JPS62187272A - パルスレ−ダ - Google Patents
パルスレ−ダInfo
- Publication number
- JPS62187272A JPS62187272A JP61028882A JP2888286A JPS62187272A JP S62187272 A JPS62187272 A JP S62187272A JP 61028882 A JP61028882 A JP 61028882A JP 2888286 A JP2888286 A JP 2888286A JP S62187272 A JPS62187272 A JP S62187272A
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- JP
- Japan
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- received
- noise
- envelope
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- Pending
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 3
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、パルス波により距離計測を行なうパルスレー
ダに関する。
ダに関する。
パルスレーダによる計測は、方形状の包路線を有するパ
ルス変調波を放射し、対象物体の反射波を受信するまで
の受信時間から距離を測っていた。
ルス変調波を放射し、対象物体の反射波を受信するまで
の受信時間から距離を測っていた。
なお、パルスレーダとしては、電波のみならず超音波の
場合もあるが原理的には同一である。
場合もあるが原理的には同一である。
パルスレーダでは、送信波が第３図に示すように、一定
振幅の波が数波含まれた波形を繰返し放射する。受信波
は対象物体との距離の２倍を伝播する時間だけ遅れて受
信される。このときの波形は図示のように包路線は方形
でなく、立上がり、立下がりがなだらかな山形の波形に
なる。
振幅の波が数波含まれた波形を繰返し放射する。受信波
は対象物体との距離の２倍を伝播する時間だけ遅れて受
信される。このときの波形は図示のように包路線は方形
でなく、立上がり、立下がりがなだらかな山形の波形に
なる。
従来、距離測定にあたり送信波の立上がり時間ｔ０と、
受信波の立上がりとの時間差をとっているが、受信波を
雑音と区別するため、一定のしきい値のレベルｍを超え
たときに受信波が到来したものとして、この時間差ｔを
求めていた。しかし受信波の立上がりがなだらかなため
レベルｍ以下の波形は無視され、△Ｌだけの誤差が生ず
る。レベルｍを低下すれば誤差は少なくなるが、雑音を
信号と誤認するおそれが生ずる。
受信波の立上がりとの時間差をとっているが、受信波を
雑音と区別するため、一定のしきい値のレベルｍを超え
たときに受信波が到来したものとして、この時間差ｔを
求めていた。しかし受信波の立上がりがなだらかなため
レベルｍ以下の波形は無視され、△Ｌだけの誤差が生ず
る。レベルｍを低下すれば誤差は少なくなるが、雑音を
信号と誤認するおそれが生ずる。
本発明の目的は、上記の欠点を除去し、雑音がある場合
でも、正しい時間計測ができるパルスレーダを提供する
ことにある。
でも、正しい時間計測ができるパルスレーダを提供する
ことにある。
本発明のパルスレーダは、受信波を包路線検波した信号
を一定振幅値以上でスライスする手段と。
を一定振幅値以上でスライスする手段と。
前記スライス信号を微分して零交差点を求める手段と、
送信波包絡波形の中点と前記零交差点との時間間隔を求
める手段とを有するようにしたものである。
送信波包絡波形の中点と前記零交差点との時間間隔を求
める手段とを有するようにしたものである。
本発明では、時間測定点として送信波・受信波ともに中
点としている。受信波をノイズから充分に区別できるレ
ベル以上の波形にスライスして、その中点をスライス波
形を微分し零交差点を求めることによってきめる。受信
波の波形から微分零交差点が中点を示す。ノイズは除去
されるので、ノイズが微分されることはない。
点としている。受信波をノイズから充分に区別できるレ
ベル以上の波形にスライスして、その中点をスライス波
形を微分し零交差点を求めることによってきめる。受信
波の波形から微分零交差点が中点を示す。ノイズは除去
されるので、ノイズが微分されることはない。
送信波は、立上がりでも正しく時間を定めることができ
るが、受信波の関係からその中点を基準時点とすれば、
受信波の時間差を正しく測定することになる。
るが、受信波の関係からその中点を基準時点とすれば、
受信波の時間差を正しく測定することになる。
以下、図面を参照して本発明の一実施例につき説明する
。第１図は、電波によるパルスレーダの概略構成ブロッ
ク図を示したものである。第２図に各部の波形を示す。
。第１図は、電波によるパルスレーダの概略構成ブロッ
ク図を示したものである。第２図に各部の波形を示す。
送信部１０からアンテナ１３を介して電波を放射し、測
定対象物体からの反射波をアンテナ１で受信する。アン
テナ１，１３は共通のアンテナでもよい。アンテナｌの
受信信号１０１は、ノイズを含むが、タンク回路２によ
って電波の周波数から離れたノイズＰは除去される。た
だし電波の周波数あるいは近傍の周波数のノイズＱはそ
のまま混入する。次に増幅器３で増幅した信号１０３を
包路線検波器４で検波した後、振幅レベルＥ以上の波形
をスライスする。このスライスは比較器５゜アナログス
イッチ６によって行なわれる。検波された信号１０４に
は信号Ｓの包路線のみならず、図示のように振幅が小さ
いが、ノイズＱを含んでいる。そこで、比較器５で、レ
ベルＥ以上の信号のときのみ、アナログスイッチ６にゲ
ート信号１０５を送り、信号を導通させる。これによっ
てノイズＱが除去された信号１０６を得る。
定対象物体からの反射波をアンテナ１で受信する。アン
テナ１，１３は共通のアンテナでもよい。アンテナｌの
受信信号１０１は、ノイズを含むが、タンク回路２によ
って電波の周波数から離れたノイズＰは除去される。た
だし電波の周波数あるいは近傍の周波数のノイズＱはそ
のまま混入する。次に増幅器３で増幅した信号１０３を
包路線検波器４で検波した後、振幅レベルＥ以上の波形
をスライスする。このスライスは比較器５゜アナログス
イッチ６によって行なわれる。検波された信号１０４に
は信号Ｓの包路線のみならず、図示のように振幅が小さ
いが、ノイズＱを含んでいる。そこで、比較器５で、レ
ベルＥ以上の信号のときのみ、アナログスイッチ６にゲ
ート信号１０５を送り、信号を導通させる。これによっ
てノイズＱが除去された信号１０６を得る。
信号１０６は、ちょうど受信信号Ｓの中点において最大
値になるから次の微分回路７で微分すると、信号１０７
のように、前記中点が零交差をする。次に波形整形回路
８により、中点が立下がるようなパルス信号１０８に整
形する。波形整形はたとえば演算増幅器で、入力信号が
正のとき、“１”を出力するようにすればよい。前記信
号１０８はカウンタ９のリセット端子に入力し、立下が
りでリセットするようにする。
値になるから次の微分回路７で微分すると、信号１０７
のように、前記中点が零交差をする。次に波形整形回路
８により、中点が立下がるようなパルス信号１０８に整
形する。波形整形はたとえば演算増幅器で、入力信号が
正のとき、“１”を出力するようにすればよい。前記信
号１０８はカウンタ９のリセット端子に入力し、立下が
りでリセットするようにする。
ロガカウンタ９には、送信部１０の波形の中点で立下が
るパルス信号１０９がセント端子に入力して、送信波発
生時に、送信波の中点において、カウンタ９をセットし
、受信波による信号１０８によりリセットされるまでの
時間をクロンク発振器１１からの大力クロック数で計数
する。計数されたクロック数から、測定対象物体までの
距離を演算表示部１２が演算して、距離表示をする。
るパルス信号１０９がセント端子に入力して、送信波発
生時に、送信波の中点において、カウンタ９をセットし
、受信波による信号１０８によりリセットされるまでの
時間をクロンク発振器１１からの大力クロック数で計数
する。計数されたクロック数から、測定対象物体までの
距離を演算表示部１２が演算して、距離表示をする。
前記送信波の中点は、周波数が低い場合は、方形状のパ
ルス列のパルス数が既知であるから、そのパルス数が１
／２になったことをカウントして求めることができる。
ルス列のパルス数が既知であるから、そのパルス数が１
／２になったことをカウントして求めることができる。
周波数が高い場合には変調波の中点から求めてもよい。
上記の説明において、スライスするレベルＥの選定条件
は厳しくない。従来の方法ではレベルＥになる時点を時
刻の基準にしたが、本発明では単にノイズ除去のためで
ある。
は厳しくない。従来の方法ではレベルＥになる時点を時
刻の基準にしたが、本発明では単にノイズ除去のためで
ある。
上記実施例は、電波を用いた場合であるが、超音波の場
合には、アンテナの代わりに共振振動子を用いれば同様
の回路構成でよい。
合には、アンテナの代わりに共振振動子を用いれば同様
の回路構成でよい。
以上、詳しく説明したように、本発明では受信波の包絡
線検波された信号に含まれるノイズは、一定のレベルを
設定してスライスすることで除去される。そして送信波
は包絡線が方形な一定振幅のパルス列であっても、受信
波は伝播特性により包絡線の中央が山形になるので、微
分して零交差点を求めれば、零交差点が中点を示すよう
になる。
線検波された信号に含まれるノイズは、一定のレベルを
設定してスライスすることで除去される。そして送信波
は包絡線が方形な一定振幅のパルス列であっても、受信
波は伝播特性により包絡線の中央が山形になるので、微
分して零交差点を求めれば、零交差点が中点を示すよう
になる。
この中点の決定は、受信波の立上がり状態に関係なく求
まるので正確であり、送信波の中点との時開蓋から誤差
なく距離を求めることができる。
まるので正確であり、送信波の中点との時開蓋から誤差
なく距離を求めることができる。
上記のように、本発明のパルスレーダは、受信信号に含
まれるノイズおよび波形の立上がり状態により、測定値
に誤差を生じない距離測定をなすことができる。
まれるノイズおよび波形の立上がり状態により、測定値
に誤差を生じない距離測定をなすことができる。
第１図は、本発明の一実施例の概略構成ブロック図、第
２図は上記ブロック図の各部の信号波形図、第３図は従
来の距離測定を説明するための図である。 １．１３・−アンテナ、 ４−包絡線検波器、５・−比
較器、 ６−アナログスイッチ、７−微分回路、 ８−
波形整形回路、９−・カウンタ、 １〇−送信部。
２図は上記ブロック図の各部の信号波形図、第３図は従
来の距離測定を説明するための図である。 １．１３・−アンテナ、 ４−包絡線検波器、５・−比
較器、 ６−アナログスイッチ、７−微分回路、 ８−
波形整形回路、９−・カウンタ、 １〇−送信部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 反射波の受信時間により距離計測を行なうパルスレーダ
において、 受信波を包絡線検波した信号を一定振幅値以上でスライ
スする手段と、前記スライス信号を微分して零交差点を
求める手段と、送信波包絡波形の中点と前記零交差点と
の時間間隔を求める手段とを有することを特徴とするパ
ルスレーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61028882A JPS62187272A (ja) | 1986-02-14 | 1986-02-14 | パルスレ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61028882A JPS62187272A (ja) | 1986-02-14 | 1986-02-14 | パルスレ−ダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62187272A true JPS62187272A (ja) | 1987-08-15 |
Family
ID=12260767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61028882A Pending JPS62187272A (ja) | 1986-02-14 | 1986-02-14 | パルスレ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62187272A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008232830A (ja) * | 2007-03-20 | 2008-10-02 | Denso Corp | 干渉判定方法，ｆｍｃｗレーダ |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5233761A (en) * | 1975-09-09 | 1977-03-15 | Emu Rio Jiyuniaa Eriseo | Short range measuring apparatus employing pulse laser diode |
| JPS5837576A (ja) * | 1981-08-31 | 1983-03-04 | Nagoya Denki Kogyo Kk | パルス反射型測距装置 |
-
1986
- 1986-02-14 JP JP61028882A patent/JPS62187272A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5233761A (en) * | 1975-09-09 | 1977-03-15 | Emu Rio Jiyuniaa Eriseo | Short range measuring apparatus employing pulse laser diode |
| JPS5837576A (ja) * | 1981-08-31 | 1983-03-04 | Nagoya Denki Kogyo Kk | パルス反射型測距装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008232830A (ja) * | 2007-03-20 | 2008-10-02 | Denso Corp | 干渉判定方法，ｆｍｃｗレーダ |
| US7728762B2 (en) | 2007-03-20 | 2010-06-01 | Denso Corporation | Method for detecting interference in radar system and radar using the same |
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