JPS6218717B2 - - Google Patents
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- JPS6218717B2 JPS6218717B2 JP56032449A JP3244981A JPS6218717B2 JP S6218717 B2 JPS6218717 B2 JP S6218717B2 JP 56032449 A JP56032449 A JP 56032449A JP 3244981 A JP3244981 A JP 3244981A JP S6218717 B2 JPS6218717 B2 JP S6218717B2
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- Japan
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- head
- propulsion
- vibration
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- soil
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Links
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- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 claims description 13
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 2
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 2
- 102000001999 Transcription Factor Pit-1 Human genes 0.000 description 1
- 108010040742 Transcription Factor Pit-1 Proteins 0.000 description 1
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- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/20—Driving or forcing casings or pipes into boreholes, e.g. sinking; Simultaneously drilling and casing boreholes
- E21B7/205—Driving or forcing casings or pipes into boreholes, e.g. sinking; Simultaneously drilling and casing boreholes without earth removal
- E21B7/206—Driving or forcing casings or pipes into boreholes, e.g. sinking; Simultaneously drilling and casing boreholes without earth removal using down-hole drives
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/24—Drilling using vibrating or oscillating means, e.g. out-of-balance masses
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は振動式管埋設装置に関するものであ
る。
る。
直径800mm以下の既成の埋設管を埋設するに
は、従来の開削工法に代わつて、たとえば発進ピ
ツトに設置した推進シリンダによつて埋設管その
ものを推進する推進工法が主流となつており、推
進工法に用いられている管埋設装置として、振動
式のものが考えられている。
は、従来の開削工法に代わつて、たとえば発進ピ
ツトに設置した推進シリンダによつて埋設管その
ものを推進する推進工法が主流となつており、推
進工法に用いられている管埋設装置として、振動
式のものが考えられている。
第1図は推進工法に用いられる振動式管埋設装
置を示す図である。図において1は土、2は土1
に設けられた発進ピツト、3は発進ピツト2内に
設けられた推進シリンダ、4は埋設管で、埋設管
4の後部は推進シリンダ3によつて押されてい
る。5は埋設管4の先頭位置に設けられたヘツ
ド、6はヘツド5内に取付けられた加振機で、加
振機6は偏心錘を回転することによつて遠心力を
発生させ、その遠心力によりヘツド5をその軸に
直角な方向に振動させるものすなわちヘツド5に
横振動を与えるものである。7は埋設管4とヘツ
ド5との間に設置された吸振機で、吸振機7はヘ
ツド5の横振動が埋設管4に伝達されないように
するとともに、推進シリンダ3による推進力をヘ
ツド5に伝達するものである。
置を示す図である。図において1は土、2は土1
に設けられた発進ピツト、3は発進ピツト2内に
設けられた推進シリンダ、4は埋設管で、埋設管
4の後部は推進シリンダ3によつて押されてい
る。5は埋設管4の先頭位置に設けられたヘツ
ド、6はヘツド5内に取付けられた加振機で、加
振機6は偏心錘を回転することによつて遠心力を
発生させ、その遠心力によりヘツド5をその軸に
直角な方向に振動させるものすなわちヘツド5に
横振動を与えるものである。7は埋設管4とヘツ
ド5との間に設置された吸振機で、吸振機7はヘ
ツド5の横振動が埋設管4に伝達されないように
するとともに、推進シリンダ3による推進力をヘ
ツド5に伝達するものである。
この振動式管埋設装置においては、ヘツド5の
横振動によつて、ヘツド5および埋設管4の側面
と土1との間に間隙が形成されるので、ヘツド5
および埋設管4の側面に作用する土1の摩擦力、
粘着力などの側面抵抗力が減少し、さらにはヘツ
ド5の先端部分の土1の強度も低下するので、ヘ
ツド5の前面に作用する土1の抵抗力も減少す
る。このため、小さな推進力により埋設管4を推
進することができる。
横振動によつて、ヘツド5および埋設管4の側面
と土1との間に間隙が形成されるので、ヘツド5
および埋設管4の側面に作用する土1の摩擦力、
粘着力などの側面抵抗力が減少し、さらにはヘツ
ド5の先端部分の土1の強度も低下するので、ヘ
ツド5の前面に作用する土1の抵抗力も減少す
る。このため、小さな推進力により埋設管4を推
進することができる。
ところで、ヘツド5に過大な推進力を加える
と、ヘツド5が土1に掴まれた状態となり、ヘツ
ド5の横振動が減衰し、横振動による間隙の発生
や土の強度の低下を十分に促すことができないの
で、土1による抵抗力が増加するため、推進速度
が小さくなり、能率が低下する。逆に、ヘツド5
の推進力が過小なときでも、ヘツド5の横振動が
推進方向の土1に十分伝わらないなどの理由によ
り、推進速度が小さくなり、能率が低下する。こ
のように、横振動を加えつつ推進力によつて埋設
管を埋設するときには、推進力によつて推進速度
が変化するので、常に最適な推進力を加えること
が重要である。しかし、ヘツド5の横振動を拘束
する土1の性質は多岐にわたるため、最適な推進
力は変化する。
と、ヘツド5が土1に掴まれた状態となり、ヘツ
ド5の横振動が減衰し、横振動による間隙の発生
や土の強度の低下を十分に促すことができないの
で、土1による抵抗力が増加するため、推進速度
が小さくなり、能率が低下する。逆に、ヘツド5
の推進力が過小なときでも、ヘツド5の横振動が
推進方向の土1に十分伝わらないなどの理由によ
り、推進速度が小さくなり、能率が低下する。こ
のように、横振動を加えつつ推進力によつて埋設
管を埋設するときには、推進力によつて推進速度
が変化するので、常に最適な推進力を加えること
が重要である。しかし、ヘツド5の横振動を拘束
する土1の性質は多岐にわたるため、最適な推進
力は変化する。
この発明は常に最適な推進力をヘツドに加える
ことができる振動式管埋設装置を提供することを
目的とする。
ことができる振動式管埋設装置を提供することを
目的とする。
この目的を達成するため、この発明においては
埋設管の先頭頭位置に設けられたヘツドに振動を
加えつつ、推進手段により上記埋設管の後部に推
進力を加えて、上記埋設管を土中に埋設する振動
式管埋設装置において、上記ヘツドの振動の大き
さを検出する振動検出器と、上記振動検出器の出
力が大きいときには上記推進手段の推進力を大き
くし、上記振動検出器の出力が小さいときには上
記推進手段の推進力を小さくする推進力制御手段
とを設ける。
埋設管の先頭頭位置に設けられたヘツドに振動を
加えつつ、推進手段により上記埋設管の後部に推
進力を加えて、上記埋設管を土中に埋設する振動
式管埋設装置において、上記ヘツドの振動の大き
さを検出する振動検出器と、上記振動検出器の出
力が大きいときには上記推進手段の推進力を大き
くし、上記振動検出器の出力が小さいときには上
記推進手段の推進力を小さくする推進力制御手段
とを設ける。
第2図はこの発明に係る振動式管埋設装置を示
す図である。図において8はヘツド5の振動の大
きさを検出する振動検出器たとえば加速度計、9
は振動検出器8の出力信号を入力し、その入力信
号に比例した信号を出力する演算器、10は推進
シリンダ3の動力源で、動力源10は電気油圧変
換弁を有しており、演算器9の出力信号に応じた
圧力の圧油を推進シリンダ3に供給し、演算器
9、動力源10で推進力制御手段を構成する。
す図である。図において8はヘツド5の振動の大
きさを検出する振動検出器たとえば加速度計、9
は振動検出器8の出力信号を入力し、その入力信
号に比例した信号を出力する演算器、10は推進
シリンダ3の動力源で、動力源10は電気油圧変
換弁を有しており、演算器9の出力信号に応じた
圧力の圧油を推進シリンダ3に供給し、演算器
9、動力源10で推進力制御手段を構成する。
この振動式管埋設装置においては、ヘツド5の
振動が大きいときには、推進シリンダ3の推進力
が大きくなり、ヘツド5の振動が小さいときに
は、推進シリンダ3の推進力が小さくなる。この
ため、土質の変化などにより、ヘツド5の振動を
拘束する力が小さくなり、ヘツド5の振動が大き
くなつたときには、推進シリンダ3の推進力が大
きくなり、推進速度が大きくなる。逆に、ヘツド
5の振動を拘束する力が大きくなり、ヘツド5の
振動が小さくなつたときには、推進シリンダ3の
推進力が減少するから、ヘツド5が土1に掴まれ
て、ヘツド5の振動が減衰するのを防止すること
ができまた何らかの要因でヘツド5の振動が極度
に減衰してしまつた場合でも、推進力が非常に小
さくなるから、ヘツド5の振動の回復を期待する
ことができる。このように、土質の変化等によつ
て最適な推進力が変化したとしても、常に最適な
推進力をヘツド5に加えることができる。
振動が大きいときには、推進シリンダ3の推進力
が大きくなり、ヘツド5の振動が小さいときに
は、推進シリンダ3の推進力が小さくなる。この
ため、土質の変化などにより、ヘツド5の振動を
拘束する力が小さくなり、ヘツド5の振動が大き
くなつたときには、推進シリンダ3の推進力が大
きくなり、推進速度が大きくなる。逆に、ヘツド
5の振動を拘束する力が大きくなり、ヘツド5の
振動が小さくなつたときには、推進シリンダ3の
推進力が減少するから、ヘツド5が土1に掴まれ
て、ヘツド5の振動が減衰するのを防止すること
ができまた何らかの要因でヘツド5の振動が極度
に減衰してしまつた場合でも、推進力が非常に小
さくなるから、ヘツド5の振動の回復を期待する
ことができる。このように、土質の変化等によつ
て最適な推進力が変化したとしても、常に最適な
推進力をヘツド5に加えることができる。
なお、上述実施例においては、ヘツド5に横振
動を与える場合について説明したが、ヘツド5に
その軸方向の振動すなわち縦振動を与える場合に
もこの発明を適用しうることは当然である。
動を与える場合について説明したが、ヘツド5に
その軸方向の振動すなわち縦振動を与える場合に
もこの発明を適用しうることは当然である。
以上説明したように、この発明に係る振動式管
埋設装置においては、土質の変化等によつて最適
の推進力が変化したとしても、常に最適な推進力
をヘツドに加えることができ、推進力の過大、過
小による推進速度の低下を避けることができるか
ら、推進能率の大幅な向上が可能となる。このよ
うに、この発明の効果は顕著である。
埋設装置においては、土質の変化等によつて最適
の推進力が変化したとしても、常に最適な推進力
をヘツドに加えることができ、推進力の過大、過
小による推進速度の低下を避けることができるか
ら、推進能率の大幅な向上が可能となる。このよ
うに、この発明の効果は顕著である。
第1図は推進工法に用いられる振動式管埋設装
置を示す図、第2図はこの発明に係る振動式管埋
設装置を示す図である。 3……推進シリンダ、4……埋設管、5……ヘ
ツド、6……加振機、8……振動検出器、9……
演算器、10……動力源。
置を示す図、第2図はこの発明に係る振動式管埋
設装置を示す図である。 3……推進シリンダ、4……埋設管、5……ヘ
ツド、6……加振機、8……振動検出器、9……
演算器、10……動力源。
Claims (1)
- 1 埋設管の先頭位置に設けられたヘツドに振動
を加えつつ、推進手段により上記埋設管の後部に
推進力を加えて、上記埋設管を土中に埋設する振
動式管埋設装置において、上記ヘツドの振動の大
きさを検出する振動検出器と、その振動検出器の
出力が大きいときには上記推進手段の推進力を大
きくし、上記振動検出器の出力が小さいときには
上記推進手段の推進力を小さくする推進力制御手
段とを具備することを特徴とする振動式管埋設装
置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56032449A JPS57146895A (en) | 1981-03-09 | 1981-03-09 | Vibration type pipe embedding apparatus |
| US06/355,107 US4403890A (en) | 1981-03-09 | 1982-03-05 | Method of laying pipe underground and system therefor |
| DE8282301171T DE3266103D1 (en) | 1981-03-09 | 1982-03-08 | Method of laying pipe underground and system therefor |
| EP82301171A EP0060124B1 (en) | 1981-03-09 | 1982-03-08 | Method of laying pipe underground and system therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56032449A JPS57146895A (en) | 1981-03-09 | 1981-03-09 | Vibration type pipe embedding apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57146895A JPS57146895A (en) | 1982-09-10 |
| JPS6218717B2 true JPS6218717B2 (ja) | 1987-04-24 |
Family
ID=12359267
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56032449A Granted JPS57146895A (en) | 1981-03-09 | 1981-03-09 | Vibration type pipe embedding apparatus |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4403890A (ja) |
| EP (1) | EP0060124B1 (ja) |
| JP (1) | JPS57146895A (ja) |
| DE (1) | DE3266103D1 (ja) |
Families Citing this family (24)
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|---|---|---|---|---|
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| EP0127859B1 (en) * | 1983-05-26 | 1990-04-04 | Nippon Telegraph And Telephone Corporation | Vibration generating apparatus |
| US4486124A (en) * | 1983-10-12 | 1984-12-04 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Pipe laying method and apparatus |
| GB8332738D0 (en) * | 1983-12-08 | 1984-01-18 | Merstan Impact Moling Ltd | Pipe laying and replacement |
| JPS60181490A (ja) * | 1984-02-24 | 1985-09-17 | 日本電信電話株式会社 | 管埋設装置 |
| TR22640A (tr) * | 1984-05-22 | 1988-01-29 | Iseki Kaihatsu Koki | Tuenel acmada kullanilmak uezere bir siperin sueruelmesine mahsus usul ve cihaz |
| JPH0327117Y2 (ja) * | 1984-09-07 | 1991-06-12 | ||
| CN1007635B (zh) * | 1985-04-01 | 1990-04-18 | 田善达 | 地下土层通行器 |
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| US4688966A (en) * | 1986-05-27 | 1987-08-25 | Shell Oil Company | Reduced J tube pull force |
| US4702647A (en) * | 1986-09-08 | 1987-10-27 | Shell Oil Company | Reduced J-tube pull force |
| DE3911379C2 (de) * | 1989-04-07 | 1994-07-28 | Westfalia Becorit Ind Tech | Rohrvorpreßstation für Rohrvorpreßbetriebe |
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| CN103899320B (zh) * | 2014-03-26 | 2016-02-03 | 中铁工程装备集团有限公司 | 直接铺管机 |
| JP7200013B2 (ja) * | 2019-03-08 | 2023-01-06 | 株式会社大林組 | トンネル切羽前方探査システムおよびトンネル切羽前方地山の探査方法 |
| CN113550758A (zh) * | 2021-08-03 | 2021-10-26 | 广州市市政集团有限公司 | 一种导向式微型顶管施工方法 |
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| US2271025A (en) * | 1935-04-27 | 1942-01-27 | Sullivan Machinery Co | Rock drill feeding mechanism |
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| US3049185A (en) * | 1956-12-26 | 1962-08-14 | Paul O Tobeler | Method for oscillating drilling |
| FR1178503A (fr) * | 1957-07-10 | 1959-05-12 | Procédé et dispositif d'exécution de travaux de terrassement au moyen de vibreursinternes | |
| US3309877A (en) * | 1960-09-07 | 1967-03-21 | Degen Wilhelm | Vibrator for compacting soil |
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-
1981
- 1981-03-09 JP JP56032449A patent/JPS57146895A/ja active Granted
-
1982
- 1982-03-05 US US06/355,107 patent/US4403890A/en not_active Expired - Fee Related
- 1982-03-08 EP EP82301171A patent/EP0060124B1/en not_active Expired
- 1982-03-08 DE DE8282301171T patent/DE3266103D1/de not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0060124B1 (en) | 1985-09-11 |
| US4403890A (en) | 1983-09-13 |
| DE3266103D1 (en) | 1985-10-17 |
| JPS57146895A (en) | 1982-09-10 |
| EP0060124A1 (en) | 1982-09-15 |
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