JPS6216697Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は車輛検知器、特に震動検出の振動子に
使用されている永久磁石の揺動による磁気変化を
磁気検出器が検出し、車輛の磁気変化と共に、車
輛が惹起する震動をも検出して確実な車輛の検知
をさせる車輛検知器に関するものである。

従来車輛を検知する手段として磁気を利用する
もの、空中音を利用するもの、地中音を利用する
もの、光を利用するもの、レーダを用いるもの、
ループコイルを用いるもの等様々な方式のものが
ある。そしてこれら個々に特有の欠点を有する。
即ち磁気を利用するものにあつては鉄等の磁性体
でなければ検出されないこと、空中音を利用する
ものは温度変化例えば雪等の天候に左右されやす
いこと、地中音を利用するものは他の音例えば工
事音等を検出してしまうこと、光を利用するもの
は検出部にゴミ、埃がたまり検出できなくなりや
すいこと、レーダを用いるものはコストの点で高
価過ぎること、ループコイルを用いるものは道路
を広範囲にわたつて堀返さなければならない等各
単独方式では確実に車輛を検知することができな
い欠点がある。

本考案は各検出方式個々の欠点に鑑がみ車輛が
有する磁気変化と車輛が惹起せしめる震動即ち地
中音の振動の２種類を検出する複合検出方式を採
用することにより、確実に車輛を検知し上記欠点
の解決を目的としている。以下図面を参照しつつ
説明する。

第１図は本考案の車輛検知器の一実施構成例
で、図中１はフラツクスゲート型磁気検出器、２
はコア、３はコイル、４は永久磁石、５と６はス
プリング、７は箱体、８はコア支持体をそれぞれ
表わす。

フラツクスゲート型磁気検出器１は高透磁率材
例えばパーマロイ等のコア２の外周にコイル３が
巻かれており、該コイル３は図示されていない発
振器から励振され磁気バイアスされていて常に地
中の磁界を検出している。振動子の永久磁石４は
スプリング５，６を介して箱体７に吊り下げられ
震動に対して自由に該永久磁石４は揺動する。そ
して当該永久磁石４は前記フラツクスゲート型磁
気検出器１の近傍に配設される。例えば震動が無
い静止状態において振動子の永久磁石４のＳ極と
Ｎ極とを結ぶ線上の延長上に前記コア２の軸が一
致するようにコア支持体８で前記フラツクスゲー
ト型磁気検出器１が設置され、永久磁石４とコア
２との間隔は該永久磁石４の揺動運動によつてコ
ア２と衝突しない程度の距離が保たれる。

今震動が地中を伝わり箱体７に到達するとスプ
リング５，６に吊り下げられた振動子の永久磁石
４は例えば上下に揺動する。この揺動運動によつ
て該永久磁石４とフラツクスゲート型磁気検出器
１のコイル３の中央即ちコア２からの相対的距離
が変動する。従がつて当該フラツクスゲート型磁
気検出器１は該永久磁石４の揺動で生ずる磁界の
変化を捕え震動を検出することができる。なおこ
のとき磁界の変化例えば車輛がフラツクスゲート
型磁気検出器１に接近し通過する場合該車輛が引
起す磁界の変化をも該フラツクスゲート型磁気検
出器１は検出するから、車輛が引起す磁気変化と
前記震動によつて揺動する永久磁石４の磁気変化
とが重畳された磁気変化を該フラツクスゲート型
磁気検出器１は検出する。

第２図は車輛の接近・通過に対する各種発生信
号を示す図で同図のＡは車輛の接近・通過に対す
る磁界の変化を示す磁気信号、同図Ｂは車輛の接
近・通過に伴い地中を伝わつてくる震動信号、同
図Ｃは車輛の接近・通過に対するフラツクスゲー
ト型磁気検出器が検出する検出電圧を各々示して
いる。

第２図からわかるように磁気信号と震動信号の
極大となる点はほゞ一致し、車輛がフラツクスゲ
ート型磁気検出器１に最も接近するとき振動子で
ある永久磁石４の揺動運動も最大となり、従がつ
てそれに伴なつてフラツクスゲート型磁気検出器
１が検出する検出電圧も最大となることが理解さ
れる。

第３図は本考案の車輛検知器に用いられる磁気
信号、震動信号弁別回路の一実施構成例を示す。
同図中９は入力信号端子で、該入力信号端子９に
は前記フラツクスゲート型磁気検出器１によつて
検出された磁気信号と震動信号の重畳検出電圧が
入力される。１０は積分器、１２はレベル比較
器、１３はアンド回路、１４はコンデンサ、１５
は交流増幅器、１７はレベル比較器、１８は出力
端子を各々表わしている。

入力信号端子９に入力された磁気信号と震動信
号の重畳したフラツクスゲート型磁気検出器１か
らの検出電圧は積分器１０によつて震動信号成分
の電圧が取り除かれた磁気信号即ち第２図Ａと相
似の磁気信号電圧が得られる。該磁気信号電圧は
レベル比較器１２に入力される。該レベル比較器
１２は一定の電圧と比較されそれが車輛に相当す
る磁気信号電圧以上になつたとき出力を発生させ
次段のアンド回路１３に入力する。レベル比較器
１２に入力される磁気信号電圧が前記一定電圧よ
り小さい場合、例えばフラツクスゲート型磁気検
出器１が車輛以外の磁気信号または雑音を検出し
たとき該レベル比較器１２からは出力が発生する
ことはなく次段のアンド回路１３に信号が送られ
ることはない。

一方入力信号端子９に入力されたフラツクスゲ
ート型磁気検出器１からの検出電圧はコンデンサ
１４によつて周波数の極めて低い磁気信号成分の
電圧は阻止され、震動信号成分の電圧だけが交流
増幅器１５で増幅され震動信号即ち第２図Ｂと相
似の震動信号電圧が得られる。該震動信号電圧は
レベル比較器１７に入力される。該レベル比較器
１７は一定の電圧と比較されそれが車輛に相当す
る震動信号電圧以上になつたとき出力を発生させ
次段のアンド回路１３に入力する。レベル比較器
１７に入力される震動信号電圧が前記一定電圧よ
り小さい場合例えばフラツクスゲート型磁気検出
器１が車輛以外の震動信号または雑音を検出した
とき該レベル比較器１７からは出力が発生するこ
とはなく次段のアンド回路１３に信号が送られる
ことはない。

レベル比較器１２，１７からの出力が共に発生
しアンド回路１３に入力されたとき該アンド回路
１３はその出力を出力端子１８に発生させる。レ
ベル比較器１２または１７の内いずれか一方また
は共に出力が発生しないときはアンド回路１３か
らその出力を出力端子１８に発生させることはな
い。

このようにして車輛の磁気変化を検出する磁気
検出器の近傍に永久磁石の振動子を配設し、車輛
によつて惹起せしめられる磁気信号及び震動信号
を同時に検出するフラツクスゲート型磁気検出器
１からの検出電圧によつて車輛の確実な検知がで
きるのである。

以上説明した如く、本考案によれば磁気検出器
の近傍に永久磁石の振動子を配設するという簡単
な構造により検出の確実な複合検出がなされるこ
とになり、単独検出に比べ雑音に対する誤検知が
極めて少なくなる。また本考案の車輛検知器は小
型軽量に出来るので高速道路の路肩や高架道路の
橋架裏にも設置できる便益がある。そして本考案
の車輛検知器は大きな震動を惹起させる車輛殊に
キヤタピラを有する特殊車輛に対して検知能力を
十分に発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の車輛検知器の一実施構成例、
第２図は車輛の接近・通過に対する各種発生信号
を示す図、第３図は本考案の車輛検知器に用いら
れる磁気信号、震動信号弁別回路の一実施構成例
を示す。 １……フラツクスゲート型磁気検出器、４……
永久磁石。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 磁気変化を検出して車輛の存在を検知する磁気
   式車輛検知器において、車輛の磁気変化を検出す
   る磁気検出器と共に車輛が惹起する震動を検出す
   るため永久磁石の振動子をもうけ、該永久磁石の
   揺動によつて生ずる磁気変化と前記車輛の磁気変
   化とを同時に検出するよう振動子である永久磁石
   を前記磁気検出器の近傍に配設することにより、
   磁気信号と震動信号とを同時に検出するようにし
   たことを特徴とする車輛検知器。