JPS62171085A - 文字画像2値化装置 - Google Patents
文字画像2値化装置Info
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- JPS62171085A JPS62171085A JP61011058A JP1105886A JPS62171085A JP S62171085 A JPS62171085 A JP S62171085A JP 61011058 A JP61011058 A JP 61011058A JP 1105886 A JP1105886 A JP 1105886A JP S62171085 A JPS62171085 A JP S62171085A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、光学的文字読取装置において、読取の対象と
する文字画像領域を走査するセンサ(画像入力センサ)
から得られる画像信号について、文字の記録されている
記録媒体の地の部分を表わす信号は”0”、文字パター
ンの部分を表わす信号は“1”、のように2値化するの
に用いる文字画像2値化装置に関するものである。
する文字画像領域を走査するセンサ(画像入力センサ)
から得られる画像信号について、文字の記録されている
記録媒体の地の部分を表わす信号は”0”、文字パター
ンの部分を表わす信号は“1”、のように2値化するの
に用いる文字画像2値化装置に関するものである。
第4図は本発明において読取の対象(2値化の対象)と
なる画像の一例を示した説明図である。
なる画像の一例を示した説明図である。
つまりアルファベットや数字など、普通の文字を対象と
していることが理解されるであろう。
していることが理解されるであろう。
第4A図は従来の文字画像2値化装置において用いられ
ていた2値化の原理の説明図であり、第4図に示した文
字画像ならびに地の部分の画素単位で見た濃淡レベルを
横軸に、該レベルの出現頻度(画素数)を縦軸に、それ
ぞれとって示した濃淡ヒストグラムを示している。
ていた2値化の原理の説明図であり、第4図に示した文
字画像ならびに地の部分の画素単位で見た濃淡レベルを
横軸に、該レベルの出現頻度(画素数)を縦軸に、それ
ぞれとって示した濃淡ヒストグラムを示している。
従来は、このようにヒストグラムをとり、文字部の濃淡
レベルのピークL1と地の濃淡レベルのピークL2を調
べ、両ピークの裾野における最小度数の濃淡レベルを2
値化レベルSと決め、該レベルSを用いて文字画像を2
値化していた。
レベルのピークL1と地の濃淡レベルのピークL2を調
べ、両ピークの裾野における最小度数の濃淡レベルを2
値化レベルSと決め、該レベルSを用いて文字画像を2
値化していた。
しかし、第4A図から分かるように、文字の濃淡度数分
布範囲H1と地の濃淡度数分布範囲H2が相互に重さな
っている部分ΔHがあり、このΔH部分では、2値化が
不安定になってしまう。これは1つの画面全体について
求めたヒストグラムから2値化レベルを決めていたため
で、画面内の位置による文字・地の濃淡値のむらを考慮
していなかったことに起因している。
布範囲H1と地の濃淡度数分布範囲H2が相互に重さな
っている部分ΔHがあり、このΔH部分では、2値化が
不安定になってしまう。これは1つの画面全体について
求めたヒストグラムから2値化レベルを決めていたため
で、画面内の位置による文字・地の濃淡値のむらを考慮
していなかったことに起因している。
そこで本発明にお、、−&”!に士り)先ンを対象へ
として、センサから得られる画像信号につき、パターン
部分と地の部分での安定な2値化動作を、照明、地、セ
ンサ感度などの位置むらなどにもかかわりなく、可能に
すること、を解決すべき問題点としている。従って本発
明は、上述のことを可能にする文字画像2値化装置を提
供することを目的とする。
゛〔問題点を解決するための手段およ
び作用〕上記目的を達するために、本発明においては、
2次元局部メモリを利用する。この2次元局部メモリと
いうのは、例えばテレビカメラの如き、2次元撮像装置
により撮像して得られた2次元的な画像信号を画素化し
量子化して2次元的にメモリに記憶しておき、該メモリ
の任意所望の局部領域にある画素データを取り出し可能
にしたものである(なお、2次元局部メモリとしては、
そのとり得る局部領域を可変自在とした便利なものを本
発明者が特願昭60−223697号において提案して
いる)。
部分と地の部分での安定な2値化動作を、照明、地、セ
ンサ感度などの位置むらなどにもかかわりなく、可能に
すること、を解決すべき問題点としている。従って本発
明は、上述のことを可能にする文字画像2値化装置を提
供することを目的とする。
゛〔問題点を解決するための手段およ
び作用〕上記目的を達するために、本発明においては、
2次元局部メモリを利用する。この2次元局部メモリと
いうのは、例えばテレビカメラの如き、2次元撮像装置
により撮像して得られた2次元的な画像信号を画素化し
量子化して2次元的にメモリに記憶しておき、該メモリ
の任意所望の局部領域にある画素データを取り出し可能
にしたものである(なお、2次元局部メモリとしては、
そのとり得る局部領域を可変自在とした便利なものを本
発明者が特願昭60−223697号において提案して
いる)。
そこで本発明では、2次元局部メモリにおける°局部領
域として、対象とする文字サイズより大きい程度の局部
領域を考え、該領域における中心画素とその複数周辺画
素を代表面素として読み出し得るようにし、読みだした
複数周辺画素の中から地の画素を識別し、これら地画素
の濃淡値の平均2値化を行おうとするものでおる。
域として、対象とする文字サイズより大きい程度の局部
領域を考え、該領域における中心画素とその複数周辺画
素を代表面素として読み出し得るようにし、読みだした
複数周辺画素の中から地の画素を識別し、これら地画素
の濃淡値の平均2値化を行おうとするものでおる。
すなわち、本発明において想定する局部領域においては
、その中心画素が文字パターン上の画素であった場合、
その周辺画素の多くが背景つまり地に相当する部分上の
画素でおると考えている。
、その中心画素が文字パターン上の画素であった場合、
その周辺画素の多くが背景つまり地に相当する部分上の
画素でおると考えている。
そしてこのような文字画像に適用した場合、本発明は特
に有効なものである。
に有効なものである。
次に図を参照して本発明の詳細な説明する。
第5図は、本発明による2値化装置が2値化の対象と考
えている文字画像の一例を示すと共に、該画像を走査し
て得られる画像信号の波形を示す説明図でおる。
えている文字画像の一例を示すと共に、該画像を走査し
て得られる画像信号の波形を示す説明図でおる。
すなわち、本発明による2値化装置が2値化の対象とす
る画像信号は、第5図に示した如き、一般的な文字(ア
ルファベットやひらがな等)を走査して得られる画像信
号である。
る画像信号は、第5図に示した如き、一般的な文字(ア
ルファベットやひらがな等)を走査して得られる画像信
号である。
例えば、主走査方向に溢う線x1上を光学的に走査して
得られる画像信号の波形はSxの如くであり、また副走
査方向に潰う線y1上を光学的に走査して得られる画像
信号の波形はSyの如くであるが、いずれも、文字を構
成する線分上の直流レベルが文字位置により大きく変動
しており、従来の2値化装置によっては、安定な2値化
が困難なものである。しかし、文字サイズ程度の局部領
域を考えると、その範囲では、地の濃淡レベルの変動は
、文字部分のそれよりはるかに小さいことが認められる
であろう。
得られる画像信号の波形はSxの如くであり、また副走
査方向に潰う線y1上を光学的に走査して得られる画像
信号の波形はSyの如くであるが、いずれも、文字を構
成する線分上の直流レベルが文字位置により大きく変動
しており、従来の2値化装置によっては、安定な2値化
が困難なものである。しかし、文字サイズ程度の局部領
域を考えると、その範囲では、地の濃淡レベルの変動は
、文字部分のそれよりはるかに小さいことが認められる
であろう。
第1図は本発明による2値化装置を取り入れた光学的文
字読取装置(OCR)の全体構成を示すブロック図であ
る。
字読取装置(OCR)の全体構成を示すブロック図であ
る。
同図において、11は紙などの記録媒体に書かれた文字
画像を光学的に走査して画像信号を出力するセンサ(画
像へカセンサ)であり、具体的にはテレビカメラやファ
ックスの画像読取部などに相当するものと考えてよい。
画像を光学的に走査して画像信号を出力するセンサ(画
像へカセンサ)であり、具体的にはテレビカメラやファ
ックスの画像読取部などに相当するものと考えてよい。
12はセンサ11からの画像信号を量子化して複数ビッ
ト(例えば6ビツト、64階調)のディジタル信号とし
て出力するA/D変換器、16は前述した2次元局部メ
モリ、14は2値化部、15は文字認識部、でおる。
ト(例えば6ビツト、64階調)のディジタル信号とし
て出力するA/D変換器、16は前述した2次元局部メ
モリ、14は2値化部、15は文字認識部、でおる。
2次元局部メモリ13は、先にも述べたように、特願昭
60−223697号の明細書において詳しく説明され
ているが、ここでは、本発明の理解に必要な程度におい
て、以下、第2図を参照して説明する。
60−223697号の明細書において詳しく説明され
ているが、ここでは、本発明の理解に必要な程度におい
て、以下、第2図を参照して説明する。
第2図は2次元局部メモリ13においてとり得る局部領
域と該領域を代表する画素配置の一例を示す説明図であ
る。
域と該領域を代表する画素配置の一例を示す説明図であ
る。
すなわち、(Mドラ) ) X (Nドツト)の部分的
文字画像領域(本例では3ドツト×3ドツト)を局部領
域として指定し、その中の中心画素り。
文字画像領域(本例では3ドツト×3ドツト)を局部領
域として指定し、その中の中心画素り。
(黒丸印で表わす)とその周辺の任意に選択可能な周辺
画素D1(白丸印で表わす)を前記局部領域を代表する
代表面素と考えて、それら各画素の量子化された値を同
時に読み出して8照可能としたのが2次元局部メモリで
ある。従って走査画面において、走査方向に沿って中心
画素を1ドツトずつずらしてゆけば、該中心画素を中心
とする局部領域も同様に移動してゆくので、画面全体に
ついて、どの画素も、それを中心画素としたときの周辺
画素が考えられ、そのときの各画素の量子化された値を
知り得ることになる。
画素D1(白丸印で表わす)を前記局部領域を代表する
代表面素と考えて、それら各画素の量子化された値を同
時に読み出して8照可能としたのが2次元局部メモリで
ある。従って走査画面において、走査方向に沿って中心
画素を1ドツトずつずらしてゆけば、該中心画素を中心
とする局部領域も同様に移動してゆくので、画面全体に
ついて、どの画素も、それを中心画素としたときの周辺
画素が考えられ、そのときの各画素の量子化された値を
知り得ることになる。
第3図は、第1図における2値化部14(本発明の一実
施例)の詳細を示すブロック図である。
施例)の詳細を示すブロック図である。
同図において、601〜608はそれぞれ地周辺画素判
定部、309,310はそれぞれ加算器、511は割算
器、612は絶対差算出器、313は比較器、である。
定部、309,310はそれぞれ加算器、511は割算
器、612は絶対差算出器、313は比較器、である。
第1図に戻って光学的文字読取装置の全体的回路動作を
簡単に説明する。画像入力センサ11が文字画像を走査
して得られる画像信号は、A/D変換器12において各
画素毎に量子化されて2次元局部メモリ13に入力され
記憶される。次に、2次元局部メモリ13から、局部領
域を代表する代表面素としての中心画素とその複数周辺
画素についての量子化された値(記録媒体における画素
の濃淡値)を読み出し、2値化部14において、該中心
画素の2値化を行い、結果を文字認識部15へ送る。文
字認識部15は、以上のようにして得られる2値化され
たドツト(画素)のパターンから、センサ11により走
査された対象画像の文字認識を行う。
簡単に説明する。画像入力センサ11が文字画像を走査
して得られる画像信号は、A/D変換器12において各
画素毎に量子化されて2次元局部メモリ13に入力され
記憶される。次に、2次元局部メモリ13から、局部領
域を代表する代表面素としての中心画素とその複数周辺
画素についての量子化された値(記録媒体における画素
の濃淡値)を読み出し、2値化部14において、該中心
画素の2値化を行い、結果を文字認識部15へ送る。文
字認識部15は、以上のようにして得られる2値化され
たドツト(画素)のパターンから、センサ11により走
査された対象画像の文字認識を行う。
次に、第3図を参照して本発明の一実施例としての2値
化部14の回路動作を説明する。
化部14の回路動作を説明する。
2値化部14は、すでに説明したように第3図に示す如
き構成になっている。
き構成になっている。
第6図における人力信号p。−p8は、局部領域を代表
する2次元局部メモリ13からの出力であり、I)Qは
着目中心画素(第2図における中心画素Do)の濃淡値
信号であり、p1〜p8は周辺画素(第2図における8
個の周辺画素D1)の濃淡値信号である。αは成る設定
信号、つまり最小文字信号振幅を示す設定人力であり、
βは2値化レベルを示す設定入力であり、局部領域の他
画素の濃淡値に対して相対的に定められた値である。
する2次元局部メモリ13からの出力であり、I)Qは
着目中心画素(第2図における中心画素Do)の濃淡値
信号であり、p1〜p8は周辺画素(第2図における8
個の周辺画素D1)の濃淡値信号である。αは成る設定
信号、つまり最小文字信号振幅を示す設定人力であり、
βは2値化レベルを示す設定入力であり、局部領域の他
画素の濃淡値に対して相対的に定められた値である。
地周辺画素判定部301〜308では、X入力(着目中
心画素の濃淡値)とX入力(各周辺画素の汲淡値)との
絶対差を算出し、その差が2人力(最小文字信号振幅と
しての設定入力)より大きいとき、出力側p端子にX入
力を、出力側Q端子に論理61”を出力し、小さいとき
出力側p端子に零を、またQ端子に論理@0#を出力す
るようになっている。
心画素の濃淡値)とX入力(各周辺画素の汲淡値)との
絶対差を算出し、その差が2人力(最小文字信号振幅と
しての設定入力)より大きいとき、出力側p端子にX入
力を、出力側Q端子に論理61”を出力し、小さいとき
出力側p端子に零を、またQ端子に論理@0#を出力す
るようになっている。
すなわち地周辺画素判定部301〜308は、1個の中
心画素p。と8個の周辺画素p1〜p8との間の濃淡差
をそれぞれ求め、該濃淡差が最小文字信号振幅より大き
いときには、その周辺画素p1〜p8を他画素と判定し
く文字画素ではない)、出力側のp端子から他画素の濃
淡値信号を加算器609へ加算のために印加し、他方、
前記濃淡差が最小文字信号振幅より小さいときKは、そ
の周辺画素p1〜p8を文字画素と判定し、この場合に
は、出力側の端子pから零を出力し、文字画素の濃淡値
信号が加算器409へ入力されないようにする。
心画素p。と8個の周辺画素p1〜p8との間の濃淡差
をそれぞれ求め、該濃淡差が最小文字信号振幅より大き
いときには、その周辺画素p1〜p8を他画素と判定し
く文字画素ではない)、出力側のp端子から他画素の濃
淡値信号を加算器609へ加算のために印加し、他方、
前記濃淡差が最小文字信号振幅より小さいときKは、そ
の周辺画素p1〜p8を文字画素と判定し、この場合に
は、出力側の端子pから零を出力し、文字画素の濃淡値
信号が加算器409へ入力されないようにする。
また周辺画素p1〜p8が地周辺画素判定部301〜3
08において上述のようにして他画素と判定されたとき
は、各判定部601〜308の出力側のQ端子から論理
″1″が出力されて加算器310へ送られ、他方、文字
画素と判定されたときは、Q端子から論理″0″が出力
されるよう釦なっているので、加算器310において、
入力された論理″′1”の数を合計することにより、周
辺画素p1〜p8のうちで何個の画素が他画素であった
かを知ることができる。
08において上述のようにして他画素と判定されたとき
は、各判定部601〜308の出力側のQ端子から論理
″1″が出力されて加算器310へ送られ、他方、文字
画素と判定されたときは、Q端子から論理″0″が出力
されるよう釦なっているので、加算器310において、
入力された論理″′1”の数を合計することにより、周
辺画素p1〜p8のうちで何個の画素が他画素であった
かを知ることができる。
このようKして、加算器309では、他画素と判定され
た周辺画素の濃淡値の合計aを求めて出力し、加算器3
10は、他画素と判定された周辺画素の個数すを算出し
て出力する。従って割算器311では、a/bの演算を
実行することにより、周辺画素の中の他画素の平均濃淡
値を算出している。絶対差算出器312は、着目中心画
素p。の濃淡値と割算器511からの他画素の平均濃淡
値との絶対差を算出する。この絶対差は、比較器313
において2′値化レベルβと比較され、2値判定がなさ
れ2値化出力Bを出力することができる。
た周辺画素の濃淡値の合計aを求めて出力し、加算器3
10は、他画素と判定された周辺画素の個数すを算出し
て出力する。従って割算器311では、a/bの演算を
実行することにより、周辺画素の中の他画素の平均濃淡
値を算出している。絶対差算出器312は、着目中心画
素p。の濃淡値と割算器511からの他画素の平均濃淡
値との絶対差を算出する。この絶対差は、比較器313
において2′値化レベルβと比較され、2値判定がなさ
れ2値化出力Bを出力することができる。
このようにすることにより、着目中心画素の2値化を、
該着目中心画素近傍の他画素の濃淡平均 ゛値に従って
行なうことが出来、安定な2値化が行なえる。
該着目中心画素近傍の他画素の濃淡平均 ゛値に従って
行なうことが出来、安定な2値化が行なえる。
この発明によれば、文字画像を構成する各画素の2値化
を、文字サイズより大きめに選択した局部領域における
着目中心画素の2値化に置き換え、該局部領域における
複数周辺画素を参照し、該周辺画素が他画素であるとき
、その濃淡値の平均値を求めて局部領域中の地レベルを
知り、これを用いて2値判定を行なうようにしたので、
1画面内の場所による文字、地の濃淡値のレベル変動に
かかわりなく、きわめて安定に2#L化を行なえるとい
う利点がおる。
を、文字サイズより大きめに選択した局部領域における
着目中心画素の2値化に置き換え、該局部領域における
複数周辺画素を参照し、該周辺画素が他画素であるとき
、その濃淡値の平均値を求めて局部領域中の地レベルを
知り、これを用いて2値判定を行なうようにしたので、
1画面内の場所による文字、地の濃淡値のレベル変動に
かかわりなく、きわめて安定に2#L化を行なえるとい
う利点がおる。
第1図は本発明による2値化装置を取り入れた光学的文
字読取装置(OCFt)の全体構成を示すブロック図、
第2図は2次元局部メモリにおいてとり得る局部領域と
該領域を代表する画素配置の一例を示す説明図、第3図
は第1図における2値化部(本発明の一実施例)14の
詳細を示すブロック図、第4図は読取の対象となる画像
の一例を示した説明図、第4A図は従来の文字画像2値
化装置において用いられていた2値化の原理の説明図、
第5図は本発明による2値化装置が2値化の対象と考え
ている文字画像の一例と該画像を走査して得られる画像
信号の波形を示す説明図、である。 符号の説明 ・11・・・・・・画像人力センサ、12・・・・・・
A/D変換器、16・・・・・・2次元局部メモリ、1
4・・・・・・2値化部、15・・・・・・文字認識部
、301〜308・・曲地周辺画素判定部、309.5
10・曲・加算器、311・・・・・・割算器、612
・−・・・・絶対差演算器、313・・・・・・比較器 第1図 第2図 Mドット 第4図 文子の分竿虻囲 第5図 0□峠
字読取装置(OCFt)の全体構成を示すブロック図、
第2図は2次元局部メモリにおいてとり得る局部領域と
該領域を代表する画素配置の一例を示す説明図、第3図
は第1図における2値化部(本発明の一実施例)14の
詳細を示すブロック図、第4図は読取の対象となる画像
の一例を示した説明図、第4A図は従来の文字画像2値
化装置において用いられていた2値化の原理の説明図、
第5図は本発明による2値化装置が2値化の対象と考え
ている文字画像の一例と該画像を走査して得られる画像
信号の波形を示す説明図、である。 符号の説明 ・11・・・・・・画像人力センサ、12・・・・・・
A/D変換器、16・・・・・・2次元局部メモリ、1
4・・・・・・2値化部、15・・・・・・文字認識部
、301〜308・・曲地周辺画素判定部、309.5
10・曲・加算器、311・・・・・・割算器、612
・−・・・・絶対差演算器、313・・・・・・比較器 第1図 第2図 Mドット 第4図 文子の分竿虻囲 第5図 0□峠
Claims (1)
- 1) 対象とする文字画像領域を画素に分解し、主走査
方向、副走査方向に走査して各画素毎に文字画像信号を
感知して出力する文字画像入力センサと、該センサから
出力された前記文字画像信号を入力され量子化して出力
するA/D(アナログ/デイジタル)変換器と、該変換
器からの量子化信号を入力され、前記文字画像領域上に
、着目画素を中心画素として、予め定められた大きさに
選定された2次元局部領域における当該中心画素とその
周辺複数画素についての量子化信号を、前記走査と同期
して、着目画素毎に逐次出力する2次元局部メモリと、
前記周辺画素の中から前記画像領域における地の部分を
表す画素のみを選択してその量子化信号の平均値を求め
、かつ該平均値と前記中心画素の量子化信号との間の絶
対差を求める演算手段と、該絶対差と或る設定値を比較
し、その大小関係により当該中心画素の2値化判定を行
う2値化手段と、を具備して成ることを特徴とする文字
画像2値化装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61011058A JPS62171085A (ja) | 1986-01-23 | 1986-01-23 | 文字画像2値化装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61011058A JPS62171085A (ja) | 1986-01-23 | 1986-01-23 | 文字画像2値化装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62171085A true JPS62171085A (ja) | 1987-07-28 |
Family
ID=11767414
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61011058A Pending JPS62171085A (ja) | 1986-01-23 | 1986-01-23 | 文字画像2値化装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62171085A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57157686A (en) * | 1981-03-24 | 1982-09-29 | Ricoh Co Ltd | Processing method for picture |
| JPS60232777A (ja) * | 1984-05-01 | 1985-11-19 | Nec Corp | 画像信号量子化装置 |
-
1986
- 1986-01-23 JP JP61011058A patent/JPS62171085A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57157686A (en) * | 1981-03-24 | 1982-09-29 | Ricoh Co Ltd | Processing method for picture |
| JPS60232777A (ja) * | 1984-05-01 | 1985-11-19 | Nec Corp | 画像信号量子化装置 |
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