JPS62179967A - カラ−記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ■技術分野 本発明はカラー記録装置に関し、特に、限定する意図で
はないが、原画像をスキャナーでレッド。

グリーンおよびブルーの３色に分解して色成分毎の階調
データを得て、読取階調データを記録色イエロー、マゼ
ンダ、シアンおよびブラック毎の記録階調データに変換
して、記録階調データを画素マトリックス（面領域）記
録情報（パターン情報）に変換して、このパターン情報
に基づいて各色記録装置に記録付勢して記録紙上にカラ
ー像を再生するデジタルカラー複写機においては、カラ
ー記録モードと白黒記録モードとを選択できるようにし
て、その選択した各記録モードに対応して適する紙質の
記録紙を自動選択して給紙する記録紙の自動選択給紙に
関する。

■従来技術 この種のデジタルカラー複写機では、原画像をたとえば
レッド、グリーンおよびブルーの色分解で読み取り、読
み取り情報にシェーディング補正。

ガンマ補正等を施こして補像生成によりイエロー。

シアン、マゼンダ等の記録色各成分毎の画像情報を得て
、マスキング処理、下色除去処理９階調処理等を施こし
て色別記録情報を作成する。得られた色別記録情報を光
ビーム走査装置により各々に記録装置に記録色区分で与
えて同じ記録紙上に重ね合せて各像画像を形成する。

デジタルカラー複写機でも、例えば黒１色の複写に利用
されろことがあり、その確率は高い。この場合にも複写
機では、黒色以外のカラー成分の記録系も同時に動作し
ていることになる。感光体の劣化など装置の信頼性、保
守、寿命等の問題を考慮して、黒１色の複写の場合に必
要とするのは黒１色の記録系のみであるから、白黒複写
モードを設けて、この白黒複写モードの場合には黒色以
外のカラー成分の記録系の動作を停止させておくことが
好ましい。このため、デジタルカラー複写機においても
白黒複写モードを設けて、この白黒複写モードの場合に
は黒色以外のカラー成分の記録系の動作を停止させてお
くことが行われる。

フルカラー複写では色の発色性を良くするため色別記録
画像を転写し記録する記録紙として、より白く、平滑度
の高いアート紙を用いることが好ましい。しかし、アー
ト紙は普通紙に比べて高価であり、カラー複写機におけ
る白黒複写モードの通常のコピーまでにアート紙を用い
ると、複写コストが高くつくという問題があった。

これに対しては、装置オペレータすなわち使用者がカラ
ー複写モード／白黒複写モードに対応して、複写機に供
給する記録紙をカラー複写用と白黒複写用とに交換すれ
ばよいが、慣れないと記録紙の紙質を見分ることは難か
しく、また誤操作を生じ易い。

■目的 本発明は、カラー記録モードと白黒記録モードとを設定
できるカラー記録装置において、カラー記録モード／白
黒記録モードの設定に対応して、それぞれの記録モード
対応に適する紙質の記録紙を自動的に選択して給紙する
ことを目的とする。

（つ構成 上記目的を達成するために本発明においては、カラー記
録モードと白黒記録モードを設定するモード設定手段、
記録紙を載置した記録紙載置台。

カラー記録手段および白黒記録手段、および、記録紙載
置台から記録手段に記録紙を給送する給送手段を備える
カラー記録装置において、記録紙載置台の記録紙の紙質
を検知し、カラー記録用か否かを検出する紙質検出手段
、および、この紙質検出手段がカラー記録用を検出せず
カラー記録モードが設定されているとき該紙質検出手段
がカラー記録用を検出していない記録紙ａ置台からの記
録紙の送給を保留する給紙制御手段を備える構成とする
。

カラー複写モードと白黒複写モードとを選択できるデジ
タルカラー複写機における実施の例においては、例えば
、そのカラー複写モード／白黒複写モードに対応して、
それぞれの複写モード対応に記録紙を供給する複数の記
録紙給紙装置を設けておき、各記録紙給紙装置の給紙口
の近傍にはその記録紙給紙装置にセットされた記録紙の
紙質を検知し、その記録紙がカラー用記録紙であるか否
かを検知する複数の紙質検知装置を設ける。そして、選
択されているカラー複写モード／白黒複写モードに対応
してその紙質検知装置からの信号により複数の記録紙給
紙系から各複写モードに適する記録紙給紙系を選択する
。ここで、紙質検知装置は、反射型光センサであり、反
射光量の相違で紙質を検知するものである。また、装置
は、各々の複写モードに適する記録紙を選択できない場
合においてはその旨の警告を発生する。

これによれば、紙質検知装置によってセットされている
記０紙の紙質を検知し、その検知信号と選択されている
複写機の動作モードとの組合せロジックから最適な記録
紙を選択する。したがって、カラー複写モードと白黒複
写モードとを選択できるデジタルカラー複写機において
も、カラー複写モード／白黒複写モードの選択に対応し
て、それぞれの複写モード対応に適する紙質の記録紙を
自動的に選択して給紙することができ、通常の白黒の複
写では安価な普通紙を用いることができる。

また、各々の複写モードに適する記録紙を選択できない
場合においてはその旨の警告を発生するので、装置オペ
レータは記録紙を交換するなどして。

常に最適のコピーを得ることができる。

本発明の他の目的および特徴は、以下に図面を参照して
説明する実施例の説明より明らかになろう。

第１図に本発明の一実施例の機構部の構成概要を示し、
第２図に電装部の構成概要を示す。

まず第１図を参照すると、原稿１はプラテン（コンタク
トガラス）２の上に置かれ、原稿照明用蛍光灯３１＊３
２により照明され、その反射光が移動可能な第１ミラー
４１．第２ミラー４２および第３ミラー４３で反射され
、結像レンズ５を経て、ダイクロイックプリズム６に入
り、ここで３つの波長の光、レッド（Ｒ）、グリーン（
Ｇ）およびブルー（Ｂ）に分光される。分光された光は
固体撮像素子であるＣＣＤ７ｒｔ　７ｇおよび７ｂにそ
れぞれ入射する。すなわち、レッド光はＣＣＤ７ｒに、
グリーン光はＣＯＤ７ｇに、またブルー光はＣ０Ｄ７ｂ
に入射する。

蛍光灯３１．３２と第１ミラー４１が第１キヤリツジ８
に搭載され、第２ミラー４２と第３ミラー４３が第２キ
ヤリツジ９に搭載され、第２キヤリツジ９が第１キヤリ
ツジ８の１／２の速度で移動することによって、原稿１
からＣＣＤまでの光路長が一定に保たれ、原画像読み取
り時には第１および第２キヤリツジが右から左へ走査さ
れる。キャリッジ駆動モータ１０の軸に固着されたキャ
リッジ駆動プーリ１１に巻き付けられたキャリッジ駆動
ワイヤ１２に第１キヤリツジ８が結合され、第２キヤリ
ツジ９上の図示しない動滑車にワイヤ１２が巻き付けら
れている。これにより、モータ１ｏの正、逆転により、
第１キヤリツジ８と第２キヤリツジが往動（原画像読み
取り走査）、復動（リターン）し、第２キヤリツジ９が
第１キヤリツジ８の１／２の速度で移動する。

第１キヤリツジ８が第１図に示すホー１１ポジシヨンに
あるとき、第１キヤリツジ８が反射形のフォトセンサで
あるホームポジションセンサ３９で検出される。この検
出態様を第３図に示す。第１キヤリツジ８が露光走査で
右方に駆動さ九てホームポジションから外れると、セン
サ３９は非受光（キャリッジ非検出）となり、第１キヤ
リツジ８がリターンでホームポジションに戻ると、セン
サ３９は受光（キャリッジ検出）となり、非受光がら受
光に変わったときにキャリッジ８が停止されろ。なお、
４０は、キャリッジガイドバーである。

ここで第２図を参照すると、ＣＣＤ　７　ｒ　ｖ　７　
ｇ　ｐ７ｂの出力は、アナログ／デジタル変換されて画
像処理ユニット１００で必要な処理を施こされて、記録
色情報であるブラック（ＢＫ）、イエロー（Ｙ）、マゼ
ンダ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）のそれぞれの記録付勢用
の２値化信号に変換される。

２値化信号のそれぞれは、レーザドライバ１１２ｂｋ。

１１２ｙ、　１１２Ｉａおよび１１２ｃに入力され、各
レーザドライバが半導体レーザ／１３ｂｋ、　４３ｙ、
　４３ｍおよび４３ｃを付勢することにより、記録色信
号（２値化信号）で変調されたレーザ光を出射する。

第１図および第４図を参照する。出射された各レーザ光
は、１つの回転多面鏡１３で反射され、ｆ−０レンズ１
４１および１４２を経て、第４ミラー１５ｂｋ、　　１
５ｙ、　　１５ｍおよび１５ｃで反射され、並列に配設
された各色情報記録装置の各間隙に導かれ、第５ミラー
１６ｂｋ、　　１６ｙ、　　１６ｍおよび１６ｃで反射
され、各色情報記録装置の感光体ベルト１８ｂｋ、　　
ｌ　８ｙ、　　１８ｍおよび１８ｃに結像照射する。

回転多面鏡１３は、多面鏡駆動モータ４１の回転軸に固
着されており、モータは一定速度で回転し多面鏡を一定
速度で回転駆動する。多面鏡の回転により、前述のレー
ザ光は、感光体ベルトの移動方向（上下方向）と直交す
る方向、即ち幅方向である感光体ベルトの駆動ローラ５
３ｂｋ、　５３ｙｔ５３ｍおよび５３ｃの軸に沿う方向
に走査される。

レーザ走査系の詳細を第４図に示す。４３ｂｋ。

４３ｙ、４３ｍおよび４３ｃが半導体レーザである。

回転多面鏡１３で反射されたレーザ光は、ｆ−０レンズ
１４．および１４２を経て、それぞれに第４ミラー１５
ｂｋ、　　１５ｙ、　　１５ｍおよび１５ｃで反射され
、並列に配設された各色情報記録装置の各間隙に導かれ
、第５ミラー１６ｂｋ、　　１６ｙ、　　１６Ｉ１１お
よび１６ｃで反射され、それぞれの感光体ベルｈ　］　
８ｂｋ、　　１８ｙ、　　１８ｍおよび１８ｃに結像照
射する。

感光体ベルトの幅方向に沿う方向のレーザ走査の一端部
においてレーザ光を受光する関係に光電変換素子でなる
センサ４４が配設されており、このセンサ４４が各レー
ザ光を検出し検出から非検出に変化した時点をもって１
ライン走査の始点を検出している。すなわちセンサ４４
のレーザ光検出４３号（パルス）がレーザ走査のライン
同期パルスとして処理される。

第１図を参照すると、各感光体ベルト１８ｂｋ。

ＩＲｙ＊１Ｂｍおよび１８ｃは４個のモータ５０ｂｋ。

５０ｙ＋　５０ｍおよび５０ｃの回転により、同モータ
頓に固着されたギヤ５　ｌｂｋ、５　ｔｙｌ　５１ｍお
よび５１ｃと、感光体ベルトの駆動ローラ５３ｂｋ。

５３ｙ＋５３ｍおよび５３ｃに固着されているギヤ５２
ｂｋ＊　５２ｙ＋　　５２ｍおよび５２ｃを介し、時計
回り方向に駆動される。なお、感光体ベルトの上部に位
置するローラ５４ｂｋ、　５４ｙ、　５４＋＋＋および
５４ｃは、感光体ベルトに張力を与えるもので、図示し
ないバネで上方に押圧されている。感光体ベルトの表面
は、図示しない正の高電圧発生装置に接続されているチ
ャージスコロトロン１９ｂｋ。

１９ｙ＋１９ｍおよび１９ｃにより一様に帯電させられ
る。記録信号によって変調されたレーザ光が一様に帯電
された感光体表面に照射されると、光導電現象で感光体
表面の電荷が感光体ベルトから本体の機器アースに流れ
て消滅する。ここで、原稿濃度の濃い部分はレーザを点
灯させないようにし、原稿濃度の淡い部分はレーザを点
灯させる。

これにより感光体ベルト１８ｂｋ、　　１８ｙ、　　１
８ｍおよび１８ｃの表面の、原稿濃度の濃い部分に対応
する部分は＋８００■の電位に、原稿濃度の淡い部分に
対応する部分は＋１００■程度１；なり、原稿の：Ｉ＋
？淡に対応して、静電潜像が形成される。この静電潜像
をそれぞれ、ブラック現像ユニツ１〜２０ｂｋ。

イエロー現像ユニット２０ｙ、マゼンダ現像ユニット２
０ｍおよびシアン現像ユニット２０ｃによって現像し、
感光体ベルト１８ｂｋ、　　１８ｙ、　　１８ｍおよび
１８ｃの表面にそれぞれブラック、イエロー。

マゼンダおよびシアンのトナー画像を形成する。

尚、現像ユニット内のトナーは攪拌により負に帯電され
、現像ユニットは、図示しない現像バイアス発生器によ
り＋２００■程度にバイアスされ、感光体の表面電位が
現像バイアス以上の場所に付着し、原稿に対応したトナ
ー像が形成される。

一方、転写紙カセット２２１，２２２に収納された記録
紙２６７１または２６７２が送り出しローラ２３１また
は２３２の給紙動作により繰り出されて、レジストロー
ラ２４で所定のタイミングで転写ベルト２５に送られる
。

ここで、記録紙の上方には紙質検知装置である反射型光
センサ７０１，７０２が設けである。この反射型光セン
サ７０１１７０２では、反射光量を受光しその光量の相
違から紙質を検知す゛る。この先センサは一般の普通紙
（乱反射が多い）とアート紙（正反射が多い）では、そ
の出力が異るように設定されており、この先センサ出力
を利用して、白黒複写モードの黒モードコピーでは自動
的に普通紙が、カラー複写モードのカラーモードコピー
ではアー１〜紙が送出されるようになっている。勿論、
この制御は後述するマイクロプロセラサシステ１１によ
る制御の作用によって行なわれる。また。

カラーモードコピーを後述するカラーモード／黒モード
指定スイッチ３０２により指定入力したとき、反射型光
センサ７０１，７０２がアート紙を検知しない場合、コ
ンソールパネル３００の上の警告灯３０５が点灯し、そ
の旨を知らせる。

転写ベルト２５に載せられた記録紙は、転写ベルト２５
の移動により、感光体ベルト１８ｂｋ、　１８ｙ。

１８ｍおよび１８ｃの下部を順次に通過し、各感光体ベ
ルト１８ｂｋ、　　１８ｙ、　　１８ｍおよび１８ｃを
通過する間、転写ベルトの下部で転写用コロトロンの作
用により、ブラック、イエロー、マゼンダおよびシアン
の各トナー像が記録紙上に順次転写される。転写された
記録紙は次に熱定着ユニット３６に送られそこでトナー
が記録紙に固着され、記録紙はトレイ３７に排出される
。一方、転写後の感光体面の残留電位はＥＬイレーザ６
０ｂｋ、　６０ｙ。

６０ｍおよび６０ｃで除電され、残留トナーは、クリー
ナユニット２１ｂｋ、　２１ｙ、　２１ｍおよび２１ｃ
で除去される。

ブラックトナーを収集するクリーナユニット２１ｂｋと
ブラック現像ユニット２０ｂｋはトナー回収パイプ４２
で結ばれ、クリーナユニット２１ｂｋで収集したブラッ
ク１−ナーを現像ユニット２０ｂｋに回収するようにし
ている。なお、感光体ベルト１８ｙには転写時に記録紙
よりブラックトナーが逆転写するなどにより、クリーナ
ユニット２１ｙ。

２１１１１および２１ｃで来校したイエロー、マゼンダ
およびシアントナーには、それらのユニットの前段の異
色現像器のトナーが入り混っているので、再使用のため
の回収はしない。

第５図にトナー回収パイプ４２の内部を示す。

トナー回収パイプ４２の内部には、トナー回収オーガ４
３が入っている。オーガ４３はコイルスプリングで形成
され、チャネル形に曲げられたトナー回収パイプ４２の
内側で自由に回転可能である。

オーガ４３は図示しない駆動手段により、一方向に回転
駆動され、オーガ４３の螺旋ポンプ作用によりユニット
２１ｂｋに収集されているトナーが現像ユニツｌ−２０
ｂｋに送られる。

第９図には本発明の一実施例の機構主要部の転写ベルト
部を中心とした要部が示されている。

図を参照すると、記録紙を感光体ベルト１８ｂｋから１
８ｃの方向に送る転写ベルト２５は、アイドルローラ２
６．駆動ローラ２７．アイドルローラ２８およびアイド
ルローラ３０に張架されており。

駆動ローラ２７で反時計方向に回転駆動される。

駆動ローラ２７は、軸３２に枢着されたレバー３１の左
端に枢着されている。レバー３１の右端には図示しない
患モード設定ソレノイドのプランジャ３５が枢着されて
いる。プランジャ３５と軸３２の間に圧縮コイルスプリ
ング３４が配設されており、このスプリング３４がレバ
ー３１に時計方向の回転力を与えている。

黒モード設定ソレノイドが非通電（カラーモード）であ
ると、第９図に示すように、記録紙を載せる転写ベルト
２５は感光体ベルト１８ｂｋ、　１８ｙ＋１８ｍおよび
１８ｃに接触している。このとき記録紙の給紙系はアー
ト紙を選択している。この状態で転写ベルト２５に記録
紙を載せて全部の感光体ベルトにトナー像を形成すると
記録紙の移動に伴って記録紙上に各機のトナー像が転写
する（カラーモード）。黒モード設定ソレノイドが通電
される（黒モード）と、圧縮コイルスプリング３４の反
発力に抗してレバー３１が反時計方向に回転し、駆動ロ
ーラが５ｍｍ降下し、転写ベルト２５は、感光体ベルト
１８ｙ、１Ｂ＋＋＋および１８ｃより離れ、感光体ベル
ト１８ｂｋには接触したままとなる。このとき給紙系は
＝？Ｔ通紙を選択している。この状態では、・転写ベル
ト２５上の記録紙は感光体ベルト１８ｂｋに接触するの
みであるので、記録紙にはブラックトナー像のみが転写
される（黒モード）。

記録紙は感光体ベルｌ”１８ｙ、１３ｍおよび１８ｃに
接触しないので、記録紙の上には感光体ベルト１８ｙ、
１８ｍおよび１８ｃの付着トナー（残留トナー）が付か
ず、イエロー、マゼンダ、シアン等の汚れが全く現われ
ない。すなわち黒モードでの複写では、通常の単色黒複
写機と同様なコピーが得られる。

コンソールボード３００には、コピースタートスイッチ
３０１．複写モードを切換えるカラーモード／黒モード
指定スイッチ３０２（電源投入直後はスイッチキーは消
灯でカラーモード設定；第１回のスイッチ閉でスイッチ
キーが点灯して黒モード設定となり、黒モード設定ソレ
ノイドが通電される；第２回のスイッチ閉でスイッチキ
ーが消灯してカラーモード設定となり、黒モード設定ソ
レノイドが非通電とされる）、自動濃度設定スイッチ３
０３（電源投入直後は自動濃度設定モードは解除されて
おり、第１回のスイッチ抑圧で自動濃度設定モードが設
定され、第２回の抑圧で自動濃度設定モードは解除され
る）、ならびにその他の入力キースイッチ、キャラクタ
ディスプレイ、および表示灯等が鍔わっている。

次に第６図に示すタイムチャートを参照して、複写機構
主要部の動作タイミングを説明する。第６図は２枚の同
一フルカラーコピーを非自動濃度設定モードで作成する
ときのものである。第１キヤリツジ８の露光走査の開始
とほぼ同じタイミングでレーザ４３ｂｋ、　４３３／、
　４３ｍおよび４３ｃの、記録信号に基づいて同時に変
調付勢が開始される。

この変調付勢は同時に行われ、各記録装置の位置する転
写点から転写ベルト２５の移動距離だけ物理的に離れた
照射点において露光される（第１図）。

転写用コロトロン２９ｂｋ、　２９ｙ、　２９ｍおよび
２９ｃはそれぞれ、レーザ４３ｂｋ、　４３ｙ、　４３
ｍおよび４３ｃの変調付勢開始から所定時間（感光体ベ
ルト上の、レーザ照射位置の部位が転写用コロトロンま
で達する時間）の遅れの後に付勢される。なお自動濃度
設定スイッチ３０３の抑圧により、自動濃度設定モード
になっている場合は、第６図で破線に示すようにプリス
キャンが実行される。

第２図を参照する。画像処理ユニット１００は、ＣＣＤ
７ｒ、７ｇおよび７ｂで読み取った３色の百仰信号を、
記録に必要なブラック（ＢＫ）、イエロー（Ｙ）、マゼ
ンダ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）の各記録信号に変換する
。なお、画像処理ユニット１００には複写機モードで上
述のようにＣ０Ｄ７ｒ、７ｇおよび７ｂから３色信号が
与えられるが。

グラフィックスモードでは、複写機外部から３色信号が
外部インターフェイス１１７を通して与えられる。

画像処理ユニット１００のシェーディング補正回路１０
１は、ＣＣＤ７ｒ、７ｇおよび７ｂの出力信号を８ビツ
トにＡ／Ｄ変換した色階調データに、光学的な照度むら
、ＣＣＤ７ｒ、７ｇおよび７ｂの内部単位素子の感度ば
らつき等に対する補正を施こして読み取り色階調データ
を作成する。

マルチプレクサ１０２は、補正回路１０１の出力階調デ
ータと、インターフェイス回路１１７の出力階調データ
の一方を選択的に出力するマルチプレクサである。

マルチプレクサ１０２の出力（色階調データ）を受ける
γ補正回路１０３は階調性（入力階調データ）を感光体
の特性に合せて変更する他に、コンソール３００の操作
ボタンにより任意にまたは自動濃度設定モードにおいて
は自動的に階調性を変更し、更に入力８ビツトデータを
出力６ビツトデータに変更する。出力が６ビツトである
ので、６４階調の１つを示すデータを出力することにな
る。

なお、自動濃度設定モードにおいては、プリスキャンで
原稿の最高濃度部の値、すなわちレッド（Ｒ）、グリー
ン（Ｇ）およびブルー（Ｂ）の値としては最も小さい値
をピークホールド回路１２０で捉え、そのデータを基に
同期制御回路１１４がγ補正回路１０３の動作特性を自
動的に変更設定する。

次にプリント動作のための本スキャンを行い、設定され
たγ補正特性のγ補正を含む一連の信号処理を行い、適
切なプリントの印刷品質を得る。この関係を第１６図に
示す。

第１６図は、自動濃度設定モードにおける自動濃度設定
の関係を示すγ補正回路の入出力特性図である。原稿濃
度に換算した値のデータのγ補正回路人力と、プリント
濃度に換算した値のデータのγ補正回路出力との関係を
、それぞれプリスキャンのピークホールド回路の出力が
０．７相当のときのγ特性設定の特性線４０１として、
ブリスキャンのピークホールド回路の出力が１．０相当
のときのγ特性設定の特性線４０２として、およびプリ
スキャンのピークホールド回路の出力が１．７相当のと
きのγ特性の設定の特性線４０３として、示している。

γ補正回路１０３から出力されるレッド（Ｒ）。

グリーン（Ｇ）およびブルー（Ｂ）それぞれの階調を示
すそれぞれ６ビツトの３色階調データは補色生成、黒分
離回路１０４に与えられろ。

補色生成、黒分離回路１０４の構成を第７図に示す。補
色生成は色読み取り信号からそれぞれの記録色信号へ変
換であり、第７図に示すように、レッド（Ｒ）階調デー
タがシアン（Ｃ）階調データと、グリーン（Ｇ）階調デ
ータがマゼンダ（Ｍ）階調データと、またブルー階調デ
ータ（Ｂ）がイエロー階調データ（Ｙ）と変換される。

このＣ，ＭおよびＹ階調データはそのまま平均化データ
圧縮回路１０５に与えられる。これらの階調データがい
ずれも高濃度を示すものであると黒記録をすればよいの
で、デジタル比較Ｗ　ｌ０４ｃ　、　１０４ｍおよび１
０４ｙで、Ｃ，ＭおよびＹ階調データをそれぞれ、閾値
設定用のスイッチ１０４ｓｈで設定された参照値データ
と比較する。デジタル比較器１０４ｃ、　１０４ｍおよ
び１０４ｙはそれぞれ、８ビツトデ一タ同士を比較する
ものであり、階調データの６ビツトに更にＬレベルの上
位２ビツトを加えたデータ（入力データ）を、最下位桁
１ビツトおよび上位桁３ビツトをＬレベルとし、下位か
ら第２〜４ビツトを閾値設定用のスイッチ１０４ｓｈで
設定された参照値データとした８ビツトデータ（参照値
データ）と比較し、入力データが参照値データ以下であ
るとＬを、越えていると■］をナントゲート１０４ａに
与える。ナントゲートは比較器全部がＬの信号を与えて
いるときＬ（黒）を、いずれかがＨの信号を与えるでい
るときにＨ（白）を出力し、データセレクタ１１０に与
える。これを更に詳細に説明すると、比較器の階調デー
タ入力６ビツトデータ１６進でＯ〜３ＦＨのレンジであ
るが、０のとき黒を、値が大きくなるに従って白を、ま
た、出力の黒書込時はＬが黒をＨが白を表わす構成にな
っている。従って８ビツト入カデータのＭＳＩｌ側２ビ
ット（０６，７）をＬに、下側６ビツト（ＱＯ〜５）に
各々Ｃ，Ｍ、Ｙの階調データを入力する。比較データ側
は比較レベルを７段に設定出来る様に、ロータリ一式の
スイッチ１０４ｓｈを利用している。さらに、黒レベル
の設定であるのであまり白い色まで含めて黒とするとハ
ーフトーン（灰色）を黒として解像力を上げて記録出来
る反面、カラーバランス上点の発生が多くなり好ましく
ない。そこで−塔中間レベルまでを７段階に設定出来様
に５，６ビツト目も■、とし又、あまり細かく設定する
必要もないのでＬＳＢ（Ｉｌｌ　１ビツトをＬとし中間
３ビツト（１’１〜３）にスイッチ１０４ｓｈからの設
定値を入力している。今、スイッチ１０４ｓｈの設定が
０１０であった場合、参照値は０００００１０となり、
Ｃ，Ｍ、Ｙ各々のデータがすべてこの値以下の時、すな
わち１０進数の０〜３の間、比較器の出力がＬでブラッ
ク（Ｉ３　Ｋ）出力をＬ（黒）とする。ここで、設定用
スイッチ１０４ｓｈは、Ｃ，ＭおよびＹの比較判定に共
用しているが、３組使用することにより色各々に設定し
たり、又、各色の設定レンジ幅を最低。

最高設定用スイッチを用いて設定する事により、特定色
を黒パターンで解像力良く出力することも可能である。

画像処理ユニット１００の平均化データ圧縮回路１０５
は、１画像に対し６ビツトの階調データを持つものを４
×４画像データ分平均化し６ビツトの階調データとして
出力するものである。この実施例の場合、入力画像と出
力画像の大きさは同じと想定しており、入力データ（Ｃ
ＯＤがらの読み込み値）をＡ／Ｄ変換し８ビットデータ
化しγ補正により６ビツトデータに変換しているが、レ
ーザドライバへの出力データはレーザのオン、オフ（１
ビツト）データである。入力６ビツトデータにより６４
階調の濃度の分離が可能であり、出力の濃度再現はディ
ザ法、濃度パターン法が良く知られている。一般に濃度
パターン法で６４階調を表現するには８ｘ８のマトリッ
クスを使用している。したがって入力データの８×８画
素の濃度を平均化し出力の８×８７１−リクス（階調処
理回路１０９での濃度パターン変換）に対応させる必要
がある。また、この平均化によりデータ量および処理速
度がｌ／６４に圧縮され、記憶する場合のデータ容量お
よびハード部のコストが低減する。

なお、入力読取の画素の大きさを出力に対し８Ｘ８倍に
することも考えられるが、本装置では前述した様に黒部
（通常文字）の解像力を落したくないので採用していな
い。

第８ａ図に平均化データ圧縮回路１０５の構成を示し、
第８ｂ図に該回路１０５の動作タイミングを示す。平均
化するのは、副走査方向（第１キヤリツジ８の露光走査
方向）８画素Ｘ主走査方向（露光走査方向と直交する方
向：　ＣＣＤの電子回路走査方向）８画素データの、計
６４画素である。

また６ビツトデータの６４個を平均化するに際し、全デ
ータを加算してからｌ／６４にすると加算器として１２
ビツト加算器が必要となるが、この実施例では、８ビツ
ト加算器で処理するようにしている。まず副走査方向８
画素の加算を説明すると、１番目のデータはラッチ１に
ラッチされて２番目のデータと加算器ｌで加算され、加
算値データがラッチ２にラッチされる。３番目のデータ
はラッチｌにラッチされ、４番目のデータと加算器１に
より加算され、更にラッチ２のデータと加算器２により
加算され、４画素のデータ（階調データ）の和が加算器
２から出力される。このデータは、ラッチ３にラッチさ
れる。

同様にして、５〜８番目のデータが加算され加算器２か
ら出力されると、ラッ・チ３のデータと加算器３により
加算され副走査方向８画素毎のデータが出力される。

なお、加算器１の出力は６ビツトデータの加算により７
ビツトとして扱い、加算器２．３の出力は７ビツトデー
タの加算で加算器２，３の処理結果は８ビツトであるが
出力は上位７ビツトを取って実質的に加算データを１７
２とした値としている。

次に主走査方向の加算を説明する。加算器３から出力さ
れる８画素の平均値は主走査１５４２分。

メモリのＲＡＭ　１に記憶される。２ライン目が加算器
３から出力されると加算器４によりＲＡＭ　１の内容と
加算されＲＡＭ２に記憶される。この加算により第１ラ
インデータ＋第２ラインデータがＲＡＭ２に記憶される
。第３ライン目が加算器３から出力されると、加算器４
によりＲＡＭ１の内容と加算されＲＡＭ２に記憶される
。この加算により１＋２ラインデータがＲＡＭ２に記憶
される。

３ライン目が加算器３から出力されると加算器４により
ＲＡＭ２の内容と加算されＲＡＭ１に記憶される。同様
にＲＡＭＩ、２が交互に加算データ出力（ｖｌみ出し）
と記憶となり、８ライン目が加算器３から出力されると
加算器４によりＲＡＭ　１の内容と加算され８ラインの
加算データが出力される。ここで、加算器４も加算器２
，３と同様に７ビツトデータ加算の上位７ビツトを出力
することにより平均化（１／２）したデータを出力する
ことになる。なお、この実施例では加算器として４ビッ
トバイナリ−フルアダー（７４２８３）を２個並列とし
ている。本回路では副走査側のラッチおよび加算器の数
を変更することにより各種のマトリックスサイズに対応
させることが可能である。

次にマスキング処理回路１０６およびＵＣＲ処理回路１
０７を説明する。マスキング処理の演算式は一般に、 Ｙｉ、　Ｍｉ、　Ｃｉ　：マスキング前データ。

ｖｏ　、Ｍ、、ｃｏ　：マスキング後データ。

また、ＵＣＲ処理も一般式としては、 で表わせる。

従って、この実施例ではこれらの式を用いて両方の係数
の積を用いて、 を演算して新しい係数を求めている。マスキング処理と
ＵＣＲ処理の両者を同時に行なう上記演算式の係数（ａ
、、ＩＴ　等）は予め計算して上記演算式に代入して、
マスキング処理回路１０６の予定された入力Ｙｉ、Ｍｉ
およびＣｉ（各６ビツト）に対応付けた演算値（Ｙｏ’
　等：ＵＣＲ処理回路１０７の出力となるもの）を予め
ＲＯＭにメモリしている。

したがって、この実施例では、マスキング処理回路１０
６とＵＣＲ処理回路１０７は１組のＲＯＭで構成されて
おり、マスキング処理回路１０６への入力Ｙ、Ｍおよび
Ｃで特定されるアドレスのデータがＵＣＲ処理回路１０
７の出力として階調処理回路１０９に与えられる。なお
、一般的に言って、マスキング処理回路１０６は記録像
形成用トナーの分光反射波長の特性に合せれてＹ、Ｍ、
Ｃ信号　　・を補正するものであり、ＯＣＲ処理回路１
０７は各色トナーの重ね合せにおける色バランス用の補
正を行なうものである。

次に画像処理ユニット１００の濃度パターン処理を行う
階調処理回路１０９を説明する。この回路１０９は、Ｙ
、ＭおよびＣの各々の階調データより、その濃度に対応
するパターンを発生させる回路であり、ＲＯＭで構成さ
れている。

６ビツトの階調データは、６４階調の濃度情報を表わせ
る。理想的には１ドツトのドツト径を６４段に可変でき
れば解像力を下げずにすむが、ドツト径変調はレーザビ
ーム電子真写方式ではせいぜい４段程度しか安定せず、
一般的には濃度パターン法及び濃度パターン法とビーム
変調の組合せが多い。ここでは８×８のマトリックスに
より６４階調表現の処理方式を用いている。回路１０９
は８×８の濃度パターンを１グループ当り６４種持ち１
階調データと主走査アドレスにより副走査方向の８ビツ
トデータを出力する方式をとっている。

今、濃度パターンを、第１０ａ図に示すように渦巻形に
スレッシュレベルを分布させた２値化データに基づいて
作成した６４パターン（これを１グループという）とす
ると、このパターンは濃度０のとき８×８マトリツクス
内でトナーを付けるドツト数は０で、濃度データが表わ
す数分のドツトにトナーを付けて行くものであり、濃度
３２のとき第１０ａ図に示す斜線部にトナー付けが行な
われる。従って、ある列のデータが順次処理回路１０９
に入力され、主走査アドレス１からデータ順に８ビツト
データが出力されこれをパラレル−シリアル変換して出
力することにより副走査方向１ライン分のデータが得ら
れる。これを主走査方向８回データを出力（８ライン処
理）した後火のデータ列を入力する。例えば、データ列
２０．３２．４０の主走査３のデータは００１１１１１
０，０１１１１１１０．１１１１１１１１となる。ここ
では８×８マトリツクスを用いた６４階調表現を示した
が解像力を上げろ方法としてドツト径変調との組合せ、
サブマトリックス法等が提案されている。これに対して
もパターン変更あるいはパターンからの出力方式により
同様の階調表現が可能である。また、カラー処理に関し
ては、Ｙ、Ｍ、ＣおよびＢＫ濃度パターンを同一パター
ンとせずモアレ防止の意味からもパターン発生角度を各
色毎に変えてもよい、すなわち、パターングループを複
数として異グループのパターンを各色毎に割り当てる。

ＢＫ割り当ての記録信号としては、黒分離回路１０４か
らのドツトパターン（２値信号）とＯＣＲ処理回路１０
７からのＢＫ階調情報より発生する濃度パターン（階調
パターン信号）を合成処理する必要がある。単純に言う
と文字部の黒は、黒分離回路１０４からの２値信号に基
づくトナー付与の方が濃度パターン情報に基づくトナー
付与の場合よりも解像力が高い。しかし写真部などの階
調画像部では逆に、濃度パターン情報に基づくトナー付
与の方が画像再現性が高い。

黒分離回路１０４からのドツトパターン（２値信号）と
ＵＣＲ処理回路１０７からのＢＫ階調情報より発生する
濃度パターン（階調パターン信号）を合成処理するには
次の方式が考えられる。すなわち、（ａ）単純に両者の
論理和（少なくとも一方が黒であるとトナー付与：記録
）をとる、（ｂ）８×８マトリックス区分で、その内に
記録する黒を黒分離回路１０４が出力するとそのマトリ
ックスには黒分離回路１０４の出力を割り当て、出力が
ないときは濃度パターンのデータを割り当てる、および
（ｃ）８Ｘ８マトリックス区分で、その内に記録する黒
を黒分離回路１０４が出力するとそのマトリックスに黒
分離回路１０４の出力を割り当てると共に、黒分離回路
１０４が出力した「黒」の個数を該マトリックスに割り
当てるはずの濃度パターンの「黒」数と比較し、後者が
前者を越える分を該マトリックスの白部にランダムに割
り当てる。

８×８マトリツクス領域に第１０ｂ図に示すように黒（
斜線）が分布していた場合、黒分離回路１０４の出力は
第１０ｃ図に示す分布となり、ＵＣＲ処理回路１０７の
ＢＫ小出力基づいて特定されろ濃度パターンが第１０ｄ
図に示す思分布のものであるとき、上記（ａ）の方式に
よれば第１１ａ図に示す記録信号が得られ、上記（ｂ）
の方式によれば第１１ｂ図に示す記録信号が得られ、ま
た上記（ｃ）の方式によれば第Ｌｌｃ図に示す記録信号
が得られる。

上述の方式（ａ）はハード上は簡単となるが、　第１１
ａ図に示すように、記録点が増加する場合が多く、また
この実施例の１つの目的である黒文字の解像力向上に対
し、黒画像の端部が黒くぼけるという比較的に好ましく
ない結果となる。上述の方式（ｂ）は、データ処理を８
Ｘ８マトリック区分として１つの区分内に黒分離回路１
０４の出力「黒」があるか否かを判定し、有るとその区
分には回路１０４の出力を割り当てることで実施できる
。つまり比較的に簡単なハードおよびロジックで実現で
きる。しかも、この方式では文字の解像力を上ける目的
が達成できる。しかし、画像が中間調である場合濃度パ
ターンを割り当てるときよりも黒が５ドツト分濃度低下
となる。

上述の方式（ｃ）は（ａ）および（ｂ）の問題点を解決
するものである。しかし現実には、差は簡単に求められ
るが、差分を白領域にランダムに割り当てるハードおよ
びロジックが複雑となる。

以上の考察の結果、この実施例では、黒文字の解像力の
向上の観点から上述の（ｂ）の方式を採用している。こ
の方式は第２図に示すデータセレクタ１１０で行なわれ
る。

第１２図にデータセレクタ１１０の構成を示す。

黒分離回路１０４からの画素毎の０（Ｌ：白）。

１　（Ｈ：黒）データはシリアル／パラレル変換器１１
０ａにより８ビツト毎にパラレル出力されオアゲートＯ
ＲＩが８ビツト中に黒（１）が１ケでもあれば「１」を
、全部臼（０）であると「０」を出力する。この出力は
１ライン分ＲＡＭ１に記憶され、２ライン目が入力され
るとＲＡＭ１に記憶した１ライン目のデータとオアをと
りＲＡＭ２に記憶する。この様にして順次８ライン分の
データのオアをとる。

この間、パラレル変換した、分離回路１０４からの画素
毎の０　（Ｌ：白））、１（Ｈ：黒）データは８ライン
分の容量のラインバッファ１１０ｂに書込まれる。この
書込みを終えるとタイミングパルスが１となってアンド
ゲートＡＮＤＩが開かれて、ラインバッファ１１０ｂよ
り１ライン毎にデータがデータセレクタ１１０ｃに与え
られると共に、処理回路１０９より１ライン毎に濃度パ
ターンデータがセレクタ１１０ｃに与えられ、またＲＡ
Ｍ２のデータが繰り返し読み出されてセレクタ１１０ｃ
の制御データ入力端に与えられる。

８Ｘ８マトリック区分でその内に黒分離回路１０４の出
力黒があるときＲＡＭ２の出力が１であるので、データ
セレクタ１１０ｃはバッファ１１０ｂの出力をオアゲー
ト１１１　（第２図）を通してレーザドライバ１１２ｂ
ｋに与える。分離回路の出力が１個も黒でなかったとき
には濃度パターンのデータを与える。

画像処理ユニットｌＯＯのピーク検出回路１１５は、単
色思複写モードおよび濃度自動設定カラー／白黒モード
において意味があるもので、　Ｒ，ＧおよびＢ信号のそ
れぞれをアナログ変換し、アナログ３信号を比較してそ
れら３者の内の最高値のものを２値化回路１１６に出力
する。

２値化回路１１６は入力信号を黒（１：記録）。

白（０：非記録）を示す信号に２値化する。２値化した
信号はオアゲート１１１を通してレーザドライバ１１２
ｂｋに与えられる。

ピークホールド回路１２０は、カラーまたは白黒モード
の濃度自動設定モードに用いるものである。１フレーム
の画偉信号Ｒ，ＧおよびＢの最高濃度を検出して保持す
るもので、入力はピーク検出回路１１５からの出力であ
り、このピークホールド回路１２０の出力は同期制御回
路１１４に渡される。

同期制御回路１１４は、上記各要素の付勢タイミングを
定め、各要素間のタイミングを整合させろ。２００は以
上に説明した第２図に示す要素全体の制御、すなわち複
写機としての制御を行なうマイクロプロセッサシステム
である。このプロセッサシステム２００が、コンソール
で設定された各種モードの複写制御を行ない、第２図に
示す画像読み取り・記録系は勿論、感光体動力系、露光
系。

チャージャ系、現像系、定着系等々のシーケンス制御を
行なう。

この実施例の複写機は、フルカラーコピーのみならず単
色黒コピーも可能であり、フルカラーモードと単色黒モ
ードの設定切換えのためにコンソール３００に切換指示
キースイッチ３０２が備わっている。このスイッチ３０
２の操作に応じたモード設定はすでに説明した。ここで
単色黒モードが設定されているときの動作を説明する。

第１キャリッジ等画像走査部は単色黒モードのときもフ
ルカラーモードのときと同様に動作し、Ｒ２Ｏおよび８
３色の色信号がγ補正回路１０３より出力される。フル
カラーモードのときは動作しなかったピーク検出回路１
１５と２値化回路１１６が動作し、逆にカラーモードで
動作していた補色生成、黒分離回路１０４以下階調処理
回路１０９まで、ならびにレーザドライバ１１２ｙ、ｅ
、ｃおよびレーザ４３ｙ、ｍ、ｃは単色黒モードでは動
作しない。これらの回路の動作、非動作は、プロセッサ
システム２００の指示に基づく同期制御回路１１４の制
御動作によって定まる。γ補正回路１０３の出力はピー
ク検出回路１１５に与えられ、ピーク検出回路１１５が
３人力の中で最もレベルの大きいもののアナログ電圧を
２値化回路１１６に与える。２値化回路１１６には、所
定の値に設定されたスレッシュホールドレベルがあり、
入力を該レベルと比較して１ピツ１〜のデジタル信号に
変換しオアゲート１１１に与える。この出力はオアゲー
ト１１１を通してレーザドライバ１１２ｂｋに与えられ
る。レーザドライバ１１２ｂｋは与えられた信号に基づ
いてレーザ４３ｂｋを付勢する。すなわち信号に基づい
てレーザを変調制御する。

一方、記録系では、単色黒モードではチャージャコロト
ロン１９ｙ、ｍ、ｃ、および現像ユニット２０ｙ。

ｍ、ｃ、転写用コロトロン２９ｙ、ｍ、ｃは動作を休止
しその他はフルカラーコピーモードと同様に動作する。

これらの動作、非動作はプロセッサシステム２００の指
示に応じてそれらのドライバが制御する。

第１３図に、多面鏡駆動用モータ４１等とマイクロプロ
セッサシステム（２００：第２図）との間のインターフ
ェイスを示す、第１３図に示す入出力ボート２０１はシ
ステム２００のバス２０６に接続されてい・る。

なお、第１３図において、４４はライン同期信号検出の
ための１つの光検出器であり、４１は回転多面鏡を駆動
するモータであり、モータドライバ４６で付勢される。

５０ｂｋ、　５０ｙ、　５０ｍおよび５０ｃは感光体ベ
ルト１８ｂｋ、　１８ｙ、　１８ｏおよび１８ｃを回転
駆動するモータであり、モータドライバ４９ｂｋ、　４
９ｙ、　４９ｍおよび４９ｃで付勢される。

また、モータ５０ｂｋ、　５０ｙｔ　５０ｍおよび５０
ｃは感光体ベルト１８ｂｋ、　　１８ｙ、　　１８ｍお
よび１８ｃの継目をそれぞれ所定位置に合わせるために
、継目センサ５５ｂｋ、　５５ｙ、　５５ｍおよび５５
ｃ（第１図、第１３図）が設けられている。感光体ベル
ト駆動モータ５０　ｂｋ＋　５０　ｙ、５　、Ｏｍおよ
び５０ｃは、この継目センサ５５ｂｋ、　５５ｙ、　５
５ｍおよび５５ｃからのフィードバック信号に基づきコ
ピー動作の後に位置合せのために回転させられる。

すなわち、継目センサ５５ｂｋ、　５５ｙ、　５５ａ＋
および５５ｃがそれぞれの継目を検知すると、モータ５
０ｂｋ、　５０ｙ、　５０＋ａおよび５０ｃの回転は止
り、休止状態に入る。なお、感光体ベルトｌ　８ｂｋ、
　　１８ｙ。

１８ｍおよび１８ｃの内側の継目には、黒マークが付さ
れており、これを継目センサ５５ｂｋ、　５５ｙｙ５５
ｍおよび５５ｃが入射光量の変化として検出することで
、これらの制御動作を行なう。その他、複写機の各部要
素を付勢するドライバ、センサに接続された処理回路等
が備わっており、入出力ボート２０７あるいは他の入出
力ポートに接続されてシステム２００に結合されている
が、図示は省略した。

フルカラーモードでも、単色黒モードでも第１キヤリツ
ジ８の動作タイミングに対する転写紙送りローラ２３１
および２３２．現像器２０ｂｋ、レジストローラ２４．
転写コロトロン２９ｂｋ等の動作タイミングは同じであ
る。

このように黒記録用の感光体ドラム１８ｂｋが給紙側か
ら見て最上流にあることは、単色黒モードでの記録装置
付勢制御が単純であるという利点をもたらす。

もし、実施例と異り黒記録装置が最上流でな〈従来と同
様に最下流に位置しているとすると、第６図に示す如く
、第１キヤリツジ８の動作タイミングに対して、記録紙
送りローラ２３．レジストローラ２４等の動作タイミン
グはフルカラーコピーモードと単色黒コピーモードで異
ってくる。即ち制御がそれだけ複雑になる。

次に、マイクロプロセッサシステム２００および同期制
御回路１１４の制御動作に基づいた各部の動作タイミン
グを説明する。

まず、電源スィッチ（図示せず）が投入されると、装置
はウオームアツプ動作を開始し、 ・定着ユニット３６の温度上げ、 ・多面鏡の等速回転立上げ、 ・キャリッジ８のホームボジショニング、・ライン同期
用クロックの発生（１，２６ＫＩＩＺ）、・ビデオ同期
用クロックの発生（８，４２ＭＨ２）、・各種カウンタ
の初期化、 等の動作を行なう。ライン同期クロックは多面鏡モータ
ドライバとＣＣＤドライバに供給され、前者はこの信号
を位相ロックドループ（ＰＬＬ）サーボの基準信号とし
て用いられ、フィードバック信号であるビームセンサ４
４のビーム検出信号がライン同期用クロックと同一周波
数となるように、また所定の位相関係となるように制御
される。後者は、ＣＣＤ読み出しの主走査開始信号とし
て用いられる。なお、レーザビー１１主走査の開始同期
用の信号は、ビームセンサ４４の検出信号（パルス）が
、各色に共通に出力されるのでこれを利用する。

尚、ライン同期信号と各ビー１１センサの検出信壮の周
波数はＰＬＬでロックされており同一であるが。

若干の位相差を生じる場合があるので、走査の基（＜１
！はうイン同期信号ではなく各ビームセンサの検出信号
を用いている。

ビデオ同期用クロックはｌドツト（１画素）ｍ位の周波
数を持ち、ＣＣＤドライバ及びレーザドライバに供給さ
れている。

各種カウンタは、 （１）読み取りラインカウンタ、 （２）書き込みラインカウンタ、 （３）読み取りドツトカウンタ、および（４）書込みド
ラ１ヘカウンタ、 であるが、上記（１）および（２）はマイクロプロセッ
サシステム２００のＣＰＵ２０２の動作で代用するプロ
グラムカウンタであり、（３）および（４）は図示して
いないがハード上個別に備わっている。

次にプリントサイクルのタイミングを第１４図に示し、
これを説明する。

ウオームアツプ動作を完了すると、待機中処理動作とな
り、プリント可能状／ＩＩとなる。ここでコピースター
トキースイッチ３０１がオンになると。

システＡ　２００のＣＰＵ２０２の動作により、第１キ
ヤリツジ８の駆動モータ（第１３図）が回転を始めキャ
リッジ８および９（８の１／２の速度）が左側に走査（
露光走査）を開始する。キャリッジ８がホームポジショ
ンにあるときは、ホー１１ポジシヨンセンサ３９の出力
がＨであり、露光走査（副走査）開始後間もなくＬにな
る。このＩ−１からしに転する時点に読み取りラインカ
ウンタをクリアすると同時に、カウントエネーブルにす
る。なお、この１］からＬへの変化時点は原稿の先端を
露光する位置である。

センサ３９がＬになった後に入ってくるライン同期用ク
ロックで、読み取りラインカウンタを、■パルス毎にカ
ウントアツプする。また、ライン同期用クロックが入っ
て来るときは、その立上りで読み取りドツトカウンタを
クリアし、カウントエネーブルにする。

従って、最初のラインの読み取りは、ホー１１ポジシヨ
ンセンサ３９がＬになって後、！＆初のライン同期用ク
ロックが入った直後のビデオ同期クロックに同期して１
画素ｌ９画素２．・・・画素４６６７と順次読み取る。

尚、画素のカウントは、読み取りドツトカウンタによっ
て行なわれる。またこのときの読み取りラインカウンタ
の内容は１である。

２ラインロ以降も同様に、次のライン同期用クロックで
読み取りラインカウンタをインクリメントし、読み取り
ドツトカウンタをクリアし次から入ってくるビデオ同期
クロックに同期し、読み取りカウンタをインクリメント
すると共に画素の読み取りを行なう。

このようにして、順次ラインを読み取り、読み取りライ
ンカウンタが６６１５ラインまでカウントすると、その
ラインで最後の読み取りを行ない、キャリッジ駆動モー
タを逆転付勢しキャリッジ８および９をホームポジショ
ンに戻す。

以上のようにして読み取られた画素データは順次画像処
理ユニット１００に送られ、各種の画像処理を施こされ
る。この画像処理を行なう時間は、ライン同期用クロッ
ク信号の２クロック分だけ、少くとも要する。

次に書き込みでは、先ず書込みラインカウンタのクリア
及びカウントエネーブルは：読み取りラインカウンタが
２のとき、書き込みカウンタのクリアおよびカウントエ
ネーブルされるという形で行なわれる。

これらのカウントアツプは、ビームセンサ４４の検出信
号の立上りにおいて行なわれる。また、書き込みドツト
カウンタは、ビー１１センサ４４の検出信号の立上りで
クリアされ、カウントアツプはビデオ同期信号によって
行なわれる。

各色の書き込みは、読み取りカウンタの内容が所定の値
に達し、各色の書き込みラインカウンタがカウントエネ
ーブルになり、最初のビームセンサ４４の検出信号でカ
ウント開始されたとき（内容１）から最初のラインの書
き込みドツトカウンタの所定の値のときに、レーザドラ
イバを駆動し書き込みが行なわれろ。ドツトカウンタが
１〜４００の間は、ダミーデータで、４０１〜５０７７
　（４６７７個）が書き込み可能な値である。・ここで
ダミーデータは、ビー１１センサ４４と感光体ベル１〜
Ｉ　８ｂｋ、　　１８ｙ。

１８ｍおよび１８ｃの物理的距離を調整するためのもの
である。また、書き込みデータ（１又は０）はビデオ同
期信号の立下り点で捕えられる。ライン方向の書き込み
範囲は、各書込みラインカウンタが１〜６６１５ライン
のときである。

さて第１４図に示す通り、露光走査を開始してから、Ｃ
ＣＤの第３ライン目の走査時点より記録データが得られ
るので、各記録装置はデータ′が得られるのと同期して
記録付勢が開始される。

なお、自動濃度設定モードにおいては、前記キャリッジ
走査の前に、原稿の最高濃度を読み取るためにキャリッ
ジ走査（プリスキャン）が行われる。

ここで、マイクロプロセラサシステ１％　２００で行な
われる記録紙給紙をカラー複写モード／白黒複写モード
に対応して選択して行なう給紙制御系の動作を説明する
。まず、紙質検出装置となっている反射型光センサ７０
１　＊　７０２　（第１３図）の出力は、検知する記録
紙がアート紙である場合には出力がｒ　Ｉ　Ｊ　（Ｐ　
ａ　＝　１　、　Ｐ　ａ　＝　１　）となるように設定
されており、検知する記録紙が曹・通紙である場合には
出力がｒＯＪ　、（ＰＡ＝Ｏ，Ｐａ＝０）となるように
設定されている。これは反射型光センサ７０１，７０２
内に設けたレベル判定器により各記録紙ａ置台に置いた
各紙質を反射光量レベルで判定するように適宜に調整さ
れる。この実施例ではハード的に各反射型光センサ７０
ｔ、７０□内において、それぞれアート紙であるか普通
紙であるかの検知を行っているが、光センサからの光量
をアナログ／デジタル変換して入力し、プログラム的に
紙質判定を行うようにしてもよい。

第１７ａ図、第１７ｂ図、第１７ｃ図、および第１７ｄ
図を参照して、この記録紙の給紙制御系の動作を中心に
装置の処理動作を説明する。

これらの処理動作はマイクロプロセッサシステム２００
におけるＣＰＵ２０２がＲＯＭ２０４に格納されたプロ
グラムによって実行される。装置全体の概略動作は次の
とおりである。

電源がオンすると、各種機器を初期状態に設定し、メモ
リの内容をクリアして所定のメモリに初期値をセットす
る（ステップ１；以下かっこ内では「ステップ」という
語を省略する）。次に各種スイッチ。

センサ等の状態読取（２）を行ない、続いて待機中処理
（３）を行なう。待機中処理（３）では、各種のキーの
状態に応じてコピ一枚数設定、コピ一枚数クリア、給紙
系の選択、モード設定、変倍動作等を行なう。コピース
タートスイッチ３０１がオンする（４）まではこの動作
（２）　、　（３）　、　（４）を繰り返す。

コピースタートスイッチ３０１がオンする（４）と、予
め設定されたコピ一枚数だけコピープロセス（５）を行
なって待機中処理等の繰り返し動作（２）、（３）。

（４）に戻る（第１７ａ図）。

次に給紙系の選択動作について第１７ｂ図、第１７ｃ図
、第１７ｄ図を参照して説明する。待機中処理（３）は
、各種キーの状態に応じてコピ一枚数設定、コピ一枚数
クリア、給紙系の選択、モード設定、変倍動作等の処理
を行なうものであり、その中に給紙系の選択処理がある
。第１７ｂ図、第１７ｃ図、第１７ｄ図を参照して説明
する。ここで、給紙系の選択処理とは、給紙選択レジス
タＰｎの内容を所定値にセットすることである。すなわ
ち、給紙選択レジスタＰｎの値は現在選択中の給紙系を
示している。

つまり、第１給紙系、第２給紙系、および第３給紙系が
選択されていると、それぞれＰｎ＝１．Ｐｎ＝２．およ
びＰ　ｎ　＝　３となる。具体的には、第１給紙系２６
０１　、第２給紙系２６０２が選択されていると、それ
ぞれ給紙系選択レジスタＰｎはＰｎ＝＝１．Ｐｎ＝２と
なる。初期状態設定においては、この給紙選択レジスタ
Ｐｎは１にセットされている。ここでの給紙系の選択処
理は、複写機の動作モードに加えて、記録紙載置台の記
８紙の紙質を検出して、これらの条件により適切な給紙
系の選択を行うことになる。

待機中処理（３）の処理ステップが進み、カラー記録モ
ード／白黒記録モードの判定ステップ（６）。

（７）になると、これに応じてそれぞれの給紙系の選択
処理に入る（第１７ｂ図）。

すなわち、第１７ｃ図を参照して、カラー記録モードで
あると、カラー複写モードであることを確認して（９）
、セットされてる給紙選択レジスタＰｎの内容判断（１
０）から、現在選択中の記９紙ＩＩ＋装置台に置かれて
いる記録紙の紙質の確認を行う。まず、第１給紙系２６
０１が選択されている（Ｐｎ＝１）と、この第１給紙系
２６０１に配設されている紙質検出用センサ７０１から
の信号ＰＡ＝１を確認しく１１）、カラー用記録紙であ
れば、そのままで処理を終了する。ここで信号ＰＡ＝１
を確認できないと、第２給紙系２６０２に配設されてい
る紙質検出用センサ７０２からの信号Ｐ、＝１を確認し
く１２）、カラー用記録紙が載置されていれば、給紙選
択レジスタＰｎを２として、給紙系を第２給紙系２６０
２に切換えて（１３）、処理を終了する。また、第１給
紙系２６０１、第２給紙系２６０２ともにカラー用記録
紙を確認できない場合、カラー用記録紙「無」警告灯を
点灯して（１８）、処理を終了する。最初に、第１給紙
系２６０１が選択されていない場合、はじめは次の第２
給紙系２６０２に配設されている紙質検出用センサ７０
２からの信号Ｐａ＝１を確認処理（１４）に入り、その
第２給紙系２６０２にカラー用記録紙が載置されていれ
ば、給紙選択レジスタＰｎを２として、給紙系を第２給
紙系２６０２に切換えて（１５）、処理を終了する。

また、ここでも信号ｐ、＝ｔを確認できないと。

第１給紙系２６０１に配設されている紙質検出用センサ
７０ｔからの信号ＰＡ＝１を確認しく１６）、カラー用
記録紙が載置されていれば、給紙系を切換えるため給紙
選択レジスタＰｎを１として、給紙系を第１給紙系２６
０１に切換えて（１７）、処理を終了する。ここでも、
第１給紙系２６０１．第２給紙系２６０２ともにカラー
用記録紙を確認できない場合、カラー用記録紙「無」警
告灯を点灯して（１８）、処理を終了する。

次に白黒記録モードの場合であるが、給紙系の選択処理
動作は基本的にはカラー記録モードの場合と同様である
。ただ、この場合には、紙質検出器センサ７０１＋７０
２の白黒用記録紙の紙質の検出信号（ＰＡ＝Ｏ−ＰＢ＝
Ｏ）を確認することになる。すなわち、第１７ｂ図にお
いてのカラー記録モード／白黒記録モードの判定ステッ
プ（６）、（７）から、白黒記録モードと判定されると
、これに応じた給紙系の選択処理に入る。

第１７ｄ図を参照して、白黒記録モードであると、白黒
複写モードであることを確認して（１ｐ）、セットされ
てる給紙選択レジスタＰｎの内容判断（２０）から、現
在選択中の記録紙載置台に置かれている記録紙の紙質の
確認を行う。第１給紙系２６０１が選択されている（Ｐ
ｎ−１）と、この第１給紙系２６０１に配設された紙質
検出用センサ７０１からの信号Ｐ　Ａ＝Ｏを確認しく２
１）、白黒用記録紙で゛あれば、そのままで処理を終了
する。ここで信号ＰＡ＝０による白黒用記録紙の紙質が
確認できないと、第２給紙系２６０２に配設されている
紙質検出用センサ７０２からの信号ｐ、＝ｏを確認しく
２２）、白黒用記録紙が載置されていれば、給紙選択レ
ジスタＰｎを２として、給紙系を第２給紙系２６０２に
切換えて（２３）、処理を終了する。第１給紙系２６０
１、第２給紙系２６０２ともに白黒用記録紙を確認でき
ない場合、白黒用記録紙「無」警告灯を点灯して（２８
）、処理を終了する。

また、最初に第１給紙系２６０１が選択されていないと
、はじめは次の第２給紙系２６０２に配設されている紙
質検出用センサ７０２からの信号ｐ、＝ｏを確認しく２
４）、第２給紙系２６０２に白黒用記録紙が載置されて
いれば、給紙選択レジスタＰｎを２として、給紙系を第
２給紙系２６０２に切換えて（２５）、処理を終了する
。また、ここでも信号ｐ、＝ｏを確認できないと（２４
）、再び第１給紙系２６０１に配設されている紙質検出
用センサ７０１からの信号Ｐ　Ａ　＝　０を確認しく２
６）、白黒用記録紙が載置されていれば、給紙選択レジ
スタＰｎを１として、給紙系を第１給紙系２６０１に切
換えて（２７）、処理を終了する。ここでも、第１給紙
系２６０１．第２給紙系２６０２ともに白黒記録紙を確
認できない場合、白黒用記録紙「無」警告灯を点灯して
（１８）、処理を終了する。

給紙系の選択処理が終了すると、待機中処理の他の処理
（８）を行い、待機中処理を終了する。

このように給紙系の選択処理では、カラー記録モード／
白黒記録モードに対応して、その記録付勢に最適な紙質
の記録紙給紙系を選択処理することになる。

次に本発明の他の実施例および変形例を説明する。上記
実施例では、フルカラーコピーの外には黒単色のみのコ
ピーを作成し得るようになっているが、これをフルカラ
ー１’Ｂ色黒のみならず、他色の単色コピーおよびフル
カラーより少ない数の色の重ねコピーをする形の複写機
とすることも出来る。そのときにも各複写モードに応じ
て記録紙の紙質により給紙系が選択されることになる。

この場合の一例構成を第１５図に示す。これにおいては
、転写ベルト２５を感光体ベルト１８ｂｋ、１８ｙ＋１
８ｎ＋および１８ｃに選択的に接触させるために４個の
アイドルローラ４７ｂｋ、４７ｙ、　４７ｍおよび４７
ｃ、ならびに、各アイドルローラを接触位置に駆動する
ソレノイド４８ｂｋ、４８ｙ、　４８ｍおよび４８ｃが
備わっている。これにおいては、フルカラーコピーのと
きにはソレノイド４８ｂｋ、４８Ｙｔ４８ｍおよび４８
ｃすべてが付勢され、転写ベルト２５が全感光体ベルト
に接触する。ソレノイド４８ｂｋのみを通電したときに
は単色黒コピーとなり、４８ｙのみを通電にしたときに
はｍ色イエローのコピーとなり、４８ｍのみを通電にし
たときには単色マゼンダのコピーとなり、４８ｃのみに
通電したときには単色シアンのコピーとなり、その他各
種組合せ色のコピーも設定し得る。たとえばソレノイド
４８ｙｔ４８ｍおよび４８ｃを同時に通電しているとき
には３色フルカラーコピーとなる。２個のソレノイドの
同時付勢では２色の重ね合せコピーとなる。

■効果 以上の通り本発明によれば、カラー複写機においてカラ
ー記録モード／白黒記録モードのそれぞれの記録モード
に対応して、その記録に最適な紙質の記録紙を自動的に
選択して給紙することができる。このため、白黒記録モ
ードにおいては、安価な普通紙を、カラー複写モードに
おいては、より白く、平滑度の高いアート紙を転写紙と
して自動的に給紙するので、コピーコストが安く、常に
最適なコピーが難かしい操作なしで行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の主に機構主要部の構成を示
す断面図、第２図は電気系の主要部の構成を示すブロッ
ク図、第３図は第１図に示す第１キヤリツジ８の一部分
を拡大して示す斜視図、第４図は第１図に示す各記録装
置への露光走査系の分解斜視図、第５図はＢＫ記録装置
部のトナー回収パイプを破断して示す拡大斜視図である
。 第６図は上記実施例の原稿読み取り走査タイミングと記
録付勢タイミングおよび転写付勢タイミングの関係を示
すタイ１１チヤートである。 第７図は第２図に示す補色生成、黒分離回路１０４の構
成を示すブロック図、第８ａ図は第２図に示す平均化デ
ータ圧縮回路１０５の構成を示すブロック図、第８ｂ図
は該回路１０５のデータ処理シーケンスを示すタイムチ
ャートである。 第９図は第１図に示す機構主要部の転写ベルト部の概要
を示す側面図である。 第１０ａ図は階調処理回路１０９に格納されている濃度
パターンを作成するにおいて用いられるスレッシュレベ
ルデータの分布を示す平面図である。 第ｔｏｂ図は原稿上の８×８ドツトマトリツクス領域の
画像分布を示す平面図、第１０ｃ図は補色生成、黒分離
回路１０４のＢＫ小出力平面展開して示す平面図、第１
０ｄ図は階調処理回路１０９のＢＫ濃度パターン出力を
平面展開して示す平面図である。 第１１ａ図は回路１０４のＢＫ小出力回路１０９のＢＫ
濃度パターン出力の論理和を平面展開して示す平面図、
第１１ｂ図は回路１０４の出力に「黒」があるときデー
タセレクタ１１ｏが出力する信号を平面展開して示す平
面図、第１１ｃ図は回路１０４の出力と濃度パターン信
号の「黒」の差分を白領域にラング１１配置した記録信
号分布を示す平面図である。 第１２図はデータセレクタ１１０の構成を示すブロック
図、第１３図はマイクロプロセラサシステＡ　２００に
接続された複写機摘要素の一部分を示すブロック図であ
る。 第１４図は第１図に示す複写機の露光走査と記録付勢と
の関係を示すタイムチャートである。 第１５図は本発明のもう１つの実施例の機構主要部の概
要を示す側面図である。 第１６図は自動濃度設定モードにおける自動濃度設定の
関係を示すγ補正回路の人出特性図である。 第１７ａ図は動作の概要を示すフローチャート。 第１７ｂ図、第１７ｃ図、および第１７ｄ図は第１７ａ
図のフローチャートの待機中処理の内容の一部をやや詳
細に示すフローチャートである。 １：原稿　　　　　　　　２ニブラテン３１．３２：蛍
光灯　　　４１〜４３：ミラー５：変倍レンズユニット ６：ダイクロイックプリズム ７ｒ、７ｇ、７ｂ　：　ＣＣＤ　　　　　８　：第１キ
ャリッジ９：第２キヤリツジ ｌＯ：キャリッジ駆動モータ １１：プーリ　　　　　　　１２：ワイヤ１３：多面鏡 １４１、１４２　：　ｆ　−０レンズ １５ｂｋ、１５ｙ、１５ｍ、１５ｃ　：ミラー１６ｂｋ
、１６ｙ、１６ｍ、１６ｃ　：ミラー１８ｂｋ、１８ｙ
、１８ｍ、１８ｃ　：感光体ベルト１９ｂｋ、１０ｙ、
１９ｍ、１０ｃ　：チャージスコロトロン２０ｂｋ　、
　２０ｙ　、　２０ｍ　、　２０ｃ　：現像器２１ｂｋ
、２１ｙ、２１ｍ、２１ｃ　：クリーナ２２、．２２２
：転写紙カセット ２３．．２３２：給紙コロ ２４ニレジストローラ　　２５：転写ベルト２６．２８
．３０　：アイドルローラ ２７：駆動ローラ ２９ｂｋ、２９ｙ、２０ｍ、２９ｃ　：転写コロトロン
３１ニレバー　　　　　　３２：軸 ３３：ピン　　　　　　３４：圧縮コイルスプリング３
５：黒複写モード設定用ソレノイドのプランジャ３６：
定着器　　　　　３７：トレイ ３９：ホー１１ポジシヨンセンサ ４０：キャリッジガイドバー ４１：多面鏡駆動モータ ４２：トナー回収パイプ ４３ｂｋ　、　４３ｙ　、　４３ｍ　、　４３ｃ　：レ
ーザ４４：ビー１１センサ ４６：モータドライバ ４りｂｋ、４９ｙ、４９ｍ、４９ｃ　：モータドライバ
５０ｂｋ　、　５０ｙ　、　５０１１　、５０ｃ　：感
光体ベルト駆動モータ５１ｂｋ、５１ｙ、５１ｍ、５１
ｃ　：ギャ５２ｂｋ、５２ｙ、５２ｍ、５２ｃ　：ギヤ
５３ｂｋ、５３ｙ、５３ｍ、５３ｃ　：感光体ベルト駆
動ローラ５４ｂｋ、５４ｙ、５４ｍ、５４ｃ　：ローラ
５５ｂｋ、５５ｙ、５５ｍ、５５ｃ　：継目センサ６０
ｂｋ、６０ｙ、６０ｍ、６０ｃ　：　Ｅ　Ｌイレーサ７
０１．７０２　：反射型光センサ（紙質検出装置）１０
０：画像処理ユニット １０４ｙ、１０４ｍ、１０４ｃ　：デジタル比較器１０
４ｓｈ　：ロータリースイッチ ２６０１．２６０２：第１給紙系、第２給紙系２６７１
．２６７□：記録紙 ２００：マイクロプロセッサシステム ２０２：マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）２０３：ＲＡＭ ２０４：ＲＯＭ ３００：コンソール ３０１：コピースタートキースイッチ ３０２：フルカラー／単色思モード切換キースイッチ３
０３：自動濃度設定スイッチ ３０５：カラー用記録紙「無」警告灯 ３０６：白黒用記録紙「無」警告灯 特許出願人　　株式会社　リコー 代理人弁理士杉　信　　興　（他１名）第５図 （坐 ゝ支 第１７ａ図 軍１７ｂ　Ｉ！１

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）カラー記録モードと白黒記録モードを設定するモ
   ード設定手段；記録紙を載置した記録紙載置台；カラー
   記録手段および白黒記録手段；および、記録紙載置台か
   ら記録手段に記録紙を給送する給送手段を備えるカラー
   記録装置において： 記録紙載置台の記録紙の紙質を検知し、カラー記録用か
   否かを検出する紙質検出手段；および、紙質検出手段が
   カラー記録用を検出せずカラー記録モードが設定されて
   いるとき該紙質検出手段がカラー記録用を検出していな
   い記録紙載置台からの記録紙の送給を保留する給紙制御
   手段；を備えることを特徴とするカラー記録装置。
2. （２）記録紙載置台は、複数個の載置台でなり；紙質検
   出手段は、載置台のそれぞれの記録紙の紙質を検出する
   複数個の検出手段でなり；給紙制御手段は、カラー記録
   用紙質を検出している検出手段が付された載置台を給紙
   に設定する前記特許請求の範囲第（１）項記載のカラー
   記録装置。
3. （３）記録紙載置台は、複数個の載置台でなり；紙質検
   出手段は、それぞれが載置台のそれぞれの記録紙の紙質
   を検出する複数個の検出手段でなり；給紙制御手段は、
   給紙設定されている載置台の検出手段がカラー記録用を
   検出せずカラー記録モードが設定されているとき他の検
   出手段がカラー記録用を検出していると該他の検出手段
   が付されている載置台を給紙に切換設定する；前記特許
   請求の範囲第（１）項記載のカラー記録装置。
4. （４）紙質検出手段は、反射型光センサであり、反射光
   量の相違で紙質を検知するものである、前記特許請求の
   範囲第（１）項、第（２）項又は第（３）項記載のカラ
   ー記録装置。
5. （５）給紙制御手段は、各複写モードに適する記録紙を
   選択できないとき警告を発生する、前記特許請求の範囲
   第（１）項、第（２）項又は第（３）項記載のカラー記
   録装置。