JPS624107A

JPS624107A - 伸縮コンベア

Info

Publication number: JPS624107A
Application number: JP14308585A
Authority: JP
Inventors: Setsuji Yamaguchi; 山口　節治; Ikuo Yoneda; 郁男米田; Shoji Tsukamoto; 塚本　尚司
Original assignee: Shin Meiva Industry Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 1985-06-28
Filing date: 1985-06-28
Publication date: 1987-01-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は伸縮コンベア、特に搬送センターのトラックタ
ーミナルにおいて荷箱などへの荷物の積込みに使用され
る伸縮コンベアに間するものである。

（従来の技術）先に田願人は特開昭５１３−［１３２３７号公報に示す
ように、工場などより出荷された荷物を搬入部へ堂入れ
、車両荷箱に乗入れ可能な積込装置により順次積込む、
荷物搬送システムを提案している。

このような荷物搬送装置は大きなスペースを必要とし、
積込作業を行なわないと５はこのスベ−スがデッドスペ
ースとなることから、装置全体をコンパクトにする要望
が提起されている。

ところで、前記装置の搬入部と積込装置間を接続する送
りコンベアは屈曲自在であることから。

その格納時には伸長時長さの約半分に減少するが車両荷
箱（海上コンテナ）などの長尺化に伴ないその搬送距離
も増大する傾向にあり、装置全体をコンパクトにするに
当ってネックとなっていた。

このような点に鑑み、格納時の長さを伸長時のそれに比
較して数分の１に減少する伸縮コンベアが知られている
（特開昭５８−１９７１０４号公＃愈照）が、前述した
ように格納スペースが制約されているもとで伸長ストロ
ークを太きくするという組反する条件を満足することは
できなかった。

（本発明が解決しようとする問題点）本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、樫いスペー
スに収納可能である一方、伸縮ストロークの大きい伸縮
コンベアを提供するものである。

（問題点を解決するための技術的手段）本発明は、Ｘ宇
土連結杆を順次連結し、その一端部間に搬送ローラを回
転自在に並設した伸縮コンベアを少なくとも２個用い、
一方のコンベアを他方のコンベアの下部内方に収納可能
とし、−Ｔのコンベアを牽引するときは、他方の伸縮コ
ンベアを共に牽引するように構成したものである。

（実施例）次に本発明の伸縮コンベアが使用される荀物搬送装鐙を
第１図に基づき、まず説明する。

ｌＯは搬入部で、図示しないフ介−クリフトなどで運搬
されてきたパレット１２及び該バレツト１２の上に段積
みされてパレタイズされた荷＃ｌを搬入する搬入コンベ
ア１３（ＩＲス方向は餐印Ａ方向）、空のパレット１４
を搬出するバリ９ト搬出コンベア１５（ｉｌｌ出方向は
欠口Ｂ方向）１段績みされた荷物ｌを各段毎にＷ１出す
るテーブルリフタ、ピックアップローラよりなるデパレ
タイザ１６よりなる。

２０は搬送コンベアで、ＷＩ入部ｌＯに４設され、デパ
レタイズされた荷物１を送り出す送出ローラコンベア２
１．この送出ローラコンベア２１の聞で昇降し、送出ロ
ーラコンベア２１の送り方向にベア２２、搬送部ｌＯよ
りＳ字状にターンしている送りコンベア２３、送りコン
ベア２３の先端に設けられたｌ＄を伸縮コンベア２４よ
りなる。

３６は姿勢制御装置で、荷物の大きさを測定する寸法測
定装置３１、送りコンベア２３より用役自在なストッパ
３２、荷物の寸法に応じて荷物の積込方向を９０’変更
する姿勢側ｍ部材３３よりなり、前記送４Ｊコンベア２
３の途中に設けられている。

４０は積込装置で、トラック、海上コンテナなどの荷箱
２内まで伸縮可能な第２伸縮コンベア４１、この伸縮コ
ンベア４１の先端に設けられた傾斜コンベア４２、傾斜
コンベア４２の先端に設けられ昇降可能な槽送りコンベ
ア４３．槽送りコンベア４３によって並べられた苗物１
を押し込むブー２シヤ４４を備えており、傾斜コンベア
４２ＰＩｌび横送りコンベア４３は、荷箱２内を前後坏
勧可能なコンテナ内走行台車４５に設けられている。

５０は移動台車で、搬入部１０．搬送コンベア２０、姿
勢制御装置３０．１１に送装置４０を搭載している台盤
５１と１台＠５１の下面に設けられた車輪５２、荷箱２
と接続するド９グレベラ−５３よりなり、移動台車５０
は４つの亜輪５２を連動して運転可能であり、横方向あ
るいは斜め方向に走行で５、あるいはスピンターンをす
ることができる。

ところで、前記伸縮コンベア２４．４１は第２図乃至第
４図に示すように、はぼ同じ構造を有するもので、多数
の連結杆６１・・会をその中央部及び両端部間で順次連
結して伸縮体６２をＮ１１成しており、伸縮体６２は適
宜間隔毎に脚体６３を配設して前記連結杆６１の両端部
が１１Ｎ結されている。

そして、前記連結杆６１のト端部聞には搬送ローラ６４
が、またその中央部間には伝動ローラ６５がそれぞれ回
転目在に軸着並設されでいる。

そして、前記伝動ローラ６５７１Ｉび横送ローラ６４に
は無端体（ベルト）６６を順次巻回し、モータ６７によ
り無端体６６、伝動ローラ６５を介して搬送ローラ６４
を同方向に回転するようにしでいる。

ここで、連結杆６１の下端部と脚体６３との揖統部は、
脚体６３にト下方向に摺動自在に嵌合された摺動部材６
３ａｅ介して軸着されでいる。

なお２脚体６３の上部にも一対の搬送ローラ６４を軸着
しており、この一対の搬送ローラ間にはやや短いベルト
６６ａが巻回されている。

また、モータ６７は一方の連結杆６１ａ間にブラケｙド
ロアａを介して支持されており、その出力軸がＸ字状に
連結された連結杆の中実軸着信に位置するようになって
いる。　そして、その出力軸には伝動ローラ６５が固着
されている。

さらに、伸縮コンベア２４の先端には下方に傾斜した接
続シュート６８が連結されており、その下端は伸縮コン
ベア４１の搬送ローラ６４上方に位置するようになって
いる。

この接続シュート６８の裏面には被係合部材６８ａが固
着されており、伸縮コンベア４１の基端である脚体６３
適所に固設された係合部材６９と係合１花である。

なお、第１図からも明らかなように、伸縮コンベア２４
は伸縮コンベア４１に比べて広幅である他１脚俸６３も
高くなっており、伸縮コンベア４１の格納時には伸縮コ
ンベア２４の下方内部に収容できるものである。

さらに、伸縮コンベア４１の先端は走行台車４５側に連
結され、走行台車４５が前方にｔ打する際、該伸縮コン
ベア４１を牽引定行する他、詳細には図示しないが、伸
縮コンベア４１の先ｗｉＡ情脚体上部には保合部材を固
設しており、伸縮コンベア４１の収納時、前記接続シュ
ート先端に係合して伸縮コンベア２４を共に格納でさる
。

次に作動について説明すると１図示しない制御盤のスイ
ッチを操作して移動台車５０を走行させ。

待機中の荷箱２の後方開口部にドックレベラー５３を対
向させる。　　ドッグレベラー５３を適宜昇降せしめて
荷箱２の床面と一致させた揄、走行台車４５を荷箱２内
に進入せしめる。

走行台車４５の荷箱２内への進入に伴ない、伸縮コンベ
ア４１も伸縮コンベア２４の下方内部よりその基端脚体
に固着された係合部材６９が接続シュート６８の被係合
部材６８ａに係合するまで前方に引出される。　その後
、伸縮コンベア４１の各Ｘ字状連結杆６１．６１は、摺
動部材６３ａがストッパに当接するまで回動角度を撃え
て金体長さを伸長させるものである。

さらに、伸縮コンベア４１が全伸長すると、その基端脚
体に固着された係合部材６９が接続シュート６８の被係
合部材６８ａに係合し、この接続シュート６８を介して
伸縮コンベア２４も量中し、同様に伸縮コンベア２４も
伸長される。

この際、搬送ローラ６４及び伝動ローラ６５ｆｌＪｉの
距離は不変であることから、両伸縮コンベア２４．４１
適所に配設されたモータ６７を回転躯動すると、搬送ロ
ーラ６４は全て同方向に回転される。

一方、搬入コンベア１３により書入される荷物ｌは、パ
レッｌ−１２の土に段績みされてパレタイズされており
、図示しないフォークリフトなどによって運搬される。

ＷＩ入コンベア１３によって段積みされた荷物１はパレ
ット１２とともにデパレタイザ１６に搬送され、ここで
荷物ｌは各段毎にデパレタイズされる。　デパレタイズ
された荷物ｌは送出ローラコンベア２１上において槽−
列る。

ア２１と直角方向に搬送するので、荷物ｌはその並び方
向に搬送され、この送出；↓よ７コンベア物ｌの分割が
行なわれる。

送りコンベア２３は、スペースを小さくして移動台車５
０上に搭載するためＳ字状に屈曲しており、送りコンベ
ア２３の途中に設けた姿勢制御装置３０による荷物ｌの
姿勢制御を可能としている。

姿勢制御装置３０により荷物ｌの方向受検を打なう場合
は、姿勢制御部材３３を送りコンベア２３上に臨田し、
荷物ｌの一側が当接されて自動的に９０°回転し搬送さ
れる。　寸法測定装置３１の測定結果により荷物ｌの方
向葡換をしない場合は姿勢制御部材３３を後退させ、送
りコンベア２３上を搬送させる。

送りコンベア２３上で積込姿勢が決冒された荷物ｌは伸
縮コンベア２４．４１にて荷ｆｉ２内奏まで搬送され、
傾斜コンベア４２により所定の段積み高さにされた後、
横送りコンベア４３に搬送され、横送りコンベアによっ
て横一列に並べられ。

ブツシャ４４によって押込まれる。

そして、積込みを終了すると、コンテナ内走行台車４５
が後退し、それに伴って伸縮コンベア４１．２４が収縮
して積込装置４０が移動台Ｎ５０上に収納され、つぎの
トラックの接岸位置あるいは格納庫まで移動する。

なお、上記実施例では、伸縮コンベアはモータにより搬
送コンベアを回転駆動するようにしたが。

台盤５１上に下方勾配の傾斜路を形成すれば荷物１の自
重で搬送することもできる。

（発明の効果）以上のように本発明にあっては、スペースが制約された
空間内に伸縮ストロークの大きな伸縮コンベアを配設す
ることが可能となり、移動可能な荷物搬送装置などに適
用することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、ｓｔｍは荷物搬送
装置の斜視図、第２図は伸縮コンベアの伸長状態を示す
側面図、第３図はその部分拡丈図、第４図は第３図Ｉｆ
　−ＩＶ線よりの断面図である。１ｅｓｓ荷物、２１１　＠　１１荷箱、１０−−−一人
部、１２・・・パレット、１６・ＩＩ＋１テバレタイザ
、２０・・・搬送コンベア、２１φ・・送出ローラコン
ベア、２３−・・送りコンベア、２４゜４１・・・伸縮
コンベア、３０・・・姿勢制御部材、４０−・・積込装
置、４２・・・傾斜コンベア、４４・・番姿勢制御装置
、５０・番＠移動台車田願人　　新明和工業株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

（１）多数の連結杆をその中央部及びその両端部におい
て順次連結してパンタグラフ状の伸縮体を構成し、この
伸縮体の各連結杆の一端部間に搬送ローラを少なくとも
回転自在に並設した伸縮コンベアにおいて、前記伸縮コ
ンベアを少なくとも２個用いて一方のコンベアを他方の
コンベアの下部内方に収容可能に構成し、一方の伸縮コ
ンベアの基端には係合部材を、また他方の伸縮コンベア
の先端には被係合部材を設けた接続シュートをそれぞれ
設け、一方の伸縮コンベアを牽引する際接続シュートを
介して他方の伸縮コンベアを共に牽引することを特徴と
する伸縮コンベア。
（２）前記伸縮コンベアの連結杆の中央部間に伝動ロー
ラを回転自在に並設し、前記連結杆の先端部間に並設さ
れた搬送ローラ及び前記伝動ローラに無端体を順次巻回
し、前記搬送ローラを前記伝動ローラ及び無端体を介し
てモータにより駆動するようにした特許請求の範囲第１
項記載の伸縮コンベア。
（３）前記一方の伸縮コンベアの先端を荷物搬送装置の
積込装置に、他方の伸縮コンベアの基端を荷物搬送装置
の送りコンベアにそれぞれ接続した特許請求の範囲第１
項記載の伸縮コンベア。