシリンダ装置を
必要としないのでコストダウンが図れる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は本発明に
かかる未加工ワーク搬出防止装置の平面図、第２図は第
１図において■方向から見た図、第３図はストッパが下
降した状態図、第４図は第１図におけるＩＶ−ＴＶ線断
面図、第５図は第１図における■−Ｖ線断面図、第６図
は第１図において■方向から見た動作図。３０・・・パレット、３１・・・ワーク、３２・・・当
接部材、３３．３４・・・保持部材、３５・・・連結バ
ー、３６・・・第１のレバー、３７・・・第２のレバー
、４７・・・ロッド、５０・・・ストッパ、５１・・・
係合部材、７０・・・加工マシン、７１・・・加工ヘッ
ド、７２・・・作動部材、７６・・・サーボモータ、７
７・・・ＮＣ制御装置。実用新案登録出願人豊田工機株式会社トヨタ自動車株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

（１）加工ステーションより未加工ワークの搬出を防止
する装置であって、ワーク若しくはワークを支持するパ
レットに当接部を形成し、この当接部に当接してワーク
の搬出を阻止するストッパを当接位置および非当接位置
の２位置に移動可能にかつワーク搬出後は当接位置に戻
し可能に設け、このストッパと連動して作動するレバー
を非加工領域に設け、加工終了後、前記非加工領域に移
動される加工マシンにこの加工マシンの動きでもって前
記レバーを作動させる作動部材を設けたことを特徴とす
る未加工ワーク搬出防止装置。