JPS62167176A - カバ−シ−ト剥離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば、版材（板材）の表面保護のために版
材の表面に密着して設けたカバーフィルムを版材から剥
離する装置、或いは、プリン１〜基板の板材所用面に支
持フィルム層と感光層からなる感光フィルムを粘着し、
このフィルム露光後に支持フィルムのみ、もしくは支持
フィルムと感光層の未露光部分を合せて剥離するための
装置などのカバーシート剥離装置に関するものである。

（従来の技術） 版材等の板材表面に密着されたカバーシートの剥離方法
として、例えば、特開昭５１−９４５１号公報には、被
剥離フィルムを所用面に粘着した板材を一方向に送り、
その移動中に粘着面が被剥離フィルムの表面に向くよう
に配備した粘着テープの粘着性を利用して該粘着テープ
と共にカバーフィルムを一体的に剥離するフィルムの剥
離方法が提案され、その具体的剥離方法は、該公報の第
１．２．３図から理解できる。

また、先に本発明者らが特願昭５９−２２３８９１号と
して提案した方法および装置は、カバーシートの一端部
幅方向に両面粘着テープを貼付けし、しかる後に該テー
プを該テープと良接着性の巻取部材により巻取ることに
より、該テープに粘着された状態の上記カバーシートを
その端部から順次剥離せしめることを特徴とするもので
ある。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、前記特開昭５１−９４５１号公報に記載
された従来技術を用いて板材の表面に密着されたカバー
フィルムの板材からの剥離を行なう場合、一般的に板材
端部近傍のカバーシートには、切断、梱包、運搬などの
時に傷が付き易く、この傷が片面粘着テープの列間の特
に最初に剥離する側の端部にある場合は、剥離する際、
その傷の部分からカバーシートが裂けて一部板上に残り
、カバーシートを完全に剥離できないという問題点を有
する。

しかも、粘着面が被剥離シートの表面に向くよう配備し
た片面粘着テープを被剥離フィルムの進行部よりその反
対側の後端部に至る全長にわたって複数列圧着する必要
があり、仮にテープ列を該公報の第３図の如く２列にし
たとしても、使用するテープの量は少なくなく、省資源
化に逆行する。

一方、先に本発明者らが特願昭５９−２２３８９１号と
して提案したものは、前記従来技術の欠点は解消し得る
ものの、両面粘着テープを利用するものであるため、コ
スト高とならざるを得なかった。

本発明の目的は、上記の如〈従来技術及び先願の問題点
を解消せんとするものであり、片面粘着テープが適用可
能ケ、かつ安定した剥離ができ、また、粘着テープ量も
少なくてすむカバーシートの剥離装置を提供せんとする
ものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記の問題点を解決するため、次記する通り
の構成を有するものである。すなわち、板材の表面に密
着されたカバーシートを該カバーシート表面に貼付けし
た粘着テープの粘着性を利用して該粘着テープと共に一
体的に剥離するカバーシート剥離装−において、 イ）上記粘着テープを板材表面先端からはみ出した状態
で該板材のＴＤ力方向貼付けるテープ貼付部材と、 口）該板材先端からはみ出したテープはみ出し部を上方
に折り曲げるテープ曲げ装置と、ハ）該折り曲げられた
粘着テープを板材表面からカバーシートと共に剥離巻取
る剥離巻取装置と、を備えたことを特徴とするカバーシ
ート剥離装置である。

本発明を実施例を用いて図面を参照しながら更に詳しく
説明する。

第１図は、本発明に係るカバーシート剥離装置の一実施
例の全体構成図であり、板材先端に片面粘着テープをは
み出して貼付けるべく、テープ貼付は部材が下降した状
態を示す。

第２図は、第１図のＡ−Ａ矢視図であり、テープ貼付は
部の構成を示し、テープ貼付は開始の状態を示す図であ
る。

第３図は、本発明に係るカバーシート剥離装置に採用さ
れるテープ曲げ装置の拡大図であり、テープ曲げ装置に
より、片面粘着テープはみ出し部を上に押し上げて曲げ
た状態を示す図である。

第４図は、第３図のＢ−Ｂ矢視図である。

第５図〜第７図は、本発明に係るカバーシート剥離装置
に採用される板材把持装置と剥離巻取部の作動の関係を
示す概略図であり、第５図は、板材把持装置により、一
時停止した板材の先頭部を裏面から吸引把持している状
態を示す図であり、第６図は、吸引把持され、一時停止
している板材の先頭部カバーシートを剥離した状態を示
す図であり、第７図は、剥離フィルムの巻取りを一時停
止して板材を搬送しながらカバーシートを所定の位置ま
で剥離した状態を示す図である。

第８図は、板材表面と巻取られたカバーシート下面との
隙間を一定に保つための隙間保持装置の構成を示す図で
ある。

本装置の主要部は、テープ貼（＝Ｊけ部、テープ曲げ部
、板材先端把持部、および剥離巻取り部からなる。

第１図、および第２図において、板材テープ貼付は部か
ら説明すると、１，１′は板材２０を搬送する送りロー
ル対である。２はテープ取付はリール３ａと、テープ貼
付はロール３ｂと、エアシリンダ３１により上下動可能
なカッター３０と、エアシリンダ２８により回動自在に
された後述するテープはみ出し部１９ａが垂れ下らない
ように溪テープはみ出し部を支持、開放するテープ支持
レバー２７と、貼付は開始検知器３７を内蔵したテープ
貼付は部材である。

該テープ貼付は部材２は、ＴＤ力方向敷設されたレール
３ｄに送行自在に組込まれた送行支持台３４に固定され
たエアシリンダ３２に懸垂されており、該支持台３４と
面が当接して上下動し、またＴＤ力方向１〜ラバースで
きるようになっている。

３０は、ＴＤ力方向敷設されたレール３３に送行自在に
組込まれたトルクアクチュエータ２９に取付けられたテ
ープ端部えレバーであり、テフロン等の非粘着性素材、
からなるスライド板１８ａ上において片面粘着テープ（
以下テープという）１９の端部を押付けるために、トル
クアクチュエータ２９の正転により、該テープ端部えレ
バー３０を該スライド板１８ａ上の位置まで回動せしめ
られる。

３５は、リターンしてきたテープ貼付は部材２を検知し
て待機位置（原点）で該テープ貼付は部材２を停止させ
る信号を発信させるための原点検知器である。３６はリ
ターンしてきたトルクアクチュエータ２９を検知して該
アクチュエータ２９を待機位置（原点）で停止させる信
号を発信させるための原点検知器である。３７は、板材
２０をＴＤ力方向検知して送行中のテープ貼付は部材２
と、１〜ルクアクチユエータ２９とを、貼付けを開始す
るための所定の位置で停止させる信号を発信させるため
の貼付は開始検知器である。３８は、テープ貼付は部材
２を検知してテーピング終了後に該テープ貼付は部材２
を所定の位置で停止させる信号を発信させるための貼付
は終了検知器である。

４は、板材２０の先端を検知して所定のテープ貼付は位
置（テープが板材２０の先端部でＴＤ力方向所定幅はみ
出して貼れる位置〉で搬送の停止信号を出すための板材
先頭検知器であり、テープ貼付は部材２の位置に対応し
たスライド板１８ａの下部に設置されている。１８は、
スライド板である。

次に、はみ出しテープ曲げ部、すなわちテープ曲げ装置
について説明すると、５はテープ曲げ板であり、テフロ
ン等の非粘着性素材を用い一１複数枚からなり、エアシ
リンダ７に取付けられたブラケッ１−６に固定されてい
る（第３図、第４図参照）テープ曲げ板５部のスライド
板１８は、テープ曲げ板５がエアシリンダ７によって上
下できるように切り欠かれている（第４図参照）。

また、テープ曲げ板５が上昇した際は、スライド板１８
表面とテープ曲げ板５下面との間が所定の間隔になり、
第３図に示すように、板材２０のカバ−シー１〜２Ｏａ
面に貼付けられたテープ１９のはみ出し部１９ａをテー
プ曲げ板５が上昇した時に、テープ曲げ板５がテープは
み出し部１９ａに当接し、該テープはみ出し部１９ａを
上方に折り曲げることができるようにしである。

次に板材２０先端把持部、すなわら板材把持装置につい
て説明すると、エアシリンダ１５に取付けられ、別途真
空源と接続された真空ノズル１４を有するヘッダ１３に
複数の吸引板１２がＴＤ力方向取付けられている。吸引
板１２は、剥離巻取りロール９の下側であって、スライ
ド板１８の開孔部に設置され、通常はその上面がスライ
ド板１８上面より若干下側に位置している。

また、該吸引板１２は、エアシリンダ１５により上下動
ができ、板材裏面を吸引把持できるようにしてあり、若
干の伸縮性を有する。

８は、板材２０の先端を検出して搬送停止信号を出すた
めの板材先頭検知器である。

次に、カバーシート剥離巻取り部、すなわちカバ−シー
１〜剥離巻取装置について説明すると、第８図において
、９は両端に巻取りロール軸２１を有する剥離巻取りロ
ールであり、両端に駆動ロール！Ｎ１２２を有する駆動
ロール１０によって丈−フェイストライブされ、板材２
０の進行方向と逆方向に回転される。また、剥離巻取り
ロール９で巻取られたカバーシート２０ａの下面とスラ
イド板１８上面の間隙は、常に一定になるように隙間保
持装置１１により保持できるようにしである。

隙間保持装置１１は、剥離巻取りロール９、駆動ロール
１０の両側に配置され、溝部２５ａを有する溝付固定レ
ール２５、該溝部２５ａを走行する車輪２４を有する隙
間保持カム２３、本体に固定された溝付固定レール２５
と一体となっている巻取りロール軸ガイド対２６．２６
’　からなる。

なお、車輪対２４．２４’は溝部２５ａ内での摩擦を少
なくしてスムースに動かすためのものである。

また、駆動ロール軸２２は、隙間保持カム２３と回転可
能に組合されており、巻取りロール軸２１は°巻取りロ
ール軸ガイド２６対を介して隙間保持カム２３のカム部
２３ａと回転可能に当接している。

駆動ロール軸２２に対する巻取りロール軸２１のＭＤ方
向移動量、および同じく巻取りロール軸２１の上下方向
移動ｍは、駆動ロール１０と当接する剥離巻取りロール
９に巻取られたカバーシートの巻取り厚により決まる関
係にある。

上記の関係を利用してカム部２３ａの形状は、フィルム
剥離巻取りロール９に巻取られたフィルム下面との間隔
が常に一定になるようにしである。

また、１６は板材の先端を検出して剥離巻取りロール９
の運転開始信号を出すための板材先頭検知器であり、１
７．１７’　は板材の引取りロール対である。

（作　用） 次に前記した装置の作用について説明する。

第１，２図において、カバーシート２０ａで表面が覆わ
れた所望の長さ、幅をもった板材２０は、送りロール対
１，１′で搬送され、所定の位置で板材先頭検知器４に
より先頭端が検知されると同時に所定の位置で停止し、
テープ貼付は部材２とトルクアクチュエータ２９とが待
機位置（原点）からＴＤ力方向板材２０側に向って送行
する。貼付開始検知器３７で板材２０が検知されると同
時にテープ貼付は部材２が、所定の貼付は位置で停止し
、またトルクアクチュエータ２９も所定のテープ端部え
位置で停止する。該貼付は部材２は、停止すると同時に
エアシリンダ３２によって下降し、板材２０のカバーシ
ー１−２０８面上の貼付は開始位置にテープ貼付はロー
ル３ｂがテープ１９を押圧（この時テープ１９は、板材
２０の先頭端部から所定の幅だけＭＤ力方向はみ出して
いる）して停止すると、トルクアクチュエータ２９によ
りテープ押えレバー３０が正転してテープ１９の端部を
スライド板１８ａの面上に押圧すると同時に、エアシリ
ンダ２８によりテープはみ出し部１９ａを支持していた
テープ支持レバー２７が逆転してテープはみ出し部１９
ａの支持を外す。

該支持レバー２７が外れると同時にテープ貼付は部材２
がＴＤ力方向送行し、テープ取付けり−ル３ａから繰り
出されるテープ１９が、テープ貼付はロール３ｂで該テ
ープを板材２０の先頭部カバーシート２Ｏａ面に押付け
ながら、はみ出し部１９ａをＭＤ力方向はみ出した状態
で所定の貼付は幅で板材２０の先頭部カバーシート２０
’ａ、面に連続して貼付ける。

本発明においては、テーピングの際、テ：プ貼付は部材
２をＴＤ力方向移動させながら該部材２に内蔵した貼付
は開始検知器３７で板材２０を任意の位置で検知して貼
付は位置を決めることができるので、任意の幅の板材に
自動的にテーピングすることができる。

テープ貼付は部材２が貼付は終了検知器３８で、検知さ
れ、所定の位置で停止すると、エフシリンダ２８により
テープ支持レバー２７が正転してテープ１９を支持して
からエアシリンダ３１によりカッター３０が下降し、テ
ープ１９の貼付は終了端部が所定の位置で切断される。

該切断が終了すると、テープ押えレバー３０が、トルク
アクチュエータ２９により逆転してテープ゛１９端部の
押圧が解除され、該レバー３ｏは所定の位置で停止する
。

該レバー３０が逆転停止すると、エアシリンダ３２によ
りテープ貼付は部材２が所定の高さに上昇し、トルクア
クチュエータ２９と共にリターンを開始し、それぞれ原
点検知器３５．３６で検知され所定の待機位置（原点）
で停止する。

一方、貼付けられたテープ１９は、切断が終り、テープ
押えレバー３０が逆転停止してテープ端の押圧が解除さ
れると、エアシリンダ７によりテープ曲げ板５が所定高
さに上昇し、第３図の如くテープはみ出し部１９ａが上
方に曲げられる。

次に送りロール対１，１′によって板材２０の搬送が開
始され、テープはみ出し部１９ａは、スライド板１８と
テープ曲げ板５との隙間を曲った状態で板材２０と共に
進む。

所定の位置で板材先頭検知器８により、板材２０先頭端
が検知されると同時に搬送は停止し、エアシリンダ１５
により吸引板１２を上昇させて板材２０先端部裏面を吸
引把持して再び元の高さに戻す（第５図参照）。なお、
上記の搬送停止の時に、テープはみ出し部１９ａは、テ
ープ曲げ板５の下面から外れ、剥離巻取りロール９の下
部に粘着した状態になっている。

次に第６図の如く、剥離巻取りロール９を所用量回転さ
せ、板材２０先頭部（高剥離抵抗力相当部）のカバーシ
ートを剥離して一旦該回転を停止する。

次に第７図の如く吸引板１２による板材２０の把持を解
除し、板材２０の搬送を開始し、所定の位置に配置され
た板材先頭検知器１６により板材２０先端が検知された
時点で再び剥離巻取りロール９を回転させる。

上記の検知時点まで剥離巻取りロール９を停止させてお
く理由は、吸引板１２による把持解除以後は板材２０先
端部の把持なしに剥離を行なうため、剥離点を搬送方向
に移動して板材面に対するカバーシート面の剥離角度を
更に大きくして剥離を容易にするためである。

また、板材先頭検知器１６により板材先端が検知される
時点までの剥離については、剥離巻取りロールが停止し
ているので、剥離速度は搬送速度の２分の１と遅くなる
ため、剥離抵抗がかなり小さくなり、剥離し易いので特
に板材２０の把持は必要でない。

本発明は、上記の如く、剥離巻取りロールを搬送方向と
逆方向に回転させ、カバーシート巻取す下面とスライド
板の隙間を、隙間保持装置１１で一定に保つようにした
ので、板材のカバ−シー１〜剥離面と剥離カバーシート
面の剥離角を大きく、かつ一定に保持することができ、
カバーシートの剥離を容易に、かつ安定して行なうこと
ができる。

また、一般に中央部に比し抵抗がかなり大きい先端剥離
部を板材を把持した状態で剥離ロールの回転のみにより
剥離するので、板材の把持は、吸引板の上下方向のみの
動作となり、吸引板をＭＤ力方向移動させながら剥離す
る機構は不要となり、把持装置がシンプルとなり、安価
にできる。

次にカバーシーＩ・が剥離された板材２０は、引取りロ
ール対１７．１７’により次工程に搬送される。

以後同様の動作が順次制御装置により繰返されて連続的
に供給される板材からカバーシートを剥離していく。

一方、巻取られたカバーシートによって剥離巻取りロー
ル９の巻取り部の外径は大きくなっていくが、隙間保持
装置１１によって該巻取り部下面とスライド板１８上面
との間隙を一定に保つことができる。

上記実施例において、板材２０の把持には、吸引板１２
を用いたが、サクションベルトまたはマグネットベルト
（板材が鉄などの金属製の場合）等を用いて把持しなが
ら剥離してもよい。

また、巻取られたカバーシート下面とスライド板１８の
上面との間隙を一定に保つために、隙間保持装置１１を
示したが、巻取りロール軸２１の上下移動量を測定して
電動式スクリューなどにより該軸２１を必要量上下させ
て該間隙を一定に保つようにしてもよい。

また、テープ貼付は部において、テープ１９端部の押圧
把持をする際、テープ端部えレバー３０を移動式とした
が、板材の幅があらかじめ決まっておれば、所定の位置
にテープ端を押えることができる該レバー３０を複数個
配置するなどして固定式としてもよい。

ざらに、テープ端部えレバー３０を１〜ルクアクチユエ
ータで回動させるように示したが、カム機構等を介して
エアシリンダまたはソレノイドなどで回動させてもよい
。

また、その地名機構部の動作をエアシリンダで行なうよ
うに示したが、ソレノイド等を用いてもよい。

さらに、テーピング終了復、テープ１９を切断するカッ
ター３Ｃは、テープ貼付は部材２に内蔵したもので示し
たが、切断部本体側に配置してもよく、またカッター自
体はいわゆるハサミ式のものを用いてもよい。

（効　果） 本発明は、上記構成を有するため、次の如き優れた作用
効果を奏する。

板材のカバ−シー１〜先端部ＴＤ方向に連続して粘着テ
ープを貼付け、この粘着テープを介してカバーシートを
剥離するので、この部分に断裁、梱包、運搬等による傷
が生じても完全に剥離することができる。

また、テープ曲げ装置により、テープはみ出し部を上方
に折り曲げて剥離巻取りロールに該はみ出し部を接着し
て剥離巻取ることができるので、片面粘着テープを用い
ることができ、ランニングコストの低減ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係るカバーシート剥離装置の一実施
例の全体構成図であり、板材先端に片面粘着テープをは
み出して貼付けるべくテープ貼付は部材が下降した状態
を示す。 第２図は、第１図のＡ−Ａ矢視図であり、テープ貼付は
部の構成を示し、また、テープ貼付は開始の状態を示す
。 第３図は、本発明に係るカバーシート剥離装置に採用さ
れるテープ曲げ装置の拡大図であり、テープ曲げ装置に
より、片面粘着テープはみ出し部を上に押し上げて曲げ
た状態を示す図である。 第４図は、第３図のＡ−Ａ矢視図でおる。 第５図〜第７図は、本発明に係るカバーシート剥離装置
に採用される板材把持装置と剥離巻取部の作動の関係を
示す概略図であり、第５図は、板材把持装置により、一
時停止した板材の先頭部を裏面から吸引把持している状
態を示す図であり、第６図は、吸引把持され、一時停止
している板材の先頭部カバーシートを剥離した状態を示
す図であり、第７図は、剥離カバーシートの巻取りを一
時停止して板材を搬送しながらカバーシートを所定の位
置まで剥離した状態を示す図である。 第８図は、板材表面と巻取られたカバーシート下面との
隙間を一定に保つための隙間保持装置の構成を示す図で
ある。 図面の簡単な説明 １．１’　　：送りロール対 ２：テープ貼付部材 ３ａ：テープ取付はリール ３ｂ：テープ貼付はロール ３Ｃ：カッター　　　　３ｄ：レール ４．８．１６：板材先頭検知器 ５：テープ曲げ板 ６：ブラケツ１− ７．１５，２８，３１．３２：エアシリンダ９：剥離巻
取りロール １０：駆動ロール　　　１１：隙間保持装置１２：吸引
板　　　　　１３：ヘッダ−１４＝真空ノズル １７．１７’：引取りロール対 １８．１８ａニスライド板 １９：片面粘着テープ １９ａ：はみ出し部　　２０：板材 ２０ａ　：カバーシート ２１：巻取りロール軸　２２：駆動ロール軸２３：隙間
保持カム　　２３ａ：カム部２４．２４’　　：車輪　
　２５：溝付固定レール２５ａ：溝部 ２６．２６’　　：巻取りロール軸ガイド対２７：テー
プ支持レバー ２９：トルクアクチュエータ ３０：テープ端部えレバー ３３：レール ３４：送行支持台 ３５．３６：原点検知器 ３７：貼付は開始検知器 ３８：貼付は終了検知器

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 板材の表面に密着されたカバーシートを該カバーシート
   表面に貼付けした粘着テープの粘着性を利用して該粘着
   テープと共に一体的に剥離するカバーシート剥離装置に
   おいて、 イ）上記粘着テープを板材表面先端からはみ出した状態
   で該板材のＴＤ方向に貼付けるテープ貼付部材と、 ロ）該板材先端からはみ出したテープはみ出し部を上方
   に折り曲げるテープ曲げ装置と、 ハ）該折り曲げられた粘着テープを板材表面からカバー
   シートと共に剥離巻取る剥離巻取装置と、を備えたこと
   を特徴とするカバーシート剥離装置。