JPS62177773A - 磁気デイスク装置 - Google Patents
磁気デイスク装置Info
- Publication number
- JPS62177773A JPS62177773A JP1785286A JP1785286A JPS62177773A JP S62177773 A JPS62177773 A JP S62177773A JP 1785286 A JP1785286 A JP 1785286A JP 1785286 A JP1785286 A JP 1785286A JP S62177773 A JPS62177773 A JP S62177773A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- magnetic head
- speed signal
- generator
- reference speed
- Prior art date
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- Pending
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- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、電子計算機１周辺端末機器等に用いられる
磁気ディスク装置に関するものである。
磁気ディスク装置に関するものである。
第２図は、例えば、特開昭６０−８９８７６号公報に示
された従来のサーボ方式を用いた磁気ディスク装置の磁
気ヘッド位置決め機構を示すブロック図であり、図にお
いて、１は記録媒体（図示せず）からサーボパターンを
読み取る磁気ヘッド、２は磁気ヘッド１の現在位置を認
識するための位置信号発生器、３は電子タコジェネレー
タ、４は移動するトラック数（以下、シリンダー数と称
す）に応じて所定の基準速度信号を出力する基準速度信
号発生器、５は電子タコジェネレータ３の出力と基準速
度信号発生器４の出力の差を検出して出力する位置誤差
検出器、６は位置誤差検出器５の出力信号を増幅する電
力増幅器で、増幅された電流を駆動源としてのボイスコ
イルモータ７（以下ＶＣＭと略称する）へ供給する。
された従来のサーボ方式を用いた磁気ディスク装置の磁
気ヘッド位置決め機構を示すブロック図であり、図にお
いて、１は記録媒体（図示せず）からサーボパターンを
読み取る磁気ヘッド、２は磁気ヘッド１の現在位置を認
識するための位置信号発生器、３は電子タコジェネレー
タ、４は移動するトラック数（以下、シリンダー数と称
す）に応じて所定の基準速度信号を出力する基準速度信
号発生器、５は電子タコジェネレータ３の出力と基準速
度信号発生器４の出力の差を検出して出力する位置誤差
検出器、６は位置誤差検出器５の出力信号を増幅する電
力増幅器で、増幅された電流を駆動源としてのボイスコ
イルモータ７（以下ＶＣＭと略称する）へ供給する。
次に、動作について説明する。インターフェイスを通じ
磁気ディスク装置に所定の信号が送られると、磁気ヘッ
ド１は所定の方向に所定のシリンダー数のみ移動し、記
録媒体に書かれているサーボ情報を読み込む。この信号
に所定の変換を施し、移動したシリンダー数と同数のピ
ークを持つ正弦波状の位置信号（第３図）を位置信号発
生器２が出力する。
磁気ディスク装置に所定の信号が送られると、磁気ヘッ
ド１は所定の方向に所定のシリンダー数のみ移動し、記
録媒体に書かれているサーボ情報を読み込む。この信号
に所定の変換を施し、移動したシリンダー数と同数のピ
ークを持つ正弦波状の位置信号（第３図）を位置信号発
生器２が出力する。
電子タコジェネレータ３は上記位置信号を全波整流し、
線形領域を微分した後、所定の変換を施して磁気ヘッド
の実移動速度を検出する。そして、所定のシリンダー数
移動する場合、シリンダー数に応じて基準速度信号が基
準速度信号発生器４により出力される。
線形領域を微分した後、所定の変換を施して磁気ヘッド
の実移動速度を検出する。そして、所定のシリンダー数
移動する場合、シリンダー数に応じて基準速度信号が基
準速度信号発生器４により出力される。
この基準速度信号と電子タコジェネレータ３からの出力
信号の差を検出し、その差分を増幅して出力するのが位
置誤差検出器５である。この位置誤差検出器５から出力
された信号は電力増幅器６で増幅されたＶＣＭ７の可動
コイルに電流を供給する。
信号の差を検出し、その差分を増幅して出力するのが位
置誤差検出器５である。この位置誤差検出器５から出力
された信号は電力増幅器６で増幅されたＶＣＭ７の可動
コイルに電流を供給する。
第４図は、磁気ディスク装置の駆動系の簡単な構成図を
示すものであり、図において、９は予めサーボ情報が書
き込まれた記録媒体で、これに対向する磁気ヘッド１は
上記記録媒体９からサーボ情報を読み出す。
示すものであり、図において、９は予めサーボ情報が書
き込まれた記録媒体で、これに対向する磁気ヘッド１は
上記記録媒体９からサーボ情報を読み出す。
上記サーボ情報は、可撓印刷回線（フレキシブル・プリ
ンテッド・サーキツ））１０（以下、ＦＰＣと略称する
）を経由し、前記第２図の位置信号発生器２に導かれ、
上記の信号処理がなされた後、第２図の電力増幅器６か
ら第４図のＶＣＭ７に電流が供給される。
ンテッド・サーキツ））１０（以下、ＦＰＣと略称する
）を経由し、前記第２図の位置信号発生器２に導かれ、
上記の信号処理がなされた後、第２図の電力増幅器６か
ら第４図のＶＣＭ７に電流が供給される。
これによって、発生した駆動力はピボット軸１１を中心
とし、ＦＰＣＩＱを取付けたスイングアーム１２を回転
させ、スイングアーム１２に取付けられた磁気ヘッド１
を矢印方向に移動させて位置決め制御を行なう。
とし、ＦＰＣＩＱを取付けたスイングアーム１２を回転
させ、スイングアーム１２に取付けられた磁気ヘッド１
を矢印方向に移動させて位置決め制御を行なう。
従来の磁気ディスク装置の磁気ヘッド位置決めサーボ機
構は以上のように構成されているので、ＶＣＭで磁気ヘ
ッドを駆動する場合、磁気ヘッドの移動に応じてＦＰＣ
の形状が変化し、磁気ヘッド位置により異なるエネルギ
ーの蓄積又は放出を行なう。このため、スイングアーム
は磁気ヘッド位置により異なる外力を受け、この外力が
サーボ系に対する外乱となる。この結果、電子タコジェ
ネレータから出る出力信号の基準速度信号への追従性が
悪いという問題点があった。
構は以上のように構成されているので、ＶＣＭで磁気ヘ
ッドを駆動する場合、磁気ヘッドの移動に応じてＦＰＣ
の形状が変化し、磁気ヘッド位置により異なるエネルギ
ーの蓄積又は放出を行なう。このため、スイングアーム
は磁気ヘッド位置により異なる外力を受け、この外力が
サーボ系に対する外乱となる。この結果、電子タコジェ
ネレータから出る出力信号の基準速度信号への追従性が
悪いという問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するため罠なされ
たもので、ＦＰＣによる外力を補償することで、電子タ
コジェネレータから出力された速度信号の基準速度信号
への追従性を良好なものにできる磁気ディスク装置を得
ることを目的とする。
たもので、ＦＰＣによる外力を補償することで、電子タ
コジェネレータから出力された速度信号の基準速度信号
への追従性を良好なものにできる磁気ディスク装置を得
ることを目的とする。
この発明に係る磁気ディスク装置は、ＦＰＣの形状によ
り変化する外力を打消す補正信号を、磁気ヘッドの実移
動速度を検出する電子タコジェネレータに付与するオフ
セット回路を具備したものである。
り変化する外力を打消す補正信号を、磁気ヘッドの実移
動速度を検出する電子タコジェネレータに付与するオフ
セット回路を具備したものである。
この発明における磁気ディスク装置は、ＦＰ Ｃの形状
変化により与えられた外力を打消す補正信号を、電子タ
コジェネレータにかけることにより、基準速度への追従
性が良好なものとされ、磁気ヘッドの位置決めを確実に
する。
変化により与えられた外力を打消す補正信号を、電子タ
コジェネレータにかけることにより、基準速度への追従
性が良好なものとされ、磁気ヘッドの位置決めを確実に
する。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。
前記第２図と同一部分に同一符号を付した第１図におい
て、８は電子タコジェネレータ３に付加したオフセット
回路で、このオフセット回路８は、位置信号発生器２の
出力信号を入力信号とし、位置信号に応じた補正信号を
電子タコジエネＶ−夕３へ出力する。
て、８は電子タコジェネレータ３に付加したオフセット
回路で、このオフセット回路８は、位置信号発生器２の
出力信号を入力信号とし、位置信号に応じた補正信号を
電子タコジエネＶ−夕３へ出力する。
次に動作について説明する。信号の流れは、前記第２図
の従来通シである。位置信号発生器２より出力された信
号は、電子タコジェネレータ３に入力され、速度信号に
変換される。そして、上記速度信号は基準速度信号と比
較され、ＶＣＭ７へ電流が供給され、磁気ヘッド１が駆
動される。
の従来通シである。位置信号発生器２より出力された信
号は、電子タコジェネレータ３に入力され、速度信号に
変換される。そして、上記速度信号は基準速度信号と比
較され、ＶＣＭ７へ電流が供給され、磁気ヘッド１が駆
動される。
この時、磁気ヘッド１の位置により、ＦＰＣｌｏの形状
が変化し、このＦｐｃｌｏが与える外力も形状とともに
一義的に変化する。このため、第１図に示す位置信号発
生器２の出力によって、補正すべき外力の大きさは推定
可能となり、オフセット回路８は入力される位置信号に
応じた補正信号を電子タコジェネレータ３に付刀口する
。
が変化し、このＦｐｃｌｏが与える外力も形状とともに
一義的に変化する。このため、第１図に示す位置信号発
生器２の出力によって、補正すべき外力の大きさは推定
可能となり、オフセット回路８は入力される位置信号に
応じた補正信号を電子タコジェネレータ３に付刀口する
。
この補正信号は、例えば、外力が磁気ヘッドの移動を抑
制する作用をする場合、電子タコジェネレータ３の出力
は磁気ヘッド１の実移動速度を低減させるように作用さ
せて、基準速度信号からの偏差を見掛は上大きくし、Ｖ
ＣＭ７へ供給する電流を増やして抑制外力を補償する。
制する作用をする場合、電子タコジェネレータ３の出力
は磁気ヘッド１の実移動速度を低減させるように作用さ
せて、基準速度信号からの偏差を見掛は上大きくし、Ｖ
ＣＭ７へ供給する電流を増やして抑制外力を補償する。
上記とは反対に、外力がヘッドの移動を促進する場合は
、磁気ヘッド１の実移動速度信号を増大させ、ＶＣＭ７
への供給電流を減らして促進外力を補正するように作用
させる。このようにして、磁気ヘッド１の位置決めが正
確に行えるようにしたものである。
、磁気ヘッド１の実移動速度信号を増大させ、ＶＣＭ７
への供給電流を減らして促進外力を補正するように作用
させる。このようにして、磁気ヘッド１の位置決めが正
確に行えるようにしたものである。
以上のように、この発明によれば、ｌ；’ＰＣの形状変
化で生ずる外力を打消す補正信号を、磁気ヘッドの実移
動速度を検出する電子タコジェネレータに付与するよう
に構成したので、基準速度への追従性が良好となり、磁
気ヘッド位置決めが迅速に正確に行なわれるという効果
がある。
化で生ずる外力を打消す補正信号を、磁気ヘッドの実移
動速度を検出する電子タコジェネレータに付与するよう
に構成したので、基準速度への追従性が良好となり、磁
気ヘッド位置決めが迅速に正確に行なわれるという効果
がある。
第１図はこの発明の一実施例による磁気ディスク装置の
位置決め機構を示すブロック図、第２図は従来の磁気デ
ィスク装置の位置決め機構を示すブロック図、第３図は
位置信号の波形図、第４図は磁気ディスク装置の駆動系
を示す平面図である。 １は磁気ヘッド、３は電子タコジェネレータ、４は基準
速度信号発生器、γは駆動源、８はオフセット回路、９
は記録媒体、１０は可撓印刷回線、１１はピボット中由
。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 特許出願人 三菱亀機株式会社 代理人 弁理士 １）澤 博 昭 （外２名）
位置決め機構を示すブロック図、第２図は従来の磁気デ
ィスク装置の位置決め機構を示すブロック図、第３図は
位置信号の波形図、第４図は磁気ディスク装置の駆動系
を示す平面図である。 １は磁気ヘッド、３は電子タコジェネレータ、４は基準
速度信号発生器、γは駆動源、８はオフセット回路、９
は記録媒体、１０は可撓印刷回線、１１はピボット中由
。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 特許出願人 三菱亀機株式会社 代理人 弁理士 １）澤 博 昭 （外２名）
Claims (1)
- 予めサーボ情報が書き込まれた記録媒体と、ピボット軸
を支点に旋回し磁気ヘッドを前記記録媒体面に沿って該
記録媒体の半径方向に往復移動させるスイングアームと
、このスイングアームと装置本体との間に設けられ前記
磁気ヘッドと外部回路を接続する可撓印刷導体と、前記
磁気ヘッドにより読み込まれた位置信号を速度信号に変
換する電子タコジェネレータと、前記記録媒体上の移動
トラック数に応じた基準速度信号を発生する基準速度信
号発生器と、前記速度信号と前記基準速度信号との差分
により前記スイングアームの駆動源を制御して前記磁気
ヘッドの位置決めをする磁気ディスク装置において、前
記可撓印刷導体の形状変化により生ずる外力を打消す補
正信号を前記電子タコジェネレータに付与するオフセッ
ト回路を設けたことを特徴とする磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1785286A JPS62177773A (ja) | 1986-01-31 | 1986-01-31 | 磁気デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1785286A JPS62177773A (ja) | 1986-01-31 | 1986-01-31 | 磁気デイスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62177773A true JPS62177773A (ja) | 1987-08-04 |
Family
ID=11955191
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1785286A Pending JPS62177773A (ja) | 1986-01-31 | 1986-01-31 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62177773A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02267781A (ja) * | 1989-04-07 | 1990-11-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 検索制御装置 |
| US5801907A (en) * | 1993-12-17 | 1998-09-01 | Fujitsu Limited | Magnetic disk drive with automatic actuator and locking structure |
| US6621879B1 (en) | 1995-06-21 | 2003-09-16 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Digital radio system, a digital radio device, and a quadrature demodulator |
-
1986
- 1986-01-31 JP JP1785286A patent/JPS62177773A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02267781A (ja) * | 1989-04-07 | 1990-11-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 検索制御装置 |
| US5801907A (en) * | 1993-12-17 | 1998-09-01 | Fujitsu Limited | Magnetic disk drive with automatic actuator and locking structure |
| US6621879B1 (en) | 1995-06-21 | 2003-09-16 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Digital radio system, a digital radio device, and a quadrature demodulator |
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