JPS62180802A - 物品収容装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業」二の杓用分野」 本発明は物品収容装置に関し、より詳しくは複数段の棚
にバイアル笠の物品を順次載置して収容する物品収容装
置に関する。

「従来の技術」 従来、複数段の棚のそれぞれに順次物品を載置収容する
物品収容装置として、上記複数段の棚を昇降させる昇降
機構と、所要高さの棚に物品を搬送供給する搬送コンベ
ヤとを備えたものが知られている。

かかる構成の物品収容袋：４では、上記搬送コンベヤか
ら空の棚に順次物品を供給□してその棚を物品で満たし
たら、上記５１降機構により新たな・空の棚を搬送コン
ベヤの高さ位とまで上ｙ１若しくは降下させ、再び一ヒ
記搬送コンベヤに・よって新たな空の棚に物品を供給す
るようにしている。

「発明が解決しようとする問題点」 しかしながらそのような構成の物品収容装置では、棚が
物品によって満たされた後、上記複数段の棚を昇降させ
て新たな空の棚に物品を供給することができる状態とな
るまで、上記搬送コンベヤを停止１−させて物品の供給
を停止させる必要があることから、特に多数段の棚に物
品を収容する場合には、多くの待ち１１（１間が必安ど
なって物品の収容効率が悪くなっていた。

「問題点を解決するための手段」 そのような二１９情に鑑み、本発明は、」−足固と搬送
コンベヤとの間に、搬送コンベヤから供給された物品を
所要！森だけ計留し、かつその計留した物品を」−足固
に順次搬入する複数の搬入機構を配設し、それら搬入機
構を交互に作動させて、一方の搬入機構で−に記搬送コ
ンベヤからの物品を貯留している間に、他方の搬入機構
で貯留した物品を上足固に搬入させるようにしたもので
ある。

「作用」 そのような構成によれば、一方の搬入機構で上記搬送コ
ンベヤからの物品を貯留している間に、他方の搬入機構
で貯留した物品を」−足固に搬入させ、またそれによっ
て棚が物品で満たされた際には、１−記一方の１般人機
構で−Ｅ−記搬送コンベヤからの物品を貯留している間
に複数段の棚を昇降させて新たな空の棚をセットするこ
とができるので、」二足搬送コンベヤによる物品の供給
を停止させる必要がなくなり、したがって物品の収容効
率を向上させることができる。

「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、第１図に
おいて、物品を収容貯蔵して冷凍乾燥する収容庫ｌはそ
の内部に複数段の棚２を備えており、各欄２は収容Ｊｉ
ｌｉ　１に設けた図示しない）１降機構によって順次１
段分ずつ昇降されるようになっている。モして各棚２上
には、収容庫ｌの前面に形成した棚１段分の開１」３を
介して棚２上に物、猜を供給し、又は排出できるように
なっている。

Ｌ記開口３は図示しないシャッタによって開閉できるよ
うにしてあり、またこの間１１３を設けた収容庫ｌの前
面は扉となっていて、必要に応じてその扉を開放するこ
とにより、収容庫ｌの前面全体を開放できるようにして
いる。

」二足収容トｉｉ　１は、第２図に示すように１本実施
例では所定の間隔を隔てて３台並設してあり、各収容庫
ｌの開口３側に、それら収容庫ｌの並設方向と平行に物
品を搬送する１台の搬送コンベヤ４を配設している。そ
して各収容庫ｌと搬送コンベヤ４との間に、ｌｌＧ送コ
ンベヤ４によって搬送されてき・た物品を各収容庫１へ
供給す、る１台の移送装置５を設け、この移送装置５を
王妃搬送コンベヤ４と・平行に敷設したレール６に沿っ
て移動可能とすることにより、移送装置５をいずれか１
台の収容庫ｌの前面位置に停止させて、土足搬送コンベ
ヤ４からの物品を収容庫１内に供給し又は排出できるよ
うにしている。

上記搬送コンベヤ４の上流側には、この搬送コンベヤ４
呻より縦１列で相互に当接した状態で搬送されてきた物
品を所定数毎にグルービングして下流側に送り出すグル
ーピング装置ｌＯを設けている。上記グルーピング装置
１０は、第３図に示すように、通常は物品１１の通過に
伴ないその物品によって自由に回転され、かつ必要時に
は図示しないプレーＪＦ−：により制動が加えられて物
品１１の通過を阻止するストッパホイール１２と、相互
に当接した状態でそ、のストッパホイールｌ？を通過し
てきた物品１１間に所要の間隙を形成する：タイミング
スクリュウ１３と、１を備えている。

また、上記グルーピング装置１０は、タイミングスクリ
ュウ１３の下流側−・側に所定の間隔を隔てて配設した
一対のスプロケット１４を備えており、両スプロケット
１４間に無端状チェノ１５を掛は渡すとともに、一方の
スプロケッ）１４を図示しない駆動モータに連動させ、
その駆動モータにより上記無端状チェノ１５を搬送コン
ベヤ４と同一方向マ、かつ搬送コンベヤ４の搬送速度よ
りも若上遅い速度で循環走行させることができるように
している。

そして上記無端状チェノ１５の所要位置に、■−記搬送
コンベヤ４によって搬送される物品１１に当接してその
物品１１に制動を加えるストッパ１６を取付けている。

したがって１−記グルーピング装置ＩＯによれば、−ｔ
ｘ記ストッパホイール１２を相互に接触した状ｊＥで通
過した物品１１は、タイミングスクリュウ１３によって
物品相！Ｌ間にそれぞれ所要の間隙が形成されるととも
に、−１−記無端林チエン１５の走行作動に回期される
。そして無端状チェノ１５に取付けたストッパ１８は、
所定本数毎における物品１１の間隙に挿入されて物品に
開動を加えるようになり、それによって物品は各スＩ・
ツバｌＧの間隔に対応した所定本数毎にグルーピングさ
れるようになる。

ところで上記搬送コンベヤ４の物品搬送速度は、一般に
」−記タイミングスクリュウ１３による物品１１の処理
能力よりも若干多くの物品１１を供給できるような速度
に設定されており、したがってタイミングスクリュウ１
３よりも上流側の物品１１は相Ｑｌに接触して押圧力を
及ぼし合うので、搬送コンベヤ４の両側に物品１１を案
内してその脱落を防止するガイドレール１７を設ける必
要がある。

これに対し、に記グルーピング装置１０によって所定数
毎にグルーピングされて搬送コンベヤ４によって搬送さ
れる物品１１は実質的に相互に押圧力を及ぼし合うこと
がないので、木質的には搬送コンベヤ４の両側に物品１
１を案内するガ・ｆトレール１７を設ける必要がないが
、本実施例では安全のために、後述する各収容庫ｌの前
面部分を除いて、搬送コンベヤ４の両側にガイドレール
Ｉ７を設けている。

然して、第１図に示すように、本実施例では１−配接送
装置５はそれぞれ物品１１を載置して搬送コンベヤ４と
直交する方向に往復移動させる４台の搬入機構５Ａ、５
Ｂ、５Ｃ１５Ｄを備えている。それら搬入機構５八〜５
Ｄはそれぞれ長方形状の薄いステンレスや合成樹脂から
製造した載置板２０を備えており、各載置板２０はその
長手方向トを側を上方に向けて曲折させて載置された物
品１１が幅方向に脱落することがないようにしている。

そして各載置板２０はそれぞれ平行かつ水１１に配設し
てあり、その上面が上記搬送コンベヤ４と実質的に同一
の高さとなるようにするとともに、載置板２０を後退端
に位置させた際には、その後端部が搬送コンベヤ４との
間に大きな間隙を生ずることなく殆ど接する位置となる
ようにしている（第４図参照）。

また、第１図、第２図に示すように、上記搬送コンベヤ
４の移送装置５側とは反対側位置で、かつ各収容庫ｌの
それぞれに対向する位置には、それぞれ搬送コンベヤ４
によって搬送されてきた物品１１を上記移送装２１５側
に向けて押出す３台の押出し機構２１を設けている。

各押出し機構２１は、搬送コンベヤ４上を搬送されてく
るｌグループの物品１１に当接して各搬入機構５Ａ〜５
Ｄの載置板２０上にそれぞれ物品を移送する押出しレバ
ー２２を備えており、この押出しレバー２２は各押出し
機構２１毎に上記搬入機構５Ａ〜５Ｄと同数だけ設けて
いる。

上記各押出しレバー２２は図示しない駆動源にそれぞれ
別個に連動させてあり□、その作動時には搬送コンベヤ
４と直交する方向に往復移動されてＬ記ｌグループの物
品１１を載置板２０．４１に押圧供給するとともに、非
作動時には上昇位置に移動されて、搬送コンベヤ４によ
って搬送されてくる物品１１に当接することがないよう
になっている（第６図参照）。

このように、上記搬送コンベヤ４」二を搬送されてくる
物品１１は−に記押出しレバー２２によって搬送コンベ
ヤ４と直交する方向に押出されて載置板２０」二に移動
されるので、その部分には、したがって上述したように
各収容庫ｌの前面位置には、当然に１−記ガイドレール
１７を設けることができない。

そして上記搬送コンベヤ４の上流側にグルーピング装置
１０を設けない場合には、前述したように搬送コンベヤ
４によって搬送される物品１１は相〃に押圧力を及ぼし
合うので、上記移送装置５により下流側の収容庫１に物
品を収容する場合には、」−流側の収容庫ｌの前面部分
から物品１１が脱落することとなり、それを防■−する
にはその部分にガイドレール１７を着脱自在に設け、移
送装置５の有無に応じてそのガイドレール１７を着脱し
なければならない。

これに対し本実施例では、上記搬送コンベヤ４の上流側
にグルーピング装置１０を設けてグルーピングした物品
ＩＩ相互間に実質的に押圧力を及ぼし合うことがないよ
うにしているので、−１−述した収容庫ｌの前面位置に
ガイドレール１７を設けなく　−Ｃも物品１１が脱落す
ることはなく、したがってガイドレール１７の脱着の手
間を省くことができるとともに、カイトレール１７の付
は忘れにより物品１１が搬送コンベヤ４から脱落すると
いった°ｌ（７ｇが発生することもない。

次に、」−記各載置板２０の下方位置には各載置板２０
をそれぞれ長手方向に別個に進退動させる第１駆動機構
２５を設けてあり、それぞれの第１ＷＪＡ動機構２５は
、第４図、第５図に示すように、」−記収容沖１と搬送
コンベヤ４との間に配設した支持フレーム２６の所侠位
置に回転自在に軸支した複数の回転軸２７と、各回転＋
ｈ２？のそれぞれの両側に取付けた各一対のスプロケッ
ト２８と、各スズロケット２８間に平行に掛渡した一対
の無端状チェ７２９と、さらに上記支持フレーム２６に
取伺けられて各無端状チェ７２９の上方直線部分を一直
線上に案内するガイド部材３０とを４１１１えている。

そしてＬ記名載置板２０は各一対の無端状チェ７２９上
にそれぞれ配設してあり、載置板２０の搬送コンベヤ４
側の末端部底面を連結部材３１を介して上記無端状、チ
ェノ２９に揺動可能に連結するとともに、載置Ｆ；Ｌ２
０の収容庫ｌ側の先端部底面は、焦端状チェン２９の所
要位置に取付けた棒状の支持部材３２にに・ｌ＆置する
ことによって支持している。そしてさらに、Ｊ−足回転
軸２７をこれに取伺けたスプロケット３３およびこれに
掛渡したチェノ３４を介してサーボモータ３５にｉ！Ｉ
！動させている。したがって、上記サーボモータ３５を
Ｉ［逆転させれば上記無端状チェ７２９を介して載置板
２０を往復移動させることができる。

ところで、前述したように、上記載置板２０のに面は搬
送コンベヤ４と実質的に同一高さにしてあり、またその
後退端位置では・Ｉ＆置板２０の後端部は搬送コンベヤ
４に近接した位置に位置させているが、上記載置板２０
の後退端位置では、第６図に示すように、載置板２０の
先端と収容庫ｌの棚２との間には少なくとも収容庫ｌの
図示しない扉の厚さ以」二の間１１Ａｌを形成してあり
、また上記・１１Ｌ置板２０を棚上に確実に移動させる
ために、上記載置板２０を収容庫ｌ内の棚２の表面の高
さよりも所要漬δだけ高くなる位置に配置している。

したがって、上記第１駆動機構２５により載置板２０を
棚２側へ前進させた際には、載置板２０が物品１１の重
ｌ詮で下方に跳んだり、或いはその前進中に上下に振動
したとしても、載置板２０の先端はその棚２と衝突する
ことなく確実に棚２の上方まで進入するこ・とができる
。

そして載置板２０の先端が棚２の上方まで進入した際に
□は一上記無端状チエン２９に取付けた支持部材３２が
収容庫１側□のスプロケット２Ｂの周囲を回転して下・
方に移動するようにしてあり、それによって水平・状態
で移動されてきた載置板２０の先端を降下させて棚２の
表面にａ置させ、その棚の表面Ｊ−。

を摺動させることができるようにしている。

また、第１図に示すように、卜述した４枚の載置板２０
の」―力には、各載置板２０１：に供給された物品１１
をそ：の載置板２０上で移動させるための搬送り段４０
を設けている。この搬送ｆ段４０は、４枚の載置板２０
の両側に配設したそれぞれＴ字型の一対のｒｆｆ　ｎＪ
支柱４１を備えており、各ｉｔ（動支柱４１の下端部を
、第１図、第７図、に示すように、：支持フレーム２Ｇ
の両側に上記載置板２０の移動方向と平行に配設して軸
支したねじ軸４２に螺合させている。そして各ねじ軸４
２を図示しないサーボモータに連動させ、そのサーボモ
ータによりねじ軸４２を回転させた際には、各可動支柱
４１を載置板２０の移動方向に往復移動させることがで
きるようにしている。

上記各可動支柱４１の上端部にはそれぞれ箱体４３を設
けてあり、また各箱体４３の両端部には上記載置板２０
の移動方向と直交する方向に一対の回転軸４４をそれぞ
れ架設し、さらに各回転軸４４にそれと平行に配設した
板状の駆動バー４５．４８を取付けている。そしてこれ
ら揺動バー４５．４８は、第７図に示す上記箱体４３内
に設けた２つのシリンダ装置４７によりそれぞれ独立し
て揺動されるようになっている。

一］二足各シリンダ装置４７によって作動される揺動バ
ー４５．４６は、それぞれ非作動状態では第７図の実線
で示す上方位置に位置しているが、各シリンダ装置４７
が作動されると、各揺動バー４５．４６は想像線で示し
た下方位置まで降下され、上記載置板２０にの物品１１
に当接することができるようになっている。

さらに」二足移送装置５は、各載置ＪＮ２０．Ｉ：の物
品１１を前述の棚２上に移動載置させるための可動規制
部材５０をＵｌ）えており、この［Ｉ１動規制部材５０
は第２ＷＪＡ動機構５１によって載置板２０の移動方向
に進退動されるとともに、針師されるようになっている
。

１一記可動規制部材５０は上記載置板２０の移動方向と
直交する方向に配設してあり、その両端に上記４枚の載
置板２０の両側位置でａ置板２０の移動方向に江びるア
ーム５２を連結し、さらにその搬送コンベヤ４側の基部
を、上記支持フレー１１２６の側面に上記ねじ軸４２と
平行に配設して回転自在に軸支したねじ軸５３に螺合さ
せている。そして上記ねじ軸５３は上記第２駆動機構５
１を構成する図示しないサーボモータに連動させてあり
、そのサーボモータによりねじ軸５３を回転させた際に
は、上記可動規制部材５０をａ置板２０の移動方向に往
復移動させることができるようにしている。

また各アーム５２には、第８図に示すように、一対のア
ーム５２の外側に長手方向に沿って直線状の保合凸部５
４を形成してあり、各係合凸部５４を回転部材５５の係
合溝５６にそれぞれ摺動可能に係合させている。上記各
回転部材５５は円柱体から構成してあり、その軸心を中
心として回転できるように昇降部材５７にそれぞれ軸支
し、また各昇降部材５７は、第１図に示すように、支持
フレーム２６の収容庫ｌ側両側部に立設した支柱５８に
それぞれｙ１降「１在に取付ている。そして各昇降部材
５７は、」二足第２駆動機構５１を構成する図示しない
昇降機構によってそれぞれが同期して同−ｌｊｌだけｙ
１降されるようにしている。

したがって、Ｌ記可動規制部材５０が進退動される際に
は両端のアーム５２の係合凸部５４がＬ配係合溝５Ｂに
よってガイドされ、その係合溝５６の高さ位置を調整す
れば、上記アーム５２を介して可動規制部材５０の高さ
位置を調整することができる。

そしてさらに、」ユ足固２のそれぞれには、第１図に示
すように、その奥側に物品１１よりも高さの低い固定規
制部材６０を取付けてあり、この固定規制部材６０によ
り物品１１が収容庫１の奥側の壁面に光度するのを防止
し、その壁面と物品１１との間に上記可動規制部材５０
が挿入される間隙を形成するようにしている。

以上の構成において、先ず各収容庫ｌ内に物品１１を収
容する作動について説明すると、移送装置５は最初に最
も上流側の収容庫１の前面位置に位置されるが、その移
送装置５をセットした収容庫ｌの前方に配置した押出し
機構２１における４つの押出しレイ＜−２２は、搬送コ
ンベヤ４の最も下流側のものから順次上流側のものへと
作動するようにしている。

そして移送装置５の作動開始前の状態では、第８ａ図に
示すように、各搬入機構５Ａ〜５Ｄの載置板２０と可動
規制部材５０はそれぞれ後進端に位置１．ており、かつ
可動規制部材５０は物品１１と当接することのない上ｙ
１端に位Ｎ（−している。また、−・対の揺動バ−４５
，４８も搬送コンベヤ４寄りの後進端に位置しており、
□かつ各揺動バー４５．４６はそれぞれに針端に位置し
て物品１１とチ度することがない水平状態となっている
。さらに収容庫ｌについては、最−Ｌ段の棚２が載置板
２０よりもＬ配所定量δだけ低い位置に位置している。

この状態において、上述したグルーピング装置１０によ
り所定数にグルーピングされた１列の物品１１が搬送コ
ンベヤ４によって搬送されてくると、最も下流側の搬入
機構５Ａに対応する押出しし八−２２が作動して物品１
１を１列毎に順次ａ、載置板２０上移動載置させる（第
８ａ図）、この際、その作動中の押出しレバー以外の押
出しレバーは物品１１と冑奪接することがない上方位置
に退避している。

上記押出しレバー２２の繰返し作動によって搬入機構５
Ａの載置板２０上に所定１−一の↓例えばト足固２に載
置すべき１／３のにの物品１１が（（ｉ°溜されると、
いままで作動していた押出しし八−２２は上方に退避し
、その押出しレバー２２より１つ上流側の搬入機構５Ｂ
に対応する押出しレバー２２が作りｊをじＨ始してその
搬入機構５Ｂの依’Ｉｔ板２０」−に上述した所定ｔ１
１−の物品１１を貯溜するようになる。したがって最も
下流側の搬入機構５Ａの載置板２ｏ上に所定Ｉ１１の物
品１１が満たされても、搬送コンベヤ４が停止されて物
品１１の搬送を停止することはない。

他方、搬入機構５Ａの・１＆、置板２０Ｊ−に上述した
所定ｒ龜の物品１１が貯溜されると、そのａ置板２０の
前進が開始され、所定にの物品群のうち後端側の物品１
１が後方側の揺動バー４６を越えるとその前進が−Ｌ３
−停市される（第９ｂ図）。

この状態となると、後方側の揺動パー４６が下方に向け
て揺動されてから所定；１ｔだけ前進されるので、その
揺動バー４６は物品１１に当接して物品全体を載置板２
０−にで前方側へ移動させ、その後揺動パー４６は上方
に移動してから元の後退端位置に復帰する（第８ｃ図）
。この際、載置板２０が所定量だけ前進された位置にお
いて揺動バー４６が降下するので、搬入機構５Ｂの載置
板２０上に供給された物品１１にその揺動バー４６が当
接することはない。

１−記揺動バー４８によって物品１１がａ置板２０の前
方に移動されると、再び載を板２０の前進が開始され、
その先端が収容庫ｌ側の最上段の棚２の上方まで進入す
ると、前述したように、上記無端状チェ７２９に取伺け
た支持部材３２がスプロケフト２８の周囲を回転してド
方に移動するので、それ以後載；ξ板２０は棚２の表面
１−を摺動するようになる（第６図）。

そして載置板２０上の物品群の後端側が１−記ｎ（動規
制部材５０を通過すると、その可動規制部材５０が物品
１１と当接可能な位置まで降下されると同時に、載置板
２０の移動速度と同速で左方に前進されるようになる（
第９ｄ因）、モして載置板２０の先端が棚２に設けた固
定規制部材６０に近接すると載置板２０は停止されるが
、可動規制部材５０の前進は継続されて物品１１をその
固定規制部材６０に当接する位置まで、すなわち棚２の
奥まで搬入し、そこで停止する（第９ｅ図、第９ｆ図）
。

この状態となると、可動規制部材５０が停止１−された
まま載置板２０の後退が開始されるので、載置板２０は
可動規制部材５０によって後退が規制された物品１１の
底部から引抜かれて物品１１が載置板２０上から棚２」
二に移動され、それによって棚２上には載置すべき物品
数の１／３の物品１１が載置収容されることとなる（第
８ｇ図）、そして上記載置板２０が物品１１と棚２の間
から完全に引き抜かれると、可動規制部材５０も載置板
２０と一体的に後退され、やがて可動規制部材５０およ
び載置板２０は元の位置に復帰される（第９ｈ図、第９
１図）。

以上の作業は、最も下流側の搬入機構５Ａから順次１つ
上流側の搬入機構５Ｂ、５Ｃ１５Ｄへ順次移行され、最
も」；流側の搬入機構５Ｄの載置板２０ｈに所定量の物
品１１が貯溜されて」一連した作動が開始されると、搬
送コンベヤ４からのグルーピングされた物品１１は、ｉ
ｌＴび最も下流側の搬入機構５Ａの載置板２０１：、に
供給されるようになる。したがって各搬入機構５八〜５
Ｄは１．棚２に収納すべき物品を１／３ずつ３度に分け
て搬入するようになり、その結果、４台の搬入機構５八
〜５０は合計１２回の作動によって１段の棚［−の全て
を物品１１で満たすようになる。

そして、最も−１−流側の搬入機構５Ｄが最後の１２回
１１の作動により棚２内に物品１１を搬入すると、　１
記収容沖ｌに設けた図示しない昇降機構によって棚２が
１段分だけ上昇され、新たな空の棚が各載置板２０より
も前記所定の間隔δだけ低い位置に位置される。そして
この間、′搬送コンベヤ４は最も下流側の搬入機構５Ａ
に物品１１を継続して供給しており、搬送コンベヤ４が
物品１１の搬送を停止することはない。

以」二のようにして順次各段の棚２に物品１１が載置収
容され、６棚２の全てが物品で満たされたら搬送コンベ
ヤ４の匣転が停止され、移送装置５が１つ下流側の収容
庫ｌの前面位置に移動され、以後、　−１−述した作業
が繰返されて全ての収容庫ｌ内に物品１１が搬入される
。

次に、収容庫１から物品１１を搬出する際には、収容庫
ｌの最下方の棚２から一ヒ方の棚２の順で物品１１を搬
出するようになり、また４台の搬入機構５八〜５Ｄは一
斉に同一の作動を行ない、かつ１回の作動で棚上の全て
の物品１１を搬出するようになぁ。

」ユ記移送装置ｌによる物品１１の搬出開始前の状態で
は、第１０ａ図に示すように、全ての搬入機構５Ａ〜５
Ｄの載置板２０と可動規制部材５０とはそれぞれ後進端
に位置しており、また１、竹動へ−４５，４６は収容庫
寄りの前進端位置で１：ｙ１位：６に位置している。

この状ｆｆｊから、載置板２０および可動規制部材５０
の前進が開始され、可動規制部材５０は物品１１の−１
−面と上方の棚２の底面との間を前進して棚２の奥側ま
で移動さ、れ、また他方の載置板２０の先端はその前進
により、棚２の奥に固定した固定規制部材６０によって
移動が規制されている物品１１の底部と棚２の表面との
間に挿入される（第１０ｂ図）。

上記可動規制部材５０が収容庫ｌの壁面に近接すると、
すなわち上記固定規制部材ＢＯの」１方まで前進すると
その前進が停止ヒされ、さらにその位置から下降して収
容庫１の壁面と最も奥側の物品１１との間に挿入される
。他力、上記載置板２０は、その先端が固定規制部材６
０に当接する位置まで前進して棚２上の全ての物品を各
載置板２０上に移動載置させると、その前進が停止され
る（第１０ｃ図、第１０ｄ図）。

この状態となると、先ずＯｆ動規制部材５０が後退を開
始して物品１１を載置板２〇七で所定１．ＩＨだけ後退
方向に移動させ（第１０ｅ図）、その状ｙＥとなると載
置板２０と可動規制部材５０とが同一・速度で後退を開
始するので、・載置板２０１−の物品１１は収容庫１円
からその外部に搬出され、さらに＋ｉｌ動規制部材５０
と載置板２０はそれぞれ作動開始前の位置に復帰される
（第１Ｏｆ、１０ｇ図）。

このように、Ｌ記物品１１を載置板２０−ｆ：で所定賃
だけ後退方向にすなわち載置板２０の中央側に移動させ
ておけば、物品１１がａｌｌ板２０から脱落するのを確
実に防止することができるとともに、載置板２０の先端
すなわち左方端が棚２から右方へ離脱した際に、その左
方端が物品１１の取量によって（兆んで物品！１が載置
板２０から脱落することを防止ができる。

そして上記載置板２０が後退端に復帰された状！ムでは
、載置板２０−ヒの物品群の左方側の物品１１は、−下
方に位置した左方の揺動バー４５を搬送コンベヤ４側に
越えており、この状態からその揺動バー４５が下方に移
動されて物品１１に当接可能な状態となると搬送コンベ
ヤ４に向けて後退され、その揺動バー４５は停止してい
る載置板２０上で物品１１を載置板２０の末端まで移動
させる（第１０ｈ図）。

この、後、揺動バー４５．４６が前進端まで移動される
と他方の揺動バー４６が下方に移動され（第１０ｊ図）
、再び揺動バー４Ｂが後退されると、その揺動バー４６
は物品１１を押圧して搬送コンベヤ４上に押出すように
なる。この際、揺動バー４６は載置板２０Ｌの物品１１
を１列分ずつ間欠的に搬送コンベヤ４−ヒに押、出すよ
うになっており、したがって物品１１は搬送コンベヤ４
によって１列の状態で搬出されるようになる（第１０に
図）。

以上のようにして収容庫【の最下刃の棚２から全一〇の
物品１１を搬出すると１図示しない！１降機構によって
棚２が１段分だけ下降されて、１すびト述した作動が繰
返されて収容庫ｌ内から全ての物品１１が搬出される。

次に、、未発ＩＪＩの他の実施例を第１１図以下につい
て説明すると、本実施例においても移送装置１０５はそ
れぞれ物品１４１を載置して搬送コンベヤ１０４と直交
する方向に往復移動させる４台の搬入機構１０５Ａ、　
１０５Ｂ、１０５０．１０５０を備えているが、各搬入
機構１０５Ａ　−１０５０の載置板１２０はそれぞれ上
記実施例のものよりも遥かに柔軟性を持たせている。

そして第１２図に示すように、上記収容庫１０１と搬送
コンベヤ１０４との間に配設した支持フレーム１２Ｂに
、各載置板１２０の両側位置においてそれぞれガイド部
材ＩＥｉ５を取付け、各ガイド部材ＩＥｉ５のそれぞれ
に形成した溝１６Ｂ内に、上記柔軟性を有する各載置板
１２０の移動方向両側部を摺動可能に係合させて、各載
置板１２０をその溝１８Ｂに沿って滑動案内できるよう
にしている。

上記溝１１３Ｂは１．上記搬送コンベヤ１０４の高さ位
ｊδにおいて棚１０２と搬送コンベヤ１０４　との間に
実質的に水ｆに形成するとともに、搬送コ、ンベヤ１０
４に近接した位置から下方に半円形状に湾曲させ、さら
にそこから水ｉ１Ｌ方向に折返して全体として横Ｕ字形
に形成している。

Ｉ―記記載載置板１２０それぞれ第１駆動機構１２５に
より４．記構１６６に沿ってそれぞれ別個に進退勤させ
ることができるようにしてあり、それぞれの第１駆動機
構１２５は、第１１図、第１２図に示すように、上記支
持フレーム１２６の所要位置に回転自在に軸支した一対
の回転軸１ｆ（７と、各回転軸１６７のそれぞれの両側
に取付けた各−・対のスジロケ１．ト１６８と、各スプ
ロケット１８８間に平行に掛渡した一対の無端状チェ７
１８９とを備え、４−配回転軸１８７は図示しないナー
ポモータに連動させている。　□ そして上記溝１８６は、無端状チェ７１０９の上方の直
線部と、搬送コンベヤ１０４側のスプロケット１０Ｂの
周囲と、さらに無端状チェ７１８９の下方の直線部とに
沿って上述のように横Ｕ字形に形成してあり、かつ、Ｌ
記載置板１２０の末端部すなわちＬ記構Ｕ字形の溝１６
６の下方側に位置する端部を連結部材１７０を介して上
記無端状チェ７１６９に連結している・ したがって上記載置板１２０は、上記無端状チェ７１Ｂ
９の走行により上記１１８Ｅｌに案内されて進退勤され
、かつ載置板１２０の先端すなわち自由端が棚１０２に
向けて前進された際には、その先端はに配溝ｌＢ６から
棚１０２に向けて突出されるようにな−）でいる。

さらに、第１１図に示すように、各載置板１２０の上方
位置には、」―記実施例における押出し機構２１と搬送
手段４０とを兼ねる搬送手段１７５．すなわち搬送コン
ベヤ１０４によって搬送されてきた物品１１１を各載置
板１２０内に搬入し、又は載置板１２０上の物品１１１
を上記搬送コンベヤ１０４１−に搬出する搬送１段１７
５を設けている。

各搬送手段１７５は、上記載置板１２０の上方において
、上記収容庫１０１に近接した位置と、収容庫１０１側
から搬送コンベヤ１０４を越えた位置とにそれぞれ回転
軸１７Ｂを備えており、−・力の回転軸１７Ｂを図示し
ない廿−ポモータに連動させている。そして各回転軸１
７Ｂに□それぞれ一対のスプロケット１７７を取付ける
とともに、各回転軸１７Ｂのスプロケット１７７間に２
木め無端状チェ７１７８を平行に掛は渡し、その無端状
チェ７１７８間に物品１１１を押圧する押出バー１７９
を取付けている。

そして上記押出バー１７９を往復動させることにより、
搬送コンベヤ１０４によって搬送されてきた物品１１１
をその搬送コンベヤ１０４とａ置板１２０の湾曲部上に
設けた渡し板１８０（第１２図）を介して載置板１２０
に供給させ、又はその押□出バー１７９により載置板１
２０−ヒの物品ｌｌｌを上記搬送コンベヤ１０４　Ｆに
排出す−ることができるようにしている。

次に、第１２図に示すように、上記ａ置板１２０の先端
と収容庫１０１′の棚１０２′のとの間には、前述した
ように少なくとも収容庫１０１の図□示しない扉の厚さ
以りの間隔文を形成する必要が□あるので、柔軟性を有
する載置板１２０が−Ｌ記記構Ｈから棚１０２に向げて
突出された際に、′その先端がド方に湾曲してしまい、
確実にその先端を棚１０２　ｋに移動させるこ与ができ
ない虞がある。　　　　。

そこで本実施例でＣ１、−１二記第１′駆動機構１２５
により載置板１２０を棚１０’２側へ前進させた際に、
載置板ｌ′２０が物品１１１の重ＸＭで下方に′跳んだ
り、或いはその前進中に上下に振動することを防止する
ために、略角柱状の受渡し部材１８５を設けている。す
なわち、第１２図、第１３図に示すように、と記受渡し
部材１８５は、支持フレーム１２Ｂに設けた各ガイド部
材１１１ｔ５の先端部位置に棚１０２に向けて出没１１
丁能に設けてあり、また各受渡し部材１０５に、ガイド
部材１８５の溝１６６によって案内されてきた載置板１
２０の両側部を引続き案内する溝１８６を形成している
。　′ そして各受渡し部材１８５には」〕記記溝８６に連通し
てそこを底部とする一ヒ下方向め孔１８７を形成し、そ
の孔１Ｂ？内にポール１８Ｂを１Ｍ動ｕ（能に嵌合して
そのポール１８８をばね１８９によって下方に附勢して
いる。他方、−１−記構１８８内を慴動案内されるＪニ
ー；ａ！載置板１２０の先端部両側には、Ｌ記ボール１
８８が係合する係合孔１９０を穿設している。

したがって、上記載置板１２０がガイド部材１０５の溝
１６６から受渡し部材１８５の溝１８θ内に進入し、ｌ
１記ポール１８８がその載置板１２０の先端ヌはそれに
設は紅保合札′１８０に係合すると、受渡し部材１８５
は載置板１２０と一体となって棚１０２側へその載置板
１２０を支持しつつ突出されるようになる。そして受渡
し部材１８５の先端が棚１０２に当接するとその前進が
停止されるので、４＆　’＋１板１２０の先端部は上記
ばね１８９に抗してポール１８Ｂを越えて前進されるよ
うになり、したがって・載置板１２０は受渡し部材１８
５の溝１８Ｂから棚１０２」−へ確実に受渡されるよう
になる。

他方、載置板１２０の後退時には、受渡し部材１８５に
対する上記載置板１２０の後退により−１−配係合孔１
９０にポール１８８が係合すると、受Ｍ　Ｌ部材１８５
は載置板１２０と一体となって搬送コンベヤ１０４側へ
載置板１２０を支持しつつ後退され、その受渡し部材１
０５がガイド部材１６５に当接して停止すると、載置板
１２０は上記ポール１８８と係合孔１９０との係合を強
制的に解除してさらに後退を継続するようになる。

なお、受渡し部材１８５′と支持フレーム１２６との摺
動抵抗は、載置板１２０と溝１８Ｂとの摺動抵抗よりも
大きく設定してあり、かつ上記ばね１８８の弾撥力は、
ポール１８８を係合孔１９０から離脱させるのに要する
力が上記受渡し部材１８５と支持フレーム１２８との摺
動抵抗よりも大きくなるように設定している。そのよう
な設定を行なう代りに、・１′＆、置板１２０の先端の
移動を検出するとともに、モータ等によりその受渡し部
材１８５を載置板１２０に同期して作動させるようにし
てもよい。

また、その他の構成は前述した実施例と同様に構成して
あり、前述の実施例と同−若しくは相当部分には前述の
実施例に用いた符号に１００を加えた符−）を付して示
している。

以上の構成において、先ず各収容庫１０１内に物品１１
１を収容する作動について説明するが、移送装置１０５
は、前述の実施例と同様に、最初に最も上流側の収容庫
１０１の前面位置に位置され、しかも４台の搬入機構１
０５Ａ　−１０５０が合計１２回の作動によって１段の
棚上を物品１１１で満たすようになっているので、その
ような共通的な作動部分の説明は省略し、重要な部分だ
けの作動を説明する。

まず、上記移送装置１ｖｔ１０５の作動開始前の状態で
は、各搬入機構１０５Ａ〜１０５Ｄの載置板１２０は後
進端に位置するとともに、その載置板１２０の先端は渡
し板１８０から若干前方に進行した位置となっており（
第１４ｆ図参照）、各載置板１２０の先端部に物品１１
１１Ｊ＜載置されてその部分に荷重が加わるのを防止し
ている。また可動規制部材１５０も後退端で、かつ物品
１１１　と当接することのない上昇端に位置している。

この状態において、−Ｌ通したグルービング装置により
所定数にグルーピングされた１列の物品１１１が搬送コ
ンベヤ１０４によって搬送されてくると、最も下流側の
搬入機構１０５Ａにおける押出バー１７９が往復作動し
て物品１１１を１列毎に順次載置板１２０」−に移動載
置させ、これと同時に載置板１２０がその物品１１１の
供給に応じ物品の１列分ずつ間欠的に前進される（第１
４ａ図）。したがって、−上記載置板１２０上に供給さ
れる物品１１１は、載置板１２０上に貯留される物品数
が増大しても殆ど物品からの反力を受けることなく載置
板１２０」二に搬入されるので、物品１１１が脆弱であ
っても破損されることが防１Ｆできる。

Ｌ記押出バー１７９の繰返し作動によって搬入機構１０
５Ａの載置板１２０上に所定量の物品１１１が貯溜され
ると、その押出バー１７９は上方に退避されるとともに
、載置＆１２０は連続して前進されるようになり、その
先端が前述した受渡し部材１８５に係合してこれを一体
に前進させると、ｉｌ＆２ｉ板１２０の先端はその受渡
し部材１８５によって支持されて確実に棚１０２１−に
案内され、それ以後、載置板１２０は棚１０２の表面上
を摺動するようになる（第１４ｂ図）。

そして載置板ｔ２ｏ−ｔ−の物品群の後端側が上記可動
規制部材１５０を通糸すると、その可動規制部材１５０
が物品１１１と当接可能な位置まで降下されると同時に
、載置板１２０の移動速度と同速で左方に前進され（第
１４ｃ図）、載置板１２０の先端が棚１０２に設けた固
定規制部材１６０に近接すると載置板１２０は停止され
るが、可動規制部材１５０の曲進は継続されて物品１１
１をその固定規制部材１８０に当接する位置まで搬入し
てそこで停止する（第１４ｄ図）。

この状、ｔＥとなると、　ｕ（動規制部材１５０が停止
されたまま載置板１２０が後退されて物品１１１が載置
板１２０Ｌから棚１０２上に移動され（第１４ｅ図）、
上記載置板１２０が物品１１１と棚１０２の間から完全
に引き抜かれると、可動規制部材１５０も載置板１２０
と一体的に後退され、やがて可動規制部材１５０および
載置板１２０は元の位置に復帰される（第１４ｆ図）。

そして前述の実施例と同様に、最も−Ｌ流側に位置する
搬入機構１０５Ｄの載置板！２０が最後の１２回目の作
動により棚１０２内に物品１１１を搬入すると、上記収
容ＰｌｉｌＯ１に設けた図示しない昇降機構によって棚
１０２が１段分だけ上Ａされて新たな空の棚がセットさ
れる。

次に、収容庫１０１から物品１１１を搬出する際には、
やはりト述の実施例と同様に、収容庫１０１の最下方の
棚１０２から上方の棚１０２の順で物品１１１を搬出す
るようになり、また４台の搬入機構１０５Ａ〜１０５０
は一斉に同一の作動を行ない、かつ１回の作動で棚−１
−の全ての物品１１１を搬出するようになる。

上記移送装置１０５による物品１１１の搬出開始前の軟
道；では、全ての載置板１２０と可動規制部材１５０と
はそれぞれ後進端に位置しており、また押出バー１７９
は収容庫寄りの前進端位置で−１一方位置に位置してい
る。

この、状態から、載置板１２０および可動規制部材１５
Ｇの前進が開始され、可動規制部材１５０は物品１１１
の」−面と１一方の棚１０２の底面との間を前進して棚
１０２の奥側まで移動され、また他方のａ？ｉ板１２０
の先端はその前進により、棚１０２の奥に固定した固定
規制部材１６０によって移動が規制されている物品１１
１の底部と棚１０２の表面との間に挿入される（第１５
ａ図）、そして上記可動規制部材１５０は収容）ｌ？ｌ
ｏ１の壁面と最も奥側の物品１１１との間に挿入され、
また載置板１２０はその先端が固定規制部材１８０に当
接する（載置まで前進して棚１０２上の全ての物品を各
載置板１２０　Ｊ二に移動載置させる（第１５ｂ図）。

この状態となると、先ず可動規制部材１５０が後退を開
始して物品１１１を載置板１２ｏＪ：、で所定州だけ後
退方向に移動させ（第８ｃ図）、その状、態となると載
、！板１２０と可動規制部材１５０とが同一速度で後退
を開始するので、載置板１２０上の物品１１１は収容Ｊ
ｅ？：　１０１内からその外部に搬出され、かつその際
、載置板１２０の先端（±上記受渡し部材１８５で支持
して棚１０２からガイド部材１８５の溝１６Ｂに受渡さ
れる（第１５ｄ図）。

そして１一記載置板１２０上の右方の物品１１１が搬送
コンベヤ１０４に近接すると、載置板１２０の上方に位
置した押出バー１７９がＦ方に移動されるとともに搬送
コンベヤ１０４に１．【１１けて後退され、・ｌａ置板
１２０Ｊ−の搬送方向後端の物品１１１を支持した状態
で載置板１２０と一体的一移動されて物品１１．１を搬
送コンベヤ１０４］−に押出すようになる。この際、押
出／へ＝１７９と載置板１，２Ｑ、とはその載置板１２
０．１゜の物品１．１１を１列分ずっｌｊｌ欠的に搬送
コンベヤ１０４１、に押出すようになっている（第１５
ｅ１４．第１５ｆ図）。

「発明の効果」 、以北のように１本発明によれば、複数段の棚を！；１
降させて新たな空の棚をセツ、トする際に搬送コンベヤ
による物品の供給を停止させる必要がなくなるので、物
品の収容効率を向１−させることができるという効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図は装置
全体の概略下（２）図、第３図はグルービニ７グ装置を
示す第２図の要部の平面図、第４図は第１図の要部を、
示す側面図、第５図は第１図の要部を示す？面図、第６
図は移送開板の作動過程を説明する要部の側面図、第７
図は第１図の側面図、第８図は第１図の要部を示す斜視
図、第９ａ〜９１図は棚２上に物ゼｉｌｌを搬入する際
の在勤行程を示す説明図、第１０ａ図〜第１０に図は棚
２１−から物品１１を搬出する際の在勤行程を示す説明
図である。 また、第１１．図は本発明の他の実施例を示す斜視図、
第１２図は第１１図の要部を示す側面図、第１３図は第
１２図の部分正面図、第１４ａ−１４ｆ図は棚１０２１
−に物品１１１を搬入する際の作動行程を示す説］！１
図、７ｆｒＪｌＳａ図〜第１５ｆ図は棚１０２−ヒから
物品１１１を搬出する際の作動行程を示す説明図である
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. それぞれ物品を載置する複数段の棚を収容する収容庫と
   、上記複数段の棚を昇降させる昇降機構と、物品を搬送
   供給する搬送コンベヤと、上記棚と搬送コンベヤとの間
   に配設され、搬送コンベヤから供給された物品を所要量
   だけ貯留し、かつその貯留した物品を上記棚に順次搬入
   する複数の搬入機構とを備え、それら複数の搬入機構は
   交互に作動して、一方の搬入機構で上記搬送コンベヤか
   らの物品を貯留している間に、他方の搬入機構で貯留し
   た物品を上記棚に搬入することを特徴とする物品収容装
   置。