JPS62174676A - ビ−ム走査レ−ダ装置 - Google Patents
ビ−ム走査レ−ダ装置Info
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- JPS62174676A JPS62174676A JP1590886A JP1590886A JPS62174676A JP S62174676 A JPS62174676 A JP S62174676A JP 1590886 A JP1590886 A JP 1590886A JP 1590886 A JP1590886 A JP 1590886A JP S62174676 A JPS62174676 A JP S62174676A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ビーム走査レーダ装置の受信信号に混入す
る多次エコー除去方法の改良に関するものである。
る多次エコー除去方法の改良に関するものである。
従来この槌の装置としては第３凶に示すものがあった。
図において、（１）は入力端子、（２）は出力端子、（
ト）は送受信機、のは１１５１）の遅延回路Ａとφ４と
曽のスライサと■の除去パルス兇生回路とで構成され゛
る多次エコー検出器、■は多次エコー除去器である。
ト）は送受信機、のは１１５１）の遅延回路Ａとφ４と
曽のスライサと■の除去パルス兇生回路とで構成され゛
る多次エコー検出器、■は多次エコー除去器である。
第４因、第５内は第３凶の装−〇動作説明１であり、こ
れらを用いて動作を説明する。通常、ビ−ム走査レーダ
装置では第４図に示すように１規疋のレーダ断面積の目
標に対して所要の覆域が得られるように仰角面内を任意
の仰角ステップに区分（第４図では５ステツプの例を示
した）し、仰角ステップ毎には任意のヒツト数（説明の
便宜上、８ヒツトとする）で仰角ステップ番号１から５
へビーム走査し、これを繰返して行うものである。（ビ
ーム走査順序は仰角ステップ番号５から１へ走査しても
よい） また、送信繰返周期に関しては第４図に示す所要覆域を
満足するものであり、かつ、ビーム走査に要する時間を
極小化する必要があることから各仰角ステップに対応し
た最大探知距離相当の周期を選定するのが一般的である
。この時、第４０に示すように規定のレーダ断面積より
大きい目標が送信繰返周期に相当する距離以遠に在った
場合、その目標に対する覆滅は区のように拡大する。こ
のことはその目標が検出に十分な受１菖レベルで受信さ
れることを示しており、これが第５１１ａ、ｂの目標Ｂ
に対するエコーＢ１＋ Ｂ２の関係で示されるように多
次エコーとして受信信号に混入して装置としては、不要
かつ、誤り検出となる。従来の装置では、これに対処す
る手法として一般的に、以下に示すスタガー送受信処理
を用いることが多い。
れらを用いて動作を説明する。通常、ビ−ム走査レーダ
装置では第４図に示すように１規疋のレーダ断面積の目
標に対して所要の覆域が得られるように仰角面内を任意
の仰角ステップに区分（第４図では５ステツプの例を示
した）し、仰角ステップ毎には任意のヒツト数（説明の
便宜上、８ヒツトとする）で仰角ステップ番号１から５
へビーム走査し、これを繰返して行うものである。（ビ
ーム走査順序は仰角ステップ番号５から１へ走査しても
よい） また、送信繰返周期に関しては第４図に示す所要覆域を
満足するものであり、かつ、ビーム走査に要する時間を
極小化する必要があることから各仰角ステップに対応し
た最大探知距離相当の周期を選定するのが一般的である
。この時、第４０に示すように規定のレーダ断面積より
大きい目標が送信繰返周期に相当する距離以遠に在った
場合、その目標に対する覆滅は区のように拡大する。こ
のことはその目標が検出に十分な受１菖レベルで受信さ
れることを示しており、これが第５１１ａ、ｂの目標Ｂ
に対するエコーＢ１＋ Ｂ２の関係で示されるように多
次エコーとして受信信号に混入して装置としては、不要
かつ、誤り検出となる。従来の装置では、これに対処す
る手法として一般的に、以下に示すスタガー送受信処理
を用いることが多い。
以上のようなことから、送受信＠嫡は、第５図すに示す
ように、仰角ステップ毎に８ヒツトで、かつ、スタガー
比（Ｒｃ＋ΔＲ）／（Ｒｃ）で入力端子（１）よりアン
テナ（図示せず）より送信し、アンテナ（図示せず）で
受信したエコーを入力端子（１）から入力して低雑音増
幅、周波数変換、ビデオ検波等の受信処理を行い、第６
図Ｃに示すように、８ヒツトのビデオ積分した結果を出
力する。ここで受信する目標として説明の便宜上、第５
図ａに示すように、１次エコーとして受信される距離Ｒ
人にある目ｍＡと、２次エコーとして受信される距ＪＯ
Ｂにある目標Ｂの２種を想定する時、送受信＠−の入“
力は第５１ｂに、送受信機Ｑ０の出力は第５図Ｃに示す
ように得られることは自明の事柄である。
ように、仰角ステップ毎に８ヒツトで、かつ、スタガー
比（Ｒｃ＋ΔＲ）／（Ｒｃ）で入力端子（１）よりアン
テナ（図示せず）より送信し、アンテナ（図示せず）で
受信したエコーを入力端子（１）から入力して低雑音増
幅、周波数変換、ビデオ検波等の受信処理を行い、第６
図Ｃに示すように、８ヒツトのビデオ積分した結果を出
力する。ここで受信する目標として説明の便宜上、第５
図ａに示すように、１次エコーとして受信される距離Ｒ
人にある目ｍＡと、２次エコーとして受信される距ＪＯ
Ｂにある目標Ｂの２種を想定する時、送受信＠−の入“
力は第５１ｂに、送受信機Ｑ０の出力は第５図Ｃに示す
ように得られることは自明の事柄である。
多次エコー検出器段では、送受信機−の出力ビデオを、
スタガーによる周拘変化分のΔＲだけ遅延回路Φηで遅
延し第５図ｄに示すビデオを得る。次に、スライサｅ′
４、ｗでは、送受信機（７）の出力ビデオと遅延回路Ｇ
υの出力ビデオをそれぞれ規定のしきす４６で量子化し
、量子化ビデオを出力する。除去ハルス発生器制では、
スライサ競、邸の出力ビデオの論理積をとり、第５図Ｃ
に示すＢ１と第５図ｄに示すＢ２とが一致する時間とこ
の時間よりΔＲ分だけ遅れた時間の２ケ所に除去パルス
を発生する。一方、多次エコー除去器…では、遅延口ｆ
Ｍｒ６１１で△Ｒ分の遅延を受けた出力ビデオ（第６図
ｄに示す）から多次エコー検出器ｆｕ＋の出力の除去パ
ルスで２次エコーＢ１．、Ｂ２を除去し、１次エコーで
あるＡについてのみ受信信号（第５図ｅに示す）として
出力端子（２）から出力する。このようにして、受＠信
号に混入した多次エコーを除去するものである。
スタガーによる周拘変化分のΔＲだけ遅延回路Φηで遅
延し第５図ｄに示すビデオを得る。次に、スライサｅ′
４、ｗでは、送受信機（７）の出力ビデオと遅延回路Ｇ
υの出力ビデオをそれぞれ規定のしきす４６で量子化し
、量子化ビデオを出力する。除去ハルス発生器制では、
スライサ競、邸の出力ビデオの論理積をとり、第５図Ｃ
に示すＢ１と第５図ｄに示すＢ２とが一致する時間とこ
の時間よりΔＲ分だけ遅れた時間の２ケ所に除去パルス
を発生する。一方、多次エコー除去器…では、遅延口ｆ
Ｍｒ６１１で△Ｒ分の遅延を受けた出力ビデオ（第６図
ｄに示す）から多次エコー検出器ｆｕ＋の出力の除去パ
ルスで２次エコーＢ１．、Ｂ２を除去し、１次エコーで
あるＡについてのみ受信信号（第５図ｅに示す）として
出力端子（２）から出力する。このようにして、受＠信
号に混入した多次エコーを除去するものである。
゛〔発明が解決しようとする問題点〕
従来の装置は、以上のように構成されているので次に示
す問題点があった。
す問題点があった。
（１）近距離域の地面、海面等からの不要エコー及び広
範囲に分布する雨雲からの不要エコーが在る場合誤って
１次エコーを除去することがある。
範囲に分布する雨雲からの不要エコーが在る場合誤って
１次エコーを除去することがある。
（２）パルス圧縮手法を用いた装置の場合、送信パルス
時間が比較的長く第５１Ｗ ｃで示した２次エコーＢ１
．Ｂ２のいずれかが送信時間帯（こ重畳した場合に２次
エコーの検出ができなくなることから、これを除去でき
なくなる。
時間が比較的長く第５１Ｗ ｃで示した２次エコーＢ１
．Ｂ２のいずれかが送信時間帯（こ重畳した場合に２次
エコーの検出ができなくなることから、これを除去でき
なくなる。
この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、多次エコーを安定に除去できるとともに、
１次エコーの誤り除去率を低く抑えることのできるビー
ム走査レーダ装置を得る。
れたもので、多次エコーを安定に除去できるとともに、
１次エコーの誤り除去率を低く抑えることのできるビー
ム走査レーダ装置を得る。
ことを目的とする。
〔問題点を解決するための手段〕
この発明に係るビーム走査レーダ装置は、仰角ステップ
毎に特定の１個または連続する複数個のヒツトについて
のみ送信繰返期を他のヒツトより°長い周期で送受信処
理し、その出力ビデオの周期延長部分の時間帯で多次エ
コーを検出し除去パルスを発生して、この除去パルスに
より送受信機出力ビデオに混入した多次エコーを除去で
きるようにしたものである。
毎に特定の１個または連続する複数個のヒツトについて
のみ送信繰返期を他のヒツトより°長い周期で送受信処
理し、その出力ビデオの周期延長部分の時間帯で多次エ
コーを検出し除去パルスを発生して、この除去パルスに
より送受信機出力ビデオに混入した多次エコーを除去で
きるようにしたものである。
この発明におけるビーム走査レーダ装置は、仰角ステッ
プ毎に特定の１個または連続する稜数個のヒツトについ
てのみ送信繰返周期を延長して、多次エコーを不要エコ
ーの混入しない遠距離域で検出し、かつ、多次エコーが
送信時間帯に重畳しないように最終ヒツトの送信繰返周
期を選定することから、多次エコーの検出・除去を安定
（こ行うことができるとともに、１次エコーの誤り除去
率を低く抑えることができる。
プ毎に特定の１個または連続する稜数個のヒツトについ
てのみ送信繰返周期を延長して、多次エコーを不要エコ
ーの混入しない遠距離域で検出し、かつ、多次エコーが
送信時間帯に重畳しないように最終ヒツトの送信繰返周
期を選定することから、多次エコーの検出・除去を安定
（こ行うことができるとともに、１次エコーの誤り除去
率を低く抑えることができる。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、（１）は入力端子、（２）は出力端子、σ
ｑは送受言機、善はｃ２υのスライサと翰の除去パルス
発生回路とにより構成される多次エコー検出゛器、ｑは
０刀の遅延回路と弼のゲート回路とにより構成さｎる多
次エコー除去器である。
図において、（１）は入力端子、（２）は出力端子、σ
ｑは送受言機、善はｃ２υのスライサと翰の除去パルス
発生回路とにより構成される多次エコー検出゛器、ｑは
０刀の遅延回路と弼のゲート回路とにより構成さｎる多
次エコー除去器である。
第２白は第１図の装置の動作説明白であり、これを用い
て動作を説明する。ビーム走査レーダ装置としての全般
的な動作及び多次エコー発生の説明については第３図の
場合と同様であることから省略し、相違する部分につい
て説明する。送受信機αＱは第２凶すに示すように仰角
ステップ毎に８ヒツトで、かつ、最終ヒツト（３ビツト
目）のみ送信繰返周期を延長して入力端子（１）よりア
ンテナ（図示せず）より送信する。この時、３ビツト目
の周期ＲＤは、装置の設置高度、航空機の飛行高度上限
値及び装置のシステム利得等を考慮して多次エコーの対
象となる目標の最大距離相当以上に設定するものである
。次に、送受信機αＱはアンテナ（図示せず）で受信し
たエコーを入力端子（１）から入力して、低雑音増幅１
周波数変換、ビデオ検波等の受信処理を行い、第２図Ｃ
に示すように８ヒツトのビデオ積分した結果を出力する
。ここで、受信する目標としては、第３因の場合と同様
の目標を想定（第２因ｄに示す）する時、送受信機Ｃ１
）の入力は第２図すに、送受信機σＱの出力は第２図Ｃ
に示すように得られることは自明の事柄である。
て動作を説明する。ビーム走査レーダ装置としての全般
的な動作及び多次エコー発生の説明については第３図の
場合と同様であることから省略し、相違する部分につい
て説明する。送受信機αＱは第２凶すに示すように仰角
ステップ毎に８ヒツトで、かつ、最終ヒツト（３ビツト
目）のみ送信繰返周期を延長して入力端子（１）よりア
ンテナ（図示せず）より送信する。この時、３ビツト目
の周期ＲＤは、装置の設置高度、航空機の飛行高度上限
値及び装置のシステム利得等を考慮して多次エコーの対
象となる目標の最大距離相当以上に設定するものである
。次に、送受信機αＱはアンテナ（図示せず）で受信し
たエコーを入力端子（１）から入力して、低雑音増幅１
周波数変換、ビデオ検波等の受信処理を行い、第２図Ｃ
に示すように８ヒツトのビデオ積分した結果を出力する
。ここで、受信する目標としては、第３因の場合と同様
の目標を想定（第２因ｄに示す）する時、送受信機Ｃ１
）の入力は第２図すに、送受信機σＱの出力は第２図Ｃ
に示すように得られることは自明の事柄である。
多次エコー検出器四では、第２丙ｃに示す送受信機αＱ
の出力ビデオの周期延長部分の時間帯でビデオをスライ
サ■υにより規定のしきい値で量子化して検出する。次
にスライサ（ロ）の出力の量子化ビデオを除去パルス発
生回路四で整形（例えば、信号パルス幅の規定値、その
２倍の値等）して除去パルスを発生する。
の出力ビデオの周期延長部分の時間帯でビデオをスライ
サ■υにより規定のしきい値で量子化して検出する。次
にスライサ（ロ）の出力の量子化ビデオを除去パルス発
生回路四で整形（例えば、信号パルス幅の規定値、その
２倍の値等）して除去パルスを発生する。
一方、多次エコー除去器ｑでは、送受信機ＣＩＱの出力
ビデオを遅延回路Ｃηで周期Ｒｃ（第２図す、 ｃに示
す）相当分だけ遅延し、ゲート回路ゆで多次エコー検出
器（４）出力の除去パルスにより多次エコー Ｂｌ （
第２図Ｃに示す）を除去して第２因ｄに示す出力を得る
。この時、多次エコー検出区間（第２図Ｃに示す）のビ
デオはレーダ 出力ビデオトしては用いない。ここで、
遅延回路割の遅延時間は仰角ステップ毎に送信繰返周期
が＠なるのでこれに合わせた１直が必要である。従って
、遅延回路りυでは一般的に袖４因からも明確なように
仰角ステップ５即ち仰角最下ビーム時の送信繰返周期が
最大であるので、遅延累子として用いるメモリーの容示
をこれに合せて用意しておけば良いことになる。また、
除去パルス発生回路ｅυにおいて、多次エコーを確芙に
除去するために、除去パルスの整形を行っている関係上
、遅延回路ｃ１時の遅延時間は、該当する送信繰返周期
よりやや大きく設定しておくことが望ましい。
ビデオを遅延回路Ｃηで周期Ｒｃ（第２図す、 ｃに示
す）相当分だけ遅延し、ゲート回路ゆで多次エコー検出
器（４）出力の除去パルスにより多次エコー Ｂｌ （
第２図Ｃに示す）を除去して第２因ｄに示す出力を得る
。この時、多次エコー検出区間（第２図Ｃに示す）のビ
デオはレーダ 出力ビデオトしては用いない。ここで、
遅延回路割の遅延時間は仰角ステップ毎に送信繰返周期
が＠なるのでこれに合わせた１直が必要である。従って
、遅延回路りυでは一般的に袖４因からも明確なように
仰角ステップ５即ち仰角最下ビーム時の送信繰返周期が
最大であるので、遅延累子として用いるメモリーの容示
をこれに合せて用意しておけば良いことになる。また、
除去パルス発生回路ｅυにおいて、多次エコーを確芙に
除去するために、除去パルスの整形を行っている関係上
、遅延回路ｃ１時の遅延時間は、該当する送信繰返周期
よりやや大きく設定しておくことが望ましい。
また、以上の実施例では説明の便宜上、特定のヒツトを
最終の１ヒツトである場合について行ったが必ずしも最
終であること、１ヒツトであることに限るものではない
。
最終の１ヒツトである場合について行ったが必ずしも最
終であること、１ヒツトであることに限るものではない
。
なお、以上の実施例では、送受信機（ＬＯにおいて、ス
タガーしない場合について示したが、スタガーした場合
は第５１ｃに示すような多次エコービデオに対して除去
パルス発生回路−にスタガーによる周期変化分に相当す
る時間帯に除去パルスを発生できる回路を付加すること
により除去できる。
タガーしない場合について示したが、スタガーした場合
は第５１ｃに示すような多次エコービデオに対して除去
パルス発生回路−にスタガーによる周期変化分に相当す
る時間帯に除去パルスを発生できる回路を付加すること
により除去できる。
以上のように、この発明によれば、多次エコーの検出を
不要エコーが混入しない遠距離域で行えるようにし、か
つ、多次エコーが送１′西時間帯に重畳しないように構
成したので、多次エコーが安定に除去できるとともに、
１次エコーの誤り除去率を低く抑えることができるとい
う効果がある。
不要エコーが混入しない遠距離域で行えるようにし、か
つ、多次エコーが送１′西時間帯に重畳しないように構
成したので、多次エコーが安定に除去できるとともに、
１次エコーの誤り除去率を低く抑えることができるとい
う効果がある。
第１−はこの発明の一文施例によるビーム走置レーダ装
置を示す系統図、第２図は第１図の動作説明図、第３因
は従来のビーム走査レーダ公証を示す系統図、第４図、
第５因は第３丙の従来のビーム是正レーダ装置の動作説
明図である。 α０・・・送受信棟、■・・・多次エコー検出器、（財
）・・・スライサ、（ロ）・・・除去パルス発生回路、
輪・・・多次エコー除去器、６η・・・遅延回路、働・
・・ゲート回路。 なお図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 特許出題人 防衛庁技術研究本部長 山王 徹 第１図 Ｊθ ０ ぬ゛ ｃ、＋
ｂ第３図 第４図 一゛ 可愼 ７麹
置を示す系統図、第２図は第１図の動作説明図、第３因
は従来のビーム走査レーダ公証を示す系統図、第４図、
第５因は第３丙の従来のビーム是正レーダ装置の動作説
明図である。 α０・・・送受信棟、■・・・多次エコー検出器、（財
）・・・スライサ、（ロ）・・・除去パルス発生回路、
輪・・・多次エコー除去器、６η・・・遅延回路、働・
・・ゲート回路。 なお図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 特許出題人 防衛庁技術研究本部長 山王 徹 第１図 Ｊθ ０ ぬ゛ ｃ、＋
ｂ第３図 第４図 一゛ 可愼 ７麹
Claims (1)
- 仰角面内のビーム走査を任意の仰角ステツプに区分し、
かつ、仰角ステツプ毎には任意のヒツト数で送受信処理
するビーム走査レーダ装置において、仰角ステツプ毎に
特定の１個または連続する複数個のヒツトについてのみ
送信繰返周期を他のヒツトより長い周期で送受信処理す
る送受信機、該送受信機の仰角ステツプ毎の受信信号出
力における周期延長ヒツトの延長部分の時間帯の周期延
長ヒツト以外のヒツトの送信繰返周期に相当する距離以
遠に在る目標からのエコー（いわゆる多次エコー）を規
定のしきい値で量子化し検出するスライサと該スライサ
出力の量子化ビデオから多次エコー除去パルスを作成す
る除去パルス発生回路とにより構成される多次エコー検
出器、前記、受信信号出力を周期延長ヒツト以外のヒツ
トの送信繰返周期相当の時間だけ遅延する遅延回路と該
遅延回路出力を、前記、多次エコー検出器出力の多次エ
コー除去パルスでゲートすることにより多次エコーを除
去するゲート回路とにより構成される多次エコー除去器
から構成され、受信信号に混入する多次エコーが除去で
きることを特徴とするビーム走査レーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1590886A JPS62174676A (ja) | 1986-01-29 | 1986-01-29 | ビ−ム走査レ−ダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1590886A JPS62174676A (ja) | 1986-01-29 | 1986-01-29 | ビ−ム走査レ−ダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62174676A true JPS62174676A (ja) | 1987-07-31 |
| JPH0339638B2 JPH0339638B2 (ja) | 1991-06-14 |
Family
ID=11901869
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1590886A Granted JPS62174676A (ja) | 1986-01-29 | 1986-01-29 | ビ−ム走査レ−ダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62174676A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012058162A (ja) * | 2010-09-10 | 2012-03-22 | Toshiba Corp | 気象レーダ装置及び気象観測方法 |
| CN112014824A (zh) * | 2019-05-31 | 2020-12-01 | 深圳市速腾聚创科技有限公司 | 一种多脉冲抗干扰信号处理方法及装置 |
| US12541006B2 (en) | 2019-05-31 | 2026-02-03 | Suteng Innovation Technology Co., Ltd. | Anti-interference processing method and apparatus for multi-pulse laser radar system |
-
1986
- 1986-01-29 JP JP1590886A patent/JPS62174676A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012058162A (ja) * | 2010-09-10 | 2012-03-22 | Toshiba Corp | 気象レーダ装置及び気象観測方法 |
| CN112014824A (zh) * | 2019-05-31 | 2020-12-01 | 深圳市速腾聚创科技有限公司 | 一种多脉冲抗干扰信号处理方法及装置 |
| US12541006B2 (en) | 2019-05-31 | 2026-02-03 | Suteng Innovation Technology Co., Ltd. | Anti-interference processing method and apparatus for multi-pulse laser radar system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0339638B2 (ja) | 1991-06-14 |
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