JPS62168535A - 樹脂の吐出量制御方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、樹脂の吐出量の制御方法及びその制御を行う
吐出装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、この種の装置は、第３図に示されるように、吐出
装置本体１からシリンジ３に圧縮された空気を送り込み
、その空気の圧力Ｐ及び加圧時間ｔにより液体の吐出量
を制御するようにしている。

一般に粘度及び管径が一定であれば、圧力Ｐ及び加圧時
間ｔによって、吐出量■が決定される。

しかしながら、２液性接着剤のような時間と共に粘度ｎ
が変化する液体は、圧力Ｐ及び加圧時間ｔが一定の場合
でも、第４図に示されるように、吐出量■が指数関数的
に変化する。

従って、必要とされる吐出量■１〜Ｖ２を得る方法とし
て、従来は予め、圧力Ｐ及び加圧時間ｔを設定しておき
、Ｔ’５−Ｔｚの間の時間内に吐き出し使用するという
方法をとっていた。

しかし、この従来の方法では前記したように樹脂の吐出
時間がＴ１〜Ｔ２の間に定まり、つまり、１回について
の樹脂の使用時間が限定されること、また、Ｔ、〜Ｔ、
の時間内においても吐出量■が■１〜■２の間で変化す
るという欠点がある。

従来の他の方法として２液温合吐出装置を使用する方法
がある。

これは、第５図に示されるように、２系統の同様の吐出
装置を使用し、一定の混合比でミキサ部ｍ内において混
合しながら吐き出しするものである。このことにより、
実時間で２液を混合できるので、吐出装置使用時間の粘
度変化は無視できる。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、本装置においては、第６図に示されるよ
うに、２液温合比が大きくなるに従い、最小吐出量が１
液吐出装置よりも太き（なり、微少量吐出には不都合で
ある。また、２液温合吐出装置は１液吐出装置に比べて
微少量を長時間かげて吐出する場合に硬化してしまう等
の格別の難しさを伴う。従って、従来より安全な方法と
して、予め２液を混合して１液とし、１液吐出装置を使
用することが一般に行われている。

本発明は、上記の問題点を除去し、樹脂吐出量が安定に
なるように制御可能な樹脂の吐出量制御方法及びその装
置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記問題点を解決するために、時間の関数で
粘度が変化する樹脂の吐出量制御方法において、制御装
置によって経過時間を監視し、該樹脂の加圧時間ｔを経
過時間に応じて変化させるようにしたものである。また
、時間の関数で粘度が変化する樹脂を任意の量吐出する
樹脂の吐出装置において、加圧時間を調整する調整手段
と、該調整手段によって吐出時間を補正し、吐出量を制
御する手段とを設けるようにしたものである。

（作用） 本発明によれば、樹脂を吐出させる場合に、経過時間に
応じて樹脂の加圧時間を調整して、吐出量を制御する。

従って、時間の関数で粘度が変化する樹脂であってもそ
の吐出量を一定にすることができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例について図面を参照しながら詳細
に説明する。

第１図は本発明の実施例を示す樹脂の吐出装置の構成図
である。

図に示されるように、制御装置６には、ＣＰＵ（中央処
理装置）７、クロック８、ＭＤＩ（マニュアル・データ
・インプット）装置９、メモリ１０、■／○インタフェ
ース１１等を具備し、吐出装置本体１２にはプログラマ
ブルタイマ１３を具備している。

そこで、この発明においては、制御装置６のクロック８
によって経過時間を監視し、第２図に示されるように、
２液性接着剤混合後の経過時間Ｔに応じて、吐出装置本
体１の加圧時間ｔを変化させるようにしたものである。

この点について、以下、詳細に説明する。

第４図は加圧時間が一定の場合の２液温合後の経過時間
Ｔによる吐出量の変化を示したものであるが、これは次
の式で表される。

Ｖｍ　　−Ｖｏｅ’−””　　　−（１）この（１）式
において、Ｖ　ＣＴ）は経過時間Ｔ＆の吐出量、Ｖｏば
２液温合直後の吐出量、Ｋは樹脂固有の係数である。

また、■、アｌ＋Ｖｏは次式で表される。

Ｖ　＋ｔ＋　　−Ｖ　（Ｔ）　ｔ　　　　　・・・（２
）この（２）式より、 Ｖｏ　＝Ｖｏ　ｔ　　　　　　　　　　・・・　（３）
上記（２）、　（３）式において、Ｖ　（Ｔ）　は経過
時間Ｔ後の単位時間吐出量、ＶＱは２液温合直後の単位
時間吐出量であり、圧力Ｐ及び樹脂の初期粘度ｎｏによ
って決定される量である。ｔは加圧時間であり、一定で
ある。

上記（１）　、　（３）式より、次の式が成り立つ。

ｖ　、Ｔ）＝　ｙＯｔ　ｅ（−Ｔ／Ｋｌ　　、・（４）
ここで、加圧時間ｔを経過時間Ｔに応じて変化させｔを
ｔ　（Ｔ）　　とおく Ｖ　（Ｔ）　　＝ＶＱ　　ｔ　（Ｔｌ　　ｅ　’−””
　、　−（４）　’ここで、 ｔ（Ｔ）　　＝　ｔ　ｏ　　ｅ　””　　　　　　　−
（５）とおけば、 ■、、、　　−ｖｏ　　ｔ　、　ｅ（Ｔ／ＩＩ＋　　、
　ｅ（−Ｔ／Ｋ）−Ｖ。ｔ６　＝Ｖ６　　　　・・・（
６）上記（５）、　　（６）式において、１ｏは２液温
合直後の加圧時間である。即ち、上記（５）弐により制
御装置で加圧時間を変化させれば良い。上記（６）式に
は、経過時間Ｔの因子が含まれていないので、ｔｏを任
意に設定することにより、容易に吐出量■を制御するこ
とが可能である。

そこで、経過時間１゛を制御装置６のクロック８からの
信号で監視しながら、その経過時間に対応した加圧時間
ｔを得る。つまり、メモ１月Ｏには経過時間Ｔに対応し
た加圧時間ｔがテーブル化されて記憶されており、経過
時間Ｔに対応した加圧時間ｔの信号がＩ１０インタフェ
ースロを介して吐出装置本体１２のタイマ１３へ送られ
て、加圧時間の制御が行われる。また、吐出される樹脂
に応じてＭＤＩ装置からデータを適宜入力して吐出条件
を変更させることができる。

このように構成することにより、第２図に示されるよう
に、樹脂の吐出量を一定に制御することができる。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
本発明の趣旨に基づいζ種々の変形が可能であり、これ
らを本発明の範囲から排除するものではない。

（発明の効果） 以上、詳細に説明したように、本発明によれば、（１）
時間の関数で粘度が変化する樹脂を任意の量吐出する吐
出量制御方法において、吐出時間を加圧時間を変化させ
て補正し、吐出量を制御する。

（２）時間の関数で粘度が変化する樹脂を任意の量吐出
する樹脂の吐出装置において、加圧時間を調整する調整
手段と、該調整手段によって吐出時間を補正し、吐出量
を制御する手段とを具備するようにしたようにしたので
、 （１）２液温合吐出装置に比べ設備も簡単であり、微少
量吐出が可能である。

（２）２液性樹脂をボットライフまで使用できるので、
混合１回について最大限有効に使用できる。

（３）吐出量Ｖが２液温合後の経過時間Ｔに影響されな
いので、極めて安定しており、制御も容易である。

以」二のように本発明によれば、２液性樹脂を使用する
工程の生産性の向上に大きな効果があり、品質の安定及
びコストの低減に寄与するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す吐出装置の構成図、第２
図は本発明による吐出量制御特性図、第３図は従来の吐
出装置の構成図、第４図は従来の吐出量の説明図、第５
図は従来の２液型吐出装置の構成図、第６図は同２液型
吐出装置による最小吐出量の特性図である。 １．１２・・・吐出装置本体、２・・・デユープ、３・
・・シリンジ、４・・・樹脂、５・・・ノズル、６・・
・制御装置、７・・・ＣＰＵ、８・・・クロック、９・
・・ＭＤＩＷ置、１０・・・メモリ、１１・・・Ｉ１０
インタフェース、１３・・・タイマ、ｍ・・・ミキサ部
。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）時間の関数で粘度が変化する樹脂を吐出する吐出
   量制御方法において、吐出時間を加圧時間を変化させて
   補正し、吐出量を制御することを特徴とする樹脂の吐出
   量制御方法。
2. （２）時間の関数で粘度が変化する樹脂を吐出する樹脂
   の吐出装置において、加圧時間を調整する調整手段と、
   該調整手段によって吐出時間を補正し、吐出量を制御す
   る手段とを具備するようにしたことを特徴とする樹脂の
   吐出装置。