JPS6216764A - 歯科用治療台装置の制御装置 - Google Patents

歯科用治療台装置の制御装置

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JPS6216764A
JPS6216764A JP60155859A JP15585985A JPS6216764A JP S6216764 A JPS6216764 A JP S6216764A JP 60155859 A JP60155859 A JP 60155859A JP 15585985 A JP15585985 A JP 15585985A JP S6216764 A JPS6216764 A JP S6216764A
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JP
Japan
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drive circuit
switch
reset
treatment table
transistor
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和章 原
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Yoshida Dental Mfg Co Ltd
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Yoshida Dental Mfg Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、歯科治療等に使用される医療用治療台装置の
制御方式に関するものである。
〈従来の技術〉 歯科治療のための医療用治療台装置の場合、種々の調整
が可能な治療台椅子と治療用ハンドピース等が当該椅子
の近傍に配置させてなり、その慨略を示すと、第2図の
如くである。
この装置で、治療台椅子1にあっては、術者(医者)が
治療し易く、且つ又患者の坐りごごち良さ等を考慮して
、座部2の高さ、ハックレス1−3の傾き、フッ1〜レ
スト4の高さ及び長ざ等が調整自在に構成され、又、治
療用ハンドピース5のセットされるハンガー6にあって
は、DIテーブル7等にイリ設され、当該Il+テーブ
ル7は立設ボール8に水平方向への回動が自在に装着さ
れている。
そして、治療時(使用時)には、セットスインチの操作
により、座部2を上昇させ、同時にバンクレスト3を(
到し、フットレスト4を引き上げ、且つその伸縮レスト
部4aを伸ばし、患者を仰向けに寝かせる。この状態で
、術者(医者)は、ハンドピース5をハンガー6から取
り外し、床のフートスイッチ9を適宜踏み込んで、駆動
力を調整し、治療している。一方、非治療時には、リセ
ットスイッチの操作により、上記とは逆の方向に各部を
動かして停止位置にしである。
〈発明が解決しようとする問題点〉 ところが、このような治療台装置において、例えば、治
療中に何等かの原因で治療台椅子1が胃降すると、当該
椅子1の位置変動によって、術者の手元が狂い、ハンド
ピース5先端の切削工具等が歯茎に食い込んだり、又椅
子1の座部2側にDIテーブル7が引き寄ゼられている
とき、ハ・7クレスト3が起きてくると、当該ハックレ
スト3とハンガー6とが衝突し、損傷したり、更にフン
1〜レスト4の伸縮レス1一部4aが収納されないま5
で、椅子1が下降すると、フットレスl−4が強く床に
押し付けられて、損傷したりする等の恐れがあり、甚だ
危険である。
このため、好ましくは、ハンドピース5の使用時、即ち
ツー1〜スイツチ9の踏込み時には、治療台椅子1の駆
動を停止させること、ハンガー6の先端に緊急停止用の
リミットスイッチ(ハンガースイッチ)10を設置′J
1或いはフットレスト4の伸縮レスト部4aの先端に緊
急停止用のりミノI・スイッチ(ステップスイッチ)1
1を設け、これらの各リミットスイッチ10.11の検
出動作により、治療台椅子1の動作を停止させることが
、危険防止の上から、必要とされる。
又、セットスイッチ又はリセットスイッチのいずれかが
操作されているとき、過誤等により、他のスイッチが操
作された場合、この種の装置としては、安全のため散散
えず、治療台椅子1の動作を停止させることが好ましい
本発明は、このような要請に答えるべくなされたもので
、比較的簡易な構成で、その目的を達成せんとするもの
である。
〈問題点を解決するための手段〉 か\る本発明の一つは、治療台椅子の駆動手段と、セッ
トスイッチにより前記治療台椅子をセット駆動させるセ
ット駆動回路と、リセットスイッチにより前記治療台椅
子をリセット駆動させるリセット駆動回路とを備えた医
療用治療台装置において、前記セット駆動回路とリセッ
ト駆動回路との共通制御ラインに、直列に接続された複
数の緊急停止スイッチを有する緊急停止回路を設けた点
にあり、本発明のもう一つは、上記緊急停止回路と共に
、セット駆動回路とリセット駆動回路の相互間に、セソ
I−スイッチ又はす七ソトスイソチの重複操作時停止回
路を設けた点にある。
〈作用〉 従って、ハンドピースの使用時、或いは緊急時、いずれ
かの緊急停止用スイッチが動作されると、前記セット駆
動回路又はリセット駆動回路の駆動が停止され、不測の
危険が未然に回避される。
又、セットスイッチ又はリセットスイッチのいずれかの
操作中に、誤って、池のスイッチを操作しても、セット
駆動回路又はリセット駆動回路の駆動が停止され、安全
である。
〈実施例〉 第1図は本発明に係る医療用治療台椅子装置の制御方式
の一例を示したものである。
図において、20は治療台椅子の駆動手段(モーター)
、21はセットスイッチ22により治療台椅子゛をセッ
ト駆動(例えば、」−昇駆動)させるセット駆動回路、
23はリセットスイッチ24により治療台椅子をリセッ
ト駆動(例えば、下降駆動)させるリセット駆動回路で
ある。
ここで、セソ+−X区動回に名21ば、ダイオード■〕
2、トランジスター7rl 、l−ランシスターTr2
、ツェナーダイオードZD、トランジスターTr3、発
光ダイオードLED、 、ホトトランジスターPTr1
、リレーLIで構成され、又、リセット駆動回路23ば
、ダイオードD2.1’ランシスターTr、 、)ラン
シスターTr2、ツェナーダイオ−1’ZD、l−ラン
シスターT r a 、発光ダイオード1.、ED2、
ホトトランジスターP T r 2、リレーL2で構成
される。これらの両回路21゜23において、トランジ
スターTrl 、)ランシスターT r 2 、及びツ
ェナーダイオードZDを含む部分は共通した制御ライン
25をなす。
この共通制御ライン25には、緊急停止回路26が設り
である。この緊急停止回路26はトランジスターTr5
と、直列に接続された複数の緊急停止スイッチSW、〜
3とからなり、より具体的には、トランジスターTrs
のベース側を電源ライン27に接続する一方、当該部分
を」−記スイソチ群SW1〜3を介して接地させ、又コ
レクタ側は共通制御ライン25に接続し、エミッタ側G
J接地させである。
これらの緊急停止スイッチSW1〜3は、常閉形のスイ
ッチからなり、その具体的なものとしては、上述した第
2図に対応して説明すると、ハンドピース5の使用中に
踏め込まれるフートスイッチ9と連動されたもの(スイ
ッチs W、 ) 、ハンドピース支持用のハンガー6
に設けたハンガースイッチ10に相当するもの(スイッ
チ5W2)、フットレスト4の伸縮レスト部4aに設&
ノたステップスイッチ11に相当するもの(スイッチS
W、)等がある。
−1−記セソト駆動回路21とリセット駆動回路23の
相互間には、セットスイッチ22又はリセットスイッチ
24の重複操作時停止回路28.29が設けである。重
複操作時停止回路28はセット駆動回路用のもので、ト
ランジスターTr6を備え、そのベース側をリセット駆
動回路23のリセソトスインチ24入力端に接続し、コ
レクタ側をセット駆動回路21のトランジスターTr3
のベース側に接続し、エミッタ側を接地させてなる。
一方、重複操作時停止回路29はリセット駆動回路用の
もので、トランジスターTr7を備え、そのベース側を
セット駆動回路21のセットスイッチ22入力端に接続
し、コレクタ側をリセット駆動回路23のトランジスタ
ーTr4のベース側に接続し、エミッタ側を接地させて
なる。
しかして、カミる本発明装置においては、先ず、緊急停
止スイッチSW1〜3のいずれもが閉じているときに(
緊急事態にないとき)、セットスイッチ22を閉じてオ
ンにすると、ダイオードD、を通じて、セットスイッチ
22の入力信号がトランジスターTr、のベースに印加
され、当該トランジスターTr、がオンとなる。トラン
ジスターTr、のオンにより、トランジスターTr2が
オンとなり、ツェナーダイオードZDの働きで、定電圧
の出力が発光ダイオードLED+及び発光ダイオードL
 E D Zに印加される。一方、セットスイッチ22
のオンにより、その入力信号はトランジスターTr3の
ベース側にも印加されるため、当該トランジスターTr
3がオンとなり、このトランジスターTr3の通電によ
り」二記発光ダイオードLEDI のみが発光する。こ
の発光により、ホトトランジスターPTr+ に電源ラ
イン27から通電が行われるため、リレーL lが励磁
し、駆動モーター20の上界側の接点20aが閉じる。
これにより、治療台椅子の上昇が行われる。このとき、
予め設定された形で、バックレストが倒れ、フットレス
トが引き上げられ、先端の伸縮レスト部が繰り出される
。尚、この上昇はセットスイッチ22のオン時間だけ行
われ、オフにすれば停止する。
逆に、リセットスイッチ24を閉じてオンにすると、ダ
イオードD2を通じて、リセットスイッチ24の入力信
号がトランジスターTr1のベースに印加され、上記と
同様、当該トランジスターTr+がオンとなる。トラン
ジスターTr、のオンにより、トランジスターTrアが
オンとなり、ツェナーダイオードZDの働きで、定電圧
の出力が発光ダイオードL E D +及び発光ダイオ
ードLED、に印加される。一方、リセットスイッチ2
4のオンにより、その入力信号はトランジスターTr4
のベース側にも印加されるため、当該I・ランシスター
Tr4がオンとなり、このトランジスターTr、の通電
により上記発光ダイオードI−ED2のみが発光する。
この発光により、ホ) l−ランシスターPTr、に電
源ライン27から通電が行われるため、リレーL2が励
磁し、駆動モーター20の下降側の接点20bが閉しる
。これにより、治療台椅子の下降が行われる。このとき
、予め設定された形で、バックレストが起き」−かり、
フットレストが引き下げられ、先端の伸縮レスト部が引
き戻される。尚、この下降はリセットスイッチ24のオ
ン時間だけ行われ、オフにすれば停止する。
この上昇、下降のいずれの動作中でも、上述のように緊
急停止スイッチSW、〜、のいずれもが閉じている場合
には、緊急停止回路26のトランジスターTr5のベー
ス側が接地されているため、冊 当該緊急停止回路26は働かない。
ところが、緊急停止スイッチSW、〜3のいずれかが操
作されて開くと、この緊急停止回路26において、トラ
ンジスターTr5のベース側の接地が解除されるため、
電源ライン27からの電圧が当該トランジスターTr5
のベース側に印加され、当該トランジスターTrsがオ
ンとなる。これにより、共通制御ライン25中のトラン
ジスターTr、のベース側電圧が降下し、当該l・ラン
シスターTr、はオフとなる。つまり、セット駆動回路
21又はリセット駆動回路23の働きが停止される。
従って、フートスイソヂと連動された緊急停止スイッチ
SW1が開かれるハンドピースの使用中には、何等かの
原因で、或いは誤って、セットスイッチ22、又はリセ
ットスイッチ24が入力操作されても、治療台椅子は昇
降することばない。
又ハンガーの緊急停止スイッチSW2が働くと、治療台
椅子の駆動、即ちハックレストの起き上がりは直ちに停
止され、ハンガー、IDテーブル等の損傷には至らない
。更にフットレストの緊急停止スイッチSW2が働くと
、やはり治療台椅子の駆動、即ちフットレストの引き戻
しは直ちに停止され、フットレストの損傷は回避される
一方、上記セットスイッチ22の操作によるセット駆動
(上昇駆動)中に、誤って、リセットスイッチ24が操
作されると、トランジスターTr6のベース側にリセッ
トスイッチ24からの入力電圧が印加されるため、当該
トランジスターTr6がオンとなる。このオンによるト
ランジスターTr6のコレクタ〜エミッタ間の通電によ
り、セット駆動回路21のトランジスターTr、のベー
ス電圧が降下し、トランジスターTr3がオフとなる。
これにより、発光ダイオードLEDlの発光が停止され
、結局、セット駆動回路21の駆動が停止される。逆に
、上記リセットスイッチ24の操作によるリセット駆動
(下降駆動)中に、誤って、セットスイッチ22が操作
されると、トランジスターTr7のベース側にセットス
イッチ21からの入力電圧が印加されるため、当該トラ
ンシスターTr7がオンとなる。このオンによるトラン
ジスターTr7のコレクタ〜エミッタ間の通電により、
リセット駆動回路23のトランジスターTr4のベース
電圧が障下し、トランジスターTr4がオフとなる。こ
れにより、発光ダイオードL E D 2の発光が停止
され、結局、セット駆動回路23の駆動が停止される。
つまり、セットスイッチ21又はリセットスイッチ24
のいずれかかの操作中に他のスイッチが操作されると、
直ちに対応するセット駆動回路21又はリセット駆動回
路13の駆動が自動的に停止される。このため、極めて
安全である。
尚、上記実施例では、治療台椅子の駆動手段がモーター
の場合であるが、本発明はこれに限らず、油圧装置に替
えて、リレー1−1+2により電磁弁を制御するように
することも可能である。
〈発明の効果〉 以上のように、本発明の医療用治療台装置の制御方式に
よれば、極めて簡単な構成でよく、緊急停止回路を備え
、いずれかの緊急停止スイッチが動作されると、セット
駆動回路又はリセット駆動回路の駆動が停止1−される
ため、治療台椅子の不測の昇降等がなくなり、術者にと
っては、高い安全性をもって治療に専念することができ
、又、−J−記緊急停止)−回路と共にセットスイッチ
又はリセットスイッチの重複1髪作時停止I−回も備え
ているため、不用意な取り扱いでも、装置の損傷が自動
的に防止され、安全で、使用上の利点が極めて大きい。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る医療用治療台装置の制御方式の一
実施例を示した結線図、第2図は医療用治療台装置の概
略を示した側面図である。 図中、20・・・治療台椅子の駆動手段、21・・・セ
ット駆動回路、 22・・・七ソトスイソチ、 23・・・リセット駆動回路、 24・・・リセットスイッチ、 25・・・共通制御ライン、 26・・・緊急停止回路、 28・・・重複操作時停止回路、 29・・・重複操作時停止回路、 SW1〜3 ・・・緊急停工1ニスイッチ、Tr、〜7
 ・・・トランジスター、

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)、治療台椅子の駆動手段と、セットスイッチによ
    り前記治療台椅子をセット駆動させるセット駆動回路と
    、リセットスイッチにより前記治療台椅子をリセット駆
    動させるリセット駆動回路とを備えた医療用治療台装置
    において、前記セット駆動回路とリセット駆動回路との
    共通制御ラインに、直列に接続された複数の緊急停止ス
    イッチを有する緊急停止回路を設け、前記緊急停止スイ
    ッチのいずれかが動作されると、前記セット駆動回路又
    はリセット駆動回路の駆動が停止されることを特徴とす
    る医療用治療台装置の制御方式。
  2. (2)、治療台椅子の駆動手段と、セットスイッチによ
    り前記治療台椅子をセット駆動させるセット駆動回路と
    、リセットスイッチにより前記治療台椅子をリセット駆
    動させるリセット駆動回路とを備えた医療用治療台装置
    において、前記セット駆動回路とリセット駆動回路との
    共通制御ラインに、直列に接続された複数の緊急停止ス
    イッチを有する緊急停止回路を設け、前記緊急停止スイ
    ッチのいずれかが動作されると、前記セット駆動回路又
    はリセット駆動回路の駆動が停止されると共に、前記セ
    ット駆動回路とリセット駆動回路の相互間に、前記セッ
    トスイッチ又はリセットスイッチの重複操作時停止回路
    を設け、当該セットスイッチ又はリセットスイッチのい
    ずれかの操作中に他のスイッチが操作されると、セット
    駆動回路又はリセット駆動回路の駆動が停止されること
    を特徴とする医療用治療台装置の制御方式。
JP60155859A 1985-07-15 1985-07-15 歯科用治療台装置の制御装置 Granted JPS6216764A (ja)

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JPS6216764A true JPS6216764A (ja) 1987-01-24
JPH0515461B2 JPH0515461B2 (ja) 1993-03-01

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006122274A (ja) * 2004-10-28 2006-05-18 Morita Mfg Co Ltd 医療用診療装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006122274A (ja) * 2004-10-28 2006-05-18 Morita Mfg Co Ltd 医療用診療装置

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JPH0515461B2 (ja) 1993-03-01

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