JPS6218972B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はデイスク状の情報記録媒体に光学的に
信号を記録再生あるいは再生のみする装置に係
り、特に光ビームのフオーカスサーボ引き込み方
式に関するものである。

光学的に記録再生可能なデイスクに例えば１μ
ｍ×１μｍ以下の微小ピツトを同心円状あるいは
螺旋状のトラツクを形成するように記録したり、
あるいはデイスク上に既に記録された前記ピツト
を光学的に再生するには、入射光をφ１μｍぐら
いの微小スポツト光に絞り前記微小スポツト光を
デイスクの面ブレにかかわらず常にデイスク上に
照射させるフオーカスサーボが不可欠となる。従
来前記フオーカスサーボ系においてその検出感度
を高くとれば検出範囲が限られてきて安定なフオ
ーカスサーボに引き込むのが困難となり、フオー
カスサーボのために、デイスクの面ブレに追従さ
せていた光学系がフオーカスサーボ引き込み時に
デイスクに衝突してしまつたりする等の問題があ
つた。

第１図は反射光の非点収差を利用した従来の光
ビームのフオーカスサーボ方式を有した光学的記
録再生装置の一例を示した図である。第１図にお
いて１は光源であるところの半導体レーザ、２は
該半導体レージ１からの光を集光するための集光
レンズ、３，４は長方形状の前記半導体レージの
光を略円形にするための凹と凸のシリンドリカル
レンズ、５はトラツキングミラー、６は前記微小
スポツト光に絞るための絞りレンズ、７は例えば
映像信号等の情報が光学的に記録再生可能なデイ
スクで、透明な基材よりなり、その記録面７ａに
記録材料が塗布されており、光は裏面７ｂの方向
から入射され、前記記録面７ａ上に前記微小スポ
ツト光が照射される。８はデイスクモータ、９は
フオーカスサーボを行なうための絞りレンズ駆動
装置で、デイスク７の面ブレに応じて絞りレンズ
６を動かし絞りレンズ６とデイスク７との距離を
常に一定に保ち、フオーカスサーボが実現され
る。絞りレンズ駆動装置としては例えばスピーカ
のボイスコイルの様な駆動原理のものが用いられ
る。１０は光ビームスプリツターで、反射光を図
に示すように単凸レンズ１１に導く。単凸レンズ
１１は凸シリンドリカルレンズ４と共に反射光に
非点収差を与えている。１２は第２図に示すよう
なＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに４分割された光検出器であ
る。第１図において実線ａで示した光ビームは
３，４の両シリンドリカルレンズのレンズ効用が
有効に働く方向の光ビーム、破線ｂで示した光ビ
ームは３，４の両シリンドリカルレンズのレンズ
効果が働かない方向の光ビームをそれぞれ示し、
凸シリンドリカルレンズ４を出た入射光はほぼ円
形になつている。デイスク７よりの前記ａ，ｂの
両光ビームの反射光はシリンドリカルレンズ４と
単凸レンズ１１により非点収差が与えられるた
め、デイスク７の面ブレに応じて光検出器１２上
での光の形状が第２図破線で示した様に変化す
る。従つて前記光の形状の変化を利用してフオー
カスサーボがかけられる。具体的には第２図Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄからなる光検出器において、 （Ａの受光量＋Ｃの受光量）−（Ｂの受光量＋Ｄ
の受光量） からフオーカスサーボのための誤差信号が得られ
る。

第３図は前記誤差信号の様子を示し、第３図の
グラフにおいて縦軸は前記誤差信号Ｖ、横軸は第
１図における絞りレンズ６により絞られた微小ス
ポツト光とデイスク７との距離Ｘを示す。第３図
のウはデイスク７の記録面７ａ上に前記微小スポ
ツト光が照射される状態（ジヤストフオーカス）
を示し、エ，オ，カ，キと行くに従い前記絞りレ
ンズ６と前記デイスク７との距離がジヤストフオ
ーカスの距離より長くなる、すなわち絞りレンズ
６がデイスク７から遠ざかる方向の誤差信号の様
子を示し、一方イ，アと行くに従い前記距離がジ
ヤストフオーカスの距離より短かくなつていく、
すなわち前記絞りレンズ６がデイスク７に近づく
方向の誤差信号の様子を示している。第３図をみ
てわかるように、例えば第１図に示したフオーカ
スサーボ方式はフオーカスサーボ引き込み時に以
下に示すような問題点を有している。まず第１点
目は、第３図のオの位置より前記絞りレンズ６が
デイスク７から遠ざかる方向に動くと、すなわち
第３図で右側へ行けば、誤差信号が反転してしま
う点である。従つて例えばデイスク７の記録面７
ａと微小スポツト光との相対距離が第３図のカの
位置にある時にフオーカスサーボを閉じると、第
３図のウの正規の位置である前記ジヤストフオー
カスの位置にフオーカスサーボは引き込まれず、
絞りレンズ６はデイスク７に対して所望の位置
（ジヤストフオーカス）から遠ざかる方向（矢印
Y₁）に飛び出し、キの位置で安定してしまう。こ
こでキは前記デイスク７基材の裏面７ｂに対応す
る位置を示し、前記微小スポツト光がこの裏面７
ｂに照射された状態でフオーカスサーボが安定し
てしまう。

第２点目は、デイスク７の記録面７ａと前記微
小スポツト光との相対距離が第３図オより左側に
あつても、例えばエの位置のように誤差信号の電
圧Vthがある場合、この位置でフオーカスサーボ
を閉じれば、このVthかつ増幅されて前記絞りレ
ンズ駆動装置９（第１図）に加えられているた
め、高速で矢印Y₂の方向に絞りレンズ６が移動
し、この移動のスピードが早過ぎると、ブレーキ
が効かず、絞りレンズ６が第３図でウ，イ，アの
各点を越えデイスク７に衝突してしまい、デイス
ク７や絞りレンズ６を損傷してしまう点である。
この衝突の可能性はフオーカスサーボ引き込み時
の誤差信号の電圧Vthが大きければ大きい程高く
なる。

第３点目はデイスク７基材の裏面７ｂと記録面
７ａの両方からの反射光が共にフオーカスサーボ
のための前記光検出器１２（第１図）にもどるた
め、第３図に示したようにデイスク７と絞りレン
ズ６の間の距離に応じてそれぞれの面７ａ，７ｂ
で誤差信号が生じてしまいフオーカスサーボ引き
込み時にデイスク基材の裏面７ｂの位置でフオー
カスサーボが安定してしまう点である。

そこで本発明は、まずフオーカスサーボが閉じ
られる前の初期状態で、絞りレンズとデイスクと
が当らないように、デイスクから遠く離れたとこ
ろに絞りレンズを置き、そこから絞りレンズを
徐々にデイスク側に近づけていき、前記微小スポ
ツト光が記録面あるいはその近傍を照射した瞬間
にフオーカスサーボを閉じることにより、前述の
ようなデイスクと絞りレンズが衝突したり、ある
いはデイスク基材の裏面にフオーカスサーボが引
き込まれるということもなく、安定に前記微小ス
ポツト光が記録面を照射するようにフオーカスサ
ーボが引き込まれるようにした新規なフオーカス
サーボ引き込み装置を提供するものである。

以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。なお装置としては第１図に示した光学的記録
再生装置の実施例をもとに説明する。第４図は本
発明のフオーカスサーボ引き込み回路を有したフ
オーカス回路の一実施例を示したブロツク図であ
り、図中ａ〜ｉの各出力を第５図のａ〜ｉにそれ
ぞれ対応して示した。次に本発明を第４図、第５
図を用いて詳しく説明する。

第４図において、端子１３には光検出器１２
（第１図）より得られた誤差信号が加えられてい
る。２０は端子１３に入力された前記誤差信号を
増幅するための増幅器で、その出力ａは第５図の
ａに示すようになる。すなわち第１図において、
絞りレンズ６がデイスク７より遠ざかつた方向か
ら徐々にデイスク７に近づく方向に移動していく
と、まずデイスク７基材の裏面７ｂから生ずるフ
オーカス誤差信号が得られ、次に記録面７ａから
生ずる誤差信号があらわれる。第５図のａにおい
てウから右側の破線で示した線はフオーカスサー
ボが閉じられない場合の誤差信号の様子を表わ
し、実線はフオーカスサーボがウの時点で閉じら
れ、デイスク７の記録面７ａ上に前記微小スポツ
ト光が照射された状態の時の誤差信号を表わして
いる。前記増幅器２０の出力はフオーカスサーボ
を安定化するための既知の位相補償回路２１に加
えられ、その出力はアナログスイツチ２２を通し
て絞りレンズ駆動回路２３に加えられる。この絞
りレンズ駆動回路２３の出力は絞りレンズ駆動装
置９に加えられており、アナログスイツチ２２が
閉じられた時このフオーカスサーボ回路は閉じら
れることになる。以上は従来のフオーカスサーボ
回路の基本型で周知の技術である。

次に本発明であるフオーカスサーボを閉じる瞬
間を見つけるフオーカスサーボ引き込み方式につ
いて引き続き第４図、第５図を用いて説明する。
まず前記増幅器２０の出力ａは微分回路２５に加
えられており、その出力ｂは第５図ｂに示すよう
になる。一般にデイスク７の光反射率であるが、
デイスク７基材の裏面７ｂと記録面７ａの両面よ
り光は反射される場合、その反射率は記録面７ａ
の方が裏面７ｂに比べ当然高くなつている。従つ
て第５図のａに示すようにデイスク７基材の裏面
７ｂより得られるキ付近のフオーカス誤差信号の
傾きは、記録面７ａから得られるウ付近のフオー
カス誤差信号の傾きより小さくなる。そのため第
５図ｂに示すように前記微分回路２５よりの出力
ｂのピーク値は記録面７ａから得られる信号の方
が高くなつている。前記微分回路２５よりの出力
ｂは基準電圧Vbと比較する電圧コンパレータ２
６に加えられ、前記基準電圧Vbより入力信号の
電圧が高い範囲のみ第５図のＣに示すような信号
Ｃを出力する。このように、微分回路２５と電圧
コンパレータ２６とは、現在得られている誤差信
号がデイスク７基材の裏面７ｂから得られた信号
なのか、あるいは記録面７ａから得られた信号な
のかを区別する働きをしている。そこで微分回路
２５を用いれば、記録面７ａの光反射率がばらつ
いたり、あるいはレーザパワーが変動したり、ま
た光学部品の劣化等により光透過率が変化して
も、微分波形によるから、反射光の光量の絶対値
を検出する方法に比して、ほぼ前記影響を除去で
きる効果があり、確実にデイスク基材の裏面を記
録面との区別をすることができ、前記第１、第３
点目の問題点は解決できる。

次に、前記増幅器２０の出力ａは絶対値増幅器
２７にも加えらている。該絶対値増幅器２７の入
出力特性は第６図は示すような特性をしており、
従つて第５図のａに示した誤差信号を十分飽和す
るまで前記絶対値増幅器２７で増幅して出力する
と、第５図のｄに示すように前記誤差信号ａが第
５図ａのように零クロスする点のみ零になるよう
な信号ｄが得られる。前記絶対値増幅器２７より
の出力ｄをインバータ２８により反転し整形する
と、第５図ｅに示すような出力信号ｅが得られ
る。前記電圧コンパレータ２６の出力Ｃと前記イ
ンバータ２８の出力ｅとのANDをANDゲート２
９でとると、第５図のｆに示す信号、すなわち記
録面７ａに前記微小スポツト光が照射されたウの
瞬間を示す信号ｆが得られる（第５図ａと比
較）。前記AND回路２９の出力ｆはフリツプフロ
ツプ３０のセツト端子に入力されており、そのＱ
出力は前記アナログスイツチ２２のゲート入力
G₁に接続されている。該アナログスイツチ２２
はゲート入力G₁が“Ｈ”の時閉じられる。従つ
て前述の様に前記微小スポツト光がデイスク７の
記録面７ａに照射され、その瞬間に第５図のｆの
信号が得られると、前記フリツプフロツプ３０を
セツトし、第５図のｈに示す信号ｈが得られてア
ナログスイツチ２２は閉じられ、フオーカスサー
ボが閉じられ、フオーカスサーボが引き込まれ
る。

このように本発明の構成によれば、誤差信号ａ
が記録面７ａで零クロスした瞬間にフオーカスサ
ーボが閉じられることとなるため、第３図で説明
したように、フオーカスサーボ引き込み時の誤差
信号の電圧はVth≒０となり、このVthにより絞
りレンズ６が急速に移動し、デイスク７に衝突す
るという前述の第２点目の問題点も除去でき、安
定にかつ確実にフオーカスサーボの引き込みが行
なわれる。

以上本発明の主要な機能について説明したが、
実際にフオーカスが引き込まれるまでの過程につ
いてもう少し説明する。第４図にて端子１４には
第５図のｇに示す信号ｇが加えられる。時刻t₁よ
り以前はフオーカスサーボが開いた状態すなわち
初期状態であり、時刻t₁以降からフオーカスサー
ボを閉じる準備が始まるわけである。

まず初期状態では、フリツプフロツプ３０がリ
セツトされているためその出力ｈは第５図ｈに示
すように“Ｌ”であり、インバータ３１の出力は
“Ｈ”となつている。そして時刻t₁の瞬間端子１
４の出力が第５図のｇのように“Ｈ”となると
ANDゲート３２の出力も“Ｈ”となり、アナロ
グスイツチ２４が閉じられる。ここでアナログス
イツチ２４は前記アナログスイツチ２２と同様で
ゲート入力G₂が“Ｈ”の時のみ閉じられる。前
記アナログスイツチ２４が閉じられると、電圧
Vaが前記絞りレンズ駆動回路２３に加えられ、
第１図の絞りレンズ１６がデイスク７に近づく方
向に移動する。なお絞りレンズ６は初期状態では
前述のようにデイスク７に当らないようにデイス
ク７から遠く離れた状態にある。

電圧Vaは絞りレンズ駆動装置９の方式により
その信号波形が異なる。例えば絞りレンズをデイ
スクの面ブレに追従して動かすのにゴムまたはバ
ネをダンパー材として用いて駆動する方式の絞り
レンズ駆動装置の場合、前記ゴムまたはバネの復
帰力に打ち勝つために前記電圧Vaは時間と共に
徐々に大きくなるランプ関数の電圧波形となる。
一方ゴムまたはバネを用いずにリニヤモータのよ
うな駆動原理の絞りレンズ駆動装置の場合は前記
復帰力が悪いため、前記電圧Vaはただ単に摩擦
力あるいは重力に打ち勝つためだけの時間に対し
て一定の直流電圧となる。本発明はいづれの方法
にも適用可能である。

さて前記電圧Vaが絞りレンズ駆動回路２３に
加えられると、絞りレンズ６はデイスク７より遠
く離れた位置より徐々にデイスクに近づく方向に
移動する。この移動に伴い、第５図ａに示すよう
な誤差信号が得られ、前述のような誤差信号ａが
記録面７ａで零クロスした瞬間の時刻t₂に前記ア
ナログスイツチ２２が閉じられ、フオーカスサー
ボが引き込まれる。フオーカスサーボが引き込ま
れる瞬間に前記フリツプフロツプ３０のＱ出力ｈ
が“Ｈ”となるため、前記アナログスイツチ２４
は開き、前記絞りレンズ駆動回路１３に加えられ
ていた絞りレンズ１６をデイスク７に近づけてい
くべき前記電圧Vaは除去され、フオーカスサー
ボの誤差信号ａのみ絞りレンズ駆動回路２３に加
えられ、フオーカシングサーボが実現される。

以上説明してきた構成によれば、ほぼ確実にフ
オーカスサーボを安定に引き込むことが可能とな
る。しかし例えばデイスクの面ブレが極端に大き
かつたり、あるいは前記絞りレンズ駆動装置、特
にダンパー材としてゴムまたはバネを用いた方式
の装置においては、ダンパー材のバネ定数のバラ
ツキ等により前述の方式でもフオーカスサーボの
引き込みに失敗する場合がある。そこでもう少
し、失敗する要因について詳しく説明する。第３
図において徐々に絞りレンズ６をデイスク７に近
づけていくわけであるが、記録面７ａに前記微小
スポツト光を照射するために、すなわち第３図の
ウの位置まで絞りレンズ６を移動させるのにデイ
スク７の面ブレが大きく、かつ絞りレンズ駆動装
置に用いられているゴムまたはバネ等のバネ定数
が大きいと、かなりの大きな電圧を必要とし、第
４図のVaで示した電圧は大きくなつてしまう。
その状態で第５図のｈとｉで示したように時刻t₂
のタイミングで絞りレンズ駆動装置に加えられて
いる前記電圧Vaが除去され、かつ同時にフオー
カスサーボが閉じられるわけであるが、前記電圧
Vaが除去された瞬間に、ゴムまたはバネの復帰
力でもとの状態へ戻ろうとするため、フオーカス
サーボが十分引き込まれないうちに第３図のウの
状態から絞りレンズ６がはずれてしまい、フオー
カスサーボが安定に引き込まれなくなる場合が生
ずるわけである。また引き込み時の安定性から考
えると、フオーカスサーボ引き込み時にはフオー
カスサーボループ内での位相余裕が大きい程望ま
しい。

そこで、フオーカスサーボ引き込み時に以上の
問題点についても改善された他の実施例について
説明する。具体的には、第３図のキの右側から
徐々に左側へと、すなわち前記絞りレンズ駆動装
置に前記電圧Vaを加えることにより絞りレンズ
６をデイスク７と離れた方向から徐々にデイスク
７に近づくように動かし、第３図のウの位置に前
記微小スポツト光が来た時にフオーカスサーボル
ープを正規のサーボループゲインより小さい状態
で閉じ、前記サーボループが閉じられた後に遅れ
て、前記サーボループゲインを正常な大きさにも
どすとともに、前記絞りレンズ６を動かせていた
前記電圧Vaをはずすようになし、これにより広
範囲でかつより確実に正規な位置へと引き込みを
行ない得るようにしている。

第７図は上記他の実施例のフオーカスサーボ引
き込み装置を有したフオーカスサーボ回路のブロ
ツク図、第８図は第７図の各点の信号波形をそれ
ぞれ示した図である。第７図、第８図中で第４図
第５図と同一のものについては同一の符号を付
し、第４図と異なるものについてのみまず説明す
る。第７図において１３からはフオーカスサーボ
のための前記誤差信号が入力される。３３，３４
はゲインがA1，A2の増幅器を示し、A1＜A2の
関係がある。３５，３６はアナログスイツチで、
ゲート入力G₃あるいはG₄が”Ｈ”の時スイツチ
は閉じられる。この２つのアナログスイツチ３
５，３６により、デイスクに情報を記録する時は
ゲインがA1なる増幅器３３に、デイスクより情
報を再生する時はゲインA2なる増幅器３４に、
前記位相補償回路２１が接続される。これは信号
記録時には光出力が大きくなつて、デイスクより
の反射光量も増し、光学的ゲイン（フオーカス検
光感度）が増すため記録時には回路ゲインを落
し、再生時には回路ゲインを増して記録再生にか
かわらずフオーカスサーボループ全体としてのゲ
インを一定に保つためである。ゲインの切換えは
OR回路３７に入力されているREC信号により行
われ、記録時に前記REC信号は“Ｈ”レベルと
なる。３８は信号を反転するインバータである。
３９は遅延回路で、入力信号ｉが“Ｈ”から
“Ｌ”になつても一定の遅延時間taの間出力信号
ｋは“Ｈ”を保つ機能をもつ。

次に実際の動作について第７図、第８図を用い
て詳しく説明する。初期状態については前述と同
様で、デイスク７と絞りレンズ６とが遠ざかつた
状態で安定している。第７図の端子１４に第８図
のｇに示す“Ｈ”レベルの信号ｇが時刻t₁のタイ
ミングで加えられると、アナログスイツチ２４が
閉じられ、電圧Vaにより絞りレンズ６はデイス
ク７に近づくように移動し始める。前記微小スポ
ツト光がデイスク７の記録面７ａを照射した瞬間
の時刻t₂に、第８図のｆに示す信号ｆがANDゲー
ト２９の出力から得られ、フリツプフロツプ３０
がセツトされ、アナログスイツチ２２が閉じら
れ、フオーカスサーボが引き込まれる。以上は第
４図に示した前述の回路とまつたく同じである。
第８図の場合、ANDゲート３２の出力ｉは遅延
回路３９に加えられており、前記遅延回路３９の
出力ｋは第８図のｋに示したように入力信号ｉが
“Ｌ”になつても遅延時間taの間だけ“Ｈ”レベ
ルを保持する。従つてアナログスイツチ２４はア
ナログスイツチ２２が閉じられてからta秒後の時
刻t₃のタイミングで開くわけである。この構成に
よれば、フオーカスサーボが引き込まれてから、
前記遅延時間taの後に、前記絞りレンズ駆動装置
２３に加えられていた絞りレンズ６をデイスク７
に近づける前記電圧Vaがはずされるため、前述
のフオーカスサーボ引き込み時のバネまたはゴム
の影響およびデイスクの極端な面ブレ等の影響も
除くことができるわけである。一方前記遅延回路
３９の出力ｋはORゲート３７にも加えられてお
り、フオーカスサーボを引き込むタイミングt₂の
時には必ずORゲート３８の出力１は“Ｈ”レベ
ルとなつているためアナログスイツチ３５が閉じ
られている。従つてフオーカスサーボを引き込む
瞬間は、必ずゲインの低い方（A₁の方）である
増幅器３３が接続されており、フオーカスサーボ
ループ内の全体としてのゲインが近くなるためフ
オーカスサーボ系の位相余裕とゲイン余裕が増す
こととなり、系が安定した状態でフオーカスサー
ボの引き込みが行えるわけである。第７図では図
示しなかつたが、フオーカスサーボの引き込み時
に周波数特性で低域のゲインを下げた状態で引き
込む様にすれば、さらに安定となる。

なお、本発明は光学系に何等手を加えていない
ので、第１図に示した光学的記録再生装置に限定
する必要がなく、ビデオデイスク等で知られる光
学的情報読み取り装置や、あるいは第９図に示す
ように筒状のケース４０に一体化された光学系全
体を光学系駆動装置４１により上下動さし、フオ
ーカスサーボを行なう装置にても適用可能であ
る。第９図において、第１図と同一のものには同
一の符号を付した。

以上説明してきたように本発明の構成によれ
ば、絞りレンズあるいは絞りレンズを含む光学系
を記録媒体から遠ざかる方向に移動させた後に記
録媒体に近づける方向に移動させるようになし、
記録媒体に絞りレンズを近づける途中でフオーカ
ス誤差信号がその２番目のピーク値を越えた後の
零クロス点あるいはその近傍に達した時にフオー
カスサーボ回路を閉じるように構成したので、記
録媒体に絞りレンズを近ずける途中でまず現われ
る記録媒体裏面の光透過面からの誤差信号により
フオーカスサーボ回路が閉じることはなく、必ず
記録媒体表面の記録面から生ずる誤差信号によつ
てのみフオーカスサーボ回路が閉じるようにな
り、従つて、誤つてデイスクの裏面に絞りレンズ
の焦点が合うようにフオーカスサーボが引き込ま
れるということもなく、確実に記録面に前記微小
スポツト光を照射することができる。またフオー
カスサーボを引き込むタイミングは、フオーカス
サーボの誤差信号がほぼ零になる瞬間をねらつて
行なわれるため、従来のように特別なブレーキの
機能を付加しなくても、引き込み時に絞りレンズ
が急速に移動してデイスクに衝突するという危険
もない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した光学的記録再生装置
の一実施例を示した構成図、第２図は第１図の装
置で用いられる光検出器の構成図、第３図は第１
図の装置で得られるフオーカス誤差信号の様子を
示したグラフ、第４図は本発明の一実施例を示す
構成図、第５図は第４図に示した各部の出力のタ
イムチヤート、第６図は第５図の絶対値増幅回路
の入出力特性図、第７図は本発明の他の実施例を
示す構成図、第８図は第７図に示した各部の出力
のタイムチヤート、第９図は本発明を適用した他
の光学装置の一例を示した要部断面図である。 １……光源（レーザ）、６……絞りレンズ、７
……情報記録体、７ａ……記録面、７ｂ……裏
面、１２……光検出器、２３，２４……アナログ
スイツチ、２５……微分回路、２６……電圧コン
パレータ、２７……絶対値増幅器、２９，３２…
…ANDゲート、３０……フリツプフロツプ、３
３，３４……ゲインA1およびA2の増幅器（A1＜
A2′）、３５，３６……アナログスイツチ、３７
……ORゲート、３９……遅延回路、４１……光
学系駆動装置、Vb……基準電圧。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 光源より出た光を絞りレンズを有する光学系
   により微小スポツト光に絞り、前記微小スポツト
   光により記録媒体に情報を記録再生あるいは再生
   する装置であつて、前記絞りレンズと記録媒体間
   の距離が所定の距離になるように前記絞りレンズ
   あるいは前記絞りレンズを含む光学系を記録媒体
   に追従させるためのフオーカスサーボ回路と、前
   記絞りレンズに近い方から順に光透過面と記録面
   を有する記録媒体と、前記光透過面、記録面から
   の反射光を検出し、フオーカス誤差信号を得る光
   検出器と、前記絞りレンズあるいは絞りレンズを
   含む光学系を前記記録媒体から遠ざかる方向に移
   動させ、その後前記記録媒体に近づける方向に移
   動させる駆動回路と、前記記録媒体に絞りレンズ
   を近づける途中で、前記フオーカス誤差信号がそ
   の２番目のピーク値を越えた後の零クロス点ある
   いはその近傍に達した時フオーカスサーボ回路を
   閉じる手段とを有するフオーカスサーボ引き込み
   装置。