JPS6217636U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6217636U JPS6217636U JP10746185U JP10746185U JPS6217636U JP S6217636 U JPS6217636 U JP S6217636U JP 10746185 U JP10746185 U JP 10746185U JP 10746185 U JP10746185 U JP 10746185U JP S6217636 U JPS6217636 U JP S6217636U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parts
- arm
- box
- moved
- detection sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Description
第１図は取出しユニツトを示す正面図、第２図
は取出し装置の概略を示す正面図、第３図は支持
ベースに対するアームの配置を示す説明図である
。 ５……支持ベース、９……ハンドル検出センサ
、１０……クランプシリンダ（空箱回収手段）、
Ａ１〜Ａ３……アーム、Ｂ……部品箱、Ｃ１〜Ｃ
３……クランプアーム、Ｈ……ハンドル。
は取出し装置の概略を示す正面図、第３図は支持
ベースに対するアームの配置を示す説明図である
。 ５……支持ベース、９……ハンドル検出センサ
、１０……クランプシリンダ（空箱回収手段）、
Ａ１〜Ａ３……アーム、Ｂ……部品箱、Ｃ１〜Ｃ
３……クランプアーム、Ｈ……ハンドル。
Claims (1)
- 部品箱内に段積みされた円形部品を制御装置か
らの指令に基いて順に取出してゆくための装置に
おいて、昇降および搬入、搬出位置間を移送可能
なベースと、このベースの下面にあつて円形部品
に対応して垂下される適数本のアームと、各アー
ムに枢着されかつそれぞれがアームに取付けられ
た部品検出センサからの部品検出信号によつて部
品をクランプする複数本のクランプアームと、ア
ームの下端部に取付けられた空箱検出センサから
の底面位置検出信号によつて部品箱全体を持上げ
る空箱回収手段とを備えてなるを特徴とする円形
部品の自動取出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10746185U JPS6217636U (ja) | 1985-07-12 | 1985-07-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10746185U JPS6217636U (ja) | 1985-07-12 | 1985-07-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6217636U true JPS6217636U (ja) | 1987-02-02 |
Family
ID=30983763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10746185U Pending JPS6217636U (ja) | 1985-07-12 | 1985-07-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6217636U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010126298A (ja) * | 2008-11-27 | 2010-06-10 | Fujitsu Ltd | 把持ユニットおよびリフター |
-
1985
- 1985-07-12 JP JP10746185U patent/JPS6217636U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010126298A (ja) * | 2008-11-27 | 2010-06-10 | Fujitsu Ltd | 把持ユニットおよびリフター |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6217636U (ja) | ||
| JPS6217635U (ja) | ||
| JPS6259654U (ja) | ||
| JPH01145930A (ja) | 物品積み付け装置 | |
| JPS586735Y2 (ja) | ロ−プ外れ防止装置 | |
| JPS63161284U (ja) | ||
| JPS6416448U (ja) | ||
| JPS5880814U (ja) | 田植機 | |
| JPH02140444U (ja) | ||
| JPS5832839Y2 (ja) | 湯道煉瓦の自動搬送・装入装置 | |
| JPS6321689U (ja) | ||
| JPS6380943U (ja) | ||
| JPH0365750U (ja) | ||
| JPH01149335U (ja) | ||
| JPS5941729U (ja) | 穀物自動計量機 | |
| JPS6390700U (ja) | ||
| JPS6375135U (ja) | ||
| JPS62112783U (ja) | ||
| JPH0362056U (ja) | ||
| JPS6429400U (ja) | ||
| JPS6327454U (ja) | ||
| JPS59124434U (ja) | 穀幹集束装置 | |
| JPH01130609U (ja) | ||
| JPS59140231U (ja) | チユ−ブ容器供給装置 | |
| JPS6283011U (ja) |