JPS62186701A - トラクタ装着型うね立器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、トラクタの操向方向と逆方向へうね立器紫変
向できるようにしたトラクタ装着型うね立器に関する。

（従来の技術） 一般に、トラクタ車体に６点リンク機構を介してローク
リ耕耘機？装着１２．このＭ転機から後方へ突設された
取付枠にうね立器を取付けている。

耕耘機はチェックチェーンによってトラクタ車体に対し
て左右揺動不能にセットされ、うね立器は取付枠に対し
て上１位ｆｌｔ調整司能であるが、支柱は不動であり、
うね立器の中心線はトラクタ車体の中心線上又は中心線
と常に平行ＶＣある。

（発明が解決しようとする問題点） 削記従米の技術では、トラククｒ左右Ｖｃ操同すると、
耕耘機及びうね立器が左右に振られ且つ走行軌跡が曲が
るにもいわらず、うね立器の中心線はトラクタ車体の中
心線に沿ったま１であり、うね勿正常な形状で且つ走行
軌跡に沿って形成することが困難である。

（問題点ヶ解決するための手段］ 本発明は、うね立器關勿トラクタ車体（５１に対して縦
軸廻り回動目在とし、このうね立器ｆ５８１−ステアリ
ング機構初１の作動部材と略連動１７て、検問−＆１１
の操向方向と逆方向ｖｃｕ前させる連動機構１四を設け
ることにより、前記従来技術の問題点ｒ解決できるよう
にし之ものである。

即ち、木発Ｆ３Ａｖｃおける問題解決手段の具体的構成
の特徴とするところは、トラクタ車体１５）に対して装
着された取付枠［有］６１にうね立器盃の支柱（５９１
’に縦軸廻り回前自在に取付け、この支柱５９＋とトラ
クタステアリング機構間）の作動部材との間に作動部材
の作動と略連動して支柱１５９１　全操向方向と逆方向
に回前させる連動機構１３３Ｉ勿設けｔ点にある。

（乍　　用） 曲った既耕地に沿わせるｔめ、又は枕地で旋回する之め
にトラクタ（１）の操向＠Ｑｌｌ’に一方向に操向操作
すると、ステアリングｆｉｌ：動部材（至）の前きによ
って連動機構１３３１が作動［７、うね立器β＆の支柱
６９）を操向＠（２）１１の操向方向とズ対方向に回前
する。従ってうね立器州の中心線（ＦＪはトラクタ車体
（６）の中心Ｍ　（ＧＪに沿った状態から変向され、ト
ラクタｆｉ＋の走行軌跡（砲に略沿つ友方同となる。

（夾弛例〕 以下、本発明の冥施例ｒ図面に基いて説明する。

第１〜６図において％＋１１は農用トラクタで、エンジ
ン（２Ｊ１　クラツチハクジング（３ン及びミッション
ケース（４）等？直結してトラクタ車体（５１が形成さ
れ。

トラクタ車体］５１の後上部に（グ乍業機昇降用のつ１
］子装置（６１が搭載され、その上方に運伝席（７１が
配（存されている。

（８）は６点リンク機構で、車体（５１の後丁部１て１
区文ビン（９）？介して枢支連結ｌ〜を左右一対のロア
リンク（１０）と、ブラケットＩｌｌ　ｋ介して連結さ
れたトップリンクｔ１２１と會有しており、それらの後
端にロークリ！ｌ＋伝機（Ｉ３）等の作業機？装着して
おり、左右ロアリンクｔｌｔｌ＋と油圧装置（６１のり
７トアーム（１４，とはり７トロツドｔ１５１で連結さ
れている。前記ロアリンク１０１ＶＣはチェックチェー
ンが張設されている。

エンジン（２）から前方へ前車軸フレームｔｌＪが突出
されており、この前車軸７レーム１１８１にセンメビン
Ｕ９１’ｉ介して前車軸ヴ０１が上下揺動用能に支持さ
れ、この前車軸迦）に操向輪（２１）としての前輪が支
持されている。

ｌＡハミッションケース（４）の前上部に配置され、ｔ
ステアリングボックスであｆ）　、、／％　：／ドル軸
ｒ文持丁ルハンドルボストβが立設されている。１岡は
ノーンドル軸上端に固定のハンドル、四はステアリング
ボックス曽から側方へ朶出しｔセクタ軸で、その外端に
はピットマンアーム濶が固定されていムＭＥピットマン
アーム蕪はドラッグリンク翰ヲ介して操向輪（２１）の
キングピンの上端に連結１．たナックルアーム２＆の一
端に連結され工いる。左右ナックルアーム２＆の他端相
互はクイロッド器で連結されている。前記ハンドル例か
らナックルアーム２ａｌまではステアリング機ｍ渕を構
成しており、ノ・ンドル１２４）の回ｗＪｌＣよって、
ピットマンアーム嬢。

ドラッグリンクロ及びナックルアームム等の作動部材が
作動して操向１１ｉ！ｌ　＠１１を操向する。

前Ｅロークリ耕耘機（１３！はサイドドライブ型を例示
しており、機枠日を形成する左右サポートアーム〜から
後方へ突設されｔ左右一対のブラケット州に取付枠（５
１３１が横軸廻り回動目在に支持され、この取付枠側の
後部中央に取付具βηを介してうね立器（５８Ｉの支柱
廁が支持され、このりね立器ｂ〜の高さは高さ調卒機構
（６０１ｖｃよって取付枠（５６１の高さを調整するこ
とにより行なわれる。

前記うね立器い〜の支柱圀は取付具口に対して縦軸廻り
回前自在となっており、その上端にはアーム（６υが取
付けられている。

前記アーム：Ｕとステアリング機構蔚のピットマンアー
ム（２ＦＡとの間には連動機構）３３）が設けられてい
る。’３４１は前端がピットマンアームシＱに連結され
ｔ第１リンクで、その後端は第１アーム：３５１　＆こ
連結されている。％ｌはブラケット！３力を介してトラ
クタ単体１５１　ＶＣＫ支され＊、ｕｌ＋Ｉ＋ｒ、その
上１端に第１アーム卵さ第２アーム・幽とが固定され、
−欅のベルクランク状となっており、第２アーム（３＆
には第２リンク（３９）の前端が連結されている。

第２リンク１３９）は後車軸ケース泄のＴ方に配置され
、その後端はロアリンク（１０１の格文ビン（９）ト略
同−高さに位ｔｉ　Ｌ、第ろリンク４１）の前端と目在
接手Ｉ４力を介して連結され、第６リンク！４１Ｊの後
端はアーム、６υと接手（４３を介して連結されている
。

＠記述動機構３：３１は、例えばハンドル＆４１分左に
男って操向輪シｌ）を、ｉ方向（（操向させると、第］
因しこ示す如く、ピットマンアーム（慕の矢印（一方向
の回ｖＪによって第１リンク蝕及び第１アーム・、３５
ｊか矢印（Ｂ）方向Ｖｃ乍作動、−第２７−　ＡＪ：ｌ
ａｌ、第２　’Ｊ　ン７１３９１　＆び第６リンク４Ｄ
を介して支柱（５９）を右方向（（Ｊに押動する。ハン
ドル１２４）を右に切れば前述と逆に左方向に押動する
。

前記連動機構！３Ｊｌ　／／′ｉピットマンアーム剛と
アーム、６１ｊとを１木の＋／リンク連結したり、枢支
ビン１９１　Ｋ対応する位置で連結された２木のリンク
で形成したりして、縦軸＋３６Ｉ及びアーム・３ω卵等
の中継部材を省略しても良い。ま之、ピットマンアーム
圏の作動量を総て支柱１９１の回動に変換しても艮いが
、第６図に例示し次ように、第１リンク舗の後端に長孔
（４４１を設けておき、第１７−ム１３θと連Ｍ″ｆ″
る之めのボルトを挿通し、第１リンク詔から第１アーム
３５）への作動力伝達に遊びを設けておいて、操向角度
が一定角度以上になってからうね立器索が変向するよう
にしても良い。尚、遊びは連動機構盤のどの部材の連結
部に設けても良い。

第４図は本発明の他の実施例を示【７ており、この連動
機構□３３１゛はトラクタ車体（６１に設けられ九油圧
コントロールパルプ：４６１と、サポートアーム例とア
ームｔ６１１との間に設は之復幼式油圧シリンダｆ４７
１とを宵している。

Ｍ圧コントロールパルプ°州はトラクタの油圧ボン１に
接続され、そのコントロールレバーｔ４８１けリンク：
４９１を介してピットマンアーム礪に連結されており、
筐た油圧シリング４ηはサポートアーム例にプラケツ）
　１５０１を介して取付枠（５６１の似叉位置に対応１
、て６叉されていて、ピストン杆（６υは接手を介して
アーム１６１１ＶＣ連結されている。

１ＩＪＥ連＃機構・３３°においては、ハンドルのステ
アリングによって回動するピットマンアーム弼によって
コントロールレバー［４ａｌを回動操作し、コントロー
ルバルブ：４６１を制御して操向輪の操向方向ご逆方向
に支柱−を１７！ＩＩＦ１″′ｒるように油圧シリング
間を作動させる。

前記各実施例において、ステアリング機’ａ　３０＋に
はパワーステアリングを使用しても良く、第１リンク例
及びリンク囮はピットマンアーム■の中途又はドラッグ
リンク助に連結しても良い。ま次連動機楕３３′は２ハ
ンドル（２４Ｊの操向方向及び操向角度を電気的に検出
し、その検出信号でコントロールバルブ１伺を制御して
、アーム（６ｕを押引する油圧シリング（４７Ｉをｆ′
ｒ：動させるよりに構成することもでき、ステアリング
作動部材及びその作動検出手段ごしては種々のものが考
えられる。ま之うね立器（５８１は取付枠を介して６点
リンク機構に直接取付けても良い。

前記うね立器關は、トラクタ＋１１が圃場の枕地を旋回
する場合又は曲つ九既耕地に活って走行する場合、第５
図に示すように、連動機構盤の作動によって、うね立器
關の中心、ｔ＃！　（ＦＪがトラクタ車体（５）の中心
線（Ｇｌから操向方向と反対方向に回動し、トラクタ＋
ｌ＋の走行軌跡（Ｅｌの接線に略涜う姿勢となり。

中心ｉ　（Ｇｌに沿っている場合よりも形成するうねが
正１８な形状に近いものとなる。

（発明の効果） 以上詳述した本発明によれば、うね立器瞥の支柱（５９
）を縦軸廻り回動自在とし、この支柱１５９）とステア
リング機構初１の作動部材との間に連動機構Ｓ３・を設
け、この連動機構ｃ１３で作動部材と略連動して支柱鴫
を操向方向ご逆方向ＶＣ回動するように構成しているの
で、うね立器關の中心線（Ｆ）をトラクタ（１１０走行
軌跡（ＥＪに略沿わせることかでき、圃場が変形してい
ても、また枕地であっても、正常な形状のうねを立てる
とごが可能になり、うね立ての仕上りも良好（！−なる
。

４、図面の簡単７２−′ｆＲ，明 図面は本発明の５ｉ！施例を示しており、第７図は平面
図、第２図は側面図、第３図は要部の斜視図。

第４図は他の冥ＩＭ例を示す要部平面図、第５図は達動
動乍を示す説明図である。

＋１１・・・トラクタ、（６）・・・トラクタ車体、（
ｇｌ−・・５　点ＩＪンク機構、ａ４・・・ロークリ耕
耘機、　（２１＋・・・操向軸、圏・・・ピットマンア
ーム、（２η・・・ドラッグリンク、’、１０１−・・
ステアリング機構、田・・・連動機構、　（ＥＪ・・・
トラクタ走行軌跡、ＩＦ）・・・うね立器中心線、（Ｇ
）・−・トラクタ車体中心線、回・・・取付枠、開・・
・畝立器、ｌ５９）・・・支柱。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）トラクタ車体（５）に対して装着された取付枠（
   ５６）にうね立器（５８）の支柱（５９）を縦軸廻り回
   動自在に取付け、この支柱（５９）とトラクタステアリ
   ング機構（３０）の作動部材との間に作動部材の作動と
   略連動して支柱（５９）を操向方向と逆方向に回動させ
   る連動機構（３３）を設けたことを特徴とするトラクタ
   装着型うね立器。