JPS62187635A - ワイパ装置の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、自動車等の車両のウィンド面を往復払拭する
ワイパ装置の１制御装置に関する。

［従来の技術］ 従来、ライズアツプ１！構を備えたワイパ装置が提案さ
れている（特開昭５９−２９５９号）。ここで、ライズ
アツプＲｔｉ４とは、ウィンド面を払拭しているワイパ
装置に、１３いて、ワイパ操作スイッチをオフにすると
ワイパブレードの払拭範囲の下限位置よりも更に下方ヘ
ワイパブレードを下降さぜる磯構をいう。このライズア
ツゾ曙構は、例えば、払拭動作をさせない時にワイパブ
レードをボンネットの下に格納するための手段として利
用される。

特開昭５９−２９５９号に開示される上記ワイパ装置で
は、ワイパモータを所定角度範囲で反復的に正逆転させ
ることによってワイパブレードを往復動させるよう制御
し、これによりライズアツプし得る状態を機構的に実現
できるよう構成している。

［発明が解決しようとする問題点］ 前述のワイパ装置によれば、ワイパモータは所定の角度
範囲で正転と逆転を繰返す。正転と逆転を繰返すために
は、ワイパモータの反転時にアーマチ＼７への供給電圧
の印加方向を反対にする必冴がある。このＩ侍、今まで
正転していたワイパモータのアーマチャの両端を短絡し
発電制動をか【ノて正転エネルギを減衰さけ、アーマヂ
＼７の両端に発生している逆起電力を減衰させてから逆
電圧を印加することが行なわれる。このため、上記特開
昭５９−２９５９号に開示される発明ではリレーコイル
の両端にフライホイールダイオードを接続して２つのリ
レーコイルの付勢時間をオーバラップさせ発電制動がか
かるようにしているが、フライホイールダイオードによ
る時間設定では充分な発電制動がかからない場合があっ
た。この場合には正転時のアーマチャの逆起電力が充分
減衰しない状態のままで逆電圧が加わるので、この逆電
圧となる反転を開始するための起動電流と、前記逆起電
力による電流とがアーマチャ回路に流れることになり、
これらの電流が重畳されて切換えのためのリレー接点に
流れる。この結果、リレー接点に過大電流が流れ、リレ
ー接点の寿命を著しく短くするという問題を提起する。

本発明の目的は、ワイパモータを正逆転させることにに
り作動するワイパ装置においてモータ反転時に有効な発
電制動を行い且つ正逆転を切換えるリレー接点に過大な
電流が流れるのを防止すると共に、電子回路で構成され
る簡単■つ新規な制御回路によって上記作動を実現する
ワイパ装置の制御装置を提供づることにある。

［問題点を解決するための手段］ 本発明の基本的構成を概念的に示づと第１図に示すよう
なブロック図どなる。第１図に従えば、本発明に係るワ
イパ装置の制御装置は、ワイパモータ１０１に印加され
る電圧の印加方向を切換えるスイッチ装置１０２を備え
、このスイッチ装置１０２を制御する信号によって正転
用スイッチ１０２ａど逆転用スイッチ１０２ｂを動作さ
せ、前記ワイパモータ１０１を正転又は逆転さけること
によりワイパブレードを払拭のため揺動させるワイパ装
置に４３いて、ワイパモータ１０１の動作状態を選択す
るためのワイパ操作スイッチ１０３と、１ノイバブレー
ドと対応関係を有して動作し、ワイパブレードの動作位
置を検出するためのワイパブレード位置検出Ｚ１０４と
、ワイパブレード位置検出器１０４の発生ずる信号を選
択する、停止イａ号用ゲート３３ど反転信号用ゲート３
４を含む選択回路１０５と、ワイパ操作スイッチ１０３
の出力信号を入ｊｒしｍ択回路１０５の動作を決定する
選択指令回路１０６と、ワイパ操作スイッチ１０３と選
択回路１０５の出力信号を入力し、ワイパモータ１０１
を動作させる駆り」信号を出力する駆動信号出力回路１
０７と、少なくとも選択回路１０５の出力信号を入力し
て正転、逆転のうちいずれかを指示する信号を出力する
記憶回路１０８と、記憶回路１０８の出力Ｑに阜づきワ
イパモータ１０１の正転、逆転を選択する正逆転選択回
路１０９と、正逆転選択回路１０９を介して正転用スイ
ッチ１０２ａ又は逆転用スイッチ１０２ｂに供給される
駆動信号のそれぞれを一定時聞遅延させる時限回路４１
．４２とを備えて構成される。

［作用１ 本発明ににれば、ワイパブレードを揺動ざけるためにワ
イパし一夕１０１を正転叉は逆転させる場合に、１３い
て、回転方向の切換え時に駆動信号の伝達をｄ延させる
ことににって、発電制動のための時間を十分に確保し、
且つワイパモータ１０１に生じる発電電流とワイパモー
タ１０１に与えられる印加電流とが重畳するのを防止し
、これによってアーマチＶ回路に過大電流が流れるのを
防止するようにしたものである。

［実施例］ 以下に、図面を用いて本発明の一実施例を説明づ°る。

第２図は本発明の一実施例を示す電気回路図である。第
２図において、１は車載バッテリ、２はイグニッション
スイッチ、３はヒユーズで、これらは直列に接続され、
イグニッションスイッチ１をオンにすると、バッテリ１
から電気回路の各部に電力が供給される。車載バッテリ
１の電力は、リレー接点５ｂ、６ｂ、４３ｂを介してワ
イパモーター０１のアーマヂ’ｔ’　１０１　ａへ、ま
た１〜ランジスタＴ　　　Ｔ　　の導通によって正転用
リレーコｒ１・　ｒ２ イル５ａ及び逆転用リレーコイル６ａへ、更に間欠作動
用制御回路７、ワイパ操作スイッチ１０３、ワイパブレ
ード位ｎ検出器１０４の接触点１０゜１１につながる節
点１２，１３、選択指令回路１０６等へそれぞれ供給さ
れる。

ワイパ操作スイッチ１０３は、図中結線表の形式で示さ
れ、ワイパモーター０１を、佇よ（ＯＦＦ＞、間欠作動
（Ｉ　Ｎ　Ｔ　）　、低速作動（ＬＯＷ）　、Ｂ速作動
（ＨＩ　）さける４つの選択ポジションと、７つの接続
端子Ｓ、＋８．＋１゜−１２，Ｃ，Ｅ、Ｗとを有してい
る。前記バッチす１は端子−ト３に、ウオッシャモータ
ー５は端子Ｗに、間欠作動用制御回路７は端子Ｃ１，Ｗ
にそれぞれ接続され、端子Ｅは接地されている。各ポジ
ションを選択したときの端子間の接続関係は結線表によ
って示されている。

ワイパブレード位置検出器１０４は、カムプレート（第
２図中図示せず）とこれに設けられた図示形状の電極プ
レート１６とこの電極プレート１６面上に形成された例
えば樹脂製の絶縁部１７とから構成される。カムプレー
トと電極プレート１６と絶縁部１７とは＠１８を中心に
一体的に回転する。電極プレート１６には、外縁部に角
度２θ０の扇形突出部１６ａと、この扇形突出部１６ａ
に対応して内縁部に内方突出部１６ｂが形成されている
。電極プレート１６には、図示されるように、３つの接
触点１０．１１．１９が接触するように固定されている
。接触点１９は常に電極プレー１−１６に接触すると共
に接地され、接触点１１はカムプレートの停止位置（ワ
イパブレードの格納位置に対応）を検出するためのもの
で内方突出部１］）に接触する位置に設けられ、接触Ｉ
ｎｌ０はカムプレートの反転位置（ワイパブレードの払
拭範囲の１ζ限位置に対応）を検出するためのもので扇
形突出部１６ａに接触するように設けられている扇形突
出部１６ａの両縁のＢ　　、ＢＯ の立置が反転位置を設定する。

第３図にワイパモータ１０１とカムプレートとの取付関
係を承り。２ｏはカムプレートで、カムプレート２０の
全周縁部に形成された歯は、ワイパモータ１０１の出力
軸に設置プられたウオームギヤ２１と噛合い、これによ
ってカムプレート２０は軸１８の回りに回転駆動される
。図中、１６は電極プレー１〜．１７は絶縁部で、これ
らはカムプレート２０に固設され、また１０，１１．１
９は接触点、１０１ａはアーマチャである。カムプレー
ト２ｏの回転運動は、後述するリンク機構を介してワイ
パブレードの揺動運動に変換される。カムプレート２０
の回転運動とワイパブレードの１ヱ動運動は一定の対応
関係を有する。

第４図は、ワイパブレード位行検出器１０４どワイパブ
レードとの連結関係を示す礪構図である。

カムプレートの軸′１８とクランクアーム２２の回転軸
２２ａとは、図示された位置関係にて連結され、一体内
に回転する。従って、カムプレー１−２０が回転すると
、クランクアーム２２は回転軸２２ａの回りに同一方向
に同一位相、同一速度で回転する。クランクアーム２２
の先部は、連結ロッド２３を介して、ワイパブレード２
４のワイパアーム２４ａ下端と、それぞれの結合部で回
り対偶を利用して結合されている。ワイパアーム２４ａ
の下部は回転中心２４ｂに＋３いて所定角度で折曲され
ているので、クランクアーム２２が回転するとワイパブ
レード２４は所定の払拭範囲（Ｋ）で揺動運動を行う。

図において、ワイパブレード２４の位置Ａは格納位置を
示し、位ｆａＢは払拭範囲下限位置、位置Ｃは払拭範囲
上限位置をそれぞれ示す。位置Ａ、Ｂ、Ｃに対応して、
連結ロッド２３との結合点の位置Ａ’、８’、Ｃ’、ク
ランクアーム２２の位ｊｅｔ　Ａ　ＩＩ　、　Ｇ　／ｌ
　、　Ｃ＋７が示されている。本実施例では、ワイパブ
レード２４の払拭作動中、クランクアーム２２はθ１の
角度で反転を繰返し、１回の反転動作によって、ワイパ
ブレード２４はＢ→Ｃ→Ｂの一往復の揺動を行うように
構成されている。

次に第２図に従って回路の接続関係を説明する。

１０６はカムプレート２０の停止位置検出又は反転位置
検出のいずれか一方の選択を指示する選択指令回路で、
１つの入力端子についでのみインバータを有１Ｊ６３人
力ＯＲゲート３０と、Ｎ　ＯＲグー１〜３１とから構成
される。０１（グー１〜３０のインバータを右する入力
端子は抵抗Ｒ１を介しＣ電ｉｔ≦ミ側及び端子Ｃ１に、
他の入力端子はそれぞれ抵抗Ｒ、Ｒ，を介してワイパ操
作スイッチ１０３の端子＋１．＋２に接続される。ＮＯ
Ｒグー１〜３１の入力端子には、抵抗Ｒ４を介して制御
回路７の出力と、ＯＲゲート３０の出力が入る。

１０５は選択回路で、並設されたＡＮＤゲート３３．３
４から成る。選択指令回路１０６から出力される選択信
号Ｓ１は選択回路１０５に与えられる。ＡＮＤゲート３
３の一方の入力には直接に選択信号Ｓ１が入り、ＡＮＤ
ゲート３４の一方の入力にはインバータを介して反転さ
れた選択信号８１が入る。従ってＡＮＤゲート３３．３
４のいずれか一方は開状態となる。またＡ　Ｎ　Ｄグー
１−３３の他方の入力端子は抵抗Ｒ５を介して接触点１
１に接続され、ＡＮＤゲート３４の他方の入力端子は抵
抗Ｒ６を介して接触点１ｏに接続される。

ＡＮＤゲート３３は停止信号用ゲートとして、ＡＮＤゲ
ート３４は反転信号用ゲートとじて働く。

１０７は駆動信号出力回路で、ＯＲゲート３６から成る
。ＯＲゲート３６は５つの入力端子を有し、制御回路７
、端子＋１．＋２、ＡＮＤゲート３３．３４の各出力信
号が入力される。駆動信号出力回路１０７から出力され
る駆動信号５２（Ｈレベル）は正逆転選択回路１０９に
供給される。

ｉ［逆転選択回路１０９は、並設された２個のＡＮ　Ｄ
グー１−３８．３９から成り、ＡＮＤゲート３８．３９
のそれぞれの一方の入力端子には駆動信号Ｓ２が入力さ
れる。

１０８はＤフリツプフロツプから成る記憶回路である。

記憶回路１０８のＣＰ端子にはＡＮＤゲート３４から出
力される反転信号Ｓ３が入力し、Ｃし端子には選択信号
Ｓ１が入力する。記憶回路１０８の出力Ｑは、正逆転選
択回路１０９のＡＮＤゲート３８．３９のそれぞれの他
方の入力に供給される。出力Ｑは、ＡＮＤゲート３８で
はインバータを介して人力され、ＡＮＤゲート３つでは
直接に入力される。記憶回路１０８において、反転信号
Ｓ３は接触点１０が電極プレート１６に接触した時に生
じる立下り状態を意味し、この反転信＠＄３　（ト１→
Ｌ）が入力する度に出力Ｑの状態は反転する。接触点１
０が電極プレート１６の扇形突出部１６ａの中央に存す
る図示された初期状態では、出力ＱはＬレベルの状態に
ある。記憶回路１０８の出力Ｑの状態に応じてＡＮＤゲ
ート３８．３９のいずれかが開状態に選択される。

ＡＮＤゲート３８の出力は時限回路４１及び抵抗Ｒ７を
介してトランジスタＴｒ１のベースに勺えられる。トラ
ンジスタ”ｒｌが導通ずると正転用リレーコイル５ａが
イ］勢され、常時接地側に接続されたリレー接点５ｂが
電源側に接続される。

ＡＮＤゲート３９の出力は時限回路４２及び抵抗Ｒ８を
介してトランジスタ”ｒ２のベースに与えられる。トラ
ンジスタ”ｒ２が導通すると逆転用リレーコイル６ａが
付勢され、常時接地側に接続されたリレー接点６ｂが電
源側に接続される。時限回路４１及び４２は、ワイパモ
ータ１０１の回転方向が変更される際に、短絡回路を形
成して発電制動の時間を確保ザると共に、発電制動にＪ
こる電流が減少した後リレー接点５ｂ及び６ｂを切換え
るようにづるためのタイムラグを設定するものである。

すなわち、それぞれ、ＡＮＤゲート３８゜３９の出力が
トルベルになると所定時間ｔ１ｉｌｌれてトランジスタ
ＴＴ　　は遮断し、他方ＡＮＤｒ１・　ｒ２ グーｔ−３８，３９の出力が１ルベルになるときには即
座にトランジスタＴＴ　　は導通する。

ｒｌ・　ｒ２ また４３ａはワイパ操作スイツヂ１０３を１−１１ポジ
シヨンに選択した時に付勢されるリレーコイルで、リレ
ーコイル４３ａに通電が行われると、常時ＬＯＷ状態に
保持されたリレー接点４３ｂが（］１状態に切換えられ
る。

次に、上記回路構成を有する制御装置によるワイパ装置
の動作を第２図、第４図、第５図を参照して説明する。

第２図に示された初期状態（第５図■）では、Ｎ　ＯＲ
グー１〜３１の出力は１−ルベル、記憶回路１０８の出
力Ｑはトルベルである。イグニッションスイツヂ２１を
オンにし、ワイパ操ｆ１スイッチ１０３においてＬＯＷ
ポジションを選択すると、端子−（Ｂと端子＋１とが接
続され、抵抗Ｒ３を介してＯＲゲート３０．３６の１つ
の入力がトルベルとなる。ワイパ操作スイツヂ１０３を
ＬＯＷボジシ三］ンに選択したことによってＯＲゲート
３０、Ｎ　ＯＲゲート３１を介しＡＮＤゲート３４が開
状態に保持されると共に、記憶回路１０８の出力Ｑがト
ルベルに保たれることによりＡＮＤゲート３８が開状態
に保持される。従ってＯＲグー１〜３６から出力される
駆動信号Ｓ２はＡＮＤゲート３８を通過し時限回路４１
、抵抗Ｒ７を通ってトランジスタ”ｒｌのベースに入力
される。これによりトランジスタＴ１．１は礎通しリレ
ーコイル５ａを付勢してリレー接点５ｂを電源側の端子
に接続１−る。ワイパモータ１０１にはリレー接点４３
ｂを介して車載バラブリ１より電流が与えられ、ワイパ
モータ１０１は正転を開始する。ワイパモータ１０１が
正転し始めると、ワイパブレード２４が格納位欝ΔＪ：
り１胃すると共にカムプレート２０を介して電極プレー
ト１６及び絶縁部１７が一体的に「方向に回転する。接
触点１ｏは電極プレート１６の回転に伴い扇形突出部１
６ａとの接触が解除され、接触点１０はトルベルとなる
。ワイパモーター０１の正転は接触点１０が再び扇形突
出部１６ａの他方の縁Ｂ。に接触するまで継続される（
第５図■）。この間にワイパブレード２４がＢ−＋Ｃ−
＋８と移動し、１往復の払拭動作が行われる。

接触点１０が他方の縁Ｂ。で扇形突出部１６ａに接触す
ると（第５図■）、接触点１０はゼロ電位となり反転信
号Ｓ３が発生する。この反転信号８３はＡＮＤゲート３
４を介して記憶回路１０８のＣＰ　０ｉｉｆｌ子に入力
され、出力Ｑをトルベルに変化させる。これによってＡ
ＮＤゲーグー３８を閉状態にし且つＡＮＤゲート３９を
開状態にすることにより、駆動信号Ｓ　を時限回路４２
、抵抗Ｒ８を介してトランジスタ’ｒ２のベースに与え
、リレーコイル６ａを付勢し、リレー接点６ｂを電源側
端子に接続する。一方、ＡＮＤゲート３８の出力がトル
ベルからトルベルに変化しても時限回路４１の作用によ
ってリレー接点５ｂは直ぐに接地側に切換えられず、一
定時間ｔ１の間型源側に保持される。このｔｌの問アー
マチャ１０１の両端子はリレー接点５ｂ、６ｂを介して
短絡されるので、所定時間発電制動が生じ、この間にワ
イパモータ１０１で発生する発電電流は短絡回路を通っ
て減少する。通常時間Ｌ１は、第６図に示すにうに発電
電流Ｉが最大ピーク値Ｉ　　の２０％になる時ａｘ 間し°１以上になるように設定される。時間ｔ１が経過
すると、時限回路４１の出力がトルベルになり、トラン
ジスタＴ　　リレーコイル５ａを介ｒ１ゝ してリレー接点５ｋ）を接地側に接続する。その結果、
リレー接点６ｂからリレー接点５ｂの方に向ってアーマ
ヂｔ７１０１に起動電流が流れ、ワイパ［−夕１０１は
逆転を開始する。ワイパモータ１０１が逆転を開始する
と、前述した構成によって電極プレー１へ１６はＧ方向
へ回転し、ワイパモ−タ１０１及び電極プレー１−１６
の回転は接触点１０が再び他方の縁Ｂｏに接触するまで
継続する（第５図■）。接触点１０が縁１３ｏに接触す
ると反転信ヂ＞ｔ３３が発生し、記憶回路１０８の出力
Ｑをトルベルとしく第５図■）、正逆私選１１１！回路
１０９の作用に基づき、前記動作によりリレー接点５【
）を電源側に接続すると共に時限回路４２により設定さ
れたｔ１後リレー接点６ｂを接地側に接続する。この場
合にＪ３いても、発電電流を短絡回路で減少させた模、
正転電圧を加えるようにしている。

上記動作によってカムプレート２０が正転と逆転とを縁
Ｂ、Ｂｏで定まる範囲で繰返す間、カムプレート２０に
対応してクランクアーム２２ち同じ回転を繰返し、各回
転（角度θ１）ごとワイパブレード２４を回転中心２４
ａの回りにＢ→Ｃ→Ｂと一回往復さける。そしてワイパ
モーター０１の回転方向を変更する際には、一定時間の
問時限回路４１．４２の作用で先ずアーマチャ１０１ａ
の両端子の電位を等しくして短絡させて発電制動を１１
い、光電電流を所定値以下に減少さＵ／、：後に、反転
用の電圧を印加するＪ、うに構成した。これによってリ
レー接点５ｋ）、　６ｔ）を切換える際の通電１ｆ！を
少なくしてリレー接点のスｊ命を茗しく長くすることか
ぐきる。

次にワイパモータ１０１がＦ方向に回転中にワイパ操作
スイツ’ｆ−１０３をＯＦＦポジションに選択すると、
端子＋１がトルベルになるため０１（ゲート３ｏを介し
ＮＯＲゲート３１の出力がトルベルになる。このためＡ
ＮＤゲート３３が開状態１つＡＮＤゲート３４が閉状態
となり、ＡＮＤゲート３４の出力はトルベルになるが、
記憶回路１０８のＣＬ端子は１１レベルとなるのでその
出力Ｑはそのまま保たれる。またＡＮＤゲーグー３３の
出力は、接触点１１が絶縁部１７に接触しているため［
」レベルとなり、この出力はＯＲゲート３６を介して開
状態にあるＡＮＤゲート３８に入力され、これによって
ワイパモータ１０１は回転を継続する。そして、接触点
１１が内方突出部１６ｂの位置にて電極プレート１６に
接触するとゼロ電位を承り停止信号Ｓ４が発生するので
ＡＮＤゲート３３の出力はトルベルとなり、時限回路４
１で設定される時間が経過した後、リレー接点５ｂが接
地側に接続する。こうして、ワイパブレード２４は格納
位＠Ａまで移動して停止する（第５図■）。

ワイパ操作スイッチ１０３をＨＩポジションに選択する
と、端子＋２がトルベルになり、リレーコイル４３ａが
付勢されると共にＮＯＲゲート３１の出力がトルベル、
ＯＲゲート３６の出力が１−ルベルになる。従ってリレ
ーコイル４３ａの付勢ににつてリレー接点４３ｂが高速
回転側に切替えられ、この高速状態にＪ３いてワイパモ
ータ１０１の回転、ワイパブレード位置検出器１０４の
作用、回路の動作によって、前述したＬＯＷポジション
の場合と同様にワイパブレード２４は往復動を行い、払
拭動作を行う。

ワイパ操作スイッチ１０３をＩＮＴポジションに選択す
ると、端子Ｃ１が接地され、トルベルの信号状態が抵抗
［り、を通ってＯＲゲート３０に入力される。これによ
りＯＲゲグー−３０はトルベルを出力し、Ｎ　ＯＲゲー
ト３１はトルベルを出力し、このトルベルの状態がＡＮ
Ｄゲート３３．３４に入力される。このためＡＮＤゲー
ト３４が開いた状態どなる。一方、前記トルベルの信号
状態は制御回路７にも入力され、この結果制御回路７は
間欠的にパルス信号を発生する。このパルス信号は０１
１ゲート３６に与えられ、ＯＲゲート３６の１４レベル
出力が、記憶回路１０８の出力ＱがＬであるのでＡＮＤ
ゲート３８を通ってトランジスタ”ｒｌをＡンにし、リ
レーコイル５ａ、リレー接点５ｂを動作してワイパモー
タ１０１を正転さ往る。

ワイパセータ１０１が正転するとこれに同期してワイパ
ブレード位置検出ｉＷ　１０４が回転し、接触点１０か
らＡＮＤゲーグー３４、ＯＲグー１〜３６を介し継続し
て１−ルベル信号がトランジスタ”ｒｌに与えられる。

従って制御回路７の出力がなくなっても、ワイパブレー
ド２４の下限停止位置までワイパモータ１０１は回り続
ける。接触点１０が再び他りの縁Ｂ。で接地されるとＯ
Ｒゲート３６の出力はＬレベルとなりワイパモーター０
１の回転は停止する。同時に記憶回路１０８のＣＰ端子
の状態が１」→Ｌに変り、出力０の状態が反転し１４レ
ベルとなる。この状態は、次に制御回路７が［４レベル
を出力するまで保持される。再び制御回路７からパルス
信号が出力されると、出力ＱによってＡ　Ｎ　Ｄゲート
３つが聞いた状態にあるので、トランジスタＴｒ２がオ
ンになり、前記したようにワイパモーター０１が逆転す
ることになる。その後の動作は上記と同じであり、ＩＮ
Ｔポジションの選択が解除されるまで上記動作が反復さ
れる。

第７図は、反転信＠Ｓ３、停止信号Ｓ４と、アーマチャ
１０１ａ、ワイパブレード２４との作動関係を示すタイ
ムチャートである。このタイムチャートにおいて、停止
信号Ｓ４はＬレベルと１−ルベルを反対にして示し、反
転信号Ｓ３は立下り状態をパルスとして示している。こ
のタイムチャートで明らかなように、アーマチャ１０１
ａが正逆転する際にはｔｌの開停止時間が生じ、ワイパ
ブレード２４もｔ　の間払拭範囲の下限Ｂの位置で停止
する。

十記実施例にＪ３いて次のように変更することが０１能
である。時限回路４１．４２では八Ｎ　りグー１−３８
．３９の出力が１−１−→Ｌになるときに遅延作用を生
じさせたが、Ｌ→１」に変化するときに遅延さけるよう
に構成することができる。またｔｌの時間ｂｔ’　　と
の関係において厳格に定められるものではなく、用途、
目的に応じて任意に設定することもできる。Ｊ、たワイ
パブレード２４を動作させるために、リンク機構の代わ
りにケーブルや歯車を用いたり、或いはワイパモーター
０１の出力軸にワイパブレード２４のアームを直接に結
合することらできる。

［発明の効果］ 以上の説明で明らかなように本発明によれば、ワイパモ
ータにＪ３いて所定角度の範囲で正転と逆転を反復され
ることにＪ：ってワイパブレードを揺動させ払拭動作を
行わせるワイパ装置において、ワイパモータの回転を反
転させる時に短絡回路を所要時間形成づることによって
、発電制動のための時間を十分に確保し、更にワイパモ
ータによる発雷電流を減少させた後に起動電流を流すよ
うにしたため、モータ反転用のリレー接点に過大な電流
が流れるのを防止してリレー接点の寿命を延ばすと共に
、加えて新規且つ簡単な電子回路によるワイパ制御回路
を提供して、より精密な制御を実現することができると
いう効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的構成を示すブロック図である。 第２図は本発明に係るワイパ装置の制御回路の具体的回
路図である。 第３図はワイパモータとカムプレー１へとの関係を示づ
構成図である。 第４図はワイパブレードを揺動させるリンク機構と電極
プレートとの取付関係を示す説明図である。 第５図は電極プレー１〜の回転状態と回路各部の状態、
ソイバブレードの位置との関係を示すタイムヂ曳Ｉ−ト
である。 第６図はワイパ′し一タの反転時の発電電流と起動電流
との関係を示す説明図である。 第７図は停止信号、反転信号とアーマチャの回転状態等
の関係を示ザタイムチャートである。 ［符号の説明］ １・・・車載バッテリ ２・・・イグニッションスイッチ ５ａ・・・正転用リレーコイル ５ｂ・・・正転用リレー接点 ６ａ・・・逆転用リレーコイル ６ｂ・・・逆転用リレー接点 ７・・・制御回路 ２２・・・クランクアーム ２４・・・ワイパブレード ３３・・・停止信号用ＡＮＤゲート ３４・・・反転信号用ＡＮＤゲート ４１．４２・・・時限回路 １０１・・・ワイパモータ １０２・・・スイッチ装置 １０３・・・ワイパ操作スイッチ １０４・・・ワイパブレード位置検出器１０５・・・選
択回路 １０６・・・選択指令回路 １０７・・・駆動信号出力回路 １０８・・・記憶回路 １０９・・・正逆転選択回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ワイパモータに印加される電圧の印加方向を切換えるス
   イッチ装置を備え、このスイッチ装置の動作を制御して
   印加方向の切換えを行い、前記ワイパモータを正転又は
   逆転させることによってワイパブレードを揺動させるワ
   イパ装置において、前記ワイパモータの動作状態を選択
   するためのワイパ操作スイッチと、 前記ワイパブレードと対応して動作し、前記ワイパブレ
   ードの動作位置を検出するためのワイパブレード位置検
   出器と、 前記ワイパブレード位置検出器が発生する各種信号のう
   ちいずれかを選択する選択回路と、前記ワイパ操作スイ
   ッチの出力信号を入力して前記選択回路の選択動作を決
   定する選択指令回路前記ワイパ操作スイッチと前記選択
   回路の出力信号を入力して前記ワイパモータを動作させ
   る駆動信号を出力する駆動信号出力回路と、 前記選択回路の出力信号を入力して正転、逆転のうちい
   ずれかを指示する信号を出力する記憶回路と、 前記記憶回路の出力信号に基づき前記ワイパモータの正
   転、逆転を選択する正逆転選択回路と、前記正逆転選択
   回路を介して前記スイッチ装置に与えられた前記駆動信
   号を所定時間遅延させる時限回路とを含んで成ることを
   特徴とするワイパ装置の制御装置。