JPS62169201A - 機器保護ユニツト - Google Patents
機器保護ユニツトInfo
- Publication number
- JPS62169201A JPS62169201A JP1015786A JP1015786A JPS62169201A JP S62169201 A JPS62169201 A JP S62169201A JP 1015786 A JP1015786 A JP 1015786A JP 1015786 A JP1015786 A JP 1015786A JP S62169201 A JPS62169201 A JP S62169201A
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- JP
- Japan
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- sequence controller
- signal
- time
- equipment
- circuit
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、シーケンスコントローラやマイクロコントロ
ーラ、ダウン時、主機を保護するものに係り特に制御を
、コントローラによって行うプラントに好適な保護回路
に関する。
ーラ、ダウン時、主機を保護するものに係り特に制御を
、コントローラによって行うプラントに好適な保護回路
に関する。
従来のこの種の制御装置の保護装置は、外部からの作業
命令及び制御対象機器からの検出信号に基づいて制御信
号を形成するシーケンスコントローラからの制御信号に
より制御対象機器を操作し。
命令及び制御対象機器からの検出信号に基づいて制御信
号を形成するシーケンスコントローラからの制御信号に
より制御対象機器を操作し。
制御対象機器からの異常信号をシーケンスコントローラ
に取り込んで保護信号を形成し、この保護信号により制
御対象器を保護するようにしたものである。シーケンス
コントローラは、最近では、連動シーケンス及び接点増
幅用の電磁リレーを、はとんどソフトプログラムに置換
しているが、制御対象機器のリミットスイッチ等のイン
ターロック用及び同機器のリミットスイッチ等の保護用
の。
に取り込んで保護信号を形成し、この保護信号により制
御対象器を保護するようにしたものである。シーケンス
コントローラは、最近では、連動シーケンス及び接点増
幅用の電磁リレーを、はとんどソフトプログラムに置換
しているが、制御対象機器のリミットスイッチ等のイン
ターロック用及び同機器のリミットスイッチ等の保護用
の。
１ように異常信号の接点は、接点の接触信頼性の点、及
び、シーケンスコントローラの故障時にも動作を確保す
るという意味で一旦、バッファリレー、あるいは、補助
リレーを介してシーケンスコントローラに取り込んでい
た。このため、バッファリレー等保護用のリレーが、増
加して、シーケンスコントローラを使用しているのにも
かかわらず、複雑な回路となるという欠点があった。
び、シーケンスコントローラの故障時にも動作を確保す
るという意味で一旦、バッファリレー、あるいは、補助
リレーを介してシーケンスコントローラに取り込んでい
た。このため、バッファリレー等保護用のリレーが、増
加して、シーケンスコントローラを使用しているのにも
かかわらず、複雑な回路となるという欠点があった。
また、シーケンスコントローラの誤動作を防止する装置
には、シーケンスコントローラの出方信号の状態変化と
シーケンスコントローラの出力信号の状態とを比較して
シーケンスコンローラ内部の異常部を検出し、出力信号
用リレーの最終段をロックするようにしたものが提供さ
れているが、部品点数が多く、回路構成が複雑であると
いう欠点があり、かつ、内部異常の際には、単に、シー
ケンスコントローラを制御対象機器から切り離すだけで
あり、制御対象機器を積極的に保護するという作用がな
い。
には、シーケンスコントローラの出方信号の状態変化と
シーケンスコントローラの出力信号の状態とを比較して
シーケンスコンローラ内部の異常部を検出し、出力信号
用リレーの最終段をロックするようにしたものが提供さ
れているが、部品点数が多く、回路構成が複雑であると
いう欠点があり、かつ、内部異常の際には、単に、シー
ケンスコントローラを制御対象機器から切り離すだけで
あり、制御対象機器を積極的に保護するという作用がな
い。
また、公知技術に特開昭５８−１９５９０１号公報で制
御装置における機器保護装置があるが、この公知例では
、現場に保護装置を設置し、その信号をケーブルで配線
し、主機及び補機を保護していた。
御装置における機器保護装置があるが、この公知例では
、現場に保護装置を設置し、その信号をケーブルで配線
し、主機及び補機を保護していた。
最近、現場盤からコントロールセンタやシーケンスコン
トローラまで、多重伝送を使用して、ケーブルレス化が
、急速に進んできた。現場盤から電気室まで信号ケーブ
ル配線するのではなく、多重伝送装置を分散設置しく１
：１伝送や１：Ｎの伝送を行うことにより）することに
より、完全なケーブルレース化ができ、信頼性を向上さ
せることが出来る。
トローラまで、多重伝送を使用して、ケーブルレス化が
、急速に進んできた。現場盤から電気室まで信号ケーブ
ル配線するのではなく、多重伝送装置を分散設置しく１
：１伝送や１：Ｎの伝送を行うことにより）することに
より、完全なケーブルレース化ができ、信頼性を向上さ
せることが出来る。
本発明の目的は、上下水道設備等において、分散制御シ
ステムが増える中で電磁リレーを使用しない制御に変わ
りつつあるシステムにおいて、シーケンスコントローラ
やマイクロコントローラダウン時、確実に機器を保護す
る装置を提供することにある。
ステムが増える中で電磁リレーを使用しない制御に変わ
りつつあるシステムにおいて、シーケンスコントローラ
やマイクロコントローラダウン時、確実に機器を保護す
る装置を提供することにある。
本発明の要点は、コントローラダウン時にも、乞１要な
インターロック、機械的保護回路を生かして機器の破損
を防ぐことにある。
インターロック、機械的保護回路を生かして機器の破損
を防ぐことにある。
本発明は故障接点（機器のリミットスイッチ等インタロ
ック用及び保護用）及び通常のリミットスイッチ（運転
状態）などを多重伝送し、相手先の伝送係に受取り、受
取先のアドレスを指定し、故障接点（機械のリミットス
イッチ等インタロック用及び保護用）のみを機器保護ユ
ニットに取り込み、シーケンスコントローラ内の連動回
路及び保護回路（半導体を用いた論理回路）が機能せず
機器の破損の危険がある事を検知し１機器を停止させる
など、シーケンスコントローラがダウン時５主機及び補
機を確実に保護するものである。シーケンスコントロー
ラが正常時は、外部接点入力によりコントローラ内部の
連動回路が働き一定時間後、シーケンスコントローラよ
りの出力により機器が制御される。従って機器保護ユニ
ット内では故障接点を入力し一定時間後に出力し機器を
保護するが、この時間は前述のシーケンスコントローラ
正常処理の時間より長く設置し、正常運転には、出力し
ないようにしておく。
ック用及び保護用）及び通常のリミットスイッチ（運転
状態）などを多重伝送し、相手先の伝送係に受取り、受
取先のアドレスを指定し、故障接点（機械のリミットス
イッチ等インタロック用及び保護用）のみを機器保護ユ
ニットに取り込み、シーケンスコントローラ内の連動回
路及び保護回路（半導体を用いた論理回路）が機能せず
機器の破損の危険がある事を検知し１機器を停止させる
など、シーケンスコントローラがダウン時５主機及び補
機を確実に保護するものである。シーケンスコントロー
ラが正常時は、外部接点入力によりコントローラ内部の
連動回路が働き一定時間後、シーケンスコントローラよ
りの出力により機器が制御される。従って機器保護ユニ
ット内では故障接点を入力し一定時間後に出力し機器を
保護するが、この時間は前述のシーケンスコントローラ
正常処理の時間より長く設置し、正常運転には、出力し
ないようにしておく。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図に示す実施例は、外部からの作業命令（図示せず
）及び制御対象機器１ｏからの検出信号（図示せず）に
基づいて制御信号１００を形成し、制御対象機器１ｏか
らの各異常信号２００を取り込んで、保護信号（トリッ
プ信号）１ｏ２を形成する。シーケンスコントローラー
２０と１；Ｎの関係にある。伝送装置２１と、このシー
ケンスコントローラ２０とは１：Ｎの関係にある。伝送
装置２１からの制御信号１００により制御対象機器１０
を操作し、保護信号１０２を受けたときに制御対象機器
１００からの各異常信号２００を。
）及び制御対象機器１ｏからの検出信号（図示せず）に
基づいて制御信号１００を形成し、制御対象機器１ｏか
らの各異常信号２００を取り込んで、保護信号（トリッ
プ信号）１ｏ２を形成する。シーケンスコントローラー
２０と１；Ｎの関係にある。伝送装置２１と、このシー
ケンスコントローラ２０とは１：Ｎの関係にある。伝送
装置２１からの制御信号１００により制御対象機器１０
を操作し、保護信号１０２を受けたときに制御対象機器
１００からの各異常信号２００を。
伝送袋［２１と１＝１の関係にある伝送装置２２に取り
込んで論理和回路４２で論理和をとり、異常信号２００
のうち、いづれか一つが論理和回路４２より得られた際
に、シーケンスコントローラ２０が異常を検出して、１
：Ｎの関係にある伝送袋［２１を経由して、保護信号１
０２を出力するまでの時間より所定の時間だけ長い時限
に、設定された遅延手段４４が作動して、保護信号３０
０を操作部３ｏに出力するようにした保護回路４０で構
成されている。さらに、制御対象機器を図示のような、
ポンプ場取水設備を例にとって説明する。沈砂池５０よ
りの流出水を流出ゲート１１で取水ポンプ＃６０の水位
をコントロールするようになっている。このゲート１１
には、これを駆動するモータ１２が設けられている。こ
のモータ１２は、伝送装置２１を経由して、シーケンス
コントローラ２０により制御される。
込んで論理和回路４２で論理和をとり、異常信号２００
のうち、いづれか一つが論理和回路４２より得られた際
に、シーケンスコントローラ２０が異常を検出して、１
：Ｎの関係にある伝送袋［２１を経由して、保護信号１
０２を出力するまでの時間より所定の時間だけ長い時限
に、設定された遅延手段４４が作動して、保護信号３０
０を操作部３ｏに出力するようにした保護回路４０で構
成されている。さらに、制御対象機器を図示のような、
ポンプ場取水設備を例にとって説明する。沈砂池５０よ
りの流出水を流出ゲート１１で取水ポンプ＃６０の水位
をコントロールするようになっている。このゲート１１
には、これを駆動するモータ１２が設けられている。こ
のモータ１２は、伝送装置２１を経由して、シーケンス
コントローラ２０により制御される。
ポンプ＃６０から主ポンプ１３によって取水された水は
、導水９７０を介して着水＃８４へ送水される。主ポン
プ１３は、駆動用モータ」４により駆動されるようにな
っている。これらの制御対象機器を制御するのが、シー
ケンスコントローラ２０、これとにＮで継っている伝送
装置２１、及び、伝送装置２１と１：１でつながってい
る伝送装置２２であり、このシーケンスコントローラ２
０は、主ポンプ１３の始動、停止の制御や、流出ゲート
１１の開、閉の制御を行うようになっている。
、導水９７０を介して着水＃８４へ送水される。主ポン
プ１３は、駆動用モータ」４により駆動されるようにな
っている。これらの制御対象機器を制御するのが、シー
ケンスコントローラ２０、これとにＮで継っている伝送
装置２１、及び、伝送装置２１と１：１でつながってい
る伝送装置２２であり、このシーケンスコントローラ２
０は、主ポンプ１３の始動、停止の制御や、流出ゲート
１１の開、閉の制御を行うようになっている。
シーケンスコントローラ２ｏは、取水ポンプ＃６０の水
位検出器１５より、水位が正常の時に、閉じる接点２１
１．異常信号２００用の接点として異常低下の時閉じる
接点２０１を伝送装置２１を経由して入力するように接
続されている。主ポンプ１３とモータ１４には、異常信
号２００用の接点として、軸受冷却水が断水の時に閉じ
る接点２０２と、軸受温度が、上昇した時に閉じる接点
２０３とがあり、これらも、シーケンスコントローラ２
０．及び、伝送装置２２に入力するように。
位検出器１５より、水位が正常の時に、閉じる接点２１
１．異常信号２００用の接点として異常低下の時閉じる
接点２０１を伝送装置２１を経由して入力するように接
続されている。主ポンプ１３とモータ１４には、異常信
号２００用の接点として、軸受冷却水が断水の時に閉じ
る接点２０２と、軸受温度が、上昇した時に閉じる接点
２０３とがあり、これらも、シーケンスコントローラ２
０．及び、伝送装置２２に入力するように。
伝送装置２１に配線されている。
これら接点２０１，２０２，２０３及び２１１を異常信
号２００として取込む方法は、通常制御対象機器側にあ
り、これら接点２０１，２０２゜２０３及び２１１の各
一端を共通にして制御用直流電源９０の負極Ｎに接続し
接点２０１，２０２゜２０３及び２１１の各一端を伝送
装置２１の各入力端にそれぞれ接続し、伝送装置２１の
共通端を制御用直流電源９ｏの正極Ｐに接続して達成し
ている。また、シーケンスコントローラ２０からの制御
信号は、伝送ライン２６により伝送装置２１を経由して
、制御信号１００Ａ及び１００Ｂを操作部３０としての
開閉器３０ＲＬＩ及び３０ＲＬ２に取り込んで、交流電
源９５からの交流電力の供給を制御し、制御対象機器１
０のモータ１２及び１４を運転制御する。また、開閉器
２０ＲＬＩ及びＲＬｚは、保信号１０２を取り込み、緊
急停止して機器を保護するように構成される。
号２００として取込む方法は、通常制御対象機器側にあ
り、これら接点２０１，２０２゜２０３及び２１１の各
一端を共通にして制御用直流電源９０の負極Ｎに接続し
接点２０１，２０２゜２０３及び２１１の各一端を伝送
装置２１の各入力端にそれぞれ接続し、伝送装置２１の
共通端を制御用直流電源９ｏの正極Ｐに接続して達成し
ている。また、シーケンスコントローラ２０からの制御
信号は、伝送ライン２６により伝送装置２１を経由して
、制御信号１００Ａ及び１００Ｂを操作部３０としての
開閉器３０ＲＬＩ及び３０ＲＬ２に取り込んで、交流電
源９５からの交流電力の供給を制御し、制御対象機器１
０のモータ１２及び１４を運転制御する。また、開閉器
２０ＲＬＩ及びＲＬｚは、保信号１０２を取り込み、緊
急停止して機器を保護するように構成される。
さらに、保護回路４ｏは、各接点２０１，２０２及び２
０３が伝送装置２１より、伝送ライン２７を経由して、
伝送装置２２に送られ、これからはダイオード［）１．
Ｄｘ及びＤ８からなる論理和回路４２を介して取り込み
、その回路４２の出力端を遅延手段４４としてのタイマ
Ｔの一端に接続し、そのタイマＴの他端を制御直流電源
９０の正極Ｐに接続して構成されている。
０３が伝送装置２１より、伝送ライン２７を経由して、
伝送装置２２に送られ、これからはダイオード［）１．
Ｄｘ及びＤ８からなる論理和回路４２を介して取り込み
、その回路４２の出力端を遅延手段４４としてのタイマ
Ｔの一端に接続し、そのタイマＴの他端を制御直流電源
９０の正極Ｐに接続して構成されている。
この制御装置における機器保護装置の動作を以下に説明
する。
する。
取水ポンプ＃６０の水位が正常で、接点２１１が閉じて
おり、制御対象機器１０が正常運転している時は、正常
に動作している。たとえば、第２図（ａ）に示すように
、時刻ｔ１でシーケンスコントローラが作動していルと
し、時刻ｔ、 Ｚで取水ポンプ＃６０の水位がなんら・
かの原因で異常に低下した時は、接点２０１が閉じると
、一定時間経過した時刻ｔ８に、シーケンスコントロー
ラ２０から伝送ライン２６より伝送装置２１を介して、
流出ゲート１１の開度を大きくシ、主ポンプ１３を駆動
しているモータ１４を時刻ｔ３で停止させ監視人に警報
や故障表示を出して知らせるのが通例である。そして、
時刻ｔａで接点２０１が復帰していることが多くこの場
合は、保護回路４０は作動しないことになる。つまり、
通常は、これらの制御は、全て、シーケンスコントロー
ラ２０によって行われる。
おり、制御対象機器１０が正常運転している時は、正常
に動作している。たとえば、第２図（ａ）に示すように
、時刻ｔ１でシーケンスコントローラが作動していルと
し、時刻ｔ、 Ｚで取水ポンプ＃６０の水位がなんら・
かの原因で異常に低下した時は、接点２０１が閉じると
、一定時間経過した時刻ｔ８に、シーケンスコントロー
ラ２０から伝送ライン２６より伝送装置２１を介して、
流出ゲート１１の開度を大きくシ、主ポンプ１３を駆動
しているモータ１４を時刻ｔ３で停止させ監視人に警報
や故障表示を出して知らせるのが通例である。そして、
時刻ｔａで接点２０１が復帰していることが多くこの場
合は、保護回路４０は作動しないことになる。つまり、
通常は、これらの制御は、全て、シーケンスコントロー
ラ２０によって行われる。
ここで、シーケンスコンローラ２０がなんらかの原因で
、正常に動作しない場合、ポンプの停止はもちろん、な
んら警報１表示がされず、制御対象機器１０を破損させ
る危険が大きい。
、正常に動作しない場合、ポンプの停止はもちろん、な
んら警報１表示がされず、制御対象機器１０を破損させ
る危険が大きい。
故障接点２０２，２０３が閉じても同様である。
本実施例におれる機器保護装置は、これらの故障発生時
に制御対象機器１０を保護するものである。第２図（ｂ
）に示すように、時刻ｔ２ｏにおいて、故障接点２０１
が閉じているにもかかわらず、シーケンスコントローラ
２０が第２図（ｂ）の時刻ｔｓｏを経過しても、正常動
作しない時は、伝送ライン２７で継がれた、伝送装置２
２における、機器保護回路４０に内蔵されているタイマ
Ｔが時刻ｔｏｏで、保護信号３００を出力し、この接点
４６でポンプ１４を停止させ、制御対象機器１０の破損
を防ぐ。
に制御対象機器１０を保護するものである。第２図（ｂ
）に示すように、時刻ｔ２ｏにおいて、故障接点２０１
が閉じているにもかかわらず、シーケンスコントローラ
２０が第２図（ｂ）の時刻ｔｓｏを経過しても、正常動
作しない時は、伝送ライン２７で継がれた、伝送装置２
２における、機器保護回路４０に内蔵されているタイマ
Ｔが時刻ｔｏｏで、保護信号３００を出力し、この接点
４６でポンプ１４を停止させ、制御対象機器１０の破損
を防ぐ。
このように、タイマＴの時限設定を、シーケンスコント
ローラ２０が正常に機能し、処理している時間より所定
の時間だけ長く設定しておけば、シーケンスコントロー
ラ２０が正常時に、保護回路４０は、動作せず、異常時
のみ動作することにになる。
ローラ２０が正常に機能し、処理している時間より所定
の時間だけ長く設定しておけば、シーケンスコントロー
ラ２０が正常時に、保護回路４０は、動作せず、異常時
のみ動作することにになる。
なお、連動運転用スイッチ２１１は連動制御用であり１
機器保護上関係がないため、シーケンスコントローラ２
０には入力するが、本実施例の発明の機器保護回路４０
には取り込まないものとする。
機器保護上関係がないため、シーケンスコントローラ２
０には入力するが、本実施例の発明の機器保護回路４０
には取り込まないものとする。
このように、各制御対象機器毎に、保護回路４０を具備
するか、また、これら機能を集合させて機器保護装置と
して構成してもよく、いずれを用いても機能は何ら変ら
ず、設備の大きさにより、適当に選択すればよい。
するか、また、これら機能を集合させて機器保護装置と
して構成してもよく、いずれを用いても機能は何ら変ら
ず、設備の大きさにより、適当に選択すればよい。
この実施例によれば、簡単な回路構成にして安価に、し
かも確実に制御対象機器を保護できるという効果があり
、加えて、バッファ用リレーを省略できるので、信頼性
が向上するという利点がある。
かも確実に制御対象機器を保護できるという効果があり
、加えて、バッファ用リレーを省略できるので、信頼性
が向上するという利点がある。
本発明によれば、リレーをやめることが可能となり、シ
ステム構成上、安価で信頼性の高い装置を提供すること
ができる。
ステム構成上、安価で信頼性の高い装置を提供すること
ができる。
第１図は本発明の一実施例の回路図、第２図は第１図の
動作を説明するためのタイムチャートである。 第ｌ凹 第 ２ 目
動作を説明するためのタイムチャートである。 第ｌ凹 第 ２ 目
Claims (1)
- １、コントローラを使用する制御装置において、前記コ
ントローラが、ダウンした時、前記コントローラに取り
込んだ保護リレー類の接点を共用した別回路を作り、前
記コントローラの正常動作の時間より、時限を長く設定
した遅延回路の出力により主機および補機の機器類を保
護することを特徴とする機器保護ユニツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1015786A JPS62169201A (ja) | 1986-01-22 | 1986-01-22 | 機器保護ユニツト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1015786A JPS62169201A (ja) | 1986-01-22 | 1986-01-22 | 機器保護ユニツト |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62169201A true JPS62169201A (ja) | 1987-07-25 |
Family
ID=11742440
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1015786A Pending JPS62169201A (ja) | 1986-01-22 | 1986-01-22 | 機器保護ユニツト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62169201A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009203870A (ja) * | 2008-02-27 | 2009-09-10 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | タービンディスク及びガスタービン |
| US11982202B2 (en) | 2019-05-24 | 2024-05-14 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Rotor disc, rotor shaft, turbine rotor, and gas turbine |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51135441A (en) * | 1975-05-20 | 1976-11-24 | Mitsubishi Electric Corp | Load control unit |
| JPS58195901A (ja) * | 1982-05-12 | 1983-11-15 | Hitachi Ltd | 制御装置における機器保護装置 |
-
1986
- 1986-01-22 JP JP1015786A patent/JPS62169201A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51135441A (en) * | 1975-05-20 | 1976-11-24 | Mitsubishi Electric Corp | Load control unit |
| JPS58195901A (ja) * | 1982-05-12 | 1983-11-15 | Hitachi Ltd | 制御装置における機器保護装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009203870A (ja) * | 2008-02-27 | 2009-09-10 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | タービンディスク及びガスタービン |
| US8770919B2 (en) | 2008-02-27 | 2014-07-08 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Turbine disk and gas turbine |
| US11982202B2 (en) | 2019-05-24 | 2024-05-14 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Rotor disc, rotor shaft, turbine rotor, and gas turbine |
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