JPS621885B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜本発明の技術分野＞ 本発明は、物品群の周囲にループを作りなが
ら、連続テープを巻付け、ループを閉じる個所で
重ねられたテープの先端部と中途部とを接着し、
物品群を結束する結束機に関し、更に特定すれば
物品群をテープに押当てる時にはテープ巻出し自
由とし、物品群の周りにテープによるループを形
成した後、引締め動作を行うテープ引締め機構に
関する。

＜従来の技術＞ 従来、この種の装置としては実開昭55−10518
号の考案が提案され、片面粘着テープ及び非粘着
テープ等の連続テープを使用して野菜群を結束す
る結束機が知られている。この結束機に組込まれ
たテープ引締め機構によれば、起立した結束アー
ム７１を倒伏させる過程において一定程度結束ア
ームを倒伏させた時に摩擦クラツチ７２が掛合状
態となつてテープホイール７３をテープ巻戻し方
向に回転させ、巻き戻されたテープ７４が一定の
張力に達すると上記摩擦クラツチにスリツプが内
生する。

＜従来の技術の問題点＞ この摩擦クラツチ７２のスリツプによつて引締
め力を一定に設定する結束方法は、嵩が大きく、
かつ、テープによるループの径を縮径する過程で
抵抗の大きい材料等を結束するには結束が不確実
になる欠点を有している。

＜本発明の技術的課題＞ 本発明の目的は特に強力な引締め力を安定的に
得ることのできる結束機のテープ引締め機構を提
供することである。

＜本発明の技術的手段＞ 本発明は、上記目的を達成するために、基台
と、基台の一端側において回転自在に支持され、
かつ、テープを巻出すためのテープホイールと、
テープホイールを回転不能にロツクするためのロ
ツク部材と、基台の他端側に設けられた基台側テ
ープ接着機構と、テープホイールに近接した位置
で基台に対して起立及び倒伏自在に枢支された結
束アームと、結束アームと一体に枢動し、かつ、
上記ロツク部材をテープホイールに対してロツク
操作又は解除操作するための操作部材と、結束ア
ームに配設され、かつ、基台側テープ接着機構と
共働して物品群を集束するテープによるループを
閉じるためにテープを接着する結束アーム側テー
プ接着機構と、結束アームが倒伏した時のテープ
巻出し長さが起立した時のテープ巻出し長さより
も大きくなる位置に設けられたテープガイドとか
ら成り、テープ引締め時にテープホイールがロツ
ク部材により回転不能にロツクされるようにした
ものである。

＜本発明の作用＞ 本発明は、上記手段により、テープホイールの
回転をハンドル作動のある範囲内で止め、しかも
クツクプレートの先端とピニオン歯先が当たつて
もつねに引掛かる作用をする。

また、クラツチ板が作動したのちにクラツチ板
バネで固定され、ハンドル作用によりテープが引
締め可能な位置にサポート板が設けられているた
め強力な引締め力が得られる。

＜本発明の実施例＞ 以下、本発明の好適な実施例を第１図ないし第
５図に基づいて詳細に説明する。第１図は結束用
テープとしてテープの片面に粘着剤を塗布した片
面粘着テープ１を利用する結束機２を示してお
り、この結束機２は、基台３上にテープ供給機構
４（第１図中、基台３の左端側に位置する）を有
し、このテープ供給機構４からの片面粘着テープ
１の巻出し、及びテープ供給機構４に対する片面
粘着テープ１の引締めのタイミングを設定するテ
ープ引締めタイミング機構５をテープ供給機構４
に隣接して有し、基台３の後端側（第１図中、基
台３の右端側）に基台側テープ接着機構６Ａを有
している。テープ引締めタイミング機構５と基台
側テープ接着機構６Ａとの間には操作者により倒
伏及び起立操作される結束アーム７が支持板８に
枢支されている。

テープ引締めタイミング機構５の一部を構成す
る支持板８に並んでテープガイド用固定アーム９
が基台３に立設されている。テープガイド用固定
アーム９の上端にはテープガイドピン９ａが配設
されている。このテープガイドピン９ａの位置
は、テープ供給機構４から巻き出された片面粘着
テープ１がテープガイドピン９ａ及び結束アーム
７を経て基台側テープ接着機構６Ａに達する間に
おいて形成するテープ走行路の長さが、結束アー
ム７が起立した時に比べて倒伏した時に、長くな
るように設定されている。これによつて実際に巻
き出された片面粘着テープ１の長さは結束アーム
７が倒伏した時の方が起立した時よりもテープ走
行路の長さに比べて短くなる。

結束アーム７の下方位置には、基台側テープ接
着機構６Ａの一部を構成するテープ圧着用スタン
ド１０から基台３の前方（第１図中、左方）に突
出するように支持された物品受け台１１が設けら
れている。

上記結束アーム７は下側が凹状に湾曲した２枚
のアーム側板７ａ及び７ｂにより構成され、これ
らのアーム側板７ａ及び７ｂの先端部位にはテー
プガイドピン１２が配設されている。このテープ
ガイドピン１２と支持板８の下端に設けられたバ
ネフツク１３との間には復帰用引張りバネ１４が
配装されている。この復帰用引張りバネ１４は結
束アーム７を起立操作するためのものである。結
束アーム７は枢軸８ａにより支持板８に枢支され
ている。

上記結束アーム７の後端側には結束アーム側テ
ープ接着機構６Ｂが設けられている。結束アーム
７が完全に起立している状態において結束アーム
側テープ接着機構６Ｂと基台側テープ接着機構６
Ａとの間に片面粘着テープ１が直線状に張り渡さ
れる。

第２図及び第３図に詳細に示されているよう
に、テープ供給機構４は支持板８よりも前方位置
において基台３に立設されたホイール支持台１
５、このホイール支持台１５に回転自在に支持さ
れたテープホイール１６及びこのテープホイール
１６とホイール軸１７を介して剛性結合されたホ
イールギア１８から成る。上記テープホイール１
６には、ホイールアダプタ１６ａを介して、円形
状に巻装された巻装テープ１６ｂが装着される。

テープホイール１６はホイールギア１８と一体
であるから、ホイールギア１８がロツク部材とし
てのフツクプレート１９と掛合して回転を阻止さ
れたときには、回転停止状態となり、他方、ホイ
ールギア１８がフツクプレート１９から解放され
たときには、片面粘着テープ１の張力を受けて自
由回転状態となる。

上記テープ供給機構４はテープ引締めタイミン
グ機構５により駆動される。このテープ引締めタ
イミング機構５は、結束アーム７に矩形状のブラ
ケツト２０によつて固着された扇形状のタイミン
グ操作台板２１及びテープホイール回止め機構２
２を有している。

タイミング操作台板２１の下端部にフツク解除
操作板２３が固着され、テープホイール回止め機
構２２に向つて、かつ、下方に突出している。

タイミング操作台板２１の円弧をほぼ２分する
半径上に、フツクプレート１９の操作部材として
側面形状ほぼＬ字型のタイミング操作爪２４がピ
ン２５により枢動可能に配装されている。タイミ
ング操作台板２１においてピン２５よりも後方部
位にストツピングネジ２６が螺着されており、こ
のストツピングネジ２６とタイミング操作爪２４
の一端２４ａとの間に捩りコイルバネ２７が配装
されている。この捩りコイルバネ２７によつてタ
イミング操作爪２４は、第２図中、反時計方向に
常時付勢されている。タイミング操作爪２４の他
端２４ｂはストツピングネジ２６に下方から当接
し、それによつて、非動作時にはタイミング操作
爪２４は固定位置に静止している。

上記テープホイール回止め機構２２は、フツク
プレート１９、このフツクプレート１９を回転自
在に支持するフツク軸２８、テープホイール１６
の回転ロツクのタイミングを設定するタイミング
板２９、フツクプレート１９とタイミング板２９
との間に配装され、かつ、フツク軸２８に組付け
られた捩りコイルバネ３０、タイミング板２９が
回転の途中において掛合又は離脱する固定掛合板
３１及びタイミング板２９の一定限度以上の回転
を阻止するストツピング板バネ３２を有してい
る。

第２図に示すように、正方形状の固定掛合板３
１はホイール支持台１５に固着されており、この
固定掛合板３１にはフツク軸２８を中心とする円
周上に一定間隔を以つて３個の扇形状の掛合孔３
３が形成されている。

フツクプレート１９とタイミング板２９とはと
もにフツク軸２８に回転可能に組付けられてい
る。フツクプレート１９とタイミング板２９との
間に配装された捩りコイルバネ３０の一端３０ａ
はフツクプレート１９の背面部１９ａ（第２図
中、フツクプレート１９の右端面側）に掛止さ
れ、捩りコイルバネ３０の他端３０ｂはタイミン
グ板２９の背面部２９ａ（第２図中、タイミング
板２９の右端面側）に掛止されている。

タイミング板２９は固定掛合板３１に隣接して
フツク軸２８に組付けられ、フツクプレート１９
は第３図に示すように該フツクプレート１９とタ
イミング板２９との間に配装された捩りコイルバ
ネ３０の圧縮コイルバネ部３０ｃによつてタイミ
ング板２９の組付位置から最も離れた、フツク軸
２８の先端部に組付けられている。フツク軸２８
の先端部には平座金３３ａがボルト３４ａによつ
て固定され、この平座金３３aaがフツクプレート
１９の抜け止め作用を為している。

フツクプレート１９の前面側であつて、かつ、
下端部位にはタイミング板２９の前面部２９ｂに
当接する掛止板３４が形成されている。

捩りコイルバネ３０はタイミング板２９に対し
てフツクプレート１９を第２図中反時計方向に付
勢している。

タイミング板２９の裏面側には固定掛合板３１
の３個の掛合孔３３に対応する３個の突起３５が
形成されている（第４図参照）。突起３５と掛合
孔３３との嵌合関係により回転移動するタイミン
グ板２９が一定位置で停止する。

タイミング板２９の上端側にはテープ引締め機
構５の方に向つて掛合爪３６が突設されている。
この掛合爪３６の下端側３６ａにおいてタイミン
グ操作爪２４は第２図に示された位置よりも更に
下方から第２図中時計方向に上昇する途中で掛合
爪３６に掛合し、それによつて、一定量タイミン
グ板２９を反時計方向に回転させる。掛合爪３６
はタイミング板２９に対して台形状に突出して形
成されており、タイミング操作爪２４が第２図に
示された位置から第２図中反時計方向に下降する
途中で掛合爪３６の上端側３６ｃに当接し、それ
によつて、タイミング板２９を時計方向に回転さ
せた後、台形状の掛合爪３６の台形の上辺に該当
する爪外周部３６ｂに接しながら掛合爪３６をか
わす。

タイミング板２９の上端側において掛合爪３６
に近接する部位に位置決め溝３７が形成されてい
る。この位置決め溝３７と共働する断面ほぼコ字
型のストツピング板バネ３２がホイール支持台１
５の上端部に配装されている。

タイミング板２９は下方に突出するフツク解除
受けアーム３９を有し、このフツク解除受けアー
ム３９の先端部位（第２図中、フツク解除受けア
ーム３９の下端部位）にローラ４０が軸支されて
いる。ローラ４０の代りに単なるピンであつても
よい。このローラ４０はフツク解除操作板２３の
従動カムである。

捩りコイルバネ３０及び掛止板３４によつてタ
イミング板２９に一体的に組付けられているフツ
クプレート１９の上端部位にはフツク嘴４１が形
成されている。このフツク嘴４１がホイールギア
１８の歯間に挿入されることによりホイールギア
１８が回転しないようにロツクされる。フツク嘴
４１がホイールギア１８の歯先に突き当つた場合
にも、結束アーム７は倒伏過程にあるから片面粘
着テープ１の張力は徐々に増加しており、この張
力の増加によつてテープホイール１６を若干回転
させ、それによつてフツク嘴４１をホイールギア
１８の歯間に落し込む。

以下、本発明のテープ引締め機構の作用につい
て説明する。先ず、結束アーム７が復帰用引張り
バネ１４のバネ力によつて最大限起立している時
には、タイミング操作爪２４はタイミング板２９
の掛合爪３６よりも下方位置に静止している。こ
の時には、タイミング板２９の突起３５が固定掛
合板３１の掛合孔３３内に挿入され、それによつ
て、タイミング板２９は静止している。このタイ
ミング板２９の状態は第２図に示されたものと全
く同一であり、フツクプレート１９のフツク嘴４
１はホイールギア１８には掛合していない。従つ
て、テープホイール１６は自由回転状態にある。

結束アーム７が最大起立状態にあるときは、テ
ープ供給機構４のテープホイール１６から巻き出
された片面粘着テープ１はテープガイドピン１
２、テープガイドピン９ａ、結束アーム側テープ
接着機構６Ｂ及び基台側テープ接着機構６Ａの間
に緩みなく張り渡されている。特に、結束アーム
側テープ接着機構６Ｂと基台側テープ接着機構６
Ａとの間は最大限離間し、これらのテープ接着機
構６Ａ及び６Ｂ間に片面粘着テープ１が一直線に
張り渡されている。この片面粘着テープ１の粘着
面１ａに野菜群等の物品群を押付けながら物品受
け台１１上に操作者が載置することにより片面粘
着テープ１は自由回転するテープホイール１６に
組付けられた巻装テープ１６ｂから更に巻き出さ
れる。

次いで、操作者が結束アーム７を倒伏操作する
とタイミング操作台板２１は結束アーム７と一体
となつて枢軸８ａの回りにおいて時計方向に回転
移動する。これによつて、タイミング操作爪２４
は枢軸８ａを中心として反時計方向に移動する途
中で一端２４ａによりタイミング板２９の掛合爪
３６と掛合し、かつ、タイミング板２９を反時計
方向に回転させる。

タイミング板２９と一体になつてフツクプレー
ト１９もフツク軸２８を中心にして反時計方向に
回転し、第２図に示す位置から僅かに回転した時
にフツクプレート１９のフツク嘴４１がホイール
ギア１８の歯間に挿入され、それによつて、ホイ
ールギア１８を回転不能にロツクする。

更に、結束アーム７が倒伏されて行く過程でタ
イミング板２９は更に捩りコイルバネ３０のバネ
力に抗して反時計方向に回転され、位置決め溝３
７がストツピング板バネ３２に掛合することによ
りタイミング板２９の回転は停止する。このタイ
ミング板２９の状態においては、タイミング板２
９の前面部２９ｂは掛止板３４から反時計方向に
若干離れた位置に静止している。フツクプレート
１９のフツク嘴４１は捩りコイルバネ３０に付勢
されることにより、より強力にホイールギア１８
に押付けられる。

タイミング板２９の位置決め溝３７がストツピ
ング板バネ３２に掛合した直後タイミング操作爪
２４はタイミング板２９の掛合爪３６から離脱す
る。

結束アーム７は倒伏量が多くなるとともに巻き
出された片面粘着テープ１の長さはテープ走行路
の長さに対して相対的に短くなつて行くから、回
転ロツクされたテープホイール１６と基台側テー
プ接着機構６Ａとの間で片面粘着テープ１の張力
は確実に漸次大きくなり、物品群に対する強力な
引締め力が付与される。

物品群が結束され、この物品群の周りの片面粘
着テープ１のループが閉じられ重ね合わされた片
面粘着テープ１の端部と中途部とが連続した片面
粘着テープ１から切り離された後、更に結束アー
ム７が下動されることによりフツク解除操作板２
３がタイミング板２９下端のローラ４０を反時計
方向に押圧し、それによつて、タイミング板２９
の位置決め溝３７とストツピング板バネ３２との
掛合を解除する。この結果、フツクプレート１９
がホイールギア１８を押付ける力は消失する。

本発明の他の実施例を第５図に基づいて詳細に
説明する。この実施例においては上述の実施例に
使用されたタイミング板２９が存在しない。

本実施例の説明において第１図ないし第４図に
示された実施例と同一の部分を指示する場合には
同一符号を用いる。フツクプレート４２はフツク
軸２８に枢動可能に組付けられている。先端にフ
ツク嘴４２ａを有するフツクプレート４２の背面
部４２ｂとホイール支持台１５との間には捩りコ
イルバネ３０が配装され、それによつて、常時フ
ツクプレート４２を反時計方向に付勢している。
フツクプレート４２の下端部位には従動カムとし
てのローラ４３が設けられている。

フツクプレート４２の背面部４２ｂの一箇所に
は掛合爪部４４が形成されている。

ホイール支持台１５にはフツクプレート４２の
ローラ４３を挾持するための挾持バネ４６がボル
ト４５によつて固着されている。この挾持バネ４
６は捩りコイルバネ３０のバネ力に抗してフツク
プレート４２がホイールギア１８を回転ロツクし
ないようにフツクプレート４２を静止させるため
のものである。

結束アーム７に一体的に結合されたタイミング
操作台板２１にはタイミング操作爪４７が締付ボ
ルト４８により枢支されている。この締付ボルト
４８はタイミング操作台板２１に穿孔された円弧
状の調整孔４９内において任意の位置で固定可能
である。それによつてタイミング操作爪４７の枢
支の中心の位置を変更し、このタイミング操作爪
４７がフツクプレート４２に掛合するタイミング
を変更することができる。この掛合タイミングの
調整によりテープ引締め力を調整する。

タイミング操作爪４７の下端４７ａとタイミン
グ操作台板２１に固着されたバネフツク５０との
間は引張りコイルバネ５０ａにより連結され、そ
れによつて、タイミング操作爪４７を第５図中反
時計方向に付勢する。

上記調整孔４９とほぼ平行して弓形のストツプ
突起５１がタイミング操作台板２１に設けられて
いる。このストツプ突起５１はタイミング操作爪
４７の引張りコイルバネ５０ａによる回転を止め
るためのものである。

タイミング操作台板２１の下端部位はホイール
支持台１５の方へ突出し、フツク解除操作部５２
を成している。

この実施例においては、タイミング操作爪４７
とフツクプレート４２との掛合のタイミングを変
更することによりテープ引締め力を変更すること
ができる。

上記実施例においてはいずれも片面粘着テープ
を使用して結束する例を示したが、非粘着テープ
を使用してヒートシールを利用してテープのルー
プを閉じる結束例であつてもよい。

＜本発明の効果＞ このように、本発明によればテープを巻き出す
テープホイールの回転が不能な状態にこのテープ
ホイールをロツクし、巻出されたテープの長さと
テープ走行路の長さに対して巻き出されたテープ
の長さが短くなることにより引き締めるようにし
たために強力な引締め力が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のテープ引締め機構を組込んだ
結束機の一部断面縦断面図、第２図は上記テープ
引締め機構の詳細側面図、第３図は上記テープ引
締め機構の平断面図、第４図はタイミング板と固
定掛合板との関係を示す断面図、第５図は本発明
の他の実施例に係るテープ引締め機構の詳細側面
図である。第６図は従来例を示す概略側面図であ
る。 １…片面粘着テープ、２…結束機、３…基台、
５…テープ引締めタイミング機構、６Ａ…基台側
テープ接着機構、６Ｂ…結束アーム側テープ接着
機構、７…結束アーム、９ａ…テープガイドピ
ン、１６…テープホイール、１９…フツクプレー
ト、２１…タイミング操作台板、２４…タイミン
グ操作爪。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 基台と、基台の一端側において回転自在に支
   持され、かつ、テープを巻出すためのテープホイ
   ールと、テープホイールを回転不能にロツクする
   ためのロツク部材と、基台の他端側に設けられた
   基台側テープ接着機構と、テープホイールに近接
   した位置で基台に対して起立及び倒伏自在に枢支
   された結束アームと、結束アームと一体に枢動
   し、かつ、上記ロツク部材をテープホイールに対
   してロツク操作又は解除操作するための操作部材
   と、結束アームに配設され、かつ、基台側テープ
   接着機構と共働して物品群を集束するテープによ
   るループを閉じるためにテープを接着する結束ア
   ーム側テープ接着機構と、結束アームが倒伏した
   時のテープ巻出し長さが起立した時のテープ巻出
   し長さよりも大きくなる位置に設けられたテープ
   ガイドとから成り、テープ引締め時にテープホイ
   ールがロツク部材により回転不能にロツクされる
   ようにした結束機のテープ引締め機構。