JPS62187065A - インパクト式プリンタの印字濃度調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、インパクト式印字ヘッドを用いるプリンタに
おいて、印字濃度の調整を電気的に行なう装置に関する
ものである。

〔従来の技術〕

ワイヤドツト式等のインパクト式印字ヘッドを用いるプ
リンタにおいては、印字ヘッドと記録用紙面との間隙を
用紙の厚さに応じて調整し、印字濃度を所定状態とする
ことが行なわれており、この間隙調整は、一般に手動操
作により行なうものとなっているが、自動的に間隙調整
を行なう装置が開発され、本出願人の別途出願によりそ
の詳細が開示されるに至っている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、用途に応じて印字濃度を意識的に変更する必要
のある場合、自動調整装置では常に一定の間隙が維持さ
れるため、印字濃度の加減が不可能であり、手動操作に
よるものでは、定量的な印字濃度の設定が困難である等
の問題を生じている。

〔問題点を解決するための手段〕

前述の問題を解決するため、本発明はつぎの手段により
構成するものとなっている。

すなわち、上述のプリンタにおいて、用紙面に対し印字
ヘッドを進退させるモータと、間隙の調整値を設定する
設定手段と、この調整値に基づいて間隙を演算し、この
演算結果に応じてモータを制御する制御部とを備えたも
のである。

〔作用〕

したがって、ディジタルスイッチ等により間隙の調整値
を設定すれは、これに応じて印字ヘッドと用紙面との間
隙が定まシ、簡単かつ容易に印字濃度の調整を行なうこ
とができる。

〔実施例〕

以下、実施例を示す図によって本発明の詳細な説明する
。

第２図は、水平形プリンタの要部を示す側面図であり、
供給口１から挿入された用紙は、上下に対向して配され
たガイド板２ａ、２ｂへ互に対向して設けられた発光ダ
イオードおよび受光トランジスタ等の給紙センサ３によ
υ検出され、この検出々力に応じて移送用のモータ４が
回転するのにしたがい、ギヤ５．６、プーリ７およびベ
ルト８を介してローラ９．１０が矢印方向へ回転し、ロ
ーラ９．１０と当接する抑えローラ１１．１２により用
紙が挾持され、図上右方へ移送される。

たソし、ローラ９と１０との中間には、下方にプラテン
１３が設けであると共に、これと対向する上方にワイヤ
ートッド印字式の印字ヘッド１４が設けてあり、これの
供給口１側に給紙センサ３と同様の紙端センサ１５が設
けられており、これにより用紙の前縁が検出されると、
この位置を基準として用紙の印字開始位置が印字ヘッド
１４の直下へ一致するまでの移送距離が定めであるため
、この移送距離分を移送するとモータ４が停＋ｈＬ、印
字待機状態となる。

印字ヘッド１４は、図上省略した機構により、供給口１
側から見て左右両方向へ移動すると共に、用紙面に対し
垂直方向へ進退自在として支持されてお９、用紙面と先
端１４！Ｌとの間隙が用紙厚に応じて自動的に定められ
、印字の開始にしたがって左右両方向へ移動しながら印
字を行ない、１行分の印字終了に応じてモータ４が回転
して改行を行ない、つぎに印字ヘッド１４が反対方向へ
移動しながら印字を行ない、以上の動作を反復する。

印字の進行に伴ない、用紙が図上右方の排出口１６側へ
次第に移送される。

また、用紙の後縁が紙端センサ１５を通過するとき、こ
れの出力変化により後縁が検出され、この位置を基準と
して用紙の最終行印字位置が定められるものとなってい
る。

第３図は、印字ヘッド１４の支持状況を示す要部破断斜
視図であシ、両側方の側板２１ｍ、２Ｉｂ間にインクリ
ボンのカートリッジ２２が装着され、これの背面に垂直
方向へ移動自在とした可動ガイドシャフト２３が設けで
あると共に、可動ガイドシャフト２３が下部を貫通しか
つ滑合する支持台２４の水平方向突出部２４ｍへ印字ヘ
ッド１４が固定されておム支持台２４の上方開口部２４
ｂには、垂直方向へ移動自在であるのに対し、水平方向
には支持台２４と係止されているスリーブ２５が設けて
あり、これを滑台状に貫通する固定ガイドシャフト２６
により、支持台２４の可動ガイドシャフト２３を中心と
する回動が阻止され、可動ガイドシャフト２３を図上省
略した偏心カムによる機構により上下すれば、印字−・
ラド１４が用紙面に対し自在に進退するものとなってい
る。

また、側板２１ｇの外側には、印字ヘッド１４を移動さ
せるモータ２７が固定してあり、これの回転に応じ、プ
ーリ２８．２９間へ張架されたシンクロベルト３０の一
部が支持台２９と係止されているため、支持台２４が左
右方向へ移動し、これに伴って印字ヘッド１４も同様に
移動するものとなっている。

なお、モータ２７の回転にしたがい、プーリ３１．３２
およびベルト３３を介し、カートリッジ２２中を経由し
て印字ヘッド１４の先端下面へ張架されたインクリボン
３４も同時に駆動され、印字に応じて循環移動を行なう
ものとなっている。

したがって、モータ２７の正転および逆転に応じて印字
ヘッド１４が左方から右方および右方から左方へ往伎移
動し、この両方向移動毎に印字ヘッド１４を駆動するこ
とにより、両方向からの印字が各行として行なわれる。

第４図は、可動ガイドシャフト２３の駆動状況を示す斜
視図であり、側板２１ｂの外側に昇降用のモータ４１が
固定され、これの回転がギヤ４２およびこれの内面側に
設けたスリップ機構を介してギヤ４３へ伝達されると、
ギヤ４３０回転に応じ、これの内方へ連結されかつ側板
２１ｂの透孔へ嵌合している円盤状の偏心カム４４が回
動し、これの偏心部位へ端部の固定されている可動ガイ
ドシャフト２３が上下方向へ移動するものとなっており
、これにしたがって支持台２４が昇降し、印字ヘッド１
４の用紙面に対する進退が行なわれる。

なお、側板２１ａにおいても同様の偏心カムにより可動
ガイドシャフト２３の他端が支持されていると共に、各
偏心カムは側板２１＆、２１ｂへ固定されたベアリング
４４ｂにより支持されており、かつ、可動ガイドシャフ
ト２３により連結されているため、モータ４１の回転に
応じ両側方の偏心カムが同時に回転する。

第５図は、間隙の調整状況を示す側面図であり、プラテ
ン１３の上面１３ｍを基準として印字ヘッド（以下、Ｐ
Ｉ（Ｄ）１４の先端１４ａまでの基準値ｇが定められて
おり、これに対し７て調整値ａを加算することにより、
調整値に応する間隙Ｇを所望の値に設定するものとなっ
ている。

しだがって、当初はＰＨＤ１４を図示の復帰位置へ上昇
させておき、用紙４５の供給に応じて先端１４ａが用紙
面４５１と押当するまでＰＨＤ１４を下降させてから、
間隙Ｇ分の上昇を行なわせることが必要となシ、これら
の自動間隙ｐＩ整（以下、ＡＧＡ　）を調整値ａに応じ
て行なう制御が不可欠となる。

第１図は、以上の制御を行なう回路構成のブロック図で
あり、マイクロプロセッサ（以下、ｃｐｏ）およびメモ
リ等からなる主制御部（以下、ＭＣＴ）５１、これと同
様であるが若干小規模な副制御部（以下、５ＣＴ）５２
、および、ディップスイッチ等を用いた調整値設定手段
としての設定器（以下、ＡＳＴ）５３が設けてあり、Ｍ
ＣＴ５１には、ＡＳＴ５３の出力が与えられていると共
に、図上省略した電子計算機等の上位装置（以下、ＵＣ
Ｅ）とデータの授受を行なうものとなっている。

また、５ＣＴ５２には、ＭＣＴ５１からの指令が与えら
れている一方、駆動回路（以下、ＤＲＹ）５４を介し、
ステップモータを用いた昇降用モータ（゛以下、ＡＧＭ
）４１を駆動するものとなっており、ＭＣＴ５１　、Ｓ
ＣＴ　５２は、各々のＣＰＵがメモリ中の命令を実行し
、必要とするデータをメモリに対してアクセスしながら
所定の制御動作を行なうものとなっている。

第６図は、ＭＣＴ５１および５ＣＴ５２による制御状況
の要部フローチャートで１、［株］）はＭＣＴ５１、の
）は５ＣＴ５２側を示し、電源の投入による「ＰＯＷ−
ＯＮ」の後に、（４）においてはＵＣＥからの印字命令
が与えられると、１−ＡＧＡ？Ｊ　１０１がＹ（ＹＥＳ
）となり、「ＡＳＴ読み込み」１１１によりＡＳＴ５３
の調整値を取込み、このデータを１−Ａ　Ｓ　Ｔデータ
転送」１１２によＰ）ｓｃＴ５２へ転送する。

一方、（Ｂ）においては、「ＡＳＴデータ受信」２０１
にしたがいＡＧＡ動作を開始し、ＡＳＴ５３　のデータ
を調整値ａへ変換する「調整値変換」２０２の演算を行
ない、これの結果をメモリへ、格納し、ＤＲＶ５４を介
してＡＧＭ４１へ正転方向のパルスを送出し、「ＡＧＡ
・１ステツプ正転駆動」２１１を行ない、ＰＨＤ１４を
ＡＧＭ４１の１回転ステップ分下降させたうえ、ＣＰＵ
中へ構成したカウンタによシ、第５図の初期間隙りから
ｒＤ　＝Ｄ−１、＋　２１２　　の減算を行ない、「ｏ
＝ｏ　？Ｊ　２１３がＮ（Ｎｏ）の間はステップ２１１
以降を反復し、ステップ２１３がＹとなれば、ＡＧＭ４
１の駆動を停止し、メモリ中へ格納されている基準値ｇ
および調整値ｙに基づき［Ｇ＝ｇ＋ａＪ２２１の演算を
行ない、間隙Ｇの値をステップ２１２と同様のカウンタ
ヘセットする。

なお、ステップ２１３がＹとなるまでに、用紙４５の厚
さに応する余分の下降駆動を行なうものとなるが、上述
のスリップ機構により、先端１４１は用紙面４５＆へ押
当して停止するものとなる。

ついで、ＤＲＶ５４を介しＡＧＭ４１へ逆転方向のパル
スを送出してｌ’−ＡｃＭ・１ステツプ逆転駆動」２３
１を行ない、前述のカウンタにより　ｌ−Ｇ　＝　Ｇ−
ＩＪ２３２の減算を行なったうえ、ｌ’−Ｇ＝Ｏ？ｊ２
３３がＹとなるまでステップ２３１　以降を反復し、ス
テップ２３３がＹとなれば、「ＡＧＭ停市１ｚ４１によ
りＡＧＭ４１に対する駆動を停止し、））ＨＰ１４を間
隙Ｇの位置へ停止させる。

したがって、所望の印字濃度と対応する間隙Ｇに応じた
調整値をＡＳＴ５３により設定すれば、ＡＧＡ動作にお
いて、用紙面４５＆を基準として間隙Ｇが定まり、簡単
かつ容易に定量的な印字濃度の調整が行なわれる。

たソし、ＡＳＴ５３としては、各種のディジタルスイッ
チを用いるほか、切替スイッチ、キーボード等を用いて
もよく、ＭＣＴ５１および５ＣＴ５２は一体化し、ある
いは、専用の制御回路を用いても同様で１、カウンタを
ｃｐｏにより構成せず、別途に設けてもよ（、ＡＧＭ４
１としてはステップモータのほか、移動量の制御できる
ものであれば各種のモータを使用できると共に、水平形
プリンタのみならず、各形成のプリンタへ適用できる等
、種々の変形が自在である。

〔発明の効果〕

以上の説明によシ明らかなとおシ本発明によれば、イン
パクト式印字ヘッドと用紙面との間隙が簡単かつ容易に
設定され、これに伴って印字濃度を定量的に調整できる
ため、インパクト式の各種プリンタにおいて顕著な効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示し、第１図は回路構成のブロッ
ク図、第２図は要部を示す側面図、第３図は印字ヘッド
の支持状況を示す要部破断斜視図、第４図は可動ガイド
シャフトの駆動状況を示す斜視図、第５図は間隙の調整
状況を示す側面図、第６図は制御状況のフローチャート
である。 １４・・−・印字ヘッド（ＰＨＤ）、４１−・・・モー
タ（ＡＧＭ）、４５φ・・・用紙、４ｓａ・・・・用紙
面、５１・・・・主制御部（ＭＣＴ）、５２拳−−−副
制御部（ＳＣＴ）、５３・・Ｑ・設定器（ＡＳＴ）。 特許出願人　　株式会社田村電機製作所日本電気株式会
社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 打撃形印字ヘッドを用紙面に対して進退自在に保持し、
   前記印字ヘッドと用紙面との間隙を調整可能としたプリ
   ンタにおいて、前記印字ヘッドを進退させるモータと、
   前記間隙の調整値を設定する設定手段と、該調整値に基
   づいて前記間隙を演算し該演算結果に応じて前記モータ
   を制御する制御部とを備えたことを特徴とするインパク
   ト式プリンタの印字濃度調整装置。