JPS6216996A - クレ−ン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は被吊上物の正味の吊上げ荷重を正しく検出し
てその値を表示することができるクレーン装置に関する
ものである。

［従来の技術］ クレーン作業において、被吊上物の正味の吊上げ荷重を
正確に知ることは、クレーン作業の安全を図るうえで重
要なことである。こｎは、被吊上物を吊上げたときの負
荷荷重がクレーンの許容負荷荷重を越えると、クレーン
の吊上げワイヤが切断して被吊上物が落下したシ、クレ
ーン自体がバランスを失って転倒したシするなどの危険
があるからであり、このような事態の発生を防ぐには、
被吊上物の°吊上げ開始時に被吊上物の吊上げ荷重を検
出し、負荷荷重がクレーンの許容負荷荷重を越えないこ
とを確認してからクレーン作業を行なうことが必要とな
る。

上記吊上げ荷重の検出は、従来、被吊上物を吊上げた状
態でブームに作用する総合モーメントを検出（ブーム起
伏シリンダにおける油圧の圧力から検出）シ、この総合
モーメントから、演算により求めたブーム自体のモーメ
ントを差し引いて吊上げ荷重を算出して、この吊上げ荷
重をクレーン作業用運転室内の計器盤に設けた表示部に
表示させているが、この場合、ブームに作用するモーメ
ントには、ブーム自体の重量によるモーメントの他に、
ブームに吹き付ける風の荷重によるモーメントもあるた
め、従来は、上記総合モーメントから、ブーム自体の重
量によるモーメントと、風荷重によるモーメントとを差
し引いて吊上げ荷重を求めている。

［発明が解決しようとする問題点コ しかしながら、上記のように総合モーメントからブーム
自体の重量によるモーメントと風荷重によるモーメント
とを差し引いて吊上げ荷重を求める場合、ズーム自体の
自重によるモーメントは、ブーム長さと起伏角を検知す
ることによって演算によりほぼ正確に求めることができ
、また風荷重によるモーメントは、たとえばブームに風
速計および風向計を取付けてこｎらにより検知した風速
および風向と、ブーム長さ、起伏角および旋回方向等か
ら演算により求めることができるが、ブームに吹きつけ
る風の強さや方向は、周囲の建物で遮らｎたシ方向を変
えらｎｆｃ、６するために必ずしもブーム全長にわたっ
て一様ではないから、風速計および風向計の取付は位置
における風速および風向にもとづいて求めらｎた風荷重
モーメントはその信頼度が低く、そのために、総合モー
メントからブーム自体の自重によるモーメントと風荷重
によるモーメントを差し引いて吊上げ荷重を求めたので
は、正確な吊上げ荷重を知ることは不可能であった。

また従来は、運転室内の計器盤に、上記演算により求め
られた吊上げ荷重を表示部に表示させるためのスイッチ
を設けて、運転者が吊上げ荷重を知シたいとき（たとえ
ば被吊上物の吊上げ開始時）にこのスイッチを操作すｎ
ば表示部に吊上げ荷重を嚢示さ扛るようにしているが、
計器盤に設けらｎでいる上記スイッチを操作するには、
操作レバーから手を離さなけｎばならないために、その
間操作レバーの操作を中断しなけｎばならないから、ク
レーン作業に支障をきたすことになる。そして、特に被
吊上物の吊上げ開始時のように神経を集中してウィンチ
やその他の操作レバーを操作しなけｎばならないときに
、最も重要な操作レバーであるウィンチ操作レバーから
手を離すことは、クレーン作業に支障をきたすだけでな
く安全性からも好ましいことではなかった。

この発明はこのような事情にもとづいてなされたもので
あって、その目的とするところは、ブームに吹き付ける
風の影響などに一切関係なく、被吊上物の吊上げ荷重を
正確に検出して表示部に表示することができるとともに
、吊上げ荷重の検出およびその表示を行なわせるための
スイッチをクレーン作業に支障をきたすことなく操作す
ることができるようにしたクレーン装置を提供すること
にある。

［問題点を解決する手段］ この発明は、被吊上物の吊上げ前におけるクレーンの初
期状態負荷荷重を測定してこの初期状態負荷荷重を記憶
部に記憶させるとともに被吊上物を吊上げた状態での吊
上げ状態負荷荷重を測定してこの吊上げ状態負荷荷重と
前記記憶部に記憶させてある初期状態負荷荷重との差か
ら被吊上物の吊上げ荷重を算出する吊上げ荷重検出手段
と、クレーン作業用運転室に設けられて前記吊上げ荷重
検出手段により算出さｔ″ＬｆｃＬｆｃ吊上表示する表
示部と、前記吊上げ荷重検出手段に初期状態負荷荷重の
測定動作と吊上げ状態負荷荷重の測定および吊上げ荷重
の算出動作を行なわせるとともに算出された吊上げ荷重
を上記表示部に表示させるスイッチとを備え、かつ前記
スイッチは、上記運転室に設けられている各種操作レバ
ーのうちのウィンチ操作レバーのノブに設けたことを特
徴とするものである。

［作用コ すなわち、この発明は、まず被吊上物の吊上げ前に上記
スイッチを操作して、上記吊上げ荷重検出手段に初期状
態負荷荷重の測定を行なわせるとともにこの初期状態負
荷荷重を記憶部に記憶させ、被吊上物を吊上げた状態で
再び前記スイッチを操作することにより、上記吊上げ荷
重検出手段に吊上げ状態負荷荷重の測定を行なわせると
ともにこの吊上げ状態負荷荷重と前記記憶部に記憶させ
てある初期状態負荷荷重との差から被吊上物の吊上げ荷
重を算出させて、この算出された吊上げ荷重を表示部に
表示させるようにしたものであり、被吊上物を吊上げた
状態での吊上げ状態負荷荷重は、被吊上物の吊上げ前に
おけるクレーンの初期状態負荷荷重に被吊上物の吊上げ
荷Ｘを力Ｕえた荷重であるし、また測定された上記初期
状態負荷荷重と吊上げ状態負荷荷重とはいずｎも同条件
での風荷重などを含んでいるから、吊上げ状態負荷荷重
から初期状態負荷荷重を差し引けば、プームに吹き付け
る風の影響などに一切関係なく、被吊上物の吊上げ荷重
を正確に検出して表示部に表示することかできる。しか
もこの発明では、前記吊上げ荷重検出手段に初期状態負
荷荷重の測定動作と吊上げ状態負荷荷重の測定および吊
上げ荷重の算出動作を行なわせるとともに算出された吊
上げ荷重を上記表示部に表示させるためのスイッチを、
クレーン作業用運転室に設けられている各種操作レバー
のうちのウィンチ操作レバーのノブに設けているから、
ウィンチ操作レバ」を操作し表から上記スイッチも操作
することができ、したがって、クレーン作業に支障をき
たすことなく上記スイッチを操作して、吊上げ荷重を算
出およびその人足を行なわせることができる。

［実施例コ 以下この発明の一実施例を図面にしたがって説明する。

第１図はクレーン装置、たとえばトラッククレーンを示
したものでめシ、１は車体、２・・・は車輪、３・・・
はアラ）　ＩＪが−、４は旋回台、５は旋回台４上に設
けらｎたクレーン作業用の運転室、６は多段伸縮形ブー
ム、７はプーム６の起伏シリンダ、８は吊上はワイヤ、
９は７ツク、１σは被吊上物を示す。プーム６は基端が
枢軸１１によって旋回台４に枢支さｎているとともに、
ブーム６内に設けた図示しない伸縮用シリンダで伸縮さ
ｎる。またワイヤ８は図示しないウィンチで巻き取りお
よび繰り出しが行わｎる。

このトラックレーンには第２図に示す構成の吊上げ荷重
検出手段１２が設けられている。この吊上げ荷重検出手
段１２は、プーム姿勢検知部１３ａ。

１３ｂ、１３Ｃ，実モーメント検知部１４および演算処
理部１５から構成さｎている。

上記ブーム姿勢検知部１３ｍ、１３ｂ、１３ａはクレー
ン作業中におけるプーム６の姿勢を検知するものであっ
て、検知部１３ｇは念とえばプーム６の長さを検知する
ブーム長検知部、１３ｂはプーム６の起伏角を検知する
プーム起伏角検知部、１３ａはプーム６の旋回方向を検
知する検出部である。また、上記実モーメント検出部１
４はプーム６に作用する実モーメントを検出するもので
あって、この検出部１４は起伏シリンダ７における油圧
の圧力から上記実モーメントを検出するようになってい
る。

こｎら検知部１３ｍ、１３ｂ、１３ｃおよび検出部１４
で検知および検出したそｎぞｎのデータ信号は、演算部
１６および記憶部１７で構成された上記演算処理部１５
に送らｎｌこの演算処理部１５で演算処理さｎる。

この演算処理部１５は、被吊上物１０の吊上げ前におけ
るクレーンの初期状態負荷荷重と、被吊上物１０を吊上
げた状態での吊上げ状態負荷荷重とを計算するとともに
、吊上げ状態負荷荷重と前記初期状態負荷荷重との差か
ら被吊上物１０の吊上げ荷重を算出するもので、この演
算処理部１５　　　゛は、スイッチ２０が最初に操作さ
れたときに上記初期状態負荷荷重の計算を行ない、次に
再びスイ、チ２０が操作されたときに°、吊上げ状態負
荷荷重の計算および吊上げ荷重の算出を行なうようにな
っている。

上記初期状態負荷荷重の計算は、第３図（ａ）の状態す
なわち被吊上げ物１０の吊上げ前に行なわｎるもので、
この状態で前記スイッチ２０を操作すると、上記演算部
１６はまずブーム長およびブーム起伏角の検知部１３ｈ
、１３ｂから送ら扛てくるブーム長とブーム起伏角のデ
ータ信号にもとづいて、ブーム６の姿勢に応じて起伏シ
リンダに作用するブームモーメントを計算する。このの
ち演算部１６は上記検出部１４で得た実モーメントから
上記ブームモーメントを差し引いて初期状態の負荷荷重
を計算する。この負荷荷重には吊上げようとする被吊上
物１０の正味の吊上げ荷重以外のあらゆる負荷荷重が含
まｎている。たとえばこの負荷荷重には風によって生じ
る風荷重や７ツク９や吊上げワイヤ８などの吊具重量、
さらにはクレーンの設置状態などが考えらｎる。そして
、上記演算部１６からは上記負荷荷重に応じた信号が出
力さｎｌこの信号は記憶部１７に記憶さｎる。

また、上記吊上は状態負荷荷重の計算および吊上げ荷重
の算出は、第３図（ｂ）の状態すなわち被吊上げ物１０
を吊上げて地切りした状態で行なわｎるもので、この状
態で前記スイッチ２０を操作すると、演算部１６は、ま
ず上記初期状態負荷荷重の計算と同様にして上記吊上げ
状態における吊上げ状態負荷荷重を計算したのち、この
吊上げ状態負荷荷重から上記記憶部１７に記憶させてあ
る初期状態負荷荷重を差し引いて正味の吊上げ荷重を計
算し、この計算値にもとづく信号を表示部１８に送って
表示部１８に吊上げ荷重を光示させる。

この表示部１８は第４図に示すように運転室５内の計器
盤１９に設けられておシ、上記吊上げ荷重はこの表示部
１８にたとえばデジタル表示さｎるようになっている。

すなわち、上記スィッチ２０は、前記吊上げ荷重検出手
段１２に初期状態負荷荷重の測定動作と吊上げ状態負荷
荷重の測定および吊上げ荷重の算出動作を行なわせると
ともに算出さＣた吊上げ荷重を上記表示部に光示させる
もので、このスイッチ２０をクレーンの初期状態時に押
せばその時の初期状態負荷荷重が上記記憶部１７に記憶
さｎ。

こののちクレーンの吊上げ状態時に再び上記スイッチ２
０を押せば上記吊上げ状態負荷荷重が算出さｎて光示部
１８に表示さｎる。

また、上記スイッチ２０は、クレーン作業用運転室５内
に配役さｎている各種操作レバーのうちの、クレーンの
ウィンチを操作するウィンチ操作レバー２１のノブ２１
ａに設けら扛ている。なお２２．２３および２４は起伏
シリンダ７、伸縮シリンダおよび旋回台４をそれぞｎ操
作する操作レバーであシ、２５は運転座席である。この
運転座席２５は第５図に示すように前後に移動可能とな
っているとともに、その背部２５ａはリクライニング式
になっておシ、クレーン作業における作業者の作業姿勢
に応じて調整できるようになっている。また、こｎに応
じて上記操作レバー２１゜２２．２３．２４も伸縮可能
となっている。

このような構成にもとづく作用について説明する。

まず運転室５内の各操作レバー２１，２２゜２３．２４
を操作してフック９を第３図（、）に示すように被吊上
物１０の真上に位置させたのち、この被吊上物１０を吊
上げる前に上記ウィンチ操作レバー２１のノブ２１ｈに
設けたスイッチ２０を押せば、クレーンの初期状態にお
ける初期状態負荷荷重が上記演算処理部１５によって求
めらｎｌその値は記憶部１７に記憶さｎる。こののち上
記再び表示スイッチ２０を押せば、同じく上記演算処理
部１５によって吊上げ状態負荷荷重が求めらｎるととも
に被吊上物ＪＯの正味の吊上げ荷重が求めらｎｌその値
は表示部１８にデジタル表示さｎる。この表示部１８に
衣示さｎる上記吊上げ荷重は上記初期状態負荷荷重と吊
上げ状態負荷荷重との差として求めらｎたものであるた
め、時と場所によって変化する風荷重や７．り９、吊上
げワイヤ８などの吊具重量およびクレーンの設置状態な
どに影響さｎることなく正確な値となる。このため作業
者はその都度正確な吊上げ荷重を知ることができるので
、クレーン作業の安全性を向上させることができる。

しかも、このクレーン装置においては、上記スィッチ２
０ｔ″ウィンチ操作レバー２１のノブ２Ｊａに設けてい
るために、このウィンチ操作レバー２１のノブ２１＊を
握ったままでウィンチ操作レバー２１を操作しながらス
イッチ２０を押すことができ、したがって、表示部１８
に吊上げ荷重を表示させるときにウィンチ操作レバー２
１から手を離さなくてもよいから、クレーン作業を中断
させることなく、つまりクレーン作業に支障をきたすこ
と々くスイッチ２０を操作して表示部Ｊ８に吊上げ荷重
を光示させることができるし、また表示部ノ８に負荷荷
重を表示させるときにスイッチを探したりスイッチの操
作のために運転者が姿勢を変えたりする必要もないから
、クレーン作業の能率化を図ることができるとともに、
運転者は被吊上物の監視に神経を集中できるから、安全
性の面でも有利である。

なおこの発明は上記一実施例に限定さ扛るものではなく
、たとえばスイッチによって初期状態負荷荷重を表示部
に表示したのち、その表示部を０点設定して正味の吊上
げ荷重を表示するようにしてもよいし、またクレーン装
置は必ずしもトラッククレーンに限らずクローラクレー
ンなどであってもよいことはいうまでもない。

［発明の効果］ この発明は、被吊上物の吊上げ前におけるクレーンの初
期状態負荷荷重を測定してこの初期状態負荷荷重を記憶
部に記憶させるとともに被吊上物を吊上げた状態での吊
上げ状態負荷荷重を測定してこの吊上げ状態負荷荷重と
前記記憶部に記憶させてある初期状態負荷荷重との差か
ら被吊上物の吊上げ荷重を算出する吊上げ荷重検出手段
と、クレーン作業用運転室に設けられて前記吊上げ荷重
検出手段により算出された吊上げ荷重を表示する表示部
と、前記吊上げ荷重検出手段に初期状態負荷荷重の測定
動作と吊上げ状態負荷荷重の測定および吊上げ荷重の算
出動作を行なわせるとともに算出された吊上げ荷重を上
記表示部に表示させるスイッチとを備え、かつ前記スイ
ッチは、上記運転室に設けられている各種操作レバーの
うちのウィンチ操作レバーのノブに設けたものであるか
ら、この発明によｎば、ブームに吹き付ける風の影響な
どに一切関係なく、被吊上物の吊上げ荷重を正確に検出
して表示部に表示することができるし、また、ウィンチ
操作レバーを操作しながら上記スイッチも操作すること
ができるから、クレーン作業に支障をきたすことなく上
記スイッチを操作して、吊上げ荷重を算出およびその表
示を行なわせることができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示したもので、第１図はト
ラッククレーンの側面図、第２図は吊上げ荷重検出手段
のブロック回路図、第３図（ａ）　ｌ　（ｂ）は初期状
態負荷荷重を測定するときと吊上げ状態負荷荷重を測定
するときの被吊上物の状態を示す図、第４図は運転室内
の操作レバーおよび表示部の配置図、第５図は運転座席
の側面図である。 １２・−・吊上げ荷重検出手段、１３ａ・・・ブーム長
検知部、１３ｂ・・・ブーム起伏角検知部、１４・・・
実モーメント検出部、１５・・・演算処理部、１６・・
・演算部、１２・・・記憶部、１８・・・表示部、２０
・・・スイッチ、２ノ・・・ウィンチ操作レバー、２１
ｈ＝・ノブ。 第１図 第２図 第３ｒｓ （ａ　’）　　　　　　　　　　　（、ｂ　’）第４図 ５ａ 第５図 手続補正書 昭和　　干１・偽１４日 特許庁長官　　黒　１）明　雄　殿 １、事件の表示 特願昭６１−１４３５８１号 ２、発明の名称 クレーン装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 株式会社　加藤製作所 ４、代理人 東京都千代田区霞が関３丁目７番２号　ＵＢＥビル５、
自発補正 明細書　　　　ｌ− ・６１．８．１．−ニ ア、補正の内容 （１）　　明細書第１１頁第７行目に「差し引いて初期
状態の」とあるを、「差し引いてそのモーメント値から
逆に初期状態の」と訂正する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　被吊上物の吊上げ前におけるクレーンの初期状態負荷
   荷重を測定してこの初期状態負荷荷重を記憶部に記憶さ
   せるとともに被吊上物を吊上げた状態での吊上げ状態負
   荷荷重を測定してこの吊上げ状態負荷荷重と前記記憶部
   に記憶させてある初期状態負荷荷重との差から被吊上物
   の吊上げ荷重を算出する吊上げ荷重検出手段と、クレー
   ン作業用運転室に設けられて前記吊上げ荷重検出手段に
   より算出された吊上げ荷重を表示する表示部と、前記吊
   上げ荷重検出手段に初期状態負荷荷重の測定動作と吊上
   げ状態負荷荷重の測定および吊上げ荷重の算出動作を行
   なわせるとともに算出された吊上げ荷重を上記表示部に
   表示させるスイッチとを備え、かつ前記スイッチは、上
   記運転室に設けられている各種操作レバーのうちのウイ
   ンチ操作レバーのノブに設けたことを特徴とするクレー
   ン装置。