JPS62178477A - 多目的機動車両に適した高速無限軌道帯 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、土木建設、農林、運送、通信、資源探査等
広い分野での有効利用が期待できる、多目的機動車両に
適した高速無限軌道帯に関するものである。

（従来の技術） 一般に、軟弱地、湿地、砂地、泥地、傾斜地、雪上等の
不整地を走行して各種の作業や運搬等をする機動車両は
、鋼板をつなぎ合せた輪（無限軌道帯）を、駆動輪と噛
合せて動くようになっている。

この種の機動車両は、ブルドーザ、トラクター、戦車等
に代表されるが、前記のように鋼製の無限軌道帯を履い
ているため、路面損傷が著しく公道を走ることは禁止さ
れている。このため、機動車両は、別の運搬用車両に積
載して移動させなければならず、きわめて不都合であっ
た。水害、雪害、地震、山崩れ、山林火災等の発生時に
、それぞれの用途に応じた機動車両が、公道を高速度で
走行し、そのまま現地へ侵入して救助や復興作業を速や
かに行なう要請からしても、機動車両の公道走行しかも
高速走行が必要である。

（発明が解決しようとする問題点） この発明は、上記した従来の問題点を解決するためにな
され、即ち、機動車両が公道を高速で走行できるように
した無限軌道帯を提供しようとするものである。

（問題点を解決するための手段） このような問題点を解決するために、この発明は、接地
面側にトラツクグリツパーを有する無限軌道帯をコゝム
等で一体成形すると共に、前記トラックグリッパ−の内
部に、駆動輪のスプロケットと係合する金属製のクロス
ビームを埋設した手段を要旨とするものである。

（実施例） 以下、図示の実施例によりこの発明を具体的に説明する
。第１図において、１０は耐摩耗性及び耐久性にすぐれ
たゴム（又は合成樹脂等）で輪状に一体成形された無限
軌道帯であり、その接地面側にトラツクグリツ・セー１
１が一定の間隔をあけて並設されている。トラックグリ
ッパ−１１は、一つおきに両端部にフィン１１・が形成
され、前後の（インで挟まれた部分にスタビライノング
ポケット１２が設けられ、これは無限軌道帯１０の横滑
りを防止するためのものである。また、トラックグリッ
ツや−１１の両端部の山部には滑り止め用の凹孔状のト
レッド・平ターン１１１）がそれぞれ設けられ、中間部
は断面がほぼ三角形のトライアングル・ぐターン１１　
Ｃに形成され、これは接地面積を増加させ、牽引力の増
大、備滑り防止、自浄効果等を目的としたものである。

また、前後のトライアングルパターン１１　Ｃに挟まれ
た平面部分には、後記する。駆動輪のスプロケットが係
合する孔１３が、無限軌道帯１０の中央を境として左右
に振分けてそれぞれ設けられている。そして、各孔１３
０前後の縁には、金属製のクロスビーム１４が露出し、
孔１３の形状破壊を防止している。クロスビーム１４は
、第２図及び第３図に示すように、前記トラツクグリツ
・り−１１の長さ方向に沿って埋設され、前記孔１３に
臨む部分のみ外部に露出しており、断面がほぼ口形を呈
する溝の要所には予めナツト１５が固定されている。１
６は口形のホイールガイドであり、第２図に示すように
、前記ナツト１５に取付デルト１７を螺合締着すること
により、無限軌道帯１０の内面側（接地面と反対側の面
）にそれぞれ固定され、この場合は複式動輪用のため第
４図に示すように左右に一対取付けられている。なお、
左右のホイールガイド１６が一体化されていることもあ
るが、取付要領は別体である場合と同様である。また、
第２図。

第３図において、１０ａは多数のグラスファイバーであ
り、無限軌道帯１０の補強のために内部に埋設されてい
る。

この発明に係る無限軌道帯１０は、前記のように構成さ
れ、例えば第５図に示すように、多目的機動車両凹に装
備して使用される。この多目的機動車両２０は、駆動輪
２１と、遊動輪ｎと、下部転輪お及び上部転輪２４を備
え、いずれも複式となっており、スプロケット状の駆動
輪２１は前記のように無限軌道帯１０の孔１３に係合し
て無限軌道帯を回転させ、上下の転輪ｎ、２４は前記ホ
イールガイド１６に嵌り込むようになっている。また、
この車両は、左右の駆動輪を独立回転させるハイドロス
タティックドライブシステムを搭載しており、車両の前
部及び後部には、各種作業機を取付けられるようにした
懸架装置５及び作業機姿勢制御用の油圧カプラー２６と
、作業機駆動用油圧力グラ−２７とを備え、目的に応じ
て各種の作業ができるようにしである。さらに、運転席
の後方には、積荷スペース四があって、資材や各種作業
機或は人員、物資運搬用のキャビン等を搭載できるよう
になっている。

このような構造の多目的機動車両艶は、前記のようにゴ
ム等で被覆された無限軌道帯１０を装備しているので、
従来の鋼製のものとは異なり、公道をそのまま通行する
ことが可能であり、しかも４０ＫＯＩＺ時以上の速さで
走行することができる。従って、公道を自走して現場に
行き、そのまま現場に侵入して直ちに作業にかかれ、作
業後は再び公道を自走して帰路につくことができる。

（発明の効果） 以上説明したように、この発明は、ゴムを主体とした無
限軌道帯であるから、これを装備した機動車両は、公道
を自走することが可能となり、かつ高速で走行できるの
で、運搬用の積載車が不要となり、機動性が著しく向上
され、各種の作業時のみならず、災害時や非常時におい
てもすぐれた効果が得られる。また、この発明に係る無
限軌道帯は、金属製のクロスビームが埋設されているの
で、全体の強度が強く、その一部は駆動輪のスプロケッ
トが係合する孔の縁に露出しているので、この孔を補強
し、ホイールガイドはクロスビームに固定されているの
で強度の向上に役立っている。

さらに、この発明によれば、走行時の音が静かであり、
軽量であるから路面の損傷を防ぎ、かつ接地面側のトラ
ツクグリツ・ぐ−が摩耗したら、そのリキャツプ（肉盛
再生）が可能である等のメリットもある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係る無限軌道帯の接地面側の一部
斜視図、第２図は、ホイールガイドの取付状態図、第３
図は、その要部の断面図、第４図は、ホイールガイドと
下部転輪の係合状態図、第５図は、機動車両の外観図で
ある。 】０・・・・・・無限軌道帯、 １１・・・・・・トラックグリッパ−１１２・・・・・
・スタビライノングポケット、１３・・・・・・孔１４
・・・・・・クロスビーム、１５・・・・・・ナツト、
　　　　　　１６・・・・・・ホイールガイド、１７・
・・・・・取付デルト、　　加・・・・・・多目的機動
車両、２１・・・・・・駆動輪、　　　　ｎ・・・・・
・遊動輪、２３・・・・・・下部転輪、　　　２４・・
・・・・上部転輪。 ＠１図 ＠４Ｉ！！ 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 接地面側にトラツクグリツパーを有する無限軌道帯をゴ
   ム等で一体成形すると共に、前記トラツクグリツパーの
   内部に、駆動輪のスプロケツトと係合する金属製のクロ
   スビームを埋設したことを特徴とする多目的機動車両に
   適した高速無限軌道帯。