JPS5833578A - 自動車車体の移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、自動車の車体を懸架されていたハンガから
コンベア上の正しい位置に移載するだめの自動車車体の
移載装置に関する。

自動車の犠装組立ラインにおいては、オーバーヘッドコ
ンベア等の牽引力によりハンガに懸架されつつ移動する
自動車車体を、組立作業の都合上フロアコンベア等に移
載する場合があり、このような場合の移載装置として従
来より第１図〜第３図に示すようなものがある。

図面について説明すれば、１は自動車の車体、１ａは該
車体のサイドシル、１ｂはフロア、１ｃはサイドシル１
ａのフランジ下端部、２は車体１を懸架し昇降可能なハ
ンガ、本例ではテルトハンガ、２ａは該チルトへンが２
の下端に水平方向回動可能に装備され、常時は車体１を
支持する回転アーム、３はテーブルリフタ、３ｈはリフ
トテーブル本体、３ａは該本体３ｈの上面に装備された
Ｖ溝アタッチメント、３ｍは該Ｖ溝アタッチメントに形
成された■溝、３ｂはリフトテーブル本体３ｈの昇降用
シリンダ（図示せず）を内蔵したベッド、３ｃはリフト
テーブル本体３ｈを支える昇降用シリンダのロッド、４
は車体１を移送するコンベア、本例ではタクトコンベア
、４ａは該タクトコンベアに装備されたフロントレール
受け、４ｂはダツシュロア受け、４ｃはサイドシル受け
、４ｄはリヤアクスル受けである。

次に移載の作動順序を述べれば、 ＋１１　　！Ｉソフトーブル本体３ｈが上昇し、所定の
高さで停止する。

（２）　　チルトハンガ２が下降し、車体１のサイドシ
ル１ａのフランジ下端部１ｃがＶ溝アタッチメント３ａ
のＶ溝３ｍにはまる。

（３）　　テルトハンガ２は更に少し下降して停止する
。

すなわち、車体ｌはリフトテーブル本体３ｈ上に移載さ
れる。

”Ｊ　　− （４）チルトハンガ２の回転アーム２ａが車体１の外へ
回動し、テルトハンガ２は上昇する。

（５）リフトテーブル本体３ｈが下降し、そのとき車体
１はフロントレール受け４ａ、ダツシュロア受け４ｂ、
サイドシル受け４ｃ、　　リヤアクスル受け４ｄによっ
てタクトコンベア４へ移載される。

（６）空のテルトハンガ２が前進する。

（７）　　タクトコンベア４が前進する。

これで一区切の車体移載作動が終了する。

この際、特に問題となるのは、テルトハンガ２からリフ
トテーブル本体３ｈに車体１を移載するのにタクトコン
ベア４のサイドシル受け４ｃに対する車体ｌの車幅方向
におけるズレのある場合が多いことであるが、その修正
手段としてＶ溝アタッチメン）３ａを使用している。

第３図に基いてその作動状況を述べれば、一点鎖線の矢
印で示すように垂直に下降してきだ車体ｌのサイドシル
１ａのフランジ下端部１ｃがまず■溝アタッチメン）３
ａのＶ溝３ｍの斜面３ｓに当接する（一点鎖線で示した
車体１の位置）。続いてテルトハンガ２の下降に伴い車
体１の重量が斜面３Ｂにかかるのでサイドシルｌａのフ
ランジ下端部１ｃは、斜面３Ｂを実線矢印で示すように
滑り下り谷底３ｔに達しで所定位置に車体ｌが落ち付く
ことになる（実線で示した車体ｌの位置）。

しかしながら第４図に一点鎖線で示すように車体ｌのズ
レが大きい場合、■溝３ｍの外にサイドシル１ａのフラ
ンジ下端部ＩＣが降りて来ることもめるので、Ｖ溝アタ
ッチメン）３ａの車幅方向の長さを延ばしＶ溝３ｍの上
端幅Ｗを太きくして拡大幅Ｗａにすればよいが、サイド
シルのフランジ高さ並びにサイドシルｌａの下面及びフ
ロア１ｂの下面に対するＶ溝アタッチメン）３ａの上面
との関係からＶ溝３ｍの深さは限定されるため。

上端幅Ｗを拡大し拡大幅ｗａとすれば、斜面３ｓａがゆ
るやかとなるためわずかな面抵抗でサイドシル１ａのフ
ランジ下端部ＩＣは斜面３ｓａを滑り丁りず途中に停止
してしまう。

すなわち、従来の■溝アタッチメン）３ａでは車体１の
左右位置修正量の範囲が小さく、且つ車　４− 幅方向の位置決めの正確さに欠けるばかりが、多車種、
多仕様の車体を同じラインで生産する所謂混流ラインに
おいてはシル幅ｌ　ｗ　（第３図）の異なる車体ｌが来
るのに対しで、その都度■溝アタッチメン）３ａを一々
取付は替えしなければならない煩雑さがあるという問題
点があった。

この発明は、このような従来の問題点に着目してなされ
たもので、ハンガに懸架されで下降して来た車体の車幅
方向両側下部をそれぞれ受は得るとともにそれぞれ車体
の車幅方向に移動可能なフローティング手段を設け、こ
のフローティング手段上に載置された車体の両性側部を
それぞれ外側方から内方に向って押圧する手段と、この
抑圧手段によるフローティング手段の移動量を規制する
ストッパ手段とをリフトテーブル本体上に設けることに
より車体をコンベア上の正しい位置に移載できるように
し、もって上記問題点を解決したものである。

以下、この発明の第−実施例を第５図〜第９図に基いて
説明する。なお、従来例と同一の部材は同−の符号で表
わし、その説明の詳細は省く。

まず、構成について述べれば、３ｅはテーブルリフタ３
のリフトテーブル本体、５は該リフトテーブル本体３ｅ
の上面に設置され、車体１の車幅方向両側下部即ち本例
でに左右のサイドシルのフランジ下端部１ｃを受ける一
対のフローティング手段、３ｐは車体の内外側部、本例
ではサイドシルのフランジ部をそれぞれ外方から内方に
向って押圧して車体ｌの位置決めをするプッシャープレ
ート、３ｑはリフトテーブル本体３ｅに内設されたシリ
ンダ保持部材、３１は該保持部材３ｑに保持されプッシ
ャープレート３ｐを作動するシリンダである。なお、プ
ッシャープレート３ｐはリフトテーブル本体３ｅ上面に
設置された案内部組３ｋに車幅方向に摺動可能に両端を
保持され、下面には第７図に示すように、所要位置にブ
ロック３Ｖを固着しである。ドグブロック３ｕがピスト
ンロッド３ｒに嵌入、固着され、前記ブロック３ｖはピ
ストンロッド３ｒの先端部にナラ）３ｎ締めされて該ピ
ストンロッド３ｒと一体的に結合されている。なお、第
７．８図に示すように、可動のストッパ７と固定のスト
ッパ８がリフトテーブル本体３ｅに設けである。そして
、ストッパ７にはリミットスイッチ３１ｗが、ストッパ
８にはリミットスイッチ３１ｎが取付けである。

フローティソゲ手段５の構成を第９図に基いて述べれば
、５ｄはリフトテーブル本体３ｅの張シ出し部３ｂ上に
４本の固定ポル）５ｂを上下からナラ）５ｎ締めするこ
とによって高さ及び傾斜を調整できるように取り付けら
れた下板、５ｕは該下板５ｄの上面に複数個のボール５
Ｃを介し、中央に装備された結合金具５にで車幅方向に
摺動及び回動可能に取り付けられた上板、５ａは上板５
Ｕの上面中央に固着されサイドシルのフランジ下端部１
ｃを受ける平板、表面に緩衝材を貼着するのが好ましい
。

５ｍは下板５ｄの表面両側において車幅方向に、長円の
形で刻設され複数個のボール５ｃを受ける長溝、５ｑは
同じく中央に刻設され結合金具５ｋに嵌合されたベアリ
ング５ｐを摺動させる長孔、　７− ５ｅは上板５ｕの裏面に長溝５ｍに対比して４個所に刻
設されボール５Ｃを収容する円形の細穴である。

５Ｂは３の字型のスプリングで、下板５ｄの下面片側に
装着された２個のスプリング保持具５ｈに両端を係止さ
れ、中央でスプリング受は座金５２を介して結合金具５
ｋを挾んでいる。５１は直線型スプリングで、下板５ｄ
の中央両端部下面にスプリング押え５ｆで両端を保持さ
れ、中央部は結合金具５にの下端部を貫通して装備され
、上板５１１が回動した場合これを復帰させる。すなわ
ち３の字型のスプリング５Ｂ及び直線型スプリング５１
が上板５ｕの原位置復帰手段を構成しでいる。

次に、この実施例の作用について述べる。

車体１が、テルトハンガ２の下降によって下降し、その
左右両サイドシルのフランジ下端部ＩＣが平板５ａに乗
った後、両側のシリンダ３１に油圧を送りピストンロッ
ド３ｒを内方へ進めると、ブツシャプレート３１）は、
該ロッド３ｒと結合されでいるので同じく内方へ進行す
るが、ドグプロ８− ツク３ｕがストッパ７に当接するとロッド３ｒの動きは
停止し、同時にドグブロック３ｕがリミットスイッチ３
１ｗに当接し、リミットスイッチの信号により油圧の供
給が断たれる。その停止した状況において両側のプッシ
ャプレートａｐ、ａｐの先端の間隔が所要のシル幅１ｗ
になるようストッパ手段としてストッパ７又は８及びリ
ミットスイッチ３１の位置は予め設定される。

第７図は広いシル幅１ｗｗの大型の車体＋１の場合を示
す。このロッド３ｒの作動により、正規位置より外方に
ズレでいた側のサイドシル１ｃは外向をブツシャプレー
ト３ｐに押されるが、平板５ａは車体ｌの車幅方向へ摺
動可能なので３の字型スプリング５Ｂ及び直線型スプリ
ング５１を変形させて移動し、車体１は正規の位置、す
なわちサイドシルのフランジ下端部１ｃがタクトコンベ
ア４に固定されたサイドシル受け４ｃの真上に来るよう
に導かれる。この場合、正規位置より内方にズしていた
側のサイドシル１ａはブッシャブレ−−トａｐに押され
ず、該ブツシャプレート３１）がストッパの役目をする
。そこでリフトテーブル本体３ｅを下降させれば、サイ
ドシルのフランジＦ端部１ｃはタクトコンベア４に設置
されているサイドシル受け４ｃに移り、このようにして
車体１をタクトコンベア４に正しく移載できる。更にリ
フトテーブル本体３ｅが下降し、平板５ａがサイドシル
のフランジ下端部１ｃから離れると、３の字型のスプリ
ング５ｓ及び直線型スプリング３１の原形復帰の作用に
より上板５ｕは自動的に元の位置に戻り、また図示を省
略したリミットスイッチからの信号によりシリンダ３１
に油圧を作動させてブツシャプレート３ｐを元の位置へ
戻し、最初の状態に復帰させる。

次に、例えば第８図に示すように、次に来る車体ｌが大
型の車体１１から小型の車体１Ｂに変った場合は、広幅
用のストッパ７及びリミットスイッチ３１ｗをシリンダ
３１ｉの油圧操作により下げてドグブロック３ｕが当接
しないようにしておいでシリンダ３１に油圧を送れば、
リフトテーブル本体３ｅに固定された狭幅用のストッパ
８にドグブロック３ｕが当接することによってブツシャ
ブレー）３ｐ、３ｐが停止し、これら両ブツシャプレー
ト８ｐの先端の間隔を狭幅のシル幅１ｗｎになるよう作
動させることができる。なお、ドグブロック３ｕがスト
ッパ８に当接した時にリミットスイッチ３１ｎがオンし
てその信号によりシリンダ３１への油圧の供給が断たれ
る。

斜上のように、この実施例によれば車体のサイドシルを
受けるフローティング手段とシル幅に合わせて左右方向
からサイドシルを横に動かす加圧装置を設け、寸だ、車
幅方向の位置決めのシリンダのストローク規制を行い、
ゾル幅の異なる車種に対し両側のブツシャプレート間隔
を該ゾル幅に合わせるような切替え可能としたため車体
の左右位置修正量が自由に選べるばかりか、確実に正し
い車体位置を確保することができ、しかもシル幅の異な
る車体に対しても簡単に位置決めが可能になるという効
果が得られた。また、特にフローティング手段としで、
上、下板をボール等を介して相対移動させるとともにば
ね等を用いた原位置後１１− 帰手段をも設けたので、かなり重い車体をも比較的容易
に移動させ、又は復帰させることができる。

次に、この発明の第二実施例を説明するが、第二実施例
は、第−実施例におけるフローティング手段をガスバッ
グとしたものである。

従来、テーブルリフタ３に車体１を移載する場合サイド
シルのフランジ下端部ＩＣを受けていたが、車体１０重
量が重いのに、サイドシル１ａの板厚が０．７〜０．８
朋で、該サイドノル１ａの変形、あるいは塗装されたサ
イドシルの下端部ｌｃを傷つけることがあるという問題
があるので、第二実施例では車体ｌの受は場所をサイド
ノル１ａの内側にあるフロア１ｂとし、フローティング
手段をガスバッグとすることにより問題点を解決したも
のである。なお抑圧手段は第一実施例と同様に第７゜８
図のものを使用する。

以丁、第１Ｏ図について述べるが、第一実施例と同一の
部材は同一の符号で表わし、その説明の詳細は省く。

６はガスバッグ、６ａはリフトテーブル本体３１２− ｅの上面に設置されたガスバッグ受は台である。

次に作用を述べると、テルトハンガ２が下降して車体１
はサイドシル１ａの内側でフロア１ｂをガスバッグ６に
乗せて移載されるが、この際ザイドシル下端部ＩＣがガ
スバッグ受は台６ａに接触しないよう予めガスバッグ６
の構造を設計作成しである。移載後は第一実施例におけ
ると同様の操作によりサイドシル１ａをブツシャプレー
ト３ｐで横から押し動かして車体ｌを正しい位置に位置
決めする。車体ｌが更にテルトハンガ２の下降によって
タクトコンベア４に移載され、ガスバッグ６は負荷が無
くなるとガス圧により自刃で旧状に復帰する。

斜上の構成にしたので第二実施例においては、車体受は
アタッチメントをガスバッグとし、車体の受けられる場
所をフロアとしたため、サイドシルの変形あるいは塗装
されたサイドシル下端の傷の発生を防ぎ、ひいてはさび
を生じないようにし又、異なった車種に対してもそのま
ま対応できるという効果がある。なお、ガスバッグ方式
のため車体のフロアの形状に左右されないという利虚も
ある。

この発明は、叙−ヒのような構成にしたので、車体の下
部を受は得るとともに車体の車幅方向に移動できるフロ
ーティング手段と、車体の両性側部を外側方から内方に
向って押圧する抑圧手段と、該押圧手段に」；る車体の
移動量を規制するストッパ手段とを組み合わせて車体を
規定の場所に位置決めするため、車体の左右位置の修正
可能量は大幅に拡大したばかりか、確実に正確な位置決
めができ、混流ラインにおける異車種、異性様の車体に
対しても極めて容易に対処することができるという効果
がある。なお、フローティング手段にガスバッグを用い
れば、車体のフロアの形状に左右されることもなく、サ
イドシルの損傷を招いだり塗粧を剥離するようなことも
防げるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の自動車車体の移載装置の概要を示した
正面図、第２図は、同上の斜視図、第３図は、車体がテ
ーブルリフタに移載される説明図、第４図は、■溝アタ
ッチメントの■溝の形状に関する説明図、第５図はこの
発明の第一実施例の概要を示した斜視図、第６図は第一
実施例の作動原理の概要を示した説明図、第７図は広幅
車体に対するシル幅規制の作動を示す説明図、第８図は
狭幅車体に対するシル幅規制の作動を示す説明図、第９
図Ａは、フローティング手段の平面図、第９図Ｂは、Ａ
図のｎ−ｎ線断面図、第９図Ｃは、１３図の１ｉｔ−Ｉ
ＩＩ線断面図、第１０図は、ガスバッグをフローティン
グ手段として使用した第二実施例の説明図である。 １・・・・・・・・・自動車の車体 １ａ・・・サイドシル １ｂ・・・・・・フロア １ｃ・・・・・・サイドシルのフランジ下端部２・・・
・・・・・・ハンガ　本例ではチルトハンガ３・・・・
・・・・・テーブルリフタ ３ａ・・・・・■溝アタッチメント ３１・・・・・・シリンダ １５− ３ｐ・・・・ブツシャプレート ３ｕ・・・・・・ドグブロック ３１・　・・・リミットスイッチ ４・・・・・・・・コンベア　本例ではタクトコンベア
４ｃ・・・・・サイドシル受け ５・・・・・・・・・フローティング手段５ａ・・・・
・平板 ５ｕ・・・・・上板 ５ｄ・・・・・・下板 ５Ｃ・・・・・ポール ５ｐ・・・・ベアリング ５Ｓ・・・・・・３の字型のスプリング５１・・・・・
・直線型スプリング ６・・・・・・・・・ガスバッグ ７・・・・・・・・・ストッパ ８・・・・・・　ストッパ １６一 第５図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　ハンガに懸架した自動車車体をテーブルリフ
   タのリフトテーブル本体で受けた後、該リフトテーブル
   本体を下降させて該車体をコンベアに移載する装置にお
   いで、ハンガに懸架した車体の車幅方向両側下部をそれ
   ぞれ受は得るとともに、それぞれ車体の車幅方向に移動
   可能なフローティング手段と、該フローティング手段上
   に載置された車体の両性側部をそれぞれ外側方から内方
   に向って押圧する手段と、該抑圧手段による前記フロー
   ティング手段の移動量を規制するストッパ手段とをテー
   ブルリフタのリフトテーブル本体上に設けたことを特徴
   とする自動車車体の移載装置。
2. （２）　　フローティング手段が、上板と下板と該上板
   と該下板間に介装されたボール及びベアリングと前記上
   板の原位置復帰手段とで構成されたことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の自動単車体の移載装置。 １３＋　　フローティング手段が、ガスバッグであるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動車車体
   の移載装置。