JPS62182996A

JPS62182996A - 入出室監視装置

Info

Publication number: JPS62182996A
Application number: JP2408386A
Authority: JP
Inventors: 出口　和
Original assignee: Azbil Corp
Current assignee: Azbil Corp
Priority date: 1986-02-07
Filing date: 1986-02-07
Publication date: 1987-08-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、室内への入室および室内からの出室を監視す
る装置に関するものである。

〔従来の技術〕

オフィス、ホテル、会館、集合住宅等の大規模構築物に
おいては、特定室内の人員在室、火災発生および特定室
内への不法侵入等を監視し、監視状況に応じたサービス
、管理等を行なう目的上、近来は、人体より放射される
赤外線を赤外線センサにより検出し、あるいは、超音波
または電波等の振動波を送波しておき、これに基づく物
体からの反射波を受波し、物体の運動により生ずるドプ
ラ効果をドプラセンサにより検出するものとし、在室、
不法侵入等を監視することが行なわれているＯ〔発明が解決しようとする問題点〕しかし、従来においては、赤外線センサまたはドプラセ
ンサを各個別に用いているため、赤外線センサのみによ
る場合は、室内に放熱性の機器または物体があれば誤検
出を行なうおそれがあシ、ドプラセンサのみによる場合
は、低速により移動する物体を検出できず、これを関知
している不法侵入者に対しては無効に表る等の問題を生
じている一方、人出室の検出に応じて室内空調条件の変
更、室内照明の滅灯制御等を自動的に行なうことができ
ない等の問題を生じている。

〔問題点を解決するための手段〕

前述の問題を解決するため、本発明はつぎの手段によ多
構成するものとなっている。

すなわち、特定室内の物体より放射される赤外線を各方
向にわたり検出する赤外線センサと、特定室内の全域へ
振動波を送波しこの振動波に基づく物体からの反射波を
受波し物体の運動により生ずるドプラ効果を検出するド
プラセンサと、赤外線センサおよびドプラセンサの各検
出出力かはゾ同時に生じたとき特定室内への人員入室を
判断しかつこれら各センサの検出出力消滅により人員出
室を判断する手段とを備えたものである。

〔作用〕

したがって、赤外線センサとドプラセンサとの組み合せ
により、特定室内への人出室を確実に監視することがで
きる。

〔実施例〕以下、実施例を示す図によって本発明の詳細な説明する
。

第１図は、電気的構成のブロック図であシ、ビルディン
グ等の特定構成における特定の室内１へ、複数のセンサ
Ｓ１〜Ｓｎからなる赤外線センサ（以下、ＩＲ８）２、
ならびに、例えば電波を室内１の全域へ送信し、これに
基づく物体からの反射波を受信のうえ、物体の運動によ
り生ずるドプラ効果を検出するドプラセンサ（以下、Ｄ
Ｐ８）３、および、温度センサ（以下、ＴＳ）４を設け
、これらの検出出力を制御部（以下、ＣＮＴ）５へ与え
ていると共に、ＣＮＴ５により、室内１の空調用ファン
コイルユニット（以下、ＦＣＵ）６、および、室内１の
照明灯を点滅するスイッチ盤（以下、５ＷＢ）７を制御
するものとなっている。

また、ＣＮＴ５は、マイクロプロセッサ等のプロセッサ
（以下、ＣＰＵ）５１を中心とＬ／、固定メモリ（以下
、ＲＯＭ）５２、可変メモリ（以下、ＲＡＭ）５３、イ
ンターフェイス（以下、Ｉ／Ｆ）５４〜５７を周辺に配
し、これらを母線によ多接続しておシ、Ｉ／Ｆ５ＢにＩ
Ｒ，８２、ＤＰＳ３およびＴＳ４の検出出力が与えられ
ていると共に、Ｉ／Ｆ　５７からはＦＣＵ８および８Ｗ
Ｂ７に対する制御信号が送出される一方、送受信機能を
有する通信用のＩ／Ｆ　５４を介しては、光ファイバ等
の伝送路８を経て、表示機能および操作機能を有する表
示装置（以下、ＤＰＥ）９が接続されておシ、Ｉ／Ｆ　
５５には、室内１０入ロドア近傍等に設けられる施錠用
のキーボックス（以下、ＫＢ）１１の出力が与えられて
いる。

と＼において、ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２中のプログラ
ムを実行し、１／Ｆ５６を介するｌＲ８２、ＤＰｆＳ　
３およびＴＳ４の各検出出力、Ｉ／Ｆ　５４を介するＭ
ＣＴ９からの受信信号、ＫＢｌｌの出力等に応じて各判
断を行なうと共に１制御演算を行ない、これらの結果に
したがってＦＣＵ６および８ＷＢ７に対し、Ｉ／Ｆ５７
を介して制御信号の送出を行ない、これらを制御する一
方、各判断および制御の状況をＩ／Ｆ５４によ＃）Ｍｃ
Ｔ９へ監視情報として送信するものとなっているが、こ
れらを実行する各過程においては、必要とするデータを
ＲＡＭ５３に対しアクセスしながら各動作を実行するも
のとなっている。

第２図は、室内１およびその周辺の平面図であシ、浴室
２１を除く室内１のほり中央部天井に工Ｒ８２およびＤ
ＰＳ３が設けられ、室内１の全域に対しＤＰ８３からの
電波が送信されるものになっていると共に、ＩＰＳ２は
、各センサ５ｌ−８ｎの各検出指向性がビーム状となっ
ておシ、これらが室内１の各方向へかつ立体的に配され
、室内１のいずれかに赤外線を放射する物体が存在すれ
ば、この赤外線を各方向毎に検出するものとなっている
。

なお、ｌＲ８２には、赤外線量の変化に応じて検出出力
を生ずる微分形のものを用いておシ、入射する赤外線量
に応じた検出出力を生ずる一方、同一量の赤外線が連続
的に入射すれば、次第に検出出力が低下する特性となっ
ている。

また、ＴＳ４は、壁面等に固定され、Ｆ’ＣＵ６は窓２
２の内側床面に固定して３，９、Ｆ’ＣＵｓには、冷房
または暖房能力をＨ，Ｍ％Ｌ（高、中、低）の３段階に
切替可能なものが用いられておシ、通路２３の壁面中に
は、ＣＮＴ５および５ＷＢ７が埋設されていると共に、
人出用ドア２４の近傍には、ＫＢｌｌが同様に埋設され
、キーまたは識別カード等の挿入により、ドア２４を電
気的に施錠し、または、解錠するものとなっている。

このほか、室内１および浴室２１内には、図上省略した
照明灯および常夜灯等が設けてあシ、５ＷＢＴ中のリレ
ーにより、これらに対する電源のＯＮ、ＯＦＦが制御さ
れるものとなっている。

第３図は、ＣＮＴ５のＣＰＵ５１による監視制御状況を
示す総合的なフローチャートであり、ｌＲ８２およびＤ
Ｐ８３の各検出出力に基づく「人出室判断」００１、在
室人員の「就寝判断」００２を行ない、これに応じて８
ＷＢ７に対する「照明制御」０１１を行なうと共に、Ｆ
ＣＵ６に対し「室温制御」０１２を行ない、ついで、ｌ
Ｒ８２の検出出力に基づき「火災判断」０２１を行なっ
たうえ、ＭＣＴ９ｔたはＫＢｌｌからの信号およびステ
ップ００１の判断に応じて「侵入判断」０２２を行なっ
た後、ステップ００１以降を反復する。

第４図は、ステップ００１の詳細を示すフローチャート
であシ、人員がドア２４から入室すれば、これの運動に
したがう「ＤＰＳ検出？Ｊ１０１がＹ（Ｙｌ）とな！＋
、ＣＰＵ５１中へ構成したタイマーによる時間「ｔ、遅
延」１０２の経過後に、人体からの放射赤外線によｊ５
「ＩＲ８検出？Ｊ１１１がＹとなれば、確実性を維持す
るため、更に［ＤＰＳ検出？Ｊ１１２をチェックし、こ
れのＹに応じて「在室７ラグ・セット」１２１を行なう
。

また、ステップ１１１または１１２がＮ（ＮＯ）であれ
ば「在室フラグ・リセツ）Ｊ１２２を行なう。

なお、ステップ１０１がＮのときは、ステップ１０２と
同様の時間ｒｔｔ遅延」１３１を介してからステップ１
１１へ移行する。

したがって、ｌＲ８２およびＤＰ８３の各検出出力かは
ゾ同時に生ずれば、人員の入室と判断され「在室フラグ
」のセットが行なわれるのに対し、１几Ｓ２およびＤＰ
８３の各検出出力が共に消滅すれば、人員の出室と判断
され「在室フラグ」のリセットが行なわれるものとなシ
、このフラグに応じて人員の人出室状況が示される。

第５図は、ステップ００２の詳細を示すフローチャート
であシ、在室人員が就寝すると、運動が緩慢となｐ、ｒ
ＤＰｓ検出？　Ｊ　２０１がＮとなるのに応じ、ＣＰＵ
５１中のタイマーによる時間「ｔ、遅延」２０２を経て
「工Ｒ８検出？Ｊ２１１をチェックし、これのＹを介し
たうえ、人体からの赤外線検知方向が固定的となるため
「検出出力・所定値まで低下？Ｊ２１２がＹとなれば、
「就寝フラグ・セラ）　Ｊ　２２１を行なうのに対し、
ステップ２０１のＹｌまたは、ステップ２１１．２１２
のいずれかがＮであるときは「就寝フラグ書すセツ）Ｊ
２２２を行なう。

したがって、ＤＰ８３の検出出力が消滅し、かつ、ｌＲ
８２の検出出力が所定値まで低下すると就寝の判断がな
され、この状況が「就寝７ラグ」により示される。

第６図は、ステップ０１１の詳細を示すフローチャート
であシ、ステップ１２１，１２２に応じ「在室７ラグ・
セット？Ｊ３０１を判断し、これがＹであれば５ＷＢ７
を制御して「照明電源ＯＮ　４３０２を行ない、ついで
、ステップ２２１．２２２に応じて「就寝７ラグ・セッ
ト？Ｊ３１１を判断し、これがＹであれば、ＣＰＵ５１
中のタイマーによる時間「ｔ４遅延」３１２を介し、５
ＷＢ７の制御により「主照明０ＦＦＪ３１３を行ない、
常夜灯のみの点灯状態とする。

これに対し、ステップ３１１がＮのときは「主照明ＯＮ
　Ｊ　３１４により、常夜灯以外も点灯する。

また、ステップ３０１かＮの場合は、ステップ３１２と
同様の時間「１．遅延」３２１を経て「照明電源０ＦＦ
Ｊ３２２を行なう。

第７図は、ステップ０１２の詳細を示すフローチャート
でアシ、ステップ１２１，１２２に応じ「在室フラグ・
セット？　Ｊ４０１を判断し、これがＹの場合ＦＣＵ６
を制御し「ＦｃＵ−Ｈによυ強制運転」４０２を行ない
、Ｔａ４の検出出力により「室温・一定範囲内？Ｊ４０
３がＹとなれば、ｒＦＣＵ−ＭによりＯＮ・ＯＦＦ制御
」４１１により、Ｔａ２の検出出力に応じ室温を一定範
囲内へ室温設定値ＳＰｔを基準として１６１」御し、ス
テップ２２１．２２２による「就寝フラグ・セット？ｊ
４１２がＹとなれば、几ＡＭ５３のデータにしたがいｒ
　ｓ　ｐｔ変更」４２１によｐｓｐｔを就寝中の最適値
とし、「ＦＣＵ・変更ｓｐｔによｊ５ＯＮ・ＯＦＦ制御
」４２２を行ない、再度「在室フラグ・セラ）　？　Ｊ
４２３のチェックを行なう。

ステップ４２３がＮとなれば、ｒＦｃＵ・ＬによりＯＮ
・ＯＦ　Ｆ制御」４３１を行々い、ＣＰＵ　５２中のタ
イマーにより時間「ｔ６経過？Ｊ４３２をチェックし、
これがＹとなるのに応じてｒＦｃＵ停止」４４１を行な
う。

したがって、ステップ４０３がＮの間は、ステップ４０
２が反復され、急速に室温が一定範囲内へ到達すると共
に、ステップ４１２がＮであれば、同様にステップ４１
１が反復され、ステップ４１２および４２３がＹの間は
同様にステップ４２１．４２２が反復され、ナイト・セ
ット・バックが行なわれる。

また、出室または入浴等によりステップ４２３がＮとな
れば、ｔ６を経過するまではステップ４３１が冥行され
、ｔ６の経過後にＦＣＵ６が停止するため、短時間の不
在室では室温が急激に変化しない。

第８図は、ステップ０２１の詳細を示すフローチャート
であυ、ｒＩＲ８検出？Ｊ５０１がＹとなシ、これが「
複数同時検出？　Ｊ　５０２のＹとなれば、これらの「
各検出出力一定値以上？Ｊ５０３を判断し、これもＹの
ときには、ＣＰＵ５１中のタイマーによる時間「ｔ、遅
延」５１１を介し、直ちにＩ／Ｆ５４からＤＰＥ９に対
し「火災警報送出」５１２を行なう。

したがって、ｌＲ８２のセンサＳｌへ８ｎ中いずれか複
数により、検出出力が複数方向はゾ同時に生じ、かつ、
これらの各検出出力が一定値以上となれば、火災の発生
と判断され、この情報がＤＰＥ９へ送信されるため、Ｄ
ＰＥ９がこの旨の表示および警報音の送出により火災の
発生を報知するものとなる。

第９図は、ステップ０２２の詳細を示すフローチャート
であシ、外出に際し、ＫＢｌｌによる施錠操作を行なう
と、これから外出中傷゛号が送出されるものとなってお
り、このデータ有無をＲＡＭ５３のチェックにより「外
出中信号受信？　４６０１によって判断し、これのＹを
前提としてステップ１２１．１２２に応じ「在室フラグ
ｅセット？　Ｊ６０２をチェックし、これもＹであれば
不法侵入者の在　□室と判断し、直ちにＩ／Ｉ”　５４
を介してＤＰＢ９へ「侵入警報送出」６１１を行なう。

　　　　　　　　・したがって、外出中信号を受信した
後に、ステップ００１により入室あシと判断されれば、
不法侵入の判断がなてれ、前述と同様にＤＰＥ９により
この旨の報知が行なわれる。

以上のとおｊり、ｌＲ８２とＤＰ８３との組み合せによ
り、人出室の判断が行なわれると共に、在室人員の就寝
も判断され、これらの監視結果に応じて各種の制御が最
適に行なわれるため、室内１の居住条件快適化および省
エネルギーが達せられる。

また、ＤＰＥ９により、室内の監視状況が表示されると
共に、特に火災発生および不法侵入の報知に応じ、これ
らへの対処が迅速となるため、各種構築物内の各室毎に
ｌＲ８２、ＤＰＳ３およびＣＮＴ５等を設ければ、人出
車管理の省力化および災害拡大の防止等が火災センサを
必要としない経済的な構成により実現する。

たソし、ｌＲ８２として微分形のものを用いず、連続的
に検出出力を生ずるものを用い、検出出力の変化をＣＮ
Ｔ５において判断してもよく、この場合には、室温に応
じて赤外線放射量の変化する金属板等からの検出出力に
より室温を求めるものとし、Ｔａ２を省略しても同様で
ある。

また、ＦＣＵ６および５ＷＢ７のほか、状況に応じて制
御対象機器を選定すればよいと共に、ＣＮＴ５として、
特にＣＰＵ５１を用いず、各種論理回路によυ構成した
専用の制御判断回路を用いてもよい等、種々の変形が自
在である。

〔発明の効果〕

以上の説明により明らかなとおり本発明によれば、室内
への入室および室内からの出室が確実に監視できるため
、各種室内の人員在室監視において顕著な効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示し、第１図は電気的構成のブロ
ック図、笛２図は室内およびその周辺の平面図、第３図
は監視および制御状況の総合的フローチャート、第４図
乃至第９図は第３図における各ステップの詳細を示すフ
ローチャートである。１・・・・室内、２・・、＠ＩＲ８（赤外線センサ）、
３・・・・ＤＰＳ　（ドプラセンサ）、４・−・・ＴＳ
（温度センサ）、５・−・・ＣＮ’ｌ’（制御１部）、
６・・・・ＦＣＵ（ファンコイルユニット）、７・・・
・８ＷＢ　（スイッチｆｆ１）、９・・・・ＤＰＥ（表
示装置ｉ）、１１・・・・ＫＢ（キーボックス）、２４
・・・・ドア、５１・畳・・ＣＰＵ（プロセッサ）、５
２・・・・ＲＯＭ（固定メモリ）、５３・・・・ＲＡＭ
（可変メモリ）５４〜５７・・・・Ｉ／Ｆ（インターフ
ェイス）。特許出願人　　山武ハネウェル株式会社代理人　山川数
１Ｍ（Ｇ勤＆２名）莫２区第３図莞４図第５図第６図駈口　　　　　　　　刻コ手続補正書（尤人゛）１．事件の表示昭和６１年特　　許願第２４０ｇ３号３、補正をする者事件との関係　　　　特　　　　許出願人名称（氏名）
（Ｇ６６）山武ハネウェル株式会社’５ｐＷの日付　昭
和６１年　十月２？−日ｌ・１　囚惰壷り冨＾にＬ１＾
ＣＬ＾顛、τわも輛１１、事件の表示昭和６１年　特　許　願第２４０８３号２、発明の名称入出室監視装置３、補正をする者事件との関係　　　　　特　　許　　出願人名称（氏名
）　（６６６）山武ハネウェル株式会社５、補正の対象１１７　　？ｊ爬’１ｌｌｒ　ｌ　ＪＱ　３　’ＩＪ　
ＣＬ　ＬＪ　１Ｊ　（Ｖｊｌｌｌｌｌ””　ｒ　−−（
ｌＪｕ△する。「たソし、ＦＣＵ６の設置部位は、状況に応じて選定さ
れるものであ５、ＦＣｔｌの冷、暖房能力は、Ｈ，Ｍ、
Ｌの３段階に限らず、より多段階または連続的制御の可
能なものもあシ、条件にしたがって選定される。」（２）同書１３頁１３行と１４行との間へ下記を加入す
る。「なお、例えばステップ１０２，１３１の「遅延」は、
ＣＰＵ５１の周期的割込処理によるタイマー動作によっ
て実行され、タイマーがタイムアツプするまではＣＰＵ
５１が直前のステップへ戻って反復動作を行なっており
、ステップ１０２の場合では、ｒＤＰＳ検出？Ｊ１０１
のＹがｔｌの間継続することのチェックが行なわれるも
のとなシ、その他の各「遅延」ステップにおいても同様
の動作が行なわれるものとなっている。」以　　上

Claims

【特許請求の範囲】

特定室内の物体より放射される赤外線を各方向にわたり
検出する赤外線センサと、前記特定室内の全域へ振動波
を送波し該振動波に基づく物体からの反射波を受波し前
記物体の運動により生ずるドプラ効果を検出するドプラ
センサと、前記赤外線センサおよびドプラセンサの各検
出出力がほゞ同時に生じたとき前記特定室内への人員入
室を判断しかつこれら各センサの検出出力消滅により人
員出室を判断する手段とを備えたことを特徴とする入出
室監視装置。