JPS6216927A - 空パレツト段積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は空パレット段積装置に関する。

（従来の技術） 従来、特開昭５９−１８３２３７号公報に示されるよう
な荷物搬送システムが知られている。

このような搬送システムにおいては、搬入部より受入れ
られたパレット上に段積みされた荷物はデパレタイザに
て分離されて車両荷箱に搬送されるようになっており、
その際空パレットは搬出部に送出されるようになってい
る。

したがって、搬出部においては空パレットを所要数段積
みしておき、必要に応じてフォークリフトなどで再び工
場などに搬出するのが望ましい。

（本発明が解決しようとする問題点） 本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、自動積込装
置などの搬出部に供給された空バレー７トを順次段積み
する、構造簡単な空パレット段積装置を提供するもので
ある。

（問題点を解決するための技術的手段）本発明は、固定
フレーム上に昇降部材を介して昇降フレームを配置し、
前記固定フレームには退避位置と作動位置とに選択的に
回動自在なフックを設けるとともに、昇降フレームに固
着された作動体と当接して回動可能なベルクランクを設
け、前記フックとベルクランク間を作動体の上昇時のみ
フックを退避位置に連動させるリンク機構で連結した構
成を有するものである。

（作　用） 搬出コンベアにて供給された空パレットを、昇降部材を
介して昇降フレーム上に持ち上げると、昇降部材に固着
された作動体がベルクランクを回動させることにより、
まずリンク機構を介してフックを退避させる。　昇降フ
レームが最上昇位置に達した場合作動体はベルクランク
と離脱しており、フックはスプリングにより作動体と当
接する前の状態に復帰し、空パレットの下方に位置して
いる。　この後、昇降フレームを下降させると、空パレ
ットはフック上に載置される。

なお、ベルクランクは昇降フレームの下降により作動体
と当接し、上昇方向と反対に回動されるがリンク機構は
フックを作動させることはなく、作動位置に保持される
。

（実施例） 次に本発明の荷物搬送装置を第１図に基づき、まず説明
する。

１０は搬人出装置で、図示しないフォークリフトなどで
搬入部１０Ａに運搬されてきたパレット１２及び該パレ
ット１２の上に段積みされてパレタイズされた荷物１を
搬入する搬入コンベア１３（搬入方向は矢印Ａ方向）、
空のパレット１４を搬出する搬出部１０Ｂ、該搬出部１
０Ｂに設置されたパレット搬出コンベア１５（搬出方向
は矢印Ｂ方向）、段積みされた荷物１を各段毎に搬出す
るテーブルリフタ、ピックアップローラよりなるデパレ
タイザ１６よりなる。

２０は搬送装置で、搬人出装置ＩＯに連設されデパレタ
イズされた荷物１を送り出す送出ローラコンベア２１、
この送出ローラコンベア２１の間で昇降し、送出ローラ
コンベア２１の送り方向に対し直角方向に荷物を送り出
す送出ベルトコンベア２２、搬入出装置１０よりＳ字状
にターンしている送りコンベア２３、送りコンベア２３
の先端に設けられた第１伸縮コンベア２４よりなる。

３０は姿勢制御装置で、荷物１の大きさを測定する寸法
測定装置３１、送りコンベア２３より出没自在なストッ
パ３２、荷物の寸法に応じてその積込方向を９０°変更
する姿勢制御部材３３よりなり、前記送りコンベア２３
の途中に設けられている。

４０は植込装置で、トラック、海上コンテナなどの荷箱
２内まで伸縮可能な第２伸縮コンベア４１、この伸縮コ
ンベア４１の先端に設けられた傾斜コンベア４２、傾斜
コンベア４２の先端に設けられ昇降可能な横送りコンベ
ア４３、横送りコンベア４３によって並べられた荷物ｌ
を押し込むブツシャ４４を備えており、傾斜コンベア４
２）び横送りコンベア４３は、荷箱２内を前後移動可能
なコンテナ内走行台車４５に設けられている。

５０は移動台車で、搬入出装置１０．搬送装置２０、姿
勢制御装置３０、積込装置４０を搭載している台盤５１
と、台盤５１の下面に設けられた車輪５２、荷箱２と接
続するドッグレベラー５３とよりなり、移動台車５０は
４つの車輪５２を連動して運転可能であり、横方向ある
いは斜め方向に走行でき、あるいはスピンターンをする
ことができる。

ところで、前記搬出部１０Ｂには、第２図乃至第４図に
示すような空パレット段積装置６０が設置されている。

この空パレット段積装置は、基本的には台盤５１で形成
された固定フレーム６１と、該固定フレーム６１上に載
置された昇降フレーム６２と、該昇降フレーム６２を昇
降させる昇降部材６３と、固定フレームに設けられたフ
ックＦを前記昇降フレーム６２の上昇時のみ回動させる
リンク機構６４とより構成されている。

前記昇降フレーム６２の前後左右部には、第１アーム６
５の前端が枢支されており、その下端にはローラ６５ａ
が枢着されて前記固定フレーム６１上に載置された断面
コ字状のガイド６１ａに嵌合している。　そして、前記
左右の第１アーム６５．６５間は連結フレーム６６で連
結される他、前後の連結フレーム６６．６６間は連結ロ
ッド６７にて連結され、前後左右の第１アーム６５は同
時に連動するものである。

また、前記固定フレーム６１には、先端を前記。

第１アーム６５の略中間部に枢着された第２アーム６８
の基端が枢着され、左右の第２アーム６８゜６８間は連
結フレーム６９にて連結されている。

さらに、前記固定フレーム６１には昇降シリンダ７０の
基部が枢着されており、昇降シリンダ７０のピストンロ
ッドは前記前方の第１アーム６５の下部に枢支されてい
る。

したがって、昇降シリンダ７０を伸長すれば第１アーム
６５が第２アーム６８に規制されて前方に移動すること
から、昇降テーブル６２はＬ昇する。　なお、昇降部材
６３は第１アーム６５．第２アーム６８、昇降シリンダ
７０にて構成されているが、実施例に限定されるもので
はない。

一方、固定フレーム６１上には断面二字状の支持フレー
ム６１ｂが固着され、この支持フレーム６１ｂの先端に
はローラ７１が片持ち状に枢着されている。

また、前記支持フレーム６１ｂ下部には、作動リンク７
２が枢着され、該作動リンク７２のト端には、前記ロー
ラ７１に載置されたフックＦが回動自在に枢着されてい
る。

以下前記フックＦを作動させるリンク機構６４について
説明すると、前記固定フレーム６ｔｈには第１ベルクラ
ンク７３が回動自在に枢着され、通常スプリング７４に
より反時計回り方向に付勢されている。　この第１ベル
クランク７３と離隔した位置には第２ベルクランク７５
が回動自在に枢着され、前記第１ベルクランク７３の一
方と第２ベルクランク７５の一方とは連結ロッド７６で
連結されている。　そして、連結ロッド７６と第２ベル
クランク７５の一方とを連結するヨーク７７には長溝７
７ａが形成されている。

また、第２ベルクランク７５の他方には、ロシド７８の
基端が枢着され、前記作動リンク７２にはロッド７９の
基部が固着され、これらのロッド７８．７９の先端間が
枢支連結されている。

一方、前記昇降フレーム６２には作動体８０が固着され
ており、前記第１ベルクランク７３の他方に枢着された
作動ローラ７３ａと当接可能となっている。

なお、８１はスプリングで、支持フレーム６１ｂと作動
リンク７２間に配設され、通常フックＦは内方に突出す
る方向に付勢されている。

また、搬出コンベア１５は搬出部１０Ｂに設けられ、昇
降フレーム６２を両側方より挟持するように配設された
チェーンコンベアで、その搬送面は下降位置にある昇降
フレーム６２上面よりヒ方に位置している。

次に作動について説明すると、図示しない制御盤のスイ
ッチを操作して移動台車５０を走行させ、待機中の荷箱
２の後方開口部にドッグレベラー５３を対向させる。　
　ドッグレベラー５３を適宜昇降せしめて荷箱２の床面
と一致させた後、走行台車４５を荷箱２内に進入せしめ
る。

走行台車４５の荷箱２内への進入に伴ない、伸縮コンベ
ア４１が伸縮コンベア２４内部下方より前方に引出され
る。　伸縮コンベア４１が全伸長すると、伸縮コンベア
２４も伸縮コンベア４１に牽引されて伸長する。

一方、パレッ）１２はパレタイズされた荷物ｌとともに
搬入部１０Ａより受入れられ、搬入コンベア１３の搬送
面に載置される。

搬入コンベア１３によってデパレタイザ１６に搬送され
た荷物ｌは各段毎にデパレタイズされ、その荷物１は送
出ローラコンベア２１上において横一列に並び、送出ベ
ルトコンベア２２上に搬送される。

送出ベルトコンベア２２は送出ローラコンベア２１と直
角方向に搬送するので、荷物１はその並び方向に搬送さ
れ、この送出ベルトコンベア２２に連設された送りコン
ベア２３の搬送速度が送出ベルトコンベア２２より早い
ことにより荷物ｌの分割が行なわれる。

送りコンベア２３は、スペースを小さくして移動台車５
０上に搭載するためＳ字状に屈曲しており、送りコンベ
ア２３の途中に設けた姿勢制御装置３０による荷物１の
姿勢制御を可能としている。

姿勢制御装置３０により荷物１の方向変換を行なう場合
は、姿勢制御部材３３を送りコンベア２３上に臨出させ
、荷物ｌの一側を当接させて自動的に９０°回転させる
。　寸法測定装置３１の測定結果により荷物ｌの方向変
換をしない場合は姿勢制御部材３３を後退させ、送りコ
ンベア２３Ｆ１を搬送させる。

送りコンベア２３上で積込姿勢が決定された荷物１は伸
縮コンベア２４．４１にて荷箱２内奥まで搬送され、傾
斜コンベア４２により所定の段積み高さにされた後、横
送りコンベア４３に搬送され、さらに横送りコンベア４
３によって横一列に並べられ、ブツシャ４４によって押
込まれる。

一方、パレット１２は積荷ｌがデパレタイズされること
から空パレット１４となり、デパレタイザ１６のテーブ
ルリフタより搬出コンベア１５を介して順次搬出部１０
Ｂに搬送される。

搬出部１０Ｂに移送された空パレット１４は、まず昇降
シリンダ７０を伸長させることにより上昇される。　す
なわち、昇降シリンダ７０の伸長は第１アーム６５、第
２アーム６８を介して昇降フレーム６２を上昇させるこ
とより、空パレット１４は昇降フレーム６２の上面に載
置されてチェーンコンベア１５の載置面より持上げられ
る。

昇降フレーム６２の上昇は、同時に作動体８０も上昇さ
せることから、第１ベルクランク７３の作動ローラ７３
ａと当接し、第１ベルクランク７３をスプリング７４の
付勢力に抗して反時計回り方向に回動させる。　このよ
うな第１ベルクランク７３の反時計回り方向の回動は、
連結ロシド７６を牽引し、第２ベルクランク７５も同方
向に回動させる。

次いで、ロッド７８．７９を介して作動リンク７２をス
プリング８１の付勢力に抗して反時計回りに回動させる
ことから、フックＦは支持フレーム６１ｂのローラ７１
に案内されて外方に退避する（第３図鎖線位置）。

この退避作動は作動体８０が第１ベルクランク７３の作
動ローラ７３ａと当接している間継続され、昇降フレー
ム６２が最上昇位置に達すると、すなわち作動体８０が
作動ローラ７３ａより離脱すると、スプリング７４．８
１の付勢力によってフックＦは内方に突出した作動位置
に復帰する。

作動位置に復帰したフックＦは、昇降フレーム６２によ
って最上昇位置に持上げられた空パレット１４の下面下
方に位置しており、この後昇降シリンダ７０を縮小作動
すれば空パレト１４はフ７りＦ上に載置される。

昇降シリンダ７０の縮小による昇降フレーム６２の下降
は作動体８０も同時に下降させ、再び作動回動ストロー
クは連結ロッド７６のヨーク７７に形成された長溝７７
ａによって吸収され、第２ベルクランク７６を作動させ
ることはない。

したがって、フックＦは作動位置に保持される。

このようにして、搬出コンベア１５によって搬出部１０
Ｂに移送された空パレット１４は、順次段積みされ、所
定数段積みされるとフォークリフトにて工場などに搬送
される。

なお、本発明のパレット段積装置は自動積込装置に用い
られたが、使用対象を限定するものではない。

（発明の効果） 以上のように本発明にあっては、昇降フレームを昇降さ
せるだけの簡単な操作で、空パレットを順次段積みする
ことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１ｒｇＪは荷物
搬送装置の斜視図、第２図は空パレット段積装置の側面
図、第３図は一部省略して示す正面図。 第４図は第３図Ｉ−Ｉ線からの部分断面図である。 ｌ・・・荷物、２・・・荷箱、１０・・＃搬入自装置、
１２・・ｅバレー、ト、ｔ４・・・空パレット、１６・
・・デパレタイザ、６０−・・空パレット段積装置、６
１・・・固定フレーム、６２・・・昇降フレーム、６３
・・・昇降部材、６４・・・リンク機構、ｐ　＊　ｅ　
＊フック。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）固定フレームと、該固定フレーム上に位置し昇降
   部材を介して昇降自在な昇降フレームと、前記固定フレ
   ームに作動位置と退避位置に回転自在に枢支され、通常
   作動位置を保持するよう付勢されたフックと、前記昇降
   フレームに固着された作動体と、前記固定フレームに回
   動自在に枢支されるとともに前記作動体と当接する位置
   に配置されたベルクランクと、前記作動体によるベルク
   ランクの一方の回動のみを前記フックに伝達するリンク
   機構と、前記昇降フレームを挟持して配設されたコンベ
   アとよりなり、前記コンベアにて搬入された空パレット
   を昇降フレームにて上昇させる際、作動体とベルクラン
   クの当接によりフックを退避位置に移動させた後、作動
   体とベルクランクの離脱により空パレットを保持する作
   動位置に復帰させるように構成したことを特徴とする、
   空パレット段積装置。
2. （２）前記昇降部材は、一端を昇降フレームに枢支され
   他端にローラを枢支して固定フレームのガイドに嵌合さ
   れた第１アームと、一端を固定フレームに他端を前記第
   １フレームの略中間部にそれぞれ枢支された第２アーム
   と、前記各第１アームの下端間を連結する連結ロッドと
   、前記第１アームの一方と固定フレーム間に配設された
   昇降シリンダとよりなる特許請求の範囲第１項記載の空
   パレット段積装置。
3. （３）前記リンク機構には、ベルクランクの回動を一方
   向のみ伝達するよう長溝を有する特許請求の範囲第１項
   記載の空パレット段積装置。