JPS6216309A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は包装材を用い被包装体を包装する包装装置に関
し、特には包装装置の主要なる駆動モーターを別々に設
け、それぞれの駆動モーターは電気的にサーボコントロ
ーラーを有して有機的に結合された包装装置に関する。

従来の技術 従来の三方シール包装装置の概要を第３図を用いて説明
すると、商品名やカットマークが印刷された包装用フィ
ルムｌは繰り出しローラ２，３により素材リール４から
繰り出されガイドローラー５を経て製袋器６に供給され
る。一方被包装体７は入口コンベア８のチェーン９に取
着された°チェーンブレード１０に押され製袋器６内に
送り込まれる。製袋器６で製袋化された包装用フィルム
１は被包装体７を内蔵したままフィルム送りローラー１
１及び包装用フィルムｌの耳部を連続的に長手方向（縦
方向）にシールする縦シールローラー１２とにより引張
られながら矢印の方向に送られる。

包装用フィルム１の上方にはベル）　１３にブラシ１４
が固着されたブラシコンベア１５が設けられている。１
６はリードコンベアである。１７．１８はエンドシーラ
ーでエンドシーラー軸１９．２０に軸着さヘエンドシー
ラー軸１９．２０が回転することに伴い、上下のエンド
シーラー１７．１８が噛合うことにより包装用フィルム
１はフィルムｌの送り方向と直角方向（横方向）にシー
ルされると共に、エンドシーラー１７．１８に内蔵され
たカッター２１．２２により包装用フィルム１の所定箇
所を切断して製品２３ができる。２４は出口コンベアで
製品２３を次工程へ移送する。

この三方シール包装装置は、第４図に示す如く、単一の
駆動モーター３０により、スプロケット群３３、チェー
ン群３４及び中間軸３５　が複雑に錯綜（図面では実際
の装置に比し省略して示しである。）しているので、包
装装置の組立調整に時間を要し、工期が短縮できなかっ
た。

また、異りた大きさの被包装体７を包装しようとすると
きには、包装用フィルム１の繰り出し速度を調整しなけ
ればならないため、変速装置３１が設けられているが、
この変速装置３１の変速比を変えるためには駆動モータ
ー３０を運転しなければならず、包装用フィルムｌを無
駄に消費すると共に調整作業が面倒であった。さらに、
包装装置の一部分のみを動かして調整しようとしても、
単一の駆動モーター３０を用いているため、それができ
ず調整作業がやりにくい等の問題があった。

発明が解決しようとする問題点 本発明はこれらの問題を解決せんがためのもので、包装
装置として主要なる駆動部にそれぞれ独立した駆動モー
ターを別々に配設し、電気的に有機的に関係を持たせる
ことを目的とする。

問題を解決するための手段 本発明包装装置は、上記の目的を達成するために、包装
装置の基軸となる入口コンベアにインダクシコンモータ
ーを用い、この入ロコンベア用インダクシ目ンモーター
の回転をエンコーダーで検出し、エンコーダーから発信
する電気信号をサーボコントローラーに与え、サーボコ
ントローラーからの信号に基づきサーボモーターが回転
し、このサーボモーターの回転は前記インダクションモ
ーターと同期回転するようエンコーダー及びジェネレー
ターからサーボコントローラーに信号がフィードバック
されて、サーボコントローラーで制御され、また包装材
の繰り出しローラー用サーボモーター及び縦シーラー用
サーボモーターはサーボコントローラー及びＦ／Ｆ変換
器を介して前記入ロコンベア用インダクションモーター
ノエンコーダーに電気的に接続されたものである。

作　　　用 本発明は上記の特徴を有することにより、包装装置の組
立調整の工期を短縮し、被包装体の交換時の調整を短時
間に行なうことができる。

実施例 本発明の一実施例を第１図及び第２図に基づき説明する
と、４２は入口コンベア軸２５を回転させる入ロコンベ
ア用インダクションモーターであり、この入ロコンベア
用インダクションモーター４２は速度設定ボリューム５
１の設定位置を調整し、起動押釦スイッチ５２を閉止す
ることにより、インバータ５３により所定回転数の回転
が得られる。

５４は入ロコンベア用インダクシ田ンモーター４２に接
続された第１エンコーダーであり、このパルス信号が第
１サーボコントローラー５５に与えられる。この第１サ
ーボコントローラー５５の信号に基づきエンドシーラー
用サーボモーター４１は回転する。この入ロコンベア用
インダクションモーター４２で入口コンベア軸２５の一
回転の時間を入口コンベア８のチェーンブレードｌＯが
１ピツチ移動する時間とは１：１に対応させなければな
らないので、該インダクシ町ンモーター４２の回転数を
検出する第１エンコーダー５４　とエンドシーラー用サ
ーボモーター４１の回転数を検出する第２エンコーダー
５６及びジェネレーター５７からの信号とを第１サーボ
コントローラー５５が演算し、エンドシーラー用サーボ
モーター４１の回転数を制御している。

７１は、デジタル入力操作部でＦ／Ｆ変換器７２の変換
比を調整するようになっている。このＦ／Ｆ変換器７２
は従来の包装装置の変速装置３１に当るもので、この変
換比を変えることにより、エンドシーラー軸１９が一回
転するとき、即ち包装用フィルム１の１力ツト分の長さ
が適宜変えることができることになる。同一の包装速度
（エンドシーラー軸１９の回転速度が同一）で包装用フ
ィルムｌの１力ツト分の長さの異るものを包装するとき
、素材リール４から繰り出す包装用フィルム１の繰り出
しローラー２の回転数を所定値に調整しなければならな
いが、デジタル入力操作部７１のデジタルスイッチをセ
ットするのみで簡単にＦ／Ｆ変換器７２の変換比を精緻
に選択できる。

従来変速装置３１を用い機械的に調整するときは、変速
装置３１のハンドル位置をダイヤルで表示してもスリッ
プ等の影響で実際に運転しなければ細部のタイミングを
合致させることはできなかったのに対比し、本発明では
簡単でかつ精密にセットできる。

Ｆ／Ｆ変速器７２に対し第２サーボコントローラー５８
を有し、フィルムの繰り出しローラー用サーボモーター
４３　と第３サーボコントローラー６１を有し縦シーラ
ー用サーボモーター４４とが電気的に接続されている。

繰り出しローラー用サーボモーター４３　には第３エン
コーダー５９及びジェネレーター６０が機械的に接続さ
れ、第２サーボコントローラー５８に電気的信号が送ら
れるようになっている。同様に、縦シーラー用サーボモ
ーター４４には第４エンフーダ−６２及びジェネレータ
ー６３が機械的に接続され、第３サーボコントローラー
６１ニ電気的に接続されクローズド回路が形成されてい
る。

リードコンベア用モーター４５．ブラシコンベア用モー
ター４６及び出目コンベア用モーター４７は前述の駆動
部と対比して精密に速度制御を行う必要がないので、高
価なサーボコントローラー及びサーボモーター用いず、
インダクションモーターで代用できる。Ｆ／Ｖ変換器７
３゜インバータ７４を用い電気的に接続しておけばよい
。

本発明は、包装速度は速度設定ボリューム５１を選定す
ることにより、インバータ５３により入ロコンベア用イ
ンダクションモータ４２　は所定回転数で回転が継続さ
れる。この回転速度は機械的に接続された第１エンフー
ダ−５４によりパルス信号が第１サーボコントローラー
５５に入力され、エンドシーラー用サーボモーター４１
を起動する。

このサーボモーター４１の回転速度は第２エンコーダー
及びジェネレーター５７により検出され第１のサーボコ
ントローラー５５に信号が送られる。第１サーボコント
ローラ５５は、これらの信号を演算し、エンドシーラー
用サーボモーター４１．と入ロコンベア用インダクシ日
ンモーター４２の速度が同期するよう制御する。これに
対し、繰り出しローラー用サーボモーター４３と縦シー
ラー用サーボモーター４４はデジタル入力操作部７１で
設定された値でＦ／Ｆ変換器７２が設定された変換比で
定められた信号がサーボ第２．第３コントローラー５８
．６１に送られ同期運転される。

発明の効果 本発明は以上に述べた如く、従来の包装装置が単一な駆
動モーターを用い、機械的な伝達機構で各駆動部を駆動
しでいたため、装置全体が複雑な構造で調整が面倒であ
りだものを、別々の独立した駆動モーターを配設し、各
駆動モーターはサーボシステムにより電気的に接続した
ため、包装速度の調整やフィルムの走行速度調整が速度
調整ボリュームやデジタルスイッチを操作することによ
り簡単でかつ精緻に行えるようになり、また、駆動モー
ターを別々にしたため、各操作部の個々の調整が個別に
も行なえ、製品の試運転が短時間に行なえるようになっ
た等の特有の効果を奏し、工業的価値甚だ大なるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２図は本発
明におけるサーボシステムのブロック図、第３図は従来
の包装装置を示す側面図、第４図は従来の包装装置にお
ける機械的伝達機構を示す斜視図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 包装材を用い被包装体を包装するシーラーと、被包装体
   を供給する入口コンベアと、包装材を素材リールから繰
   り出す繰り出しローラーを有する包装装置において、被
   包装物を供給する入口コンベアを駆動するモーターと第
   １のエンコーダーが接続され、この第１のエンコーダー
   と第１のサーボコントローラーを介してエンドシーラー
   用サーボモーターとが電気的に結合され、このエンドシ
   ーラー用サーボモーターには、第２のエンコーダーとジ
   ェネレーターが接続され、これらの第２のエンコーダー
   及びジェネレーターの電気的な信号は第１のサーボコン
   トローラーにフィードバックするよう結合され、第１の
   エンコーダーはＦ／Ｆ変換器を介して第２のサーボコン
   トローラー、包装材の繰り出しローラー用サーボモータ
   ー及び第３のサーボコントローラー、縦シーラー用サー
   ボモーターにそれぞれ電気的に結合され、前記繰り出し
   ローラー用サーボモーターには、第３のエンコーダーと
   ジェネレーターが接続され、これらの第３のエンコーダ
   ー及びジェネレーターの電気的信号は第２のサーボコン
   トローラーにフィードバックするよう結合され、前記縦
   シーラー用サーボモーターには、第４のエンコーダーと
   ジェネレーターが接続され、これらの第４のエンコーダ
   ー及びジェネレーターの電気的信号は第３のサーボコン
   トローラーにフィードバックするよう結合されているこ
   とを特徴とする包装装置。