JPS62175113A - 農作業機における走行制御装置 - Google Patents
農作業機における走行制御装置Info
- Publication number
- JPS62175113A JPS62175113A JP1494986A JP1494986A JPS62175113A JP S62175113 A JPS62175113 A JP S62175113A JP 1494986 A JP1494986 A JP 1494986A JP 1494986 A JP1494986 A JP 1494986A JP S62175113 A JPS62175113 A JP S62175113A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machine body
- travel
- machine
- lever
- travel lever
- Prior art date
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- Pending
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- Harvester Elements (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、農作業機における走行制御装置に係るもので
ある。
ある。
（従来技術）
従来、農作業機の機体に設けた走行レバーを設け、該走
行レバーを手動により操作して走行速度を調節するよう
にしたものは公知である。
行レバーを手動により操作して走行速度を調節するよう
にしたものは公知である。
（発明が解決しようとする問題点）
前記公知のものは、走行レバーを手動操作で前後動させ
て機体の走行速度を調節するため、機体が畦を乗り越え
るとき等は、体が機体の傾斜とともに、のめったり、の
けぞったりするから、走行レバーを思わぬ方向に移動さ
せてしまい、急加速させてしまうような問題点があった
（問題を解決するための手段） よって本発明は、機体が畦等を乗り越えるときには、走
行レバーを自動的に低速側に切替移動させてしまうよう
にしたもので、農作業機の機体１に設けた手動走行ｌ／
バー６により機体ｌ速度を調節できるようにしたものに
おいて、前記機体１には該機体ｌがいずれかの方向に傾
斜するとそれを検出しうる傾斜感知センサ４を設け、該
傾斜感知センサ４が機体１傾斜を感知したときには機体
１が自動的に低速走行するように前記走行レバー６に速
度制御部１６を取付けた農作業機における走行制御装置
の構成を要旨とするものである。
て機体の走行速度を調節するため、機体が畦を乗り越え
るとき等は、体が機体の傾斜とともに、のめったり、の
けぞったりするから、走行レバーを思わぬ方向に移動さ
せてしまい、急加速させてしまうような問題点があった
（問題を解決するための手段） よって本発明は、機体が畦等を乗り越えるときには、走
行レバーを自動的に低速側に切替移動させてしまうよう
にしたもので、農作業機の機体１に設けた手動走行ｌ／
バー６により機体ｌ速度を調節できるようにしたものに
おいて、前記機体１には該機体ｌがいずれかの方向に傾
斜するとそれを検出しうる傾斜感知センサ４を設け、該
傾斜感知センサ４が機体１傾斜を感知したときには機体
１が自動的に低速走行するように前記走行レバー６に速
度制御部１６を取付けた農作業機における走行制御装置
の構成を要旨とするものである。
（実施例）
本発明の一実施例を図面により説明すると、１はコンバ
インの機体であり、下方には走行部２が前方には刈取部
３が設けられる。４は機体１が傾斜するとＯＮとなる傾
斜感知センサであり、その制御については後述する。５
は運転席であり、その近傍位置には機体１の走行速度を
手動により制御する走行レバー６が設けられる。
インの機体であり、下方には走行部２が前方には刈取部
３が設けられる。４は機体１が傾斜するとＯＮとなる傾
斜感知センサであり、その制御については後述する。５
は運転席であり、その近傍位置には機体１の走行速度を
手動により制御する走行レバー６が設けられる。
該走行レバー６は下端な軸７で機体１に軸止し、そこに
周辺に歯部８を形成したギア体９を固定する。該ギア体
９の歯部８には歯車１０を噛合わせ、その回転軸１１に
ポテンショメータ１２を取イ」ける。
周辺に歯部８を形成したギア体９を固定する。該ギア体
９の歯部８には歯車１０を噛合わせ、その回転軸１１に
ポテンショメータ１２を取イ」ける。
しかして、前記走行レバー６の中程には油圧シリンダ１
３のピストン１４を軸Ｗ１５し、前記油圧シリンダ１３
とピストン１４により速度制御部１６を構成する。該速
度制御部１６は前記傾斜感知センサ４が機体１の傾斜を
検出してＯＮになると、ピストン１４を低速側Ｓに収縮
させて走行レバー６を低速側Ｓに回動させる。１７は傾
斜感知センサ４とポテンショメータ１２と速度制御部１
６とを制御するコントローラ、１８は速度制御部１６の
作動を解除する手動解除スイッチで、前記走行レバー６
の近傍に設けられる。
３のピストン１４を軸Ｗ１５し、前記油圧シリンダ１３
とピストン１４により速度制御部１６を構成する。該速
度制御部１６は前記傾斜感知センサ４が機体１の傾斜を
検出してＯＮになると、ピストン１４を低速側Ｓに収縮
させて走行レバー６を低速側Ｓに回動させる。１７は傾
斜感知センサ４とポテンショメータ１２と速度制御部１
６とを制御するコントローラ、１８は速度制御部１６の
作動を解除する手動解除スイッチで、前記走行レバー６
の近傍に設けられる。
（作用）
次に作用を述べる。
本発明は以上の構成であるから、運転席５に着座して走
行レバー６を操作すると、走行部２が回転し機体１が前
進して作業が行なえる。
行レバー６を操作すると、走行部２が回転し機体１が前
進して作業が行なえる。
しかして、作業中に機体ｌが畦の乗り越えなどで第５図
のように傾斜すると、傾斜感知センサ４が機体１の傾斜
を検出して速度制御部１６を作動させてピストン１４を
低速側Ｓ収縮させる。
のように傾斜すると、傾斜感知センサ４が機体１の傾斜
を検出して速度制御部１６を作動させてピストン１４を
低速側Ｓ収縮させる。
このため、走行レバー６は軸７を中心に手前（低速側Ｓ
）に引寄せられるように回動して、走行部２は低速回転
となり、機体１はゆっくり前進しながら圃場の凹凸を乗
り越える。
）に引寄せられるように回動して、走行部２は低速回転
となり、機体１はゆっくり前進しながら圃場の凹凸を乗
り越える。
したがって、機体１が突然急傾斜したときに、運転者が
のめったり、のけぞったりして、無意識に走行レバー６
を前後動させても、走行レバー６は低速側Ｓに切替移動
されているので、機体１が急加速しながら圃場の凹凸を
乗り越えるようなことを防止できる。
のめったり、のけぞったりして、無意識に走行レバー６
を前後動させても、走行レバー６は低速側Ｓに切替移動
されているので、機体１が急加速しながら圃場の凹凸を
乗り越えるようなことを防止できる。
また、機体１を傾斜させながら走行させるときは、走行
レバー６の近傍に設けた手動解除スイッチ１８をＯＮに
すると、速度制御部１６の作用が停止トし、走行レバー
６の操作により自由に機体１の走行速度を調節すること
ができる。
レバー６の近傍に設けた手動解除スイッチ１８をＯＮに
すると、速度制御部１６の作用が停止トし、走行レバー
６の操作により自由に機体１の走行速度を調節すること
ができる。
（効果）
前述したように、従来、農作業機の機体に設けた走行レ
バーを設け、該走行レバーを手動により操作して走行速
度を調節するようにしたものは公知である。前記公知の
ものは、走行レバーを手動操作で前後動させて機体の走
行速度を調節するため、機体が畦を乗り越えるとき等は
、体が機体の傾斜とともに、のめったり、のけぞったり
するから、走行レバーを思わぬ方向に移動させてしまい
、急加速させてしまうような問題点があった。
バーを設け、該走行レバーを手動により操作して走行速
度を調節するようにしたものは公知である。前記公知の
ものは、走行レバーを手動操作で前後動させて機体の走
行速度を調節するため、機体が畦を乗り越えるとき等は
、体が機体の傾斜とともに、のめったり、のけぞったり
するから、走行レバーを思わぬ方向に移動させてしまい
、急加速させてしまうような問題点があった。
しかるに本発明は、農作業機の機体１に設けた手動走行
レバー６により機体１速度を調節できるようにしたもの
において、前記機体稍、ハ該機体ｌがいずれかの方向に
傾斜するとそれを検出しうる傾斜感知センサ４を設け、
該傾斜感知センサ４が機体１傾斜を感知したときには機
体１が自動的に低速走行するように前記走行レバー６に
速度制御部１６を取付けた農作業機における走行制御装
置としたから、作業中に機体１が畦の乗り越えなどで第
５図のように傾斜すると、傾斜感知センサ４が機体１の
傾斜を検出して速度制御部１６を作動させてピストン１
４を低速側Ｓ収縮させ、走行レバー６を軸７を中心に手
前（低速側Ｓ）に引寄せるように回動させ、走行部２を
低速回転とし、機体１をゆっくり前進させながら圃場の
凹凸を乗り越える。したがって、機体１が突然急傾斜し
たときに、運転者がのめったり、のけぞったすして、無
意識に走行レバー６を前後動させても、走行レバー６は
低速側Ｓに切替移動されているので、機体１が急加速し
ながら圃場の凹凸を乗り越えるようなことを防止できる
効果を奏する。
レバー６により機体１速度を調節できるようにしたもの
において、前記機体稍、ハ該機体ｌがいずれかの方向に
傾斜するとそれを検出しうる傾斜感知センサ４を設け、
該傾斜感知センサ４が機体１傾斜を感知したときには機
体１が自動的に低速走行するように前記走行レバー６に
速度制御部１６を取付けた農作業機における走行制御装
置としたから、作業中に機体１が畦の乗り越えなどで第
５図のように傾斜すると、傾斜感知センサ４が機体１の
傾斜を検出して速度制御部１６を作動させてピストン１
４を低速側Ｓ収縮させ、走行レバー６を軸７を中心に手
前（低速側Ｓ）に引寄せるように回動させ、走行部２を
低速回転とし、機体１をゆっくり前進させながら圃場の
凹凸を乗り越える。したがって、機体１が突然急傾斜し
たときに、運転者がのめったり、のけぞったすして、無
意識に走行レバー６を前後動させても、走行レバー６は
低速側Ｓに切替移動されているので、機体１が急加速し
ながら圃場の凹凸を乗り越えるようなことを防止できる
効果を奏する。
第１図は全体の側面図、第２図は走行レバーの拡大図、
第３図は制御ブロック図、第４図はフローチャート図、
第５図は作用状態説明図。 符号の説明 １・・・機体、２・・・走行部、３・・・刈取部、４・
・・傾斜感知センサ、５・・・運転席、６・・・走行レ
バー、７・・・軸、８・・・歯部、９・・・ギア体、ｌ
Ｏ・・・歯車、！１・・・回転軸、１２・・・ポテンシ
ョメータ、１３・・・油圧シリンダ、１４・・・ピスト
ン、１５・・・軸０＝、１６・・・速度制御部、１７・
・・コントローラ、１８・・・手動解除スイッチ、Ｓ・
・・低速側、Ｈ・・・高速側。
第３図は制御ブロック図、第４図はフローチャート図、
第５図は作用状態説明図。 符号の説明 １・・・機体、２・・・走行部、３・・・刈取部、４・
・・傾斜感知センサ、５・・・運転席、６・・・走行レ
バー、７・・・軸、８・・・歯部、９・・・ギア体、ｌ
Ｏ・・・歯車、！１・・・回転軸、１２・・・ポテンシ
ョメータ、１３・・・油圧シリンダ、１４・・・ピスト
ン、１５・・・軸０＝、１６・・・速度制御部、１７・
・・コントローラ、１８・・・手動解除スイッチ、Ｓ・
・・低速側、Ｈ・・・高速側。
Claims (1)
- 農作業機の機体１に設けた手動走行レバー６により機体
１速度を調節できるようにしたものにおいて、前記機体
１には該機体１がいずれかの方向に傾斜するとそれを検
出しうる傾斜感知センサ４を設け、該傾斜感知センサ４
が機体１傾斜を感知したときには機体１が自動的に低速
走行するように前記走行レバー６に速度制御部１６を取
付けた農作業機における走行制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1494986A JPS62175113A (ja) | 1986-01-27 | 1986-01-27 | 農作業機における走行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1494986A JPS62175113A (ja) | 1986-01-27 | 1986-01-27 | 農作業機における走行制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62175113A true JPS62175113A (ja) | 1987-07-31 |
Family
ID=11875227
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1494986A Pending JPS62175113A (ja) | 1986-01-27 | 1986-01-27 | 農作業機における走行制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62175113A (ja) |
-
1986
- 1986-01-27 JP JP1494986A patent/JPS62175113A/ja active Pending
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