JPS621680A - 車体組立機の位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、自動車等の車体に部品、機器等を組付ける
車体組立機における、車体と部品、機器等との相互の位
置決めを行なう位置決めｕ　ｒＸｌに閃する。

従来の技術 一般に車体組立機は、車体をハンガで懸架してこの車体
組立機の上方に移送し、この車体に対して組付部品、機
器等を適正位置に位置決めする作業の後、車体に部品、
機器等を組付ける作業を行なうのが普通である。

この位置決め作業は、車体の所定位置にあらかじめ穿設
されたゲージホールに、車体組立機のフローティングテ
ーブルに設置されたガイドピンが挿入可能に適合するよ
う作業者が目視によってフローティングテーブルを水平
方向に移動調整し、ゲージホールにガイドピンを神むし
て位置決めを行なうものであった。

そして、従来よりこの位置決め作業を容易にするための
手段として例えば特開昭５７−１０７９６９号公報に示
された手段が提案されている。

すなわち、台車上にエアバッグを介して７０−ティング
テーブルである受台を設置する。そしてこの受台上に部
品、機器等をＱ置した状態でエアバッグを膨らませ、受
台を浮上させた状態においては受台を水平面内で移動さ
ぜるのがきわめて容易なことを利用し、作業者が目視に
よって受台を水平方向に移動調整し、受台上の部品、機
器等が車体の所定の組付は位置に位置するよう位置決め
する手段である。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら従来の位置決め手段は、いずれも作業者が
目視により、しかも人手によって組付は用の部品、機器
等を載せた重いフローティングテーブルを移動調整せね
ばならないので作業性が悪いという問題があった。

本発明は、上述の点に鑑み車体に対する組付は部品、機
器等の位置決めを自動的に行なえるようにし、作業性を
向上して廉価な製品を提供できるようにすることを目的
とする。

問題点を解決するための手段 本発明の車体組立機の位置決め装置は装置基台上に７０
−ティング支受手段を介して部品、機器等を車体に８Ｉ
Ｏする装置を備えたフローティングテーブルを平面内で
移動自在に設置し、またフローティングテーブルと装置
基台との間にフローティングテーブルを平面内のＸ方向
に移動調整するための縦方向駆動手段と平面内のｙ方向
に移動ｔＩ！ｉ整するための横方向駆動手段とを設置し
、さらにフローティングテーブル上に車体の適正位置を
検出し縦方向駆動手段と横方向駆動手段とを制御して位
置決めするための車体位ｉｉ！２４ｊ１出センサを設置
したことを特徴とする。

作　　　用 このような構成によって、車体組立機上にハ／ガ移送装
置等により搬送されてきた車体に対し、フローティング
テーブルを縦方向駆動手段と横方向駆動手段とによって
平面内で移動し、車体がフローティングテーブル上の部
品、機器等の装着装置に対して適合する位置で縦方向駆
動手段と横方向駆動手段とを停止せしめることにより、
車体組立機と車体間の位置決めを自動的に実行可能とす
る作用を仔する。

実施例 以下、本発明のｉｌＥｌ組体機の位置決め装置の一実施
例を添附図面に従って説明する。

第１図は車体に燃料夕／りを塔伐するための車体組立機
の側面図、第２図はその平面図で、１は車体組立機の本
体である。

この車体組立機１は、製造工場内に敷設した一対のレー
ル２．２上に移動可能に設置されるもので、車体組立機
１の装置基台３には、このレール２．２上を走行するた
めの車輪４．４．４．４がめ装置を設置するもので、こ
のため装置基台３の上板５上には、第３図に断面で示す
ように７「Ｊ　−ティング支受手段として複数のボール
ベアリング０を設置し、このボールベアリング６の」二
にフローティングテーブル７を転接支受されて平面内で
移動自在となるように４１置する。

さらに、このフローティ／グチ−プル７と装置基台３と
の間には、第２図に示すようにフ１１−ディングデープ
ル７の縦方向駆動手段として、その縦方向の一例部にフ
ローティングシリンダ部８を設置し、その他側部におけ
るフローティングシリンダ部８の延長腺両傍に当る位置
に一対の弾支部９．９を設置する。

このフＩＪ−ディングシリンダ８ａは、第３図に示すよ
うに空気圧でζフッド１０を矢印Ｘ方向に伸縮するもの
でさらに、［Ｉブト１０が伸び出た任意の位置で１ツド
１０を固定できるブレーキ装置を備えている。また、と
のロッド１０の先端部は連結支板１１を介して案内駆動
支杆１２に連結してある。この案内駆動支杆１２はスラ
イダ１３に押通して矢印Ｘで示す方向に移動可能に案内
支持される。さらに、この案内駆動支杆１２の先端部に
はリンク板１４の一端部を軸ビン１５で軸着する。さら
にこのリンク板１４の他端部を、フローティ／グチ−プ
ル７の端部に設置されたスライダ支受部１６にｆｌＴ２
図に矢印ｙで示す方向にスライド可能に装着する。

また、弾支部９は第４図に示すように、装置基台３の端
部に突設された支板１７上に設置されたスライド台１８
の案内透孔にスライドロッド１９をスライド可能に押通
し、このスライドロフト１９の先端部分に圧縮コイルば
ね２０を挿着し、スライドロッド１９の先端に駒形留具
２１を固着して、スライド台１８と鉤形留具２１との間
に設置された圧縮コイルばね２０によりスライドロッド
１９が常に矢印Ａ方向に付勢されるようにする。

また、この鉤形留具２１には転動子２２を軸着する。

この転勤子２２は、フ【１−ティングテーブル７の端部
に設置された受は板２３の下端から下方に突設された矩
形受は台２４の側面に圧縮コイルばね２０により付勢さ
れながら転接し、常時フローティングデープル７をフ［
１−ティングシリンダ部８のある矢印Ａ方向へ付勢する
ものである。

また、第２図に示すように、フローティングデープル７
を弔面内の、図に矢印ｙで示す方向に移動調整するため
の横方向駆動手段として、）「Ｉ−ティングテーブル７
と装置基台３との横方向の一例部の間にフローティング
シリンダ部２５を！Ｑ置し、その他側部におけるフ【）
−ティングシリンダ部２５の延長腺両傍に当る位置に一
対の弾支部２０．２０を設置する。

このフ［Ｉ−ティングシリンダ部２５の構成は、前述し
た第３図に示すフローティングシリンダ部８と同等であ
り、フローティングテーブル７と装置基台３との間に前
述と同様に取り付けられるものである。

また、弾支部２６も、前述したｍ４図に示す弾支部９と
同等に構成するものであるがその転勤子２７はフローテ
ィングテーブル７の側端部に矢印Ｂ方向の付勢力をもっ
て転接し、常時フローティングテーブル７をフローティ
ングシリンダ部２５・のある方向へ付勢するものである
。

このようにＨＷ１基台３上に装着されたフローティング
チーゾル７上には、車体に組み付ける部品、１器等とし
ての燃料タンク２８を所定位置に載置するためのワーク
台２９を８１するとともに、このワーク台２９上の燃料
タンク２８を車体３０に装着するためのナフトランナ３
１を本例では７個設置する。

また、このフローティングテーブル７上には、車体位置
検出センサ３２を設置するもので、これは図示するよう
な支台板３３にｔｌＴ１位置合せローラ３４と、第２位
置合せローラ３５と、第３位置合せローラ３６を備える
。

この、第１、第２及び第３位置合せローラ３４．３５．
３Ｂはそれぞれ、支台板３３に突設され゛た軸棒３７の
自由端部に車体３０との接触を検知するセンサを備えた
ローラ３８を回動自由に設置して成るもので、このｍ１
位置合せローラ３４は支台板３３の前側の角突端部に設
け、第２位置合せローラ３５は支台板３３の間の突端部
に設け、第３位置合せローラ３６は支台板３３の側方突
端部に設けて成るものである。

そして、この支台板３３は、昇降機４０の昇降支杆４１
の上端部に取り付けられ、昇降４！！！４０の駆動によ
り昇降するように構成する。

また、第１図にも示すようにフローティ／グチ−プル７
上には、この車体組立機１上に図示しないハンガで！！
　ＩＪＪＬで移送されてきた車体３０を、この車体組立
機ｌに対して適正位置に合わせた後、車体３０を固定す
るためのガイドピン装置４２を４本設置する。

このガイドピン装置４２は、先端部を円錐伏に形成した
ガイドピンロッド４３を昇降可能に描成したもので、こ
のガイドピア０フド４３は」−昇し、車体３０の底部所
定位四にあらかじめ穿孔された４つの位置決め基準孔４
４に挿通して、ハンガに懸架された車体３０と車体組立
ａｌｌとの位置を仮留め固定するものである。

この車体組立ａｌに対し、車体３０が適正位置に位置決
めされた状態では、ワーク台２９上の燃料タンク２８が
車体３０の取付位置に合致するようになっている。

次に、上述のように構成された本例の車体組立機の作動
を第５図及び第６図の概略平面図で説明する。

第５図は、車体組立機ｌの上に図示しないハンガで２ｚ
された車体３０を移送して米た状態を例示するもので、
車体３０における縦壁面である・二点鎖線で示す基準面
４５が車体位置検出センサ３２の各１−ラ３４．３５．
３Ｂから離れた不適切な位置にある。

この状面から位置合せを行なうには、まずフローティン
グテーブル７を平面内の図に矢印Ｘで示す方向に移動す
る縦方向駆動手段を働かせる。

ずなわら、フ「Ｉ−ティングシリンダ８ａを駆ｉ！ｕｌ
　してボールベアリング６」−のフローティングテーブ
ル７を滑らかに矢印Ｃ方向に引き寄せる。

すると、車体３０の基準面４５が第１位置合せローラ３
４と第２位置合せローラ３５とに当接しＸ方向の位置決
めがされ、これを検知した第１及び第２位置合せローラ
３４．３５からの信号を受けて、フローティングシリン
ダ８ａのブレーキをかけてその駆動を停止する。

なお、このフローティングテーブル７を移動させる動作
中は、フローティングテーブル７が７０−ティングシリ
ンダ８ａと、一対の弾支部９とによりいわゆる３点支ｔ
ｑの状態にあり、フローティングシリンダ部８のスライ
ダ支受部１６でスライドしかつ回動しながら動作を伝え
るので、フローティングテーブル７がねじれることなく
、バランスよく移動動作を行なうことができるものであ
る。

また、この後横方向駆動手段であるフローティングシリ
ンダ部２５を駆動し、一対の弾支部２６．２６と相俟っ
て、上述のフローティングシリンダ部８の動作と同様に
ねじれることなくバラ／、スよくフローティ／グチ−プ
ル７を平面内の横方向である矢印り方向に引き寄せる。

すると、ｍ３位置合せローラ３６が車体３０の基準面４
５に当接しｙ方向の位置決めがされ、これを検知した第
３位置合せロー５３６からの信号を受けて７１磨−ティ
ングシリンダ８２Ｌのブレーキをかけてその駆動を停止
する。このようにして第６図に示すように第１、第２、
第３位に合せローラ３４．３５．３６が同時に基準面４
５に当接した状態となり、各フローティングシリンダ部
８．２５にブレーキのロックがかかって車体組立機１の
フローティングテーブル７に対する車体３０の位置合せ
を完了する。

次に、第１図に示すように、適正位置に位置合せされた
車体３０の各基準孔４４に、それぞれガイトビ、ン装置
４２を駆動して各ガイドピンロッド４３を挿むし仮留め
固定して、位置決め作業を終了する。

この徒、　Ｉｔ体組立ａ１１のワーク台２９上の燃料タ
ンク２８を１７１体３０の所定位置に収め、ナツトラン
ナ３１によってこの燃料タンク２８を車体３０に！８菅
する。

この装管作業終了後、車体位置検出センサ３２の第１％
ｆｆ１２、第３位置合せｏ−ラ３４．３５．３６と、ガ
イドビンｖ；’ｉ！ｌ　４２のガイトビ／ロッド４３と
を降下させ、車体組立機１から車体を切り離し、各フロ
ーティングシリンダ部８．２５を駆動してフローティン
グテーブル７を初めの待期位置にもどし、次の車体３０
が移送されて来るのを待つものである。

このように、車体組立機ｌの位置決め装う）：により車
体３０の位置決め作業を人手によらず自動的に行なえる
ので、３１１休３０に燃料タンク２８を装着する作業の
作業性を向上させることができるものである。

発明の効果 本発明の車体組立機の位置決め装置によれば、装置基台
に対し、フローティングテーブルを平面内で移動自在に
支受し、このフローティングテーブルを縦方向駆動手段
と横方向駆動手段とによって、平面内で移動調整可能と
し、このフローティングテーブル上に設置された車体位
置検出セ／すによって、縦方向駆動手段と横方向駆動手
段とを制御して、車体組立機と車体との位置決め作業を
自動的に行なえるようにしであるので、従来の作業員に
よる位置決め作業の作業工程を省略し、作業性を向上し
て廉価な製品を提供できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の車体組立機の位置決め装置の一実施例
を示す側面図、第２図はその平面図、第３図はその要部
であるフローティングシリンダ部を示す拡大部分断面側
面図、第４図はその要部である弾支部を示す拡大側面図
、ｉ５図及び第６図はその動作を説明するための概略平
面図である。 １・・・・・・車体組立機、３・・・・・・装置基台、
６・・・・・ボールベアリング、７・・・・・・フロー
ティングテーブル、８・・・・・・フローティングシリ
ンダ部、８ａ・・・・・・フローティングシリンダ、９
・・・・・・弾支部、２２・・・・・・転動子、２５・
・・・・・フローティングシリンダ部、２６・・・・・
・弾支部、２７・・・・・・転動子、２８・・・・・・
燃料タンク、２９・・・・・・ワーク台、３０・・・・
・・車体、３２・・・・・・車体位置検出センサ、３４
・・・・・・第１位置合せローラ、３５・・・・・・第
２位置合せローラ、３６・・・・・・第３位置合せロー
ラ、４２・・・・・・ガイドピン装置、４５・・・・・
・基準面 特許出願人　富士重工業株式会社 代理人　弁理士　　　■　　　代　　　然　　　治第１
図 Ｊｚ°車体位、１検出センサ 第２図 第３図 第４図 Δ 第５図 手続補正書（自発） 昭和６０年８月１６日 特１，１庁艮宮　殿 １、　　ＩＪＦ件の表示 特願昭６０−１４０２２６号 λ　発明の名称 車体組立機の位置決め装置 よ　補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 名称　（５３４）富士重工業株式会社 ＆補正の対象 明細書の添付図面 ａ補正の内容 （１）明細書の添付図面中、第３図を別紙の通りに補正
する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 装置基台（３）上にフローティング支受手段を介して部
   品、機器等を車体（３０）に装着する装置を備えたフロ
   ーティングテーブル（７）を平面内で移動自在に設置し
   、前記フローティングテーブル（７）と前記装置基台（
   ３）との間に前記フローティングテーブル（７）を平面
   内で移動調整する縦方向駆動手段及び横方向駆動手段と
   を設置し、さらに前記フローティングテーブル（７）上
   に前記車体（３０）の適正位置を検出する車体位置検出
   センサ（３２）を設置し、前記フローティングテーブル
   （７）を前記縦方向駆動手段と前記横方向駆動手段によ
   って移動調整し、前記車体（３０）が前記フローティン
   グテーブル（７）に対して適正位置に来たことを前記車
   体位置検出センサ（３２）で検知して前記縦方向駆動手
   段と前記横方向駆動手段とを制御し、位置決めをするよ
   うにしたことを特徴とする車体組立機の位置決め装置。