JPS62189065A - 患者移床装置 - Google Patents

患者移床装置

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JPS62189065A
JPS62189065A JP61030965A JP3096586A JPS62189065A JP S62189065 A JPS62189065 A JP S62189065A JP 61030965 A JP61030965 A JP 61030965A JP 3096586 A JP3096586 A JP 3096586A JP S62189065 A JPS62189065 A JP S62189065A
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JP
Japan
Prior art keywords
plate
patient
belt
insertion plate
transfer device
Prior art date
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Pending
Application number
JP61030965A
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English (en)
Inventor
康二 山田
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National Institute of Advanced Industrial Science and Technology AIST
Original Assignee
Agency of Industrial Science and Technology
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 皇1↓工泗月分! 本発明は、介助者に負担をかけることなく、ベットに寝
ている患者や身体障害者を後床することができる患者移
床装置に関するものである。
従来の技術 身体障害者のように、食事や入浴などの日常生活におい
て介助者を必要とする人がいる。
このような人をベッドから抱き上げて移動する場合には
、介助者が患者を直接抱き上げることが多い。しかしな
がら、介助者が直接抱き上げることは、介助者にとって
不自然な姿勢で行う力仕事であるため、介助者に多大な
負担を強い、腰痛などの故障が生じたりし、各種の施設
において深刻な問題になっている。
そこで、患者とベットとの間にプレートまたはアームを
挿入して、そのプレートまたはアームで患者を支持し、
そのプレートまたはアームを移動させることにより、患
者を移動する患者移床装置(いわゆる介助ロボット)が
提案されている。
しかし、その患者移床装置に使用されているプレートま
たはアームは、一般に金属で作られているため、ベット
と患者の間に挿入したとき、更には患者が患者移床装置
に移されている間、その硬さ及び金属の冷たさにより、
患者に不快感を与える。特に、褥瘉(床ずれ)患者にと
っては深刻な問題である。また、冬場では、金属は非常
に冷たく、患者に悪寒を与えるような場合もある。その
ため、従来の患者移床装置は、患者にとって、寝心地、
坐り心地が悪さによる不快感が避けられなかった。
発明が解決しようとする問題点 そこで、本発明は、上記したような心地悪さを解消した
患者移床装置を提供せんとするものである。
問題点を解決するための手段 本発明の発明者は、上8己した問題の原因を検討した。
金属は、剛性であるため、金属製のプレートまたはアー
ムは、患者の背面または臀部の体重による圧力分布を患
者に対してそのまま反力として作用する。そのため、患
者の肩甲骨や腰骨などの骨の突出した部分に痛みを感じ
る。更に、金属は熱伝導度が良いので、それに触れたと
き、その金属が患者の体温より低い場合、冷たさを感じ
、その冷たさは、患者が触れている金属部分が温められ
るまで持続する。また、その冷たさは、冷たさに過敏な
患者にとって、非常に不快なものである。
本発明は、上記の認識に立って様々な研究を行った結果
、なされたものである。すなわち、本発明によるならば
、基板と、該基板に対して進退自在になされている挿入
板とを少なくとも具備している患者移床装置において、
前記挿入板の上面に、エアークッションが設けられる。
立退 以上のように患者移床装置を構成すると、エアークッシ
ョンは、患者が患者移床装置の挿入板に直接触れること
を防止する。そして、エアークッション自体は、断熱効
果が高いので、患者が冷たさを感じることはない。更に
、エアークッションは、患者を単に弾性支持するだけで
なく、患者の形に対応して表面が変形する。従って、患
者の体重を分散して支持することができ、患者に対して
局部的に反力が作用することがないので、痛みを感じる
ことはほとんどない。
実施例 以下、添付図面を参照して本発明による患者移床装置の
実施例を説明する。
第1図及び第2図は、本発明が適用できる患者移床装置
を図示している。第1図に示す患者移床装置は、水平な
基板1を有し、その水平基板1に対して水平方向に進退
自在な挿入板2が載置されている。この挿入板2は、互
いに離隔して平行な上プレート3と下プレート4とを、
その左右の前後に配置したスペーサ5.6で一体に固定
して構成されている。
更に、水平基板1の後部の両側には、一対のポスト7及
び8が設けられ、それらポストに上下一対のローラ9及
び10が回転自在に支持されている。
そして、上ベルト11が、上プレート3の前縁からその
上下を通って後方に導かれて上下のローラ9.10に巻
き取られ、その端部はローラ9.10に固定されている
一方、下ベルト12が、下プレートの周囲に閉ループを
形成するように、下プレート5の上面からその両端をま
わり下方に導かれて水平基板1の前部寄りの固定部13
に固定されている。
また、一方のボスト7には、上下の口=う9及び10を
それぞれ駆動する制動機付き可逆転モータ14及び15
が設けられている。
更に、第2図に示すように、水平基板1の両側には、プ
ーリ16.17が設けられ、それらプーリーは、挿入板
2の側面に沿って前後して配置された垂直な固定軸を中
心にして回転するようになされている。そして、それら
プーリーには無端ベルト18が巻き付けられると共に、
挿入板2と無端ベルトの一部が固定され、挿入板2は、
両端の無端ベルトにより駆動されるように構成されてい
る。そして、後部のプーリ17の軸19の上端にはウオ
ームホイール20が固定され、そのウオームホイール2
0は、ボスト7及び8に両端が支持される伝動軸21に
固定したウオームギア22と噛合している。それら一対
のウオールホイール20および一対のウオームギア22
は、逆ネジ関係にあり、伝動軸21が回転すると、各ウ
オームホイール20が互いに同速で反対方向に回転する
ようにされている。その伝動軸21は、伝動ベルト23
を介して可逆転モータ24により駆動される。
なお、第1図及び第2図との比較かられかるように、第
1図では、第2図に示す挿入板駆動装置の図示は省略さ
れており、他方、第2図では、挿入板に巻き付けられる
第1図のベルトなどの図示は省略されている。
以上のような患者移床装置は、次のように使用される。
まず、移動台車(不図示)などに水平基板が載置された
または固定された患者移床装置25を、第3図(a)に
示すように、患者30が寝ているベッド31の側部に近
づけてセットする。
この時点では、例えば、上ベルト11は下ローラ10に
巻き取られており、かつ上ローラ9は回転しないように
ロックしておく。
その状態において、モータ24を動作させて挿入板2を
送り出し、第3図b)に示すように、挿入板2をベッド
31と患者30の間に挿入する。このとき、モータ15
を動作させて下ローラ10をベルト送出す方向に回転さ
せ、挿入板2の前進に伴なってベルトの繰出し部分の先
端、即ち、上プレート3と下プレート4の先端において
は、上ベルト11は、第3図(b)の矢印イのように繰
出され、下ベルト12は、矢印口のように下プレート4
の回りを回転する。
かくして、挿入板2の挿入に伴って、上ベルト11が下
ローラ10から送り出されていく。
しかも、上プレート3上の上ベルト11は、患者に対し
て静止しているから、患者30と上ベルト11間の摩擦
抵抗は全くない。また、下プレート4の下ベルト12も
、ベッド31に対しても基板lに対してもずれを生じな
いので、両者間の摩擦抵抗も全くない。それ故、挿入板
2は円滑に患者30の下に入っていく。
第3図(C)は、そのようにして挿入板を患者の下に挿
入し終えた状態を示している。上ベルト11はほとんど
引き出され、患者30は挿入板2上に完全に乗っている
次いで、上ローラ9のロックを解除して、両モータ14
及び15を巻取り方向に回転駆動し、上下のローラ9.
10を第3図(C)において矢印ノ\、二の方向に回転
させて、上ベルト11の両端を巻き取ってゆくと同時に
、モータ24を挿入板引戻し方向に駆動して挿入板2を
後退させる。
これにより、第3図(d)に示すように、患者30は、
装置25の基板1上に移される。この状態において、挿
入板を患者の下に挿入する際に下ローラから送出された
上ベル1−11は、上下のローラ9.10に半分づつ巻
き取られている。
なお、患者移床装置25上の患者30をベッド31上に
戻す場合は、上記と全く逆の動作を行なわせればよい。
すなわち、挿入板を送出す際は、上下のローラのモータ
14及び15とも上ベルトを送出す状態とし、モータ2
4を送り方向に駆動して挿入板を別のベットなどの側へ
送り出す。そのあと、挿入板を患者とベッドの間から引
寄せる際は、上ローラ9の制動機を動作させて固定し、
下ローラ10のみモータ15を反転駆動して上ベルト1
1を引張る状態にし、モータ24を反転駆動して挿入板
を引き戻すようにする。
かくして、介助者に負担をかけることなく、患者は、抱
き起されるよりも遥かに楽に移動できる。
そして、そのような患者後床動作において、挿入板の表
裏を上ベルトと下ベルトにより囲み、挿入板の進退時に
おいて、患者に接触している上ベルトの部分が患者に対
して静止しており、且つ、ベットに接触している下ベル
トの部分がベットに対して静止しているので、ベルトと
患者およびベッド間の摩擦抵抗が全くないので、挿入板
の操作に要する力も少なくできる。更に、ベルトの表面
と上下の平板間の摩擦抵抗が少なくなるような材料を用
いると、尚一層駆動力を小さくできる。
なお、以上の実施例において、ローラ9及び10は上下
に配置している。しかし、それらローラは上ベルトの両
端を巻取り送出すためのものであり、上下に配置する必
要はない。従って、ローラ9及び10を水平に並べて配
置してもよい。
また、挿入板を患者の下に挿入するとき、挿入板が薄い
ほど患者に対する違和感が少ない。そこで、上プレート
及び下プレートをできる限り薄くし、且つ、両プレート
の間隔を必要最小限にすることが好ましい。実際例にお
いては、約l cm程度にした。
更に、寝ている患者を抱き上げて移床するには、患者移
床装置を患者の身長と同じ長さにする必要がある。実際
にそのように構成してもよいが、それにともない、挿入
板が大きくなるだけでなく挿入板駆動装置の負荷も大き
くなり好ましくない。
そこで、患者移床装置を所定の幅の例えば約50cm幅
のユニットとして製作し、第4図に示すように、そのよ
うな3つのユニット35.36.37の基板部を蝶番金
具38及び39で回動且つ固定自在に連結し、中央のユ
ニット36を台車40で支持する。そして、患者を移床
するときは、第4図に示すように、ユニット35.36
.37を展開してほぼ水平に配置して、それぞれの患者
後床ユニット35.36.37を同時に同様に動作させ
て使用する。患者を患者後床ユニットに移したあと、患
者を移送をするとのには、ユニット35及び37を矢印
の方向に折って車椅子状にしてもよい。更に、不使用時
には、ユニット35及び37をユニット36側に折り畳
んで、嵩張らないようにして収納することもできる。
以上のような患者移床装置の挿入板の上に、本発明にお
いては、第5図に示すようなエアークッション50を設
ける。このエアークッション50は、第4図に点線41
で示すように、挿入板のぼぼ全体を覆う大きさが好まし
い。そして、エアークッション50は、例えば、電磁弁
を介してコンプレッサ(不図示)に接続して、必要に応
じて、膨張・収縮できるようにすることも好ましい。
更に、エアークッション50の裏面は、エアークッショ
ンが載る挿入板の表面に対応して平坦にするが、表面は
、第5図に示すように、断面が波状の直線状突起が並列
に並んだような形状でも、また、小突起が格子状に配列
した形状でも、更には単に平坦面でもよい。
そして、患者移床装置が第1図及び第2図に示すように
構成される場合は、第6図に示すように、エアークッシ
ョン50を上プレート3と上ベルト11との間に配置す
る。従って、この場合は、エアークッション50の上面
は、上ベルト11に対して摩擦抵抗が少ないように表面
加工するか、または、摩擦抵抗の少ない材料でエアーク
ッションを製造することが好ましい。更に、第6図に示
すように、上プレート3上に、エアークッション50に
対応する大きさの浅い凹部51を設けることにより、エ
アークッション50と上プレート3との間のずれを防止
することができる。
以上のようなエアークッション50を装備した患者移床
装置の挿入板を患者の下に挿入する場合、エアークッシ
ョンが膨張状態のままでもそれほど抵抗感がなければ、
エアークッションを膨張状態にしておいて挿入板を患者
の下に挿入してもよい。
しかし、エアークッションはそれなり厚さがあるので、
エアークッションが膨張状態のままでは患者の下に挿入
しにくいときもある。その場合は、エアークッション5
0を完全な収縮状態にしておくか、または多少空気が入
っているがエアークッション自体はそれほど厚(ばあっ
ていない状態にしておいて、患者の下に挿入板を挿入し
、その後、エアークッションに空気を送り込んで十分に
膨張させるように使用してもよい。
なお、上記実施例の患者移床装置に限らず、他の形式の
患者抱き上げ装置や患者移送用ストレッチャー、更には
車椅子などの、患者が載るプレートなどにも上記したエ
アークッションを適用することも可能である。
発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明によるエアーク
ッションを挿入板に装備した患者移床装置は、患者をベ
ッド上に寝かせたままで挿入板を患者とベッドの間に挿
入して、そのまま患者を挿入板上に乗せて基板上に移動
させる際、エアークッションの断熱効果により患者が冷
たさを感じることはない。また、エアークッションは、
患者の形に対応して表面が変形して患者の体重を分散し
て支持するので、患者に対して局部的に力が作用して痛
みを感じることはほとんどない。従って、患者の移送に
際して、患者に不快感を与えることはないので、病院や
養護施設において広く利用できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、患者移床装置の一部省略斜視図である。 第2図は、第1図の患者移床装置の挿入板の駆動手段の
一例を示す一部省略斜視図である。 第3図(a)、(b)、(C)及び(d)は、患者移床
装置の使用状態を示す断面図である。 第4図は、第1図及び第2図の患者移床装置をユニット
化した設備の斜視図である。 第5図は、本発明により患者移床装置に装備されるエア
ークッションの斜視図である。 第6図は、第5図のエアークッションを装備した装置の
概略断面図である。 〔主な参照番号〕 1・・水平基板 2・・挿入板 3・・挿入板の上プレート 4・・挿入板の下プレート 7.8・・水平基板の垂直ポスト 9.10・・ローラ 11・・上ベルト 12・・下ベルト 24・・挿入板駆動用モータ 25・・患者移床装置 30・・患者 31・・ベッド 35.36.37・・患者後床ユニット50・・エアー
クッション 、特許出願人 工業技術院長 等々力 達1 ・水平基
板  2 挿入板  3−上フ0レート4.下プレート
 9,10−ローラ 11−・・上ベルト12・・下ベ
ルト 24−・・挿入板駆動用モータ第3図 (a) (b) (C) 30・・−・唐、者       31・・−・ベット
と−・−息者稗沫装置

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)基板と、該基板に対して進退自在になされている
    挿入板とを少なくとも具備している患者移床装置におい
    て、前記挿入板の上面に、エアークッションが設けられ
    ていることを特徴とする患者移床装置。
  2. (2)前記エアークッションは、前記挿入板の上面を実
    質的に覆う大きさであることを特徴とする特許請求の範
    囲第(1)項記載の患者移床装置。
  3. (3)前記エアークッションは、膨張・収縮が自在であ
    ることを特徴とする特許請求の範囲第(1)項または第
    (2)項記載の患者移床装置。
  4. (4)前記挿入板は、上下に互いに離隔して重ね且つ互
    いに一体とした上プレートと下プレートから構成されて
    おり、前記基板に設けられた挿入板駆動装置により該基
    板に対して進退するように駆動されるようになされてお
    り、 前記下プレートの周囲には閉ループをなすように下ベル
    トが巻きつけられて、一部において前記基板の前方部に
    固定されており、 前記上プレートの前縁から該上プレートの上下を通って
    後方へ上ベルトが導びかれ、 該上ベルトの前記上プレートの上を通った上端部側は、
    前記挿入板の後部に位置するように前記基板に対して固
    定位置に配置された第1のローラに巻回されており、 前記上プレートと下プレートとの間を通った前記上ベル
    トの下端部側は、前記挿入板の後部に位置するように前
    記基板に対して固定位置に配置された第2のローラに巻
    回されており、 前記第1及び第2のローラの各々には、それぞれ巻回し
    ている前記上ベルトを送出しまた巻取るための装置が設
    けられており、 挿入時には、前記挿入板を前進させると共に、前記第1
    のローラを回転不能に保持しつつ前記第2のローラから
    前記上ベルトを繰り出し、挿入板の後退時には、前記第
    1及び第2のローラにより前記上ベルトを巻き取りつつ
    、前記挿入板とともに該上ベルトを後退させるようなさ
    れており、前記エアークッションは、前記上プレートと
    前記上ベルトとの間に置かれている ことを特徴とする特許請求の範囲第(1)項から第(3
    )項までのいずれか1項に記載の患者移床装置。
JP61030965A 1986-02-17 1986-02-17 患者移床装置 Pending JPS62189065A (ja)

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