JPS62183785A - 回転可能で旋回しかつ傾斜可能なゴンドラを有する遊戯装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は２つの支柱を有し、各支柱には回転及び駆動の
ために水平回転シャフトによりキャリアアームが設けら
れ、該２つのキャリアアームがほぼ平行な面において回
転可能であり、各キャリアアームは関連した回転シャフ
トの各側に延びていて、その一端にはカウンタウェイト
が設けられ、他端には３次元回転ジヨイントが設けられ
、該ジヨイントはゴンドラがキャリアアームによって各
端に支持されるようにゴンドラの一端に対するアタッチ
メントのためのもので、更にシャフトの相互的な非同期
的駆動によりゴンドラが回転、旋回及び傾斜運動の関連
した組合せを行うことができるように調節手段を備えて
いる遊戯装置に関する。

［発明の概要コ 遊戯装置が２つの支柱を有し、回転のために駆動可能と
するように水平回転シャフトにより各支柱上にキャリア
アームが設けられている。２つのキャリアアームがほぼ
平行な面において回転可能で、各キャリアアームが関連
した回転シャフトの各側に延びており、その一端にはカ
ウンタウェイトが、他端にはゴンドラの一端に対するア
タッチメント用に３次元回転ジヨイントが設けられてい
る。本装置はゴンドラがキャリアアームによって各端に
おいて支持されるようになっている。本装置は、ゴンド
ラ支持アーム部分が回転シャフトの長手方向に垂直なシ
ャフトの周りに旋回するように２つのキャリアアームの
少なくとも１つに設けられたジヨイントを有することを
特徴としている。

［従来の技術］ 上記と類似の装置は周知で、リクレーション公園の固定
構造物において使用されている。キャリアアームの可能
な相互の非同期的駆動のために、ゴンドラは見せ物的な
ロッキング、回転、旋回及び傾斜の運動を行うことがで
き、それによってゴンドラの乗客に最大の刺激的感情を
起こさせている。

周知の装置において、ゴンドラは２つの部分から成る。

２つのゴンドラ部分はこれらを連結するスライド機構に
より互いに向かいあったり、遠去かったりするようにス
ライドできる。かかるスライド機構はゴンドラの種々な
運動時にゴンドラに対する２つのキャリアアームの取付
点間の距離に変化を与える必要がある。

［問題点を解決するための手段］ スライド機構を有する伸縮自在のゴンドラは多くの欠点
を有する。第１にスライド機構はゴンドラの中心に設け
られることである。ゴンドラの中心は全構造の最も重く
負荷のかかる部分の−っであり、スライド機構は重くか
つ剛体でなければならない。この要件はゴンドラの伸長
のために全ての部分により以上のものを与え、ゴンドラ
の乗客によって果たせられる重量負荷はゴンドラの中心
からより外側にくるようになる。その結果、スライド機
構は更に重く負荷がかかる。

ゴンドラの伸長による第２の欠点はゴンドラがこの伸長
によってより急速にバランスをはずす二とである。従っ
て座席を割り当てる時、ゴンドラに対する良くバランス
された重量分布のためにアローアンスが連続的に作られ
るべきである。このことは非常に実用的ではない。なぜ
なら、かかる装置は大抵グループによって使用されるの
で、グループメンバーは互いに隣に座ることを望むから
であり、このことは常に周知の装置では可能ではない。

第３の欠点は重くかつ剛体のスライド機構に対応するガ
イド手段が設けられる点である。スライド部分とガイド
手段との間には、ゴンドラの変形をとるための充分なり
リアランスがなければならない。他方、このクリアラン
スが非常に望ましくない。なぜならスライド部分がガイ
ド手段において不規則に引っ張られる機会を非常に増大
させるからである。このことは全ての破壊的な結果と共
にゴンドラを停止させてしまう。このような点で従来の
装置は全く信頼性に欠けている。

第４の欠点は物体及び乗客の身体の部分でさえ、ゴンド
ラの伸縮時にゴンドラの２つの部分間で押しつぶされる
ことがある点である。

最後に、第５の欠点はゴンドラの重い構造のために従来
の装置が全体として重くかつ剛体の構造とすべきことで
あ“る。かかる重い構造物は可動かつ信頼性あるように
作ることはできず、特にかたくかつ安定な基礎を必要と
する。従って、その使用は遊園地の固定構造物に制限を
つける。周知の装置は可動な遊園地アトラクションに好
適ではない。

本発明の目的は上述した欠点を除去することにある。

［発明が解決しようとする問題点］ このため本発明による装置はゴンドラ支持アーム部分が
回転シャフトの長手方向に垂直な軸の周りに旋回可能で
あるように、調節手段がキャリアアームの少なくとも１
つに設けられたジヨイントを有することを特徴とする。

［発明の実施例コ 第１図に示す周知の装置は２つの柱１，２を有し、各社
にはキャリアアーム３，４が設けられている。２つのキ
ャリアアーム３，４はシャフト５゜６を介してその柱上
で回転するように設けられている。シャフト５，６は例
えば相互に非同期的に駆動され得る。２つのシャフト３
，４には一端にカウンタウェイト７．８が設けられてい
る。シャフト３，４の他端はジヨイント９，１０によっ
てゴンドラ１１の一端に連結されている。ゴンドラ１１
はスライディング機構１４を介して結合された２つの部
分１２．１３を有している。かかる構成によりゴンドラ
は回転時に、キャリアアームによって規定される円筒状
の３次元空間において不規則な回転、旋回及び傾斜の運
動をある限界内で許容される。

第２図に示す本発明による装置の一実施例は２つの柱２
１，２２を有している。柱２２は２つの柱のベース間を
結ぶ線に対し鋭角に配置されている。２つの柱の頂上に
は水平シャフト２５．２６を駆動するようになっている
、例えば電気モータのような駆動モータが設けられてい
る。前記シャフト上にはキャリアアーム２７，２８が設
けられ、各アームの一端にはカウンタウェイト２９．３
０が配置されている。キャリアアーム２７はこの場合、
剛体で、一方、キャリアアーム２８は回転シャフト２６
のレベルに設けられていて、カウンタウェイトを有する
キャリアアームの部分３１がキャリアアーム２７の回転
面とほぼ平行な一定面において回転可能であるように設
計されたジヨイント３６を備えている。しかしキャリア
アーム２７の一端と結合するゴンドラ３５を支持するキ
ャリアアームの部分３２はジヨイント３６によって規定
される水平軸のまわりに旋回可能で、その軸は回転シャ
フト２６に垂直である。ゴンドラ３５は３次元ジヨイン
ト３３．３４を介してキャリアアーム２７，２８に連結
されている。

２つのモータ２３，２４の相互に同期的な駆動により２
つのキャリアアームは第１図の乗車位置から平行かつ段
階的関係で回転シャフト２５゜２６の周りに旋回又は回
転する６キヤリアア一ム間に吊架されているゴンドラ３
５は、旋回又は回転するようになり、ゴンドラ力頂面は
水平のままである。

２つのモータが相互に非同期的に回転すると、キャリア
アームは互いに同期がはずれる。２つのモータの制御に
よりある限界内で、キャリアアーム間のゴンドラは揺動
、回転旋回及び傾斜の合成運動を可能ならしめる。旋回
アーム部分３２はその場合、ゴンドラに対するキャリア
アームの２つのアタッチメント間に距離の差を生せしめ
ないようにする。旋回アーム２８が１８０’回転する特
別な状態が第２図に細い線で示されている。その時ゴン
ドラは水平に対し鋭角である。第３図には細い線で他の
状態が図示されている。この場合、２つのシャフトは反
対側に９０＠回転している。

第２図の乗車位置において、旋回アーム部分３２は垂直
面に対しある角度をなしている。この部分はアーム部分
３２の最も外側の旋回位置を規定する。アーム部分３２
の最も内側の位置は旋回アームが乗車位置から１８０°
回転けした時に生じ、その場合、キャリアアーム２７は
乗車位置に留まっている。アーム部分３２を旋回するこ
とによってこれは固定アーム部分３１と一般には一致し
ない。その結果、その構造物の負荷はより不都合となり
、更にそのようになると、旋回アーム部分３２と固定ア
ーム部分３１間の鋭角はより大きくなる。その構造物の
負荷は、その旋回アーム部分３２が最内側及び最外側の
旋回位置において固定アーム部分に対し同一の鋭角を囲
むようにすることによって最適にできる。この鋭角、従
って旋回アーム部分３２が乗車位置において固定アーム
部分３１に対し成す角度はゴンドラの長さ及びキャリア
アームの長さのような構造物の他の寸法に依存している
。旋回アーム部分を乗車位置においである角度で配置で
きるようにするため、旋回アーム２８を支持する柱２２
をある角度で配置することが望ましい。

旋回アーム部分及び柱を垂直面に対しある角度で配置す
ることが必要でないことは本発明の要旨から見て明らか
である。乗車位置において垂直に向けられている旋回ア
ーム部分及び垂直柱は周知の装置におけるように全く満
足しうる。

キャリアアームの位置に対するゴンドラ位置の調節はゴ
ンドラとキャリアアーム間のジヨイント及びそのキャリ
アアームにおけるジヨイントの組合せによって完全に達
成される。ゴンドラとキャリアアーム間のジヨイントは
３次元の相対回転を許容すべきである。このためにはユ
ニバーサルジヨイント又はボールジヨイントが好適であ
る。第５図は調節可能なボールジヨイント５０を示して
おり、ボール５１はベアリング部５２．５３において回
転可能である。ベアリング部５２．５３は摺動可能でか
つ固定可能とするためベアリングハウジング５４内に設
けられる。ベアリングハウジングはキャリアアーム２７
，３２の何れかに設けられる。ボールジヨイントの旋回
範囲はベアリングハウジングにおいて、ベアリング部５
２．５３を移動することによって調節できる。ゴンドラ
支持アーム５５はそのボールジヨイントに設けられてい
る。

第４図は旋回するキャリアアーム用のジヨイントの一例
を概略的に示す。モータ２４に連結される回転シャフト
上に、固定アーム部分３１が設けられている。

シャフト２６に対し固定されているピボットピン４１が
回転シャフト２６を介して放射状に延びている。ピボッ
トピン４１上には、放射状の力を取り上げるためのベア
リング４２．４３により旋回アーム部分３２の端のフォ
ーク部分４４が設けられている。同様の構造部がシャフ
ト２６の反対端及びシャフト２６の他端に設けられてい
ることは明らかである。またシャフト２６上にはフォー
ク部分４４の何れかの側において放射状のカを取り上げ
るため２つのベアリング４５．４６が設けられている。

上述した装置の種々の変形例が当業者にとって明らかで
ある。例えば、柱は一方が他方に沿って基礎に対して旋
回され得るように、離れた関係で設けられ、固定可能な
ジヨイントにより基礎に隣接して設置される。この構造
物は簡単な方法で移動でき、かっこの構成により可動的
な仕方で、幾分かは、例えば可動遊園地のアトラクショ
ンのような比較的軽い構造のために充分使用できる。が
かる変形例は本発明の要旨に含まれる。

［発明の効果］

【図面の簡単な説明】

第１図は周知の装置の側面図、第２図は本発明の一実施
例の側面図、第３図は９０°の位相を有する第２図の装
置の上面図、第４ａ図はキャリアアームのジヨイントを
示す図、第４ｂ図は第４ａ図のジヨイントの一部拡大断
面図、第５図はキャリアアームむに対するゴンドラのア
タッチメント用ボールジヨイントを示す図である。 ２１．２２・・・支柱。 ２５．２６・・・シャフト。 ２７．２８・・・キャリアアーム。 ３３．３４・・・ジヨイント、 ３５・・・ゴンドラ。 特許出願人　　クニャブストラ・コンストラフチェ・ビ
イ・ブイ 第２図 第３図 Ｕつ 塚

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）２つの支柱を有し、各支柱には回転のために駆動
   され得るように水平回転シャフトによりキャリアアーム
   が設けられ、該２つのアームはほぼ平行な面において回
   転可能であり、各キャリアアームは関連した回転シャフ
   トの夫々の側に延びており、その一端にはカウンタウェ
   イトが、他端にはゴンドラの一端とのアタッチメント用
   に３次元回転ジョイントが設けられ、ゴンドラはキャリ
   アアームによって各端で支持され、シャフトの相互的な
   非同期的駆動によりゴンドラが回転、旋回及び傾斜運動
   の関連した組合せを行うことができるような調節手段を
   備え、該調節手段が、ゴンドラ支持アーム部分が回転シ
   ャフトの長手方向に垂直なシャフトの周りに旋回するよ
   うに２つのキャリアアームの少なくとも１つに設けられ
   ているジョイントを有することを特徴とする遊戯装置。
2. （２）前記ジョイントが回転シャフトのレベルにおいて
   キャリアアームに設けられており、カウンタウェイト支
   持アーム部分が回転シャフトにほぼ垂直な固定面におい
   て回転可能であることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の遊戯装置。
3. （３）旋回アーム部分が最も外側の旋回位置において垂
   直的な最も低い位置でのゴンドラと共に垂直面に対し鋭
   角に配置されていることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項又は第２項記載の遊戯装置。
4. （４）前記旋回キャリアアーム部分が最も内側の旋回位
   置における垂直面との角度と同じ角度で垂直面に対して
   配置されていることを特徴とする特許請求の範囲第３項
   記載の遊戯装置。
5. （５）旋回キャリアアームと支持する柱が垂直面に対し
   鋭角に配置され、この鋭角が旋回アーム部分と垂直面間
   の鋭角よりも大きいことを特徴とする特許請求の範囲第
   ３項又は第４項記載の遊戯装置。
6. （６）前記旋回キャリアアームが回転シャフトに固定さ
   れかつカウンタウェイトを支持する部分及び回転シャフ
   トを介して放射状に延びている固定ピボットピンの周り
   に旋回するゴンドラ支持旋回アーム部分を有しているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第５項記載の
   遊戯装置。
7. （７）ゴンドラから離れている旋回アーム部分の端が２
   つのフォーク部において終わっており、そのフォーク部
   のまたがピボットピン上に回転のために設けられている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第６項記載の遊戯装置
   。
8. （８）上記フォーク部が放射又は軸方向ベアリングによ
   ってピボットピン上に設けられていることを特徴とする
   特許請求の範囲第６項記載の遊戯装置。
9. （９）旋回キャリアアームにおけるジョイントに、旋回
   角を限定する手段を備えていることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項乃至第７項記載の遊戯装置。