JPS621881Y2 - - Google Patents

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JPS621881Y2
JPS621881Y2 JP7385079U JP7385079U JPS621881Y2 JP S621881 Y2 JPS621881 Y2 JP S621881Y2 JP 7385079 U JP7385079 U JP 7385079U JP 7385079 U JP7385079 U JP 7385079U JP S621881 Y2 JPS621881 Y2 JP S621881Y2
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JP
Japan
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sensors
sensor
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engine
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JP7385079U
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JPS55174226U (ja
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  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Combines (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、人為的に作動及び停止される作動機
構に、その作動を検出するセンサーを設け、この
センサーからの出力信号を制御機構に入力すべく
構成した農機の自動制御装置に関するものであ
る。
上記制御装置においてはセンサー本体やワイヤ
ハーネスに故障が発生しても直ちには判らず、制
御結果に不良が出て初めて異常を発見するもので
あり、かつ、その故障箇所も不明であつた。
本考案は、特に故障の生じやすいセンサー本体
やワイヤハーネスの異常を簡単に発見できるよう
にしたものである。
以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。
第１図及び第２図はコンバインの全体構成を示
す概略側面図及び平面図であつて、左右一対の走
行クローラ１，１を装備した機台２に脱穀装置
３、エンジン４、操縦席５が搭載されるととも
に、機台２の前部に、引起し装置６……、刈取り
装置７、刈取り穀稈合流搬送装置８、刈取り穀稈
後方搬送装置９等を装備した刈取り前処理部１０
が昇降揺動自在に連結されている。又、脱穀装置
３にはフイードチエーン１１、排ワラチエーン１
２、及び排ワラカツタ１３が装備されている。
前記エンジン４からの動力は２系統に分岐さ
れ、一方の分岐動力で脱穀装置３及びこれに付随
するフイードチエーン１１、排ワラチエーン１
２、排ワラカツタ１３が駆動されている。又、エ
ンジン動力の他方の分岐動力は正逆変速可能な油
圧式無段変速装置HST１４に入力され、この変
速装置１４からの出力の一部が走行ミツシヨンケ
ース１５を介して前記走行クローラ１，１に伝達
されるとともに、変速装置１４からの出力の他の
一部が刈取り前処理部１０の各装置に伝達されて
いる。
そして、このコンバインでは走行速度が次のよ
うに自動制御される。
前記変速装置１４と変速レバー１６とはリンク
機構１７を介して連係されるとともに、このリン
ク機構１７と自動変速用の正逆転電動モータ１８
とがウオーム減速装置１９及び摩擦板式の回転伝
動機構２０を介して連動連結されており、前記伝
動機構２０の摩擦力に抗して変速レバー１６を手
動で任意に操作できるとともに、正逆転制御され
る前記モータ１８によつても変速レバー１６を自
動操作できるように構成されている。そして、走
行速度は、脱穀負荷を扱胴２１に装備したトルク
検出センサー２２と脱穀装置３の２番スクリユー
軸２３に装備した回転速度センサー２４からの検
出結果に基づいて制御されるものであつて、２番
スクリユー軸２３の検出回転速度ｎが予め設定さ
れた第１基準値n1より大きい範囲ｎ＞n1では扱胴
トルクを一定範囲内に維持するように走行速度を
自動変更し、前記検出回転速度ｎが第１基準値n1
以下でこれより低速の第２基準値n2より大きい範
囲（危険域）n1≧ｎ＞n2では走行速度を扱胴トル
クに関係なく予め設定された一定の低速度にまで
強制減速制御し、更に、検出回転速度ｎが第２基
準値n2以下の異常域n2≧ｎになると、走行速度を
零にするように設定されている。
尚、走行速度は、走行ミツシヨンケース１５の
入力軸に取付けた回転速度センサー２５によつて
検出されるように構成されている。又、前記変速
レバー１６の基部には、変速位置検出センサー２
６が取付けられている。
又、このコンバインには次の構成による異常検
出手段が組込まれている。
つまり、前記エンジン４には回転速度センサー
２７が設けられるとともに、脱穀装置３への伝動
クラツチ２８を入切する脱穀クラツチレバー２９
にはクラツチ入操作状態を検出するセンサー（リ
ミツトスイツチ）３０が装備されており、これら
センサー２７，３０が前記トルク検出センサー２
２、２番スクリユー回転速度センサー２４、及び
変速位置検出センサー２６と共に、第３図に示す
ようにアンド回路A1，A2，A3を介して判別回路
B1，B2，B3に接続されている。
第１判別回路B1では、エンジン４が回転し、
かつ、変速レバー１６が中立以外にあるときに、
ミツシヨンケース入力軸の回転速度センサー２５
で入力軸回転状態が検出されると正常とし、入力
軸回転状態が検出されないとランプ等の異常警報
機構３１を作動させるように構成されている。
第２判断回路B2では、エンジン４が回転し、
かつ脱穀クラツチレバー２９が入り状態にあると
き、扱胴トルクセンサー２２に出力があると正常
とし、出力がないと異常警報機構３２を作動させ
るように構成されている。尚、扱胴空運転時にも
初期トルクが発生しているものとする。
又、第３判別回路B3では、エンジン４が回転
し、かつ、脱穀クラツチレバー２９が入り状態に
あるとき、２番スクリユー軸速度センサー２４で
スクリユー軸回転状態が検出されると正常とし、
回転状態が検出されないと異常警報機構３３を作
動させるように構成されている。
従つて、作業開始前の予備運転中又は作業中
に、前記異常警報機構３１，３２，３３のいづれ
かでも作動していることが確認されると、その対
応センサー及びワイヤハーネスの故障が発見され
るのである。
以上説明したように本考案によれば、制御入力
信号を発するセンサー及びそのワイヤハーネス等
の故障を簡単に発見して大きい制御ミスの生じな
いうちに適切な処置を施こすことが可能となつ
た。
【図面の簡単な説明】
図面は本考案に係る農機の自動制御装置の実施
の態様を例示し、第１図はコンバインの概略全体
側面図、第２図はコンバインの前部概略平面図、
第３図は異常検出機構のブロツク線図である。 １６，２９……人為操作具、２２，２４，２
５，２６，２７，３０……センサー、３１，３
２，３３……警報機構。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 人為的に作動及び停止される作動機構に、その
    作動を検出するセンサー２２，２４，２５を設
    け、このセンサー２２……からの出力信号を制御
    機構に入力すべく構成した農機の自動制御装置に
    おいて、前記作動機構の起動及び停止を司どる人
    為操作具１６，２９に、起動操作への切換えを検
    出するセンサー２６，３０を設けるとともに、搭
    載エンジン４の起動状態を検出するセンサー２７
    を設け、操作検出センサー２６，３０とエンジン
    起動検出センサー２７が共に起動状態を検出して
    いる状態で、前記作動機構のセンサー２２，２
    ４，２５が作動状態を検出していないときに、異
    常警報機構３１，３２，３３を作動させるように
    構成してあることを特徴とする農機の自動制御装
    置。
JP7385079U 1979-05-31 1979-05-31 Expired JPS621881Y2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7385079U JPS621881Y2 (ja) 1979-05-31 1979-05-31

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7385079U JPS621881Y2 (ja) 1979-05-31 1979-05-31

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS55174226U JPS55174226U (ja) 1980-12-13
JPS621881Y2 true JPS621881Y2 (ja) 1987-01-17

Family

ID=29307449

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7385079U Expired JPS621881Y2 (ja) 1979-05-31 1979-05-31

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Publication number Publication date
JPS55174226U (ja) 1980-12-13

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