JPS62182904A - プログラマブル・コントロ−ラ - Google Patents
プログラマブル・コントロ−ラInfo
- Publication number
- JPS62182904A JPS62182904A JP2525586A JP2525586A JPS62182904A JP S62182904 A JPS62182904 A JP S62182904A JP 2525586 A JP2525586 A JP 2525586A JP 2525586 A JP2525586 A JP 2525586A JP S62182904 A JPS62182904 A JP S62182904A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input
- instruction
- output
- link unit
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- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の分野）
この発明は、フローチャート式のシンボル図を用いてプ
ログラミングを行なうフロータイプ・プログラマブル・
コントローラに関する。
ログラミングを行なうフロータイプ・プログラマブル・
コントローラに関する。
（発明の概要）
この発明では、この種のプログラマブル・コントローラ
において、新たに外部機器に関する入出力更新命令を定
義し、これをユーザプログラムで使用することによって
、任意の時点において外部機器（例えばＰＣリンクユニ
ット、上位リンクユニットなど）に対して入出力更新の
許可を与え得るようにしたものである。
において、新たに外部機器に関する入出力更新命令を定
義し、これをユーザプログラムで使用することによって
、任意の時点において外部機器（例えばＰＣリンクユニ
ット、上位リンクユニットなど）に対して入出力更新の
許可を与え得るようにしたものである。
（従来技術とその問題点）
第７図（Ａ）、第８図（Ａ＞に示されるように、ラダー
タイプのプログラマブル・コントローラにあっては、先
頭命令からＥＮＤ命令へ至る一連のユーザ命令を連続的
に実行させた後、ツールサービス、上位リンクサービス
、ＰＣリンクサービスおよび入出力更新をシーケンシャ
ルに行ない、以上をサイクリックに繰り返すことによっ
て、上位リンクユニット、ＰＣリンクユニット（既に本
出願人より製造販売されている）に対して入出力更新の
許可を与えるようにしている。
タイプのプログラマブル・コントローラにあっては、先
頭命令からＥＮＤ命令へ至る一連のユーザ命令を連続的
に実行させた後、ツールサービス、上位リンクサービス
、ＰＣリンクサービスおよび入出力更新をシーケンシャ
ルに行ない、以上をサイクリックに繰り返すことによっ
て、上位リンクユニット、ＰＣリンクユニット（既に本
出願人より製造販売されている）に対して入出力更新の
許可を与えるようにしている。
このため、第８図（Ａ）に示されるように、一連のユー
ザ命令を１スキャン実行する間に、■の時点と■の時点
とで入力データの内容が異なる虞れはない。
ザ命令を１スキャン実行する間に、■の時点と■の時点
とで入力データの内容が異なる虞れはない。
これに対して、第７図（Ｂ）、第８図（Ｂ＞に示される
ように、フロータイプのプログラマブル・コントローラ
にあっては、一連のユーザ命令の途中であちこちに分岐
する虞れがあるため、ユーザ命令の末尾に仮にＥＮＤ命
令を書込んだとしても、必ずしも一定時間毎にＥＮＤ命
令を通過させることができず、このためユーザ命令の実
行とは非同期に、タイムスライス処理によって、命令実
行、ツールサービス、命令実行、上位リンクサービス、
命令実行、ＰＣリンクサービス、命令実行。
ように、フロータイプのプログラマブル・コントローラ
にあっては、一連のユーザ命令の途中であちこちに分岐
する虞れがあるため、ユーザ命令の末尾に仮にＥＮＤ命
令を書込んだとしても、必ずしも一定時間毎にＥＮＤ命
令を通過させることができず、このためユーザ命令の実
行とは非同期に、タイムスライス処理によって、命令実
行、ツールサービス、命令実行、上位リンクサービス、
命令実行、ＰＣリンクサービス、命令実行。
入出力更新をシーケンシャルに行ない、以上の動作をサ
イクリックに繰り返すことによって、上位リンクユニッ
ト、ＰＣリンクユニットに対して入出力の更新許可を与
えるようにしている。
イクリックに繰り返すことによって、上位リンクユニッ
ト、ＰＣリンクユニットに対して入出力の更新許可を与
えるようにしている。
このため、第８図（Ｂ）に示されるように、ユーザプロ
グラム中の■の時点と■の時点との間で、ユーザプログ
ラムの実行中断が行なわれ、その間にタイムスライス処
理でＰＣリンクサービスが実行され、ＰＣリンクユニッ
トよりＬＲＯＯ−ＬＰ０１のデータの書替が仮に行なわ
れると、■の時点と■の時点で取扱われるデータの内容
か異なり、被制御対象の動作に支障をきたす虞れがある
。
グラム中の■の時点と■の時点との間で、ユーザプログ
ラムの実行中断が行なわれ、その間にタイムスライス処
理でＰＣリンクサービスが実行され、ＰＣリンクユニッ
トよりＬＲＯＯ−ＬＰ０１のデータの書替が仮に行なわ
れると、■の時点と■の時点で取扱われるデータの内容
か異なり、被制御対象の動作に支障をきたす虞れがある
。
また、通常タイムスライス処理による各割当時間は１ｍ
ｓ程度に固定化されていたため、第９図に示されるよう
に上位リンクユニットによって、ＤＭＯ−ＤＭ５１１を
更新させようとすると、１回の割当時間でデータ全部を
更新することができず、一部旧データを用いて命令実行
が行なわれ、同様な不都合を生ずる虞れがある。
ｓ程度に固定化されていたため、第９図に示されるよう
に上位リンクユニットによって、ＤＭＯ−ＤＭ５１１を
更新させようとすると、１回の割当時間でデータ全部を
更新することができず、一部旧データを用いて命令実行
が行なわれ、同様な不都合を生ずる虞れがある。
（発明の目的）
この発明の目的は、この種のフロータイプ・プログラマ
ブル・コントローラにおいて、上位リンクユニット、Ｐ
Ｃリンクユニットなどの外部機器に対する入出力更新許
可を、ユーザが好みの時点で行なわせることができるよ
うにしたプログラマブル・コントローラを提供すること
にある。
ブル・コントローラにおいて、上位リンクユニット、Ｐ
Ｃリンクユニットなどの外部機器に対する入出力更新許
可を、ユーザが好みの時点で行なわせることができるよ
うにしたプログラマブル・コントローラを提供すること
にある。
（発明の構成と効果）
この発明は上記の目的を達成するために、プログラムカ
ウンタで指定された命令をユーザプログラムから読出す
命令続出手段と、 続出された命令が入出力更新命令であることを解読する
命令解読手段と、 入出力更新命令の解読に応答して、該命令で指定される
外部機器に対して入出力データ更新の許可を与える更新
許可手段と、 を具備することを特徴とするものである。
ウンタで指定された命令をユーザプログラムから読出す
命令続出手段と、 続出された命令が入出力更新命令であることを解読する
命令解読手段と、 入出力更新命令の解読に応答して、該命令で指定される
外部機器に対して入出力データ更新の許可を与える更新
許可手段と、 を具備することを特徴とするものである。
このような構成によれば、所定の入出力更新命令をユー
ザプログラム中の該当アドレスに挿入すれば、当該アド
レスの実行タイミングの到来とともに、自動的に上位リ
ンクユニットやＰＣリンクユニット等の外部機に対して
入出力更新の許可を与え、ユーザ命令の実行と同期させ
ながら、該当データの更新を行なわせることができる。
ザプログラム中の該当アドレスに挿入すれば、当該アド
レスの実行タイミングの到来とともに、自動的に上位リ
ンクユニットやＰＣリンクユニット等の外部機に対して
入出力更新の許可を与え、ユーザ命令の実行と同期させ
ながら、該当データの更新を行なわせることができる。
殊に、実施例に示されるように、当該入出力更新命令に
更新割当時間を指定する情報までも含めれば、一連のデ
ータを更新させるような場合、データの規模に応じて最
適な更新時間を設定できる。
更新割当時間を指定する情報までも含めれば、一連のデ
ータを更新させるような場合、データの規模に応じて最
適な更新時間を設定できる。
（実施例の説明）
第１図は、本発明に係るプログラマブル・コントローラ
が適用されたＰＣシステムの概要を示すブロック図であ
る。
が適用されたＰＣシステムの概要を示すブロック図であ
る。
このシステムは、本発明に係る改良が施されたフロータ
イプＰＣ１を、ＰＣリンクユニット２゜３を介して、他
のフロータイプＰＣ４に接続する一方、同フロータイプ
ＰＣ１を上位リンクユニット５を介してホストコンピュ
ータ６にも接続したものである。
イプＰＣ１を、ＰＣリンクユニット２゜３を介して、他
のフロータイプＰＣ４に接続する一方、同フロータイプ
ＰＣ１を上位リンクユニット５を介してホストコンピュ
ータ６にも接続したものである。
フロータイプＰＣＩは、周知の如く、ＣＰＵユニット１
ａとＩ１０ユニット１ｂとから構成されている。ＣＰＵ
ユニット１ａ内には、ユーザプログラムメモリ、入出カ
メモリおよび演算部７が内蔵されている。
ａとＩ１０ユニット１ｂとから構成されている。ＣＰＵ
ユニット１ａ内には、ユーザプログラムメモリ、入出カ
メモリおよび演算部７が内蔵されている。
第２図に示されるように、フロータイプＰＣ１の基本的
な処理動作は、第６図（Ａ）に示されるように、ユーザ
プログラム実行処理、入出力更新処理、タイマ計数処理
、ツール（プログラムコンソール）処理をタイムスライ
ス処理によってサイクリックに行なうようになされてい
る。
な処理動作は、第６図（Ａ）に示されるように、ユーザ
プログラム実行処理、入出力更新処理、タイマ計数処理
、ツール（プログラムコンソール）処理をタイムスライ
ス処理によってサイクリックに行なうようになされてい
る。
ここで注目すべき点は、後述する如くユーザプログラム
中で外部機器に関する入出力更新命令（入出力更新命令
を示す二−モニツクＫＫ、外部入出力機器番号ＹＹ、入
出力更新用に割当られた時間データＴ丁からなる）を使
用しない限り、第６図に示されるように、命令実行、ツ
ールサービス、入出力更新、命令実行、ツールサービス
、入出力更新、・・・の如く、ＰＣリンクユニット、上
位リンクユニットの各処理が行なわれることはない。
中で外部機器に関する入出力更新命令（入出力更新命令
を示す二−モニツクＫＫ、外部入出力機器番号ＹＹ、入
出力更新用に割当られた時間データＴ丁からなる）を使
用しない限り、第６図に示されるように、命令実行、ツ
ールサービス、入出力更新、命令実行、ツールサービス
、入出力更新、・・・の如く、ＰＣリンクユニット、上
位リンクユニットの各処理が行なわれることはない。
次に第３図を参照しながら、ユーザプログラム実行処理
を、本発明の要部のみを取出して説明する。
を、本発明の要部のみを取出して説明する。
ユーザプログラム実行の基本的な動作は、ユーザプログ
ラムカウンタにより指定の命令をユーザメモリから読出
しくステップ３０１）、これを解読することによって命
令内容を確認し、その確認結果に対応した処理動作を行
ない、プログラム力 ゛ウンタを更新しては（ステップ
３０７）、以上の動作を繰り返すわけである。
ラムカウンタにより指定の命令をユーザメモリから読出
しくステップ３０１）、これを解読することによって命
令内容を確認し、その確認結果に対応した処理動作を行
ない、プログラム力 ゛ウンタを更新しては（ステップ
３０７）、以上の動作を繰り返すわけである。
ここで、本発明の場合には、ユーザプログラム中に前述
した二−モニツクＫＫ、外部機器番号ＹＹ２割当時間デ
ータＴＴを用いて、外部入力に関する入出力更新命令が
記述されることとなる。
した二−モニツクＫＫ、外部機器番号ＹＹ２割当時間デ
ータＴＴを用いて、外部入力に関する入出力更新命令が
記述されることとなる。
従って、今仮にＰＣリンクユニットに相当する入出力更
新命令が記述されていた場合には（ステップ３０２肯定
）、その場合に限ってＰＣリンクユニット命令の実行が
行なわれ（ステップ３０４）、第４図に示されるように
、ＰＣリンクサービスに対する割当時間のセット（ステ
ップ４０１）、およびＰＣリンクＨＡＬＴ許可処理（ス
テップ４０２＞が行なわれ、ＣＰＵユニット１ａ内では
ＨＡＬＴ状態になるとともに、ＰＣリンクユニット２に
対してバスを空は渡し、ＰＣリンクユニット２側による
入出力データ書替処理を許容することとなる。
新命令が記述されていた場合には（ステップ３０２肯定
）、その場合に限ってＰＣリンクユニット命令の実行が
行なわれ（ステップ３０４）、第４図に示されるように
、ＰＣリンクサービスに対する割当時間のセット（ステ
ップ４０１）、およびＰＣリンクＨＡＬＴ許可処理（ス
テップ４０２＞が行なわれ、ＣＰＵユニット１ａ内では
ＨＡＬＴ状態になるとともに、ＰＣリンクユニット２に
対してバスを空は渡し、ＰＣリンクユニット２側による
入出力データ書替処理を許容することとなる。
このため、第６図（Ｂ）に示されるように、命令実行中
に外部機器に関する入出力更新命令が解読され、仮にこ
れがＰＣリンク命令であれば、その時点でユーザ命令の
実行は中断され、指定された割当時間の間、ＰＣリンク
ユニット処理が行なわれた後、その後平常通りツールサ
ービス２人出力更新、命令実行・・・の各処理が繰り返
されることとなるのである。なお、上位リンク命令の場
合にも同様であるから説明は省略する。
に外部機器に関する入出力更新命令が解読され、仮にこ
れがＰＣリンク命令であれば、その時点でユーザ命令の
実行は中断され、指定された割当時間の間、ＰＣリンク
ユニット処理が行なわれた後、その後平常通りツールサ
ービス２人出力更新、命令実行・・・の各処理が繰り返
されることとなるのである。なお、上位リンク命令の場
合にも同様であるから説明は省略する。
従って、この発明に係るフロータイプＰＣによれば、Ｐ
Ｃリンクユニット２から与えられたデータを参照して実
行すべき一連の命令を記述する場合には、その最後また
は最初にＰＣリンク命令を書込むことよって、当該一連
の命令の実行途中で、参照すべき入力データの内容が変
更するのを防止することができる。すなわち、命令の実
行と外部機器による入出力更新処理を同期させることが
できる。
Ｃリンクユニット２から与えられたデータを参照して実
行すべき一連の命令を記述する場合には、その最後また
は最初にＰＣリンク命令を書込むことよって、当該一連
の命令の実行途中で、参照すべき入力データの内容が変
更するのを防止することができる。すなわち、命令の実
行と外部機器による入出力更新処理を同期させることが
できる。
また、第９図で説明したように、比較的長いデータを上
位リンクユニット５から得るような場合にも、データ長
に応じた割当時間をユーザ命令中に記述することによっ
て、１回の上位リンクサービス処理によって、一連のデ
ータを全て更新させることができ、一部更新されないデ
ータに基づいて、演算処理が実行された結果、制御対象
に不用意な動作が発生することを未然に防止することも
できる。
位リンクユニット５から得るような場合にも、データ長
に応じた割当時間をユーザ命令中に記述することによっ
て、１回の上位リンクサービス処理によって、一連のデ
ータを全て更新させることができ、一部更新されないデ
ータに基づいて、演算処理が実行された結果、制御対象
に不用意な動作が発生することを未然に防止することも
できる。
第１図は本発明フロータイプＰＣが適用されたＰＣシス
テムの構成を示すブロック図、第２図はフロータイプＰ
Ｃのゼネラルフローチャート、第３図はユーザプログラ
ム実行処理の詳細を示すフローチャート、第４図はＰＣ
リンク命令の処理内容番示すフローチャート、第５図は
上位リンク命令の処理内容を示すフローチャート、第６
図はＰＣ２上位リンクサービスなしの場合と有りの場合
とで実行動作の違いを示すタイムチャート、第７図はラ
ダータイプのＰＣと従来のフロータイプのＰＣとでその
動作の違いを示すタイムチャー１〜、第８図（Ａ）はラ
ダータイプＰＣの演算動作を説明する図、同図（Ｂ）は
従来のフロータイプＰＣにおける演算動作を示す図、第
９図はフロータイプＰＣでタイムスライス処理により上
位リンクユニットからデータ転送を行なった場合の問題
点を説明する図である。 １・・・・・・フロータイプＰＣ １ａ・・・ＣＰＵユニット １ｂ・・・Ｉ１０ユニット ２・・・・・・ＰＣリンクユニット ５・・・・・・上位リンクユニット ６・・・・・・ホストコンピュータ 第３図 第８図 ｆラタータイプＰＣの４４！り
／フロータイプＰＣｔｎ處
台）第９図
テムの構成を示すブロック図、第２図はフロータイプＰ
Ｃのゼネラルフローチャート、第３図はユーザプログラ
ム実行処理の詳細を示すフローチャート、第４図はＰＣ
リンク命令の処理内容番示すフローチャート、第５図は
上位リンク命令の処理内容を示すフローチャート、第６
図はＰＣ２上位リンクサービスなしの場合と有りの場合
とで実行動作の違いを示すタイムチャート、第７図はラ
ダータイプのＰＣと従来のフロータイプのＰＣとでその
動作の違いを示すタイムチャー１〜、第８図（Ａ）はラ
ダータイプＰＣの演算動作を説明する図、同図（Ｂ）は
従来のフロータイプＰＣにおける演算動作を示す図、第
９図はフロータイプＰＣでタイムスライス処理により上
位リンクユニットからデータ転送を行なった場合の問題
点を説明する図である。 １・・・・・・フロータイプＰＣ １ａ・・・ＣＰＵユニット １ｂ・・・Ｉ１０ユニット ２・・・・・・ＰＣリンクユニット ５・・・・・・上位リンクユニット ６・・・・・・ホストコンピュータ 第３図 第８図 ｆラタータイプＰＣの４４！り
／フロータイプＰＣｔｎ處
台）第９図
Claims (1)
- （１）プログラムカウンタで指定された命令をユーザプ
ログラムから読出す命令読出手段と、読出された命令が
入出力更新命令であることを解読する命令解読手段と、 入出力更新命令の解読に応答して、該命令で指定される
外部機器に対して入出力データ更新の許可を与える更新
許可手段と、 を具備することを特徴とするフロータイプのプログラマ
ブル・コントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2525586A JPS62182904A (ja) | 1986-02-07 | 1986-02-07 | プログラマブル・コントロ−ラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2525586A JPS62182904A (ja) | 1986-02-07 | 1986-02-07 | プログラマブル・コントロ−ラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62182904A true JPS62182904A (ja) | 1987-08-11 |
Family
ID=12160901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2525586A Pending JPS62182904A (ja) | 1986-02-07 | 1986-02-07 | プログラマブル・コントロ−ラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62182904A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01239605A (ja) * | 1988-03-22 | 1989-09-25 | Omron Tateisi Electron Co | プログラマブル・コントローラ |
-
1986
- 1986-02-07 JP JP2525586A patent/JPS62182904A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01239605A (ja) * | 1988-03-22 | 1989-09-25 | Omron Tateisi Electron Co | プログラマブル・コントローラ |
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