JPS61196668A - デジタルカラ−複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ■技術分野 本発明はカラー複写機に関し、特に、原画像をスキャナ
ーで色分解して複数の色成分毎に画像情報を読み、色成
分画像情報を記録色毎の記録画像情報に変換して、記録
画像情報に基づいて各色記録装置を記録付勢してシート
上にカラー像を再生するデジタルカラー複写機に関する
。

■従来技術 この種のデジタルカラー複写機では、原画像をたとえば
レッド、グリーンおよびブルーの色分解で読み取り、読
み取り情報にシェーディング補正。

ガンマ補正等を施こして補像生成によりイエロー。

シアン、マゼンダ等の記録色各成分毎の画像情報を得て
、マスキング処理、下色除去処理９階調処理等を施こし
て色別記録情報を作成する。得られた色別記録情報を各
色記録装置に記録色区分で与えて同じ記録紙上に重ね合
せて各像画像を形成する。

１つの感光体をカラー記録色毎に順次に露光して静電潜
像を形成しこれを記録色毎に現像し同一記録紙に転写す
る場合、１回の原画読取で２色以上の記録画像情報を得
るときには、読取情報又は機録画像情報をメモリに保持
しなければならない。

そこで従来は２フレ一ム以上のフレームメモリを用いて
いる。しかし、一枚の原稿の色成分それぞれの画像情報
は膨大であり、金色成分の画像情報を１色１頁宛て記憶
するメモリ容量が更に膨大となる。

そこでたとえば特開昭５８−３８９６６号公報では、リ
アルタイムで読取情報を処理して記録情報を得てリアル
タイムで記録各色の露光および現像を同時に行ない、感
光体より記録紙への転写のタイミングを、記録紙の移動
に同期させて各別に行なうことが提案されている。

しかしこれにおいては、感光体の周長が記録紙の長さよ
り長いことが必要であり、感光体ドラムの直径が大きく
なり、複写機が大形となる。のみならず、感光体ドラム
が大きくなった分、感光体ドラムの配列ピッチが大きく
なり、したがって、記録紙の移送路長が長くなる。全感
光体ドラムのトナー像を記録紙に転写してからでないと
次のコピーすなわち露光を開始し得ないので、結局コピ
ー速度が遅くなる。

■目的 本発明は複写機を小形としかつ所要メモリ容量を低減す
ることを目的とする。

■構成 上記目的を達成するために本発明においては、記録が色
成分毎に順次に行なわれる点に着目し、画像読み取り手
段が画像を読み取ってから複数個の色情報記録手段で記
録媒体に記録するまでの間の情報の記憶に必要な、色情
報記録手段それぞれ宛に異る必要最少限のメモリ容量を
有するメモリ手段を備えて、画像読み取り手段で画像を
読み取っている間読取に同期してメモリ手段に情報を書
込み、記録媒体への色記録順に従ってメモリ手段より色
情報記録手段宛の情報を読み出して色情報記録手段それ
ぞれを記録付勢する構成とする。

これによれば、たとえばイエロー、マゼンダおよびシア
ンの３色カラー記録の場合で、記録順に第１の色につい
ての所要情報保持量は１頁分の２４％で済み、第２の色
については１頁分の４８％で済み、第３の色については
１頁分の７２％で済んで、（２４＋４８十７２）／３０
０＝０．４８となって全部１頁分のフレーム分のメモリ
を持つ場合と比較して所要メモリ容量が半分以下になる
など、メモリ容量の大幅な低減となる。また、各色の記
録に感光体ドラムを用いる場合、感光体ドラムに原画全
体のトナー像を形成する必要はなく感光体ドラムの１回
転以上に渡って両虎全体のトナー像を形成し得るので、
感光体ドラムの直径を格別に大きくする必要はなくて可
及的に小さく出来るので、複写機は格別に大きくならな
い。

単純な態様では、たとえばレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ
）およびブルー（Ｂ）の３色分解でカラー画像を読み、
イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）で
カラー記録する場合、レッド情報をシアン記録情報に、
グリーン情報をマゼンダ記録情報にブルー情報をシアン
記録情報に読み替えればよい。この場合、本発明では、
読み取り情報をメモリ手段に記憶してもよいし、記録情
報をメモリ手段に記憶してもよい。記録情報（色別）を
基準にすると、記録情報をメモリ手段に記憶する場合に
各記録色割り当′ての所要メモリ容量をイエローでＭｙ
、マゼンダでＭ　ｍ　、シアンでＭｃとすると、読み取
り情報を記憶するときにはブルーでＭｙ、グリーンでＭ
　ｍ　、レッドでＭｃとすればよい。したがって本発明
の一態様では、色別画像読み取り情報をメモリ手段に記
憶し、もう１つの態様では色別記録情報をメモリ手段に
記憶する。

通常のカラー複写でも画像中に黒文字がある確率が高い
し、単色黒の複写を必要とする場合もある。そこで本発
明の好ましい実施例では黒色記録手段を備え、黒色記録
を最初とし、この黒色記録手段宛てのメモリ手段は削除
し、原画像の読み取りに同期して黒色記録手段を記録付
勢するものとする。これによればメモリ手段の容量を格
別に大きくする必要がない。また、黒色記録を最初にす
るので、黒記録用の感光体ドラムに他の色のトナーが付
着することはない。したがって転写後感光体面からクリ
ーナで収集したトナーは実質上ブラック１−ナーのみで
あるので、現像器に戻す。これにより最も消費の多いブ
ラックトナーの回収が行なわれ、ブラックトナーの消費
′量が低減する。

本発明の他の目的および特徴は、以下に図面を参照して
説明する実施例の説明より明らかになろう・ 第１図に本発明の一実施例の機構部の構成概要を示し、
第２図に電装部の構成概要を示す。

まず第１図を参照すると、原稿ｌはプラテン（コンタク
トガラス）２の上に置かれ、原稿照明用蛍光灯３１＋３
２により照明され、その反射光が移動可能な第１ミラー
４１．第２ミラー４２および第３ミラー４３で反射され
、結像レンズ５を経て、ダイクロイックプリズム６に入
り、ここで３つの波長の光、レッド（Ｒ）、グリーン（
Ｇ）およびブルー（Ｂ）に分光される。分光された光は
固体撮像素子であるＣＣｒ）７ｒ、７ｇおよび７ｂにそ
れぞれ入射する。すなわち、レッド光はＣ０Ｄ７ｒに、
グリーン光はＣＣＤ７ｇに、またブルー光はＣ０Ｄ７ｂ
に入射する。

蛍光灯３１＋３２と第１ミラー４１が第１キヤリツジ８
に搭載され、第２ミラー４２と第３ミラー４３が第２キ
ヤリツジ９に搭載され、第２キヤリツジ９が第１キヤリ
ツジ８の１７２の速度で移動することによって、原稿１
からＣＯＤまでの光路長が一定に保たれ、原画像読み取
り時には第１および第２キヤリツジが右から左へ走査さ
れる。キャリッジ駆動モータｌＯの軸に固着されたキャ
リッジ駆動プーリ１１に巻き付けられたキャリッジ駆動
ワイヤ１２に第１キヤリツジ８が結合され、第２キヤリ
ツジ９上の図示しない動滑車にワイヤ１２が巻き付けら
れている。これにより、モータ１０の正、逆転により、
第１キヤリツジ８と第２キヤリツジが往動（原画像読み
取り走査）、復動（リターン）し、第２キヤリツジ９が
第１キヤリツジ８の１７２の速度で移動する。

第１キヤリツジ８が第１図に示すホームポジションにあ
るとき、第１キヤリツジ８が反射形のフォトセンサであ
るホームポジションセンサ３９で検出される。この検出
態様を第３図に示す。第１キヤリツジ８が露光走査で右
方に駆動されてホームポジションから外れると、センサ
３９は非受光−８＝ （キャリッジ非検出）となり、第１キヤリツジ８がリタ
ーンでホームポジションに戻ると、センサ３９は受光（
キャリッジ検出）となり、非受光から受光に変わったと
きにキャリッジ８が停止される。

ここで第２図を参照すると、ＣＣＤ７ｒ、７ｇ１７ｂの
出力は、アナログ／デジタル変換されて画像処理ユニッ
ト１００で必要な処理を施こされて、記録色情報である
ブラック（ＢＫ）、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）お
よびシアン（Ｃ）それぞれの記録付勢用の２値化信号に
変換される。２値化信号のそれぞれは、レーザドライバ
１１２ｂｋ。

１１２ｙ、　１１２ｍおよび１１２ｃに入力され、各レ
ーザドライバが半導体レーザ１］３ｂｋ、　１１３ｙ、
　１１３ｍおよび１１３ｃを付勢することにより、記録
色信号（２値化信号）で変調されたレーザ光を出射する
。

再度第１図を参照する。出射されたレーザ光は。

それぞれ、回転多面鏡１３ｂｋ、　１３ｙ、　　１３ｍ
および１３ｃで反射され、ｆ−θレンズ１４ｂｋ、　１
４Ｙ。

１４ｍおよび１４ｃを経て、第４ミラー１５ｂｋ。

】５ｙ＋１５ｍおよび］、５ｃと第５ミラー１６ｂｋ。

’６Ｙ＋１６ｍおよび１６ｃで反射され、多面鏡面倒れ
補正シリンドリカルレンズ］、　７ｂｋ、　　１７ｙ。

１７ｍおよび１７ｃを経て、感光体ドラム１８ｂｌｔ。

’８ｙ＋１８ｍおよび１８ｃに結像照射する。

回転多面鏡１３ｂｋ、　　１３ｙ、　　１３ｍおよび１
３ｃは、多面鏡駆動モータ４　ｌｂｋ、　４１ｙ、　４
１ｍおよび４１ｃの回転軸に固着されており、各モータ
は一定速度で回転し多面鏡を一定速度で回転駆動する。

多面鏡の回転により、前述のレーザ光は、感光体ドラム
の回転方向（置割方向）と垂直な方向、すなわちドラム
軸に沿う方向に走査される。

シアン色記録装置のレーザ走査系を詳細に第４図に示す
。４３ｃが半導体レーザである。感光体ドラム１８ｃの
軸に沿う方向のレーザ走査（２点鎖線）の一端部におい
てレーザ光を受光する関係に光電変換素子でなるセンサ
４４ｃが配設されており、このセンサ４４ｃがレーザ光
を検出し検出から非検出に変化した時点をもって１ライ
ン走査の始点を検出している。すなわちセンサ４４ｃの
し一ザ光検出信号（パルス）がレーザ走査のライン同期
パルスとして処理される。マゼンダ記録装置。

イエロー記録装置およびブラック記録装置の構成も第４
図に示すシアン記録装置の構成と全く同じである。

また第１図を参照すると、感光体ドラムの表面は、図示
しない負電圧の高圧発生装置に接続されたチャージスコ
ロトロン１９ｂｋ、　　１９ｙ、　　１９ｍおよび１９
ｃにより一様に帯電させられる。記録信号によって変調
されたレーザ光が一様に帯電された感光体表面に照射さ
れると、光導電現象で感光体表面の電荷がドラム本体の
機器アースに流れて消滅する。ここで、原稿濃度の濃い
部分はレーザを点灯させないようにし、原稿濃度の淡い
部分はレーザを点灯させる。これにより感光体ドラム１
８ｂｋ、　　１８ｙ、　　］　８ｍおよび１８ｃの表面
の、原稿濃度の濃い部分に対応する部分は一８００ｖの
電位に、原稿濃度の淡い部分に対応する部分は一１００
Ｖ程度になり、原稿の濃淡に対応して、静電潜像が形成
される。この静電潜像をそれぞれ、ブラック現像ユニッ
ト２０ｂｋ、イエロー現像ユニット２０ｙ、マゼンダ現
像ユニツｈ２０ｍおよびシアン現像ユニツｈ２０ｃによ
って現像し、感光体ドラム１８ｂｋ、　　１８ｙ、　　
１８ｍおよび１８ｃの表面にそれぞれブラック、イエロ
ー、マゼンダおよびシアントナー画像を形成する。

尚、現像ユニット内のトナーは攪拌により正に帯電され
、現像ユニットは、図示しない現像バイアス発生器によ
り一２００ｖ程度にバイアスされ、感光体の表面電位が
現像バイアス以上の場所に付着し、原稿に対応したトナ
ー像が形成される。

一方、転写紙カセット２２に収納された記録紙２６７が
送り出しローラ２５９の給紙動作により繰り出されて、
レジストローラ２４で所定のタイミングで転写ベルト２
５に送られる。転写ベルト２５に載せられた記録紙は、
転写ベルト２５の移動により、感光体ドラム１８ｂｋ、
　　ｌ　８ｙ、　　１８ｍおよび］、８ｃの下部を順次
に通過し、各感光体ドラム１８ｂｋ、　　１８ｙ、　　
１８ｍおよび１８ｃを通過する間、転写ベルトの下部で
転写用コロトロンの作用により、ブラック、イエロー、
マゼンダおよびシアンの各トナー像が記録紙上に順次転
写される。

転写された記録紙は次に熱定着ユニット３６に送られそ
こでトナーが記録紙に固着され、記録紙はトレイ３７に
排出される。

一方、転写後の感光体面の残留トナーは、クリーナユニ
ｙ　ｈ　２　ｌｂｋ、　２１ｙ、　２１ｍおよび２１ｃ
で除去される。

ブラックトナーを収集するクリーナユニット２１ｂｋと
ブラック現像ユニット２０ｂｋはトナー回収パイプ４２
で結ばれ、クリーナユニット２１ｂｋで収集したブラッ
クトナーを現像ユニット２０ｂｋに回収するようにして
いる。尚、感光体ドラム１８ｙには転写時に記録紙より
ブラックトナーが逆転写するなどにより、クリーナユニ
ット２１ｙ。

２１ｍおよび２］ｃで集取したイエロー、マゼンダおよ
びシアントナーには、それらのユニットの前段の異色現
像器のトナーが入り混っているので、再使用のための回
収はしない。

第５図に１〜ナ一回収パイプ４２の内部を示す。

トナー回収パイプ４２の内部には、トナー回収オーガ４
３が入っている。オーガ４３はコイルスプリングで形成
され、チャネル形に曲げられたトナー回収パイプ４２の
内側で自由に回転可能である。

オーガ４３は図示しない駆動手段により、一方向に回転
駆動され、オーガ４３の螺旋ポンプ作用によりユニット
２１ｂｋに収集されているトナーが現像ユニット２０ｂ
ｋに送られる。

記録紙を感光体ドラム１８ｂｋから１８ｃの方向に送る
転写ベルト２５は、アイドルローラ２６゜駆動ローラ２
７．アイドルローラ２８およびアイドルローラ３０に張
架されており、駆動ローラ２７で反時計方向に回転駆動
される。駆動ローラ２７は、軸３２に枢着されたレバー
３１の左端に枢着されている。レバー３１の右端には図
示しない黒モード設定ソレノイドのプランジャ３５が枢
着されている。プランジャ３５と軸３２の間に圧縮コイ
ルスプリング３４が配設されており、このスプリング３
４がレバー３１に時計方向の回転力を与えている。

黒モード設定ソレノイドが非通電（カラーモード）であ
ると、第１図に示すように、記録紙を載せる転写ベルト
２５は感光体ドラム４４ｂｋ、　４４ｙ。

４４ｍおよび４４ｃに接触している。この状態で転写ベ
ルト２５に記録紙を載せて全ドラムにトナー像を形成す
ると記録紙の移動に伴って記録紙」二に各像のトナ像が
転写する（カラーモード）。黒モード設定ソレノイドが
通電される（黒モード）と、圧縮コイルスプリング３４
の反発力に抗してレバー３１が反時計方向に回転し、駆
動ローラが５ｍｍ降下し、転写ベルト２５は、感光体ド
ラム４４ｙ。

４４ｍおよび４．４ｃより離れ、感光体ドラム４４ｂｋ
には接触したままとなる。この状態では、転写ベルト２
５上の記録紙は感光体ドラム４４ｂｋに接触するのみで
あるので、記録紙にはブラックトナー像のみが転写され
る（黒モード）。記録紙は感光体ドラム４４ｙ、４４ｍ
および４４ｃに接触しないので、記録紙には感光体ドラ
ム４４ｙ、４４Ｉ１１および４４ｃの付着トナー（残留
トナー）が付かず、イエロー、マゼンダ、シアン等の汚
れが全く現われない。すなわち黒モードでの複写では、
通常の単色黒複写機と同様なコピーが得られる。

コンソールボード３００には、コピースタートスイッチ
、カラーモード／熱モード指定スイッチ３０２（電源投
入直後はスイッチキーは消灯でカラーモード設定；第１
回のスイッチ閉でスイッチキーが点灯し黒モード設定と
なり黒モード設定ソレノイドが通電される；第２回のス
イッチ閉でスイッチキーが消灯しカラーモード設定とな
り黒モード設定ソレノイドが非通電とされる）ならびに
その他の入力キースイッチ、キャラクタディスプレイお
よび表示灯等が備わっている。

次に第６図に示すタイムチャートを参照して、複写機構
主要部の動作タイミングを説明する。第６図は２枚の同
一フルカラーコピーを作成するときのものである。第１
キヤリツジ８の露光走査の開始とほぼ同じタイミングで
レーザ４３ｂｋの、記録信号に基づいた変調付勢が開始
され、レーザ４３ｙ、４３ｍおよび４３ｃはそれぞれ、
感光体ドラム４４ｂｋから４４ｙ、４４ｍおよび４４ｃ
の距離＝１６− 分の、転写ベルト２５の移動時間Ｔｙ、ＴｍおよびＴｃ
だけ遅れて変調付勢が開始される。転写用コロトロン２
９ｂｋ、　ｊ９ｙ、　２９ｍおよび２９ｑはそれぞれ、
レーザ４３ｂｋ、　４３ｙ、　４３ｍおよび４３ｃの変
調付勢開始から所定時間（感光体ドラム上の、レーザ照
射位置の部位が転写用コロトロンまで達する時間）の遅
れの後に付勢される。

第２図を参照する。画像処理ユニット１００は、ＣＣＤ
７ｒ、７ｇおよび７ｂで読み取った３色の画像信号を、
記録に必要なブラック（ＢＫ）、イエロー（Ｙ）、マゼ
ンダ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）の各記録信号に変換する
。ＢＫ記録信号はそのままレーザドライバ１１２ｂｋに
与えるが、Ｙ、ＭおよびＣ記録信号は、それぞれそれら
の元になる各記録色階調データをバッファメモリ１０８
ｙ、１０８ｍおよび１０８ｃに保持した後、第６図に示
す遅れ時間Ｔ　ｙｒＴｍおよびＴｃの後に読み出して記
録信号に変換するという時間遅れの後に、レーザドライ
バ１１２ｙ。

１１２Ｉ１１および１１２ｃに与える。なお、画像処理
ユニット１００には複写機モードで上述のようにＣＣＤ
７ｒ、７ｇおよび７ｂから３色信号が与えられるが、グ
ラフィックスモードでは、複写機外部から３色信号が外
部インターフェイス１１７を通して与えられる。

画像処理ユニット１００のシェーディング補正回路１０
１は、ＣＣＤ７ｒ、７ｇおよび７ｂの出力信号を８ビツ
トにＡ／Ｄ変換した色階調データに、光学的な照度むら
、ＣＣＤ７ｒ、７ｇおよび７ｂの内部単位素子の感度ば
らつき等に対する補正を施こして読み取り色階調データ
を作成する。

マルチプレクサ１０２は、補正回路１０１の出力階調デ
ータと、インターフェイス回路１１７の出力階調データ
の一方を選択的に出力するマルチプレクサである。

マルチプレクサ１０２の出力（色階調データ）を受ける
γ補正回路１０３は階調性（入力階調データ）を感光体
の特性に合せて変更する他に、コンソール３００の操作
ボタンにより任意に階調性を変更し更に入力８ビツトデ
ータを出力６ビツトデータに変更する。出力が６ビツト
であるので、６４階調の１つを示すデータを出力するこ
とになる。γ補正回路１０３から出力されるレッド（Ｒ
）、グリーン（Ｇ）およびブルー（Ｂ）それぞれの階調
を示すそれぞれ６ビツトの３色階調データは補色生成、
黒分離回路１０４に与えられる。

補色生成、黒分離回路１０４の構成を第７図に示す。補
色生成は色読み取り信号それぞれの記録色信号への名称
の読み替えであり、第７図に示すように、レッド（Ｒ）
階調データがシアン（Ｃ）階調データと、グリーン（Ｇ
）階調データがマゼンダ（Ｍ）階調データと、またブル
ー階調データ（Ｂ）がイエロー階調データ（Ｙ）と変換
（読み替え）される。Ｃ，Ｍおよび７階調データはその
まま平均化データ圧縮回路１０５に与えられる。これら
の階調データがいずれも高濃度を示すものであると黒記
録をすればよいので、デジタル比較器１０４ｃ、　１０
４ｍおよび１０４ｙで、Ｃ，Ｍおよび７階調データをそ
れぞれ、閾値設定用のスイッチ１０４ｓｈで設定された
参照値データと比較する。デジタル比較器１０４ｃ、１
０４ｍおよび１０４ｙはそれぞれ、８ビットデ一夕同志
を比較するものであり、階調データの６ビツトに更にＬ
レベルの上位２ビツトを加えたデータ（入力データ）を
、最下位桁１ビツトおよび上位桁３ビツトをＬレベルと
し、下位から第２〜４ビツトを閾値設定用のスイッチ１
０４ｓｈで設定された参照値データとした８ビツトデー
タ（参照値データ）と比較し、入力データが参照値デー
タ以下であるとＬを、越えているとＨをナントゲート１
０４に与える。

ナントゲートは比較器全部がＬの信号を与えているとき
Ｌ（黒）を、いずれかがＨの信号を与えるでいるときに
Ｈ（白）を出力し、データセレクタ１１０に与える。こ
れを更に詳細に説明すると、比較器の階調データ入力６
ビツトデータ１６進で０〜３ＦＨのレンジであるが、０
のとき黒を、値が大きくなるに従って白を、又、出力の
黒書込時はＬが黒を１１が白を表わす構成になっている
。従って８ビツト入力データのＭＳＢ側２ビット（Ｑ６
，７’）をＬに、下側６ビツト（００〜５）に各々Ｃ，
Ｍ、Ｙの階調データを入力する。比較データ側は比較レ
ベルを７段に設定出来る様に、ロータリ一式のディップ
スイッチ１０４ｓｈを利用している。さらに、黒レベル
の設定であるのであまり白い色まで含めて黒とするとノ
ｘ−フトーン（灰色）を黒として解像力を上げて記録出
来る反面、カラーバランス上点の発生が多くなり好まし
くない。そこで−塔中間レベルまでを７段階に設定出来
る様に５，６ビツト目もＬとし又、あまり細かく設定す
る必要もないのでＬＳＢ側１ビットをＬとし中間３ビツ
ト（ＰＩ〜３）にディップスイッチ１０４ｓｈからの設
定値を入力している。今、ディップスイッチ１０４ｓｈ
の設定が０１０であった場合、参照値は０００００１０
となり、Ｃ，Ｍ、Ｙ各々のデータがすべてこの値以下の
時、すなわち１０進数の０〜３の間、比較器の出力がＬ
でブラック（Ｂ　Ｋ）出力をＬ（黒）とする。ここで、
設定用ディップスイッチ１０４ｓｈは、Ｃ，ＭおよびＹ
の比較判定に共用しているが、３組使用することにより
色各々に設定したり、又、各色の設定レンジ幅を最低、
最高設定用スイッチを用いて設定する事により、特定色
を黒パターンで解像力良く出力することも可能である・ 画像処理ユニット１００の平均化データ圧縮回路１０５
は、１画像に対し６ビツトの階調データを持つものを４
×４画像データ分平均化し６ビツトの階調データとして
出力するものである。この実施例の場合、入力画像と出
力画像の大きさは同じと想定しており、入力データ（Ｃ
ＯＤからの読み込み値）をＡ／Ｄ変換し８ビットデータ
化しγ補正により６ビツトデータに変換しているが、レ
ーザドライバへの出力データはレーザのオン、オフ（１
ビツト）データである。入力６ビツ１〜データにより６
４階調の濃度の分離が可能であり、出力の濃度再現はデ
ィザ法、濃度パターン法が良く知られている。一般に濃
度パターン法で６４階調を表現するには８×８のマトリ
ックスを使用している。従って入力データの８×８画素
の濃度を平均化し出力の８Ｘ８マトリクス（階調処理回
路１０９での濃度パターン変換）に対応させる必要があ
る。又、この平均化によりデータ量および処理速度が１
／６４に圧縮され、記憶する場合のデータ容量およびハ
ード部のコストが低減する。なお、入力読取の画素の大
きさを出力に対し８×８倍にすることも考えられるが、
本装置では前述した様に黒部（通常文字）の解像力を落
したくないので採用していない。

第８ａ図に平均化データ圧縮回路１０５の構成を示し、
第８ｂ図に該回路１０５の動作タイミングを示す。平均
化するのは副走査方向（第１キヤリツジ８の露光走査方
向）８画素ｘ主走査方向（露光走査方向と直交する方向
：　ＣＣＤの電子回路走査方向）８画素データの、計６
４画素である。また６ビツトデータを６４ケ平均化する
に際し、全データを加算してからｌ／６４にすると加算
器として１２ビツト加算器が必要となるが、この実施例
では、８ビツト加算器で処理するようにしている。

まず副走査方向８画素の加算を説明すると、１番目のデ
ータはラッチ１にラッチされて２番目のデータと加算器
１で加算され加算値データがラッチ２にラッチされる。

３番目のデータはラッチ１にラッチされ４番目のデータ
と加算器１により加算され更にラッチ２のデータと加算
器２により加算され、４画素のデータ（階調データ）の
和が加算器２から出力される。このデータはうッチ３に
ラッチされる。

同様にして、５〜８番目のデータが加算され加算器２か
ら出力されると、ラッチ３のデータと加算器３により加
算され副走査方向８画素毎のデータが出力される。

なお、加算器ｌの出力は６ビツトデータの加算により７
ビツトとして扱い、加算器２，３の出力は７ビツトデー
タの加算で加算器２，３の処理結果は８ビツトであるが
出力は上位７ビツトを取って実質的に加算データを１／
２とした値としている。

次に主走査方向の加算を説明する。加算器３から出力さ
れる８画素の平均値は主走査１ライン分、ＲＡＭ１に記
憶される。２ライン目が加算器３から出力されると加算
器４によりＲＡＭ１の内容と加算されＲＡＭ２に記憶さ
れる。この加算により第１＋第２ラインデータがＲＡＭ
２に記憶される。

第３ライン目が加算器３から出力されると加算器４によ
りＲＡＭ１の内容と加算されＲＡＭ２に記憶される。こ
の加算により１＋２ラインデータがＲＡＭ２に記憶され
る。３ライン目が加算器３から出力されると加算器４に
よりＲＡＭ２の内容と加算されＲＡＭ１に記憶される。

同様にＲＡＭ　１　。

２が交互に加算データ出力（読み出し）と記憶となり、
８ライン目が加算器３から出力されると加算器４により
ＲＡＭ１の内容と加算され８ラインの加算データが出力
される。ここで、加算器４も加算器２．３と同様に７ビ
ツトデータ加算の上位７ビツトを出力することにより平
均化（１／２）したデータを出力することになる。なお
、この実施例では加算器として４ビットバイナリ−フル
アダー（７４２８３）を２個並列としている。又、最近
６４階調出力を８×８のマトリックスから４×４マトリ
ツクスに切出すサブマトリックス法が使われている。本
回路では副走査側のラッチおよび加算器の数を変更する
ことにより各種のマトリックスサイズに対応させること
が可能である。

次にマスキング処理回路１０６およびＵＣＲ処理回路１
０７を説明する。マスキング処理の演算式は一般に、 Ｙｏ、Ｍｏ、Ｃｏ：マスキング後データ。

また、ＵＣＲ処理も一般式としては、 で表わせる。

従って、この実施例ではこれらの式を用いて両方の係数
の積を用いて、 を演算して新しい係数を求めている。マスキング処理と
ＵＣＲ処理の両者を同時に行なう上記演算式の係数（ａ
ｌ、Ｉ＋　等）は予め計算して上記演算式に代入して、
マスキング処理回路１０６の予定された入力Ｙｉ、Ｍｉ
およびＣｊ（各６ビツト）に対応付けた演算値（Ｙｏ’
　等：　ＵＣＲ処理回路１０７の出力となるもの）を予
めＲＯＭにメモリしている。

したがって、この実施例では、マスキング処理回路１０
６とＵＣＲ処理回路１０７は１組のＲＯＭで構成されて
おり、マスキング処理回路１０６への入力Ｙ、Ｍおよび
Ｃで特定されるアドレスのデータがＵＣＲ処理回路１０
７の出力としてバッフ＝２７− アメモリ１０８ｙ、１０８ｍ、１０８ｃおよび階調処理
回路１０９に与えられる。なお、一般的に言って、マス
キング処理回路１０６は記録像形成用トナーの分光反射
波長の特性に合せれてＹ、Ｍ、Ｃ信号を補正するもので
あり、ＵＣＲ処理回路１０７は各色トナーの重ね合せに
おける色バランス用の補正を行なうものである。

次に画像処理ユニット１００のバッファメモリ１０８ｙ
、’１０８ｍおよび１０８ｃを説明する。これらは単に
感光体ドラム間距離に対応するタイムディレィを発生さ
せるものである。各メモリの書き込みタイミングは同時
であるが、読み出しタイミングは第６図を参照すると、
メモリ１０８ｙはレーザ４３ｙの変調付勢タイミングに
合せて、メモリ１０８ｍはレーザ４３ｍの変調付勢タイ
ミングに合せて、またメモリ１０８ｃはレーザ４３ｃの
変調付勢タイミングに合せて行なわれ、それぞれに異な
る。各メモリの容量はＡ３を最大サイズとするときで、
メモリ１０８ｙで最少限Ａ３原稿の最大所要量の２４％
、メモリ１０８ｍで４８％、゛またメモリ１０８ｃで７
２％程度であればよい。例えば、ＣＣＤの読み取り画素
密度を４００ｄｐｉ　（ドツトパーインチ：　１５．７
５ドツト／ｍｍ）とすると、メモリ１０８ｙは約８７に
バイトの、メモリ１０８ｍは約１７４にバイトの、また
、メモリ１０８Ｃは約２６１バイトの容量であればよい
ことになる。この実施例では、６４階調、６ビツｌ〜デ
ータを扱うので、メモリ１０８ｙ、１０８ｍおよび１０
８ｃの容量はそれぞれ８７に、１７４におよび２６１に
バイトとしている。メモリアドレスとしては、バイト単
位（８ビツト）より６ビツト単位としてメモリアドレス
を計算すると、メモリ１０８ｙ　：１１６ＫＸ６ビツト
、メモリ１０８ｍ　：　２３２Ｋ　Ｘ　６ビツトおよび
メモリ１０８ｃ　：　３４８Ｋ　Ｘ　６ビツトとなる。

一番容量が大きいメモリ１０８ｃの構成を第９図に示す
。なお、他のメモリ１０８ｙおよび１０８ｍも同様な構
成である。しかしメモリ容量は少ない。

第９図を参照してメモリ構成の概要を説明すると、入力
データメモリとして６４Ｋ　Ｘ　１ビツトのメモリを３
６個使用して３８４Ｋ　Ｘ　６ビツトの構成としている
。

第９図に示すＤＲＡＭ１〜６がこれである。

ＯＣＲ処理の終了したデータは、ファーストイン／ファ
ーストアウト（ＦｉＦｏ）のメモリであるＦｉＦ。

ＲＡＭＩ、２に書込む。これはＵＣＲ処理の出力データ
の出力タイミングとメモリＤＲＡＭ１〜６との書込タイ
ミングのずれの修正用のもので、はぼ１ライン分のバッ
ファとなっている。ＦｉＦ。

ＲＡＭＩ、２に書込まれたデータは、カウンタ１によっ
て０番地から順次決定されるアドレスのＤＲＡＭ１〜６
に書込まれる。次にカラ５ンタ１のアドレスが１番地加
算され次のデータが書込まれる。この様にしてデータは
順次ＤＲＡＭ１〜６に書込まれ、３８４Ｋに達するとリ
セットされまたＯ番地より書込まれる。書込み開始から
カウンタ１が３８４にアドレスを進めるとＤＲＡＭ１〜
６からデータがＦｉＦｏ　ＲＡ　Ｍ　１　、２に書込み
開始（ＤＲＡＭ１〜６よりの読み出し）される。開始時
カウンタ２はリセットされＯ番地のデータがまずＦｉＦ
。

ＲＡＭＩ、２に書込まれ、カウンタ２が１番地となり書
込同様順次読み出されて行く。このカウンタ２も３８１
Ｋｐ：：達するとリセットされ０番地より書込まれる。

ＦｉＦｏＲＡ　Ｍ　１　、２に書込まれたデータは濃度
パターン処理回路１０９に、レーザドライバ１１２Ｃか
らの同期信号に基づいて出力される。

データセレクタｌはカウンタ１又はカウンタ２のアドレ
ス（カウントデータ）選択をするものであり、ＤＲＡＭ
１〜６に対しデータ書込の時はカウンタ１のアドレスデ
ータが、またデータ読み出しのときはカウンタ２のアド
レスデータが出力される。

データセレクタ２は、６４Ｋ　Ｘ　１ビツトのＤＲＡＭ
１〜６のアドレスが上位８ビツト下位８ビットのマトリ
ックスで決定されるため、１６ビツトアドレスの上位／
下位選択のために用いている。またデコーダは、３８４
にアドレスに対し６４に毎に６ブロツクのＤＲＡＭ１〜
６を選択する為のアドレスデコーダである。

次に画像処理ユニット１００の濃度パターン処理回路１
０９を説明する。この回路１０９は、Ｙ。

ＭおよびＣの各々の階調データより、その濃度に対応す
るパターンを発生させる回路であり、ＲＯＭで構成され
ている。

６ビツトの階調データは、６４階調の濃度情報を表わせ
る。理想的には１ドツトのドツト径を６４段に可変でき
れば解像力を下げずにすむが、ドツト径変調はレーザビ
ーム電子真写方式ではせいぜい４段程度しか安定せず、
一般的には濃度パターン法及び濃度パターン法とビーム
変調の組合せが多い。ここでは８×８のマトリックスに
より６４階調表現の処理方式を用いている。回路１０９
は８×８の濃度パターンを１グループ当り６４種持ち、
階調データと主走査アドレスにより副走査方向の８ビツ
トデータを出力する方式をとっている。

今、濃度パターンを、第１０ａ図に示すように渦巻形に
スレッシュレベルを分布させた２値化データに基づいて
作成した６４パターン（これを１グループという）とす
ると、このパターンは濃度０のとき８×８マトリツクス
内でトナーを付けるドツト数はＯで、濃度データが表わ
す数分のドツトにトナーを付けて行くものであり、濃度
３２のとき第１０ａ図に示す斜線部にトナー付けが行な
われる。従って、ある列のデータが順次処理回路１０９
に入力さ糺、主走査アドレス１からデータ順に８ピッ１
−データが出力されこれをパラレル−シリアル変換して
出力することにより副走査方向１ライン分のデータが得
られる。これを主走査方向８回データを出力（８ライン
処理）した後火のデータ列を入力する。例えば、データ
列２０，３２．４０の主走査３のデータは００１１１１
１０，０１１１１１１ｆ）、１１１１１１１１となる。

ここでは８×８マトリツクスを用いた６４階調表現を示
したが解像力を上げる方法としてドツト径変調との組合
せ、サブマトリックス法等が提案されている。これに対
してもパターン変更あるいはパターンからの出力方式に
より同様の階調表現が可能である。また、カラで処理に
関しては、Ｙ、　Ｍ、ＣおよびＢＫ濃度パターンを同一
パターンとせずモアレ防止の意味からもパターン発生角
度を各色毎に変えてもよい。すなわち、パターングルー
プを複数として異グループのパターンを各色毎に割り当
てる。

ＢＫ割り当ての記録信号としては、黒分離回路１０４か
らのドツトパターン（２値信号）とＵＣＲ処理回路１０
７からのＢＫ階調情報より発生する濃度パターン（階調
パターン信号）を合成処理する必要がある。単純に言う
と文字部の黒は、黒分離回路１０４からの２値信号に基
づくトナー付与の方が濃度パターン情報に基づくトナー
付与の場合よりも解像力が高い。しかし写真部などの階
調画像部では逆に、濃度パターン情報に基づくトナー付
与の方が画像再現性が高い。

黒分離回路１０４からのドツトパターン（２値信号）と
ＵＣＲ処理回路１０７からのＢＫ階調情報より発生する
濃度パターン（階調パターン信号）を合成処理するには
次の方式が考えられる。すなわち、（ａ）単純に両者の
論理和（少なくとも一方が黒であるとｌ−ナー付与：記
録）をとる、（ｂ）８×８マトリックス区分で、その内
に記録する黒を黒分離回路１０４が出力するとそのマト
リックスには黒分離回路１０４の出力を割り当て、出力
がないときは濃度パターンのデータを割り当てる、およ
び（ｃ）８Ｘ８マトリックス区分で、その内に記録する
墨を黒分離回路１０４が出力するとそのマトリックスに
黒分離回路１０４の出力を割り当てると共に、黒分離回
路１０４が出力した「黒」の個数を該マトリックスに割
り当てるはずの濃度パターンの「黒」数と比較し、後者
が前者を越える分を該７１〜リツクスの白部にランダム
に割り当てる。

８×８マトリツクス領域に第１０ｂ図に示すように黒（
斜線）が分布していた場合、黒分離回路１０４の出力は
第１０ｃ図に示す分布となり、ＵＣＲ処理回路１０７の
ＢＫ高出力基づいて特定される濃度パターンが第１０ｄ
図に示す黒分布のものであるとき、」二記（、）の方式
によれば第１１ａ図に示す記録信号が得られ、−上記（
ｂ）の方式によれば第１１ｂ図に示す記録信号が得られ
、また上記（ｃ）の方式によれば第１１ｃ図に示す記録
信号が得られる。

」二連の方式（ａ）はハード上は簡単となるが、第１１
ａ図に示すように、記録点が増加する場合が多く、また
この実施例の１つの目的である黒文字の解像力向」二に
対し、黒画像の端部が黒くぼけるという比較的に好まし
くない結果となる。上述の３５一 方式（ｂ）は、データ処理を８×８マトリック区分とし
て１つの区分内に黒分離回路１０４の出力「黒」がある
か否かを判定し、有るとその区分には回路１０４の出力
を割り当てることで実施できる。つまり比較的に簡単な
ハードおよびロジックで実現できる。しかも、この方式
では文字の解像力を上げる目的が達成できる。しかし、
画像が中間調である場合濃度パターンを割り当てるとき
よりも黒が５ドツト分濃度低下となる。

上述の方式（ｃ）は（ａ）および（ｂ）の問題点を解決
するものである。しかし現実には、差は簡単に求められ
るが、差分を白領域にランダムに割り当てるハードおよ
びロジックが複雑となる。

以上の考察の結果、この実施例では、黒文字の解像力の
向上の観点から上述の（ｂ）の方式を採用している。こ
の方式は第２図に示すデータセレクタ１１０で行なわれ
る。

第１２図にデータセレクタ１１０の構成を示す。

黒分離回路１０４−からの画素毎のＯ（Ｌ：白））。

１　（Ｈ：黒）データはシリアル／パラレル変換器１１
０ａにより８ビツト毎にパラレル出力されオアゲートＯ
ＲＩが８ビツト中に黒（１）が１ケでもあれば「１」を
、全部内（０）であると「０」を出力する。この出力は
１ライン分ＲＡ　Ｍ　’１に記憶され、２ライン目が入
力されるとＲＡＭＩに記憶した１ライン目のデータとオ
アをとりＲＡＭ２に記憶する。この様にして順次８ライ
ン分のデータのオアをとる。

この間、パラレル変換した、分離回路１０４からの画素
毎の０（Ｌ：白））、１（Ｈ：黒）データは８ライン分
の容量のラインバッファ１１０ｂに書込まれる。この書
込みを終えるとタイミングパルスが１となってアンドゲ
ートＡＮＤＩが開かれて、ラインバッファ１１０ｂより
１ライン毎にデータがデータセレクタ１１０ｃに与えら
れると共に、処理回路１０９より１ライン毎に濃度パタ
ーンデータがセレクタ１１０ｃに与えられ、またＲＡＭ
２のデータが繰り返し読み出されてセレクタ１１０ｃの
制御データ入力端に与えられる。

８×８マトリック区分でその内に黒分離回路１０４の出
力点があるときＲＡＭ２の出力が１であるので、データ
セレクタ１１０ｃはバッファ１１０ｂの出力をオアゲー
トＩＩＩ　　（第２図）を通してレーザドライバ１１］
、ｂｋに与える。分離回路の出力が１個も黒でなかった
ときには濃度パターンのデータを与える。

画像処理ユニット１００のピーク検出回路１１５は、単
色黒複写モードにおいて意味があるもので、Ｒ，Ｇおよ
びＢ信号のそれぞれをアナログ変換し、アナログ３信号
を比較してそれら３者の内の最高値のものを２値化回路
１１６に出力する。

２値化回路１１６は入力信号を黒（１：記録）。

白（Ｏ：非記録）を示す信号に２値化する。２値化した
信号はオアゲート１１１を通してレーザドライバ１１２
ｂｋに与えられる。

同期制御回路１１４は、上記各要素の付勢タイミングを
定め、各要素間のタイミングを整合させる。２００は以
上に説明した第２図に示す要素全体の制御、すなわち複
写機としての制御を行なうマイクロプロセッサシステム
である。このプロセッサシステム２００が、コンソール
で設定された各種モードの複写制御を行ない、第２図に
示す画像読み取り一記録系は勿論、感光体動力系、露光
系。

チャージャ系、現像系、定着系等々のシーケンス制御を
行なう。

この実施例の複写機は、フルカラーコピーのみならず単
色黒コピーも可能であり、フルカラーモードと単色黒モ
ードの設定切換えのためにコンソール３００に切換指示
キースイッチ３０２が備わっている。このスイッチ３０
２の操作に応じたモード設定はすでに説明した。ここで
単色黒モードが設定されているときの動作を説明する。

第１キャリッジ等画像走査部は単色黒モードのときもフ
ルカラーコピーのときと同様に動作し、Ｒ９Ｇおよび８
３色の色信号がγ補正回路１０３より出力される。フル
カラーモードのときは動作しなかったピーク検出回路１
１５と２値化回路１１６が動作し、逆にカラーモードで
動作していた補色生成、黒分離回路１０４以下階調処理
回路１０９まで、ならびにレーザドライバ１１２ｙ、ｍ
、ｃおよびレーザ４３ｙ、ｍ、ｃは単色黒モードでは動
作しな一３９＝ い。これらの回路の動作、非動作は、プロセッサシステ
ム２００の指示に基づく同期制御回路１１４の制御動作
によって定まる。γ補正回路１０３の出力はピーク検出
回路１１５に与えられ、ピーク検出回路１１５が３人力
の中で最もレベルの大きいもののアナログ電圧を２値化
回路１１６に与える。２値化回路１１６には、所定の値
に設定されたスレッシュホールドレベルがあり、入力を
該レベルと比較して１ビツトのデジタル信号に変換しオ
アゲート１１１に与える。この出力はオアゲート１１１
を通してレーザドライバ１１２ｂｋに与えられる。レー
ザドライバ１１２ｂｋは与えられた信号に基づいてレー
ザ４３ｂｋを付勢する。すなわち信号に基づいてレーザ
を変調制御する。

一方、記録系では、単色黒モードではチャージャコロト
ロン１９ＶｒｍｐＣｐ現像ユニット２０ｙ、ｍ、ｃ。

転写用コロトロン２９ｙ、ＩＩｌ、Ｃ９および多面鏡駆
動用モータ４１ｙ、ｍ、ｃは動作を休止しその他はフル
カラーコピーモードと同様に動作する。これらの動作、
非動作はプロセッサシステム２００の指示に応じてそれ
らのドライバが制御する。

第１３図に、多面鏡駆動用モータ等とマイクロプロセッ
サシステム（２００：第２図）との間のインターフェイ
スを示す。第１３図に示す入出力ボート２０７はシステ
ム２００のバス２０６に接続されている。

なお、第１３図において、４５は感光体ドラム１８ｂｋ
、　１８ｙ、　１８ｍおよび１８ｃを回転駆動するモー
タであり、モータドライバ４６で付勢される。

その他複写機各部要素を付勢するドライバ、センサに接
続された処理回路等が備わっており、入出力ボート２０
７あるいは他の入出力ボートに接続されてシステム２０
０に接続されているが、図示は省略した。

フルカラーモードでも、単色黒モードでも第１キヤリツ
ジ８の動作タイミングに対する転写紙送りローラ２３．
現像器２０ｂｋ、レジストローラ２４、転写コロトロン
２９ｂｋ等の動作タイミングは同じであるが、転写分離
を終了した記録紙が定着器３６に達するまでの転写ベル
ト２５の送り速度はフルカラーモードのときよりも少し
速くなる。

このように黒記録用の感光体ドラム１’８ｂｋが給紙側
から見て最上流にあることは、単色黒モードでの記録装
置付勢制御が単純であるという利点をもたらす。

また、コピー速度を速くし得るという利点をももたらす
。

もし、実施例と異り黒記録装置が最上流でな〈従来と同
様に最下流に位置しているとすると、第６図に示す如く
、第１キヤリツジ８の動作タイミングに対して、記録紙
送りローラ２３．レジスｌ−ローラ２４等の動作タイミ
ングはフルカラーコピーモードと単色黒コピーモードで
異ってくる。即ち制御がそれだけ複雑になる。

次に、マイクロプロセッサシステム２００および同期制
御回路１１４の制御動作に基づいた各部の動作タイミン
グを説明する。

まず、電源スィッチ（図示せず）が投入されると、装置
はウオームアツプ動作を開始し、 ・定着ユニット３６の温度上げ、 ・多面鏡の等速回転立上げ、 ・キャリッジ８のホームポジショング、・ライン同期用
クロックの発生（１、２６ＫＨ２）、・ビデオ同期用ク
ロックの発生（ｇ、４２ＫＨｚ）、・各種カウンタの初
期化、 等の動作を行なう。ライン同期クロックは多面鏡モータ
ドライバとＣＣＤドライバに供給され、前者はこの信号
を位相ロックドループ（ＰＬＬ）サーボの基準信号とし
て用いられ、フィードバック信号であるビームセンサ４
４ｂｋ、　４４ｙ、４４ｍおよび４４ｃのビーム検出信
号がライン同期用クロックと同一周波数となるように、
また所定の位相関係となるよう↓；制御される。後者は
、ＣＣＤ読み出しの主走査開始信号として用いられる。

なお、レーザビーム主走査の開始同期用の信号は、ビー
ムセンサ４４ｂｋ、　４４ｙ、４４ｍおよび４４ｃの検
出信号（パルス）が、各色（各センサ）毎に出力される
のでこれを利用する。尚、ライン同期信号と各ビームセ
ンサの検出信号の周波数はＩ）ＬＬでロックされており
同一であるが、若干の位相差を生じる場合があるので、
走査の基準はライン同期信号ではなく各ビームセンサの
検出信号を用いている。

ビデオ同期用クロックは１ドツト（１画素）単位の周波
数を持ち、ＣＣＤドライバ及びレーザドライバに供給さ
れている。

各種カウンタは、 （１）読み取りラインカウンタ、 （２）　ＢＫ、’／、Ｍ、Ｃ各書き込みラインカウンタ
、（３）読み取りドツトカウンタ、および（４）　ＢＫ
、Ｙ、Ｍ、Ｃ各書込みドツトカウンタ、であるが、上記
（１）および（２）はマイクロプロセッサシステム２０
０のＣＰＵ２０２の動作で代用するプログラムカウンタ
であり、（３）および（４）は図示していないがハード
」二個別に備わっている。

次にプリントサイクルのタイミングを第１４図に示し、
これを説明する。ウオームアツプ動作を完了すると、プ
リント可能状態となり、ここでコピースタートキースイ
ッチ３０１がオンになると、システム２００のＣＰＵ２
０２の動作により、第１キヤリツジ８駆動モータ（第１
３図）が回転を始めキャリッジ８および９（８の１／２
の速度）が左側に走査（露光走査）を開始する。キャリ
ッジ８がホームポジションにあるときは、ホームポジシ
ョンセンサ３９の出力がＨであり、露光走査（副走査）
開始後間もなくしになる。このＨからＬに転する時点に
読み取りラインカウンタをクリアすると同時に、カウン
トエネーブルにする。なお、この１１からＬへの変化時
点は原稿の先端を露光する位置である。

センサ３９がＬになった後に入ってくるライン同期用ク
ロックで、読み取りラインカウンタを、■パルス毎にカ
ウントアツプする。また、ライン同期用クロックが入っ
て来るときは、その立上りで読み取りドツトカウンタを
クリアし、カウントエネーブルにする。

従って、最初のラインの読み取りは、ホームポジション
センサ３９がＬになって後、最初のライン同期用クロッ
クが入った直後のビデオ同期クロックに同期して１画素
１１画素２．・・・画素４６６７と順次読み取る。尚、
画素のカウントは、読み取りドツトカウンタによって行
なわれる。またこのときの読み取りラインカウンタの内
容は１である。

２ライン目以降も同様に、次のライン同期用クロックで
読み取りラインカウンタをインフレメンとし、読み取り
ドツトカウンタをクリアし次から入ってくるビデオ同期
クロックに同期し、読み取りカウンタをインクリメント
すると共に画素の読み取りを行なう。

このようにして、順次ラインを読み取り、読み取りライ
ンカウンタが６６１５ラインまでカウントすると、その
ラインで最後の読み取りを行ない、キャリッジ駆動モー
タを逆転付勢しキャリッジ８および９をホームポジショ
ンに戻す。

以上のようにして読み取られた画素データは順次画像処
理ユニッｌ−１００に送られ、各種の画像処理を施こさ
れる。この画像処理を行なう時間は、ライン同期用クロ
ック信号の２クロック分だけ、少くとも要する。

次に書き込みでは、先ず書込みラインカウンタのクリア
及びカウントエネーブルは：読み取りラインカウンタが
２のとき、ＢＫ書き込みカウンタが；読み取りラインカ
ウンタが１５７７のとき、Ｙ書き込みカウンタが；読み
取りラインカウンタが３１５２のとき、Ｍ書き込みカウ
ンタが；また、読み取りラインカウンタが４７２７のと
き、Ｃ書き込みカウンタが；それぞれクリアおよびカウ
ントエネーブルされるという形で行なわれる。

これらのカウントアツプは、それぞれのビームセンサ４
４ｂｋ、４４ｙ、４４ｍおよび４４ｃの検出信号の立上
りにおいて行なわれる。また、書き込みドツトカウンタ
（ＢＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）は、それぞれのビームセンサの検
出信号の立上りでクリアされ、カウントアツプはビデオ
同期信号によって行なわれる。

各色の書き込みは、読み取りカウンタの内容が所定の値
に達し、各色の書き込みラインカウンタがカウントエネ
ーブルになり、最初のビームセンサ検出信号でカウント
開始されたとき（内容１）から最初のラインの書き込み
ドツトカウンタの所定の値のときに、レーザドライバを
駆動し書き込みが行なわれる。ドツトカウントが１〜４
００の間は、ダミーデータで、４０１〜５０７７（４６
７７個）が書き込み可能な値である。ここでダミーデー
タは、ビームセンサ４４ｂｋ、４４ｙ、４４ｍおよび４
４ｃと感光体ドラム１８ｂｋ、　　１８ｙ、１８ｍおよ
び１８ｃの物理的距離を調整するためのものである。ま
た、書き込みデータ（１又はＯ）はビデオ同期信号の立
下り点で捕えられる。ライン方向の書き込み範囲は、各
書込みラインカウンタが１〜６６１５ラインのときであ
る。

さて第１４図に示す通り、露光走査を開始してから、Ｃ
ＯＤの第３ライン目の走査時点よりＢＫ記録データが得
られるので、ＢＫ記録装置はＢＫデータが得られるのと
同期して記録付勢が開始される。したがって、ＢＫ信号
処理ラインでは、フレームバッファメモリが省略されて
いる。これに対して、Ｙ、ＭおよびＣ記録装置は紙送り
方向にずれているので、ＢＫ記録装置からのずれ量に相
当する記録開始遅れ時間Ｔｙ、ＴｍおよびＴｃ（第６図
）の間の記録信号の記憶が必要であり、前述の通り、８
７にバイトのフレームメモリｔｏａｙ、　１７４にバイ
トのフレームメモリ１０８ｍおよび２６１にバイトのフ
レームメモリ１０８Ｃが備わっており、これらのメモリ
においても記憶容量を低減するために、記憶データは、
濃度パターンに変換する前の階調データとしている。し
たがって、ＢＫ用のフレームメモリが不要である分メモ
リ量が少なくて済み、更に階調データで記憶する分書フ
レームメモリの容量が少なくて済んでいる。感光体ドラ
ムはこの複写機で設定している最大サイズＡ３の長辺長
よりも格段に短い局長（πｒ２）のものであり、したが
って感光体ドラムの配処ピッチも極く短かい。

次に本発明の他の実施例および変形例を説明する。

上記実施例では、フルカラーコピーの外には黒単色のみ
のコピーを作成し得るようになっているが。

これをフルカラー、単色黒のみならず、他色の単色コピ
ーおよびフルカラーより少ない数の色の重ねコピーをす
る形の複写機とすることも出来る。

この場合の一例構成を第１５図に示す。これにおいては
、転写ベルト２５を感光体ドラム１８ｂｋ。

’８ｙｔｌＢｍおよびＩＢｃに選択的に接触させるため
に４個のアイドルローラ４７ｂｋ、４７ｙ、　４７ｍお
よび４７ｃ、ならびに、各アイドルローラを接触位置に
駆動するソレノイド４８ｂｋ、４８ｙ、　４８ｍおよび
４８ｃが備わっている。これにおいては、フルカラーコ
ピーのときにはソレノイド４８ｂｋ。

４８ｙ、４８ｍおよび４８ｃすべてが付勢され、転写ベ
ルト２５が全感光体ドラムに接触する。ソレノイド４８
ｂｋのみを通電したときには単色黒コピーとなり、４８
ｙのみを通電にしたときには単色イエローのコピーとな
り、４８ｍのみを通電にしたときには単色マゼンダのコ
ピーとなり、４８ｃのみに通電したときには単色シアン
のコピーとなり、その他各種組合せ色のコピーも設定し
得る。

たとえばソレノイド４８ｙｔ４８ｍおよび４８ｃを同時
に通電しているときには３色フルカラーコピーとなる。

２個のソレノイドの同時付勢では２色の重ね合せコピー
となる。

上記実施例では、ＢＫ、Ｙ、ＭおよびＣの４色でフルカ
ラーを生成する複写機を示したが、Ｙ、ＭおよびＣの３
色でフルカラーを生成する複写機にも本発明は同様に実
施できる。この場合、黒分離回路１０４とＵＣＲ処理回
路１０７を削除し、Ｙフレームメモリ１０８ｙ、　Ｍフ
レームメモリ１０８ｍおよびＣフレームメモリ１０８ｃ
のいずれか１つを削除し、削除したフレームメモリに対
応する記録装置を記録紙の送り方向で最上流に配置し、
マスキング回路からの対応色信号を直接濃度パターン処
理回路に入力するようにする。このようにするとフレー
ムメモリの容量は２色の色信号分で済む。

上記実施例では、４個の感光体ドラムを有する記録装置
構成の複写機を示したが、１個の感光体ドラムと１組の
レーザ露光装置、感光体ドラムの周りに４色又は３色の
現像装置を有し、例えば転写ドラムなどに記録紙を保持
して順次に各色像を転写する方式の複写機にも本発明は
同様に実施できる。

また、上記実施例では、電子写真方式の複写機を示した
が、静電記録針を用いる静電記録式、又は熱転写方式、
又はインクジェット方式等の複写機にも本発明は同様に
実施できる。

■効果 本発明によれば、感光体ドラムには原稿１頁全体のトナ
ー像を完全に形成してから転写を開始しなければならな
いという必要性はなく、感光体ドラムの径を極く小さく
して、複写機全体をコンパクトにし得る。メモリは必要
であるがその所要容量は可及的に小さくて済み、メモリ
コストおよびメモリ読み書き制御のハードおよび動作が
その全簡単になる。上述の実施例では、感光体ドラム１
８ｙ、１８ｍおよび１８ｃは、感光体ドラム１８ｂｋか
ら、それぞれＡ３長辺の２４／１００．４８／１００お
よび７２／１００の距離前して配置されているので、フ
レームメモリの１頁分をＡ３の原稿の情報を記憶し得る
メモリ容量とすると、バッファメモリ１０８　ｙ　、　
１０８Ｉ１１および１０８ｃの容量はそれぞれ２４／１
００．４８／１００および７２／１００のメモリ容量で
済み、（２４＋４８＋７２）／３００＝０．４８となり
、従来の半分以下で済む。黒記録のためのバッファメモ
リの省略をも考慮すると、（２４＋　４８＋７２）／４
００＝０．３６となり、更に大幅なメモリ量の節約とな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の主に機構主要部の構成を示
す断面図、第２図は電気系の主要部の構成を示すブロッ
ク図、第３図は第１図に示す第１キヤリツジ８の一部分
を拡大して示す斜視図、第４図は第１図に示すＢＫ記録
装置部の分解斜視図、第５図はＢＫ記録装置部のトナー
回収パイプを破断して示す拡大斜視図である。 第６図は上記実施例の原稿読み取り走査タイミングと記
録付勢タイミングおよび転写付勢タイミングの関係を示
すタイムチャートである。 第７図は第２図に示す補色生成、黒分離回路１０４の構
成を示すブロック図、第８ａ図は第２図に示す平均化デ
ータ圧縮回路１０５の構成を示すブロック図、第８ｂ図
は該回路１０５のデータ処理シーケンスを示すタイムチ
ャートである。 第９図は第２図に示すバッファメモリ１０８ｃの構成を
示すブロック図である。 第１０ａ図は階調処理回路１０９に格納されている濃度
パターンを作成するにおいて用いられるスレッシュレベ
ルデータの分布を示す平面図である。 第１０ｂ図は原稿上の８×８ドツトマトリツクス領域の
画像分布を示す平面図、第１０ｃ図は補色生成、黒分離
回路１０４のＢＫ比出力平面展開して示す平面図、第１
０ｄ図は階調処理回路１０９のＢＫ濃度パターン出力を
平面展開して示す平面図である。 第１１ａ図は回路１０４のＢＫ比出力回路１０９のＢＫ
濃度パターン出力の論理和を平面展開して示す平面図、
第１１ｂ図は回路１０４の出力に「黒」があるときデー
タセレクタ１１０が出力する信号を平面展開して示す平
面図、第１１Ｃ図は回路１０４の出力と濃度パターン信
号の「黒」の差分を白領域にランダム配置した記録信号
分布を示す平面図である。 第１２図はデータセレクタ１１０の構成を示すブロック
図、第１３図はマイクロプロセッサシステム２００に接
続された複写機構要素の一部分を示すブロック図である
。 第１４図は第１図に示す複写機の露光走査と記録付勢と
の関係を示すタイムチャートである。 第１５図は本発明のもう１つの実施例の機構主要部の概
要を示す側面図である。 １：原稿　　　　　　　　２ニブラテン３１．３□：蛍
光灯　　　４１〜４３：ミラー５：変倍レンズユニット ６：ダイクロイックプリズム ７ｒ、７ｇ、７ｂ：　ＣＣＤ　　　　　８：第１キャリ
ッジ９：第２キヤリツジ １０：キャリッジ駆動モータ １１：プーリ　　　　　　　１２：ワイヤ１３ｂｋ、１
３ｙ、１３ｍ、１３ｃ　：多面鏡１４ｂｋ、１４ｙ、１
４ｍ、１４ｃ　：　ｆ−〇レンズ１５ｂｋ、１５ｙ、１
５ｍ、１５ｃ、１６ｂｋ、１６ｙ、１６ｍ、１６ｃ　：
ミラー１７ｂｋ、１７ｙ、１７ｍ、１７ｃ　ニジリント
リカルレンズ１８ｂｋ、１８ｙ、１８ｍ、１８ｃ　：感
光体ドラム１９ｂｋ、１９ｙ、１９ｍ、１９ｃ　：チャ
ージスコロトロン２０ｂｋ、２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ　
：現像器２１ｂｋ、２１ｙ、２１ｍ、２１ｃ　：クリー
ナ２２：給紙カセット　　　２３：給紙コロ２４ニレジ
ストローラ　　２５：転写ベルト２６．２８．３０　：
アイドルローラ ２７：駆動ローラ ２９ｂｋ　、　２９ｙ　、　２９ｍ　、　２９ｃ　：転
写コロトロン３１ニレバー　　　　　　３２：軸 ３３：ピン　　　　　３４：圧縮コイルスプリング３５
：黒複写モード設定用ソレノイドのプランジャ３６：定
着器　　　　　３７：トレイ ３９：ホームポジションセンサ ４０：キャリッジガイドバー ４１ｂｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ　：多面鏡駆動モー
タ４２：トナー回収パイプ ４３ｂｋ、４３ｙ、４３ｍ、４３ｃ　：レーザ４４ｂｋ
、４４ｙ、４４ｍ、４４ｃ　：ビームセンサ４５：感光
体ドラム駆動モータ ４６：モータドライバ １００：画像処理ユニット １０４ｙ、１０４ｍ、１０４ｃ　：デジタル比較器１０
４ｓｈ　：ロータリーデイツプスイッチ２００：マイク
ロプロセッサシステム ３００：コンソール ３０１：コピースタートキースイッチ ３０２：フルカラー／単色黒モード切換キースイッチ手
続五〇正書（自発） 昭和６０年　４月１１０ １、事件の表示　昭和６０年特許願第０３７２１４号２
、発明の名称　デジタルカラー複写機３、補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 住所　　　　東京都大田区中馬込１丁目３番６号名称　
　　　（６７４）　　株式会社　リコー代表者　浜　１
）　広 ４、代理人　　〒１０３　　電話　０３−８６／Ｉ　−
６０５２住　所　　東京都中央区東日本橋２丁目２７番
６号６、補正の内容 （＋）明細書の下記頁９行の、誤とした部分を正とした
内容に訂正する。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）原画像を色分解して読み取る画像読み取り手段；
   読み取られた画像信号を色成分毎の記録情報に処理する
   画像処理手段；およびそれぞれが色成分毎の記録情報に
   基づいて記録媒体に異なった色の記録を行なう複数個の
   色情報記録手段；を備えるデジタルカラー複写機におい
   て； 前記画像読み取り手段が画像を読み取ってから複数個の
   色情報記録手段で記録媒体に記録するまでの間の情報の
   記憶に必要な、色情報記録手段それぞれ宛に異る必要最
   少限のメモリ容量を有するメモリ手段；および、画像読
   み取り手段で画像を読み取っている間読取に同期してメ
   モリ手段に情報を書込み、記録媒体への色記録順に従っ
   てメモリ手段より色情報記録手段宛の情報を読み出して
   色情報記録手段それぞれを記録付勢する制御手段；を備
   えることを特徴とするデジタルカラー複写機。
2. （２）メモリ手段は画像処理手段で記録情報に変換され
   る前の色分解読み取り画像信号を記憶するものである前
   記特許請求の範囲第（１）項記載のデジタルカラー複写
   機。
3. （３）メモリ手段は画像処理手段で変換した記録情報を
   記憶するものである前記特許請求の範囲第（１）項記載
   のデジタルカラー複写機。
4. （４）画像読み取り手段は複数の色別の読取階調データ
   を得るＡ／Ｄコンバータを含み；画像処理手段は読取階
   調データを記録色宛の記録階調データに変換する変換手
   段および記録階調データを記録パターン情報に変換する
   階調処理手段を含み；メモリ手段は前記記録階調データ
   を記憶するものである前記特許請求の範囲第（１）項記
   載のデジタルカラー複写機。