JPS6218978B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6218978B2 JPS6218978B2 JP56001518A JP151881A JPS6218978B2 JP S6218978 B2 JPS6218978 B2 JP S6218978B2 JP 56001518 A JP56001518 A JP 56001518A JP 151881 A JP151881 A JP 151881A JP S6218978 B2 JPS6218978 B2 JP S6218978B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tape
- reel
- motor
- brake
- torque
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
- G11B15/48—Starting; Accelerating; Decelerating; Arrangements preventing malfunction during drive change
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はテープ駆動装置に関し、テープを高速
で巻取る場合に、テープ巻取時間を延長する事無
く巻取後リールが停止する迄の時間を短縮してテ
ープ先端が破損する事を防止し、尚且つリールが
停止した時点でリールよりのテープのはみ出しを
最小に、さらには離脱も防止することを目的とす
る。
で巻取る場合に、テープ巻取時間を延長する事無
く巻取後リールが停止する迄の時間を短縮してテ
ープ先端が破損する事を防止し、尚且つリールが
停止した時点でリールよりのテープのはみ出しを
最小に、さらには離脱も防止することを目的とす
る。
又テープのはみ出しを最小にする事も目的とす
る。
る。
従来のテープ駆動装置には、テープの高速巻取
動作中にテープ終端を検出するとリール用モータ
の駆動トルクを零にして供給，巻取，両リールの
機械式ブレーキを印加する方式が一般に用いられ
ている。しかしこの方式では、巻取られたテープ
がその遠心力の為にリールが停止する迄の期間、
特にその先端がテープガイドポスト等に激しく接
する為に、テープ先端が破損するという欠点があ
る。
動作中にテープ終端を検出するとリール用モータ
の駆動トルクを零にして供給，巻取，両リールの
機械式ブレーキを印加する方式が一般に用いられ
ている。しかしこの方式では、巻取られたテープ
がその遠心力の為にリールが停止する迄の期間、
特にその先端がテープガイドポスト等に激しく接
する為に、テープ先端が破損するという欠点があ
る。
この破損を防止する為にテープ終端近くより高
速巻取動作からプレイ動作又は減速動作に移行す
る方式が在るが、この方式ではテープの高速巻取
時間が前記方式より長くなる。又テープ終端検出
後、リールモータにその時の回転に対して逆方向
の駆動トルクを発生させる電子式ブレーキと機械
式ブレーキを併用する方式も考えられるが、リー
ルが停止する付近でリールの慣性力とブレーキ力
とのバランスが取られていない場合には機械式ブ
レーキ印加時のシヨツク等により第１図の様にテ
ープＴの先端がリールＲより離脱し停止後のテー
プの扱いに支障をきたす事がある。又プレイ走行
の終了後にテープが完全に巻取られていない場合
も同様にテープの扱いが不便である。
速巻取動作からプレイ動作又は減速動作に移行す
る方式が在るが、この方式ではテープの高速巻取
時間が前記方式より長くなる。又テープ終端検出
後、リールモータにその時の回転に対して逆方向
の駆動トルクを発生させる電子式ブレーキと機械
式ブレーキを併用する方式も考えられるが、リー
ルが停止する付近でリールの慣性力とブレーキ力
とのバランスが取られていない場合には機械式ブ
レーキ印加時のシヨツク等により第１図の様にテ
ープＴの先端がリールＲより離脱し停止後のテー
プの扱いに支障をきたす事がある。又プレイ走行
の終了後にテープが完全に巻取られていない場合
も同様にテープの扱いが不便である。
本発明はこのような従来の欠点を解消するもの
であり、以下にその一実施例について第２図以降
の図面と共に説明する。
であり、以下にその一実施例について第２図以降
の図面と共に説明する。
第２図はテープ駆動装置のブロツク図であり、
供給リール用モータ（以下Ｓモータと記す）１に
より駆動される供給リール（以下Ｓリールと記
す）２に巻回されたテープ３は第１，第２のポス
ト４，５によりローラ６に巻付けられ発光部７と
受光部８とを有するテープ終端検出器９を経て巻
取リール用モータ（以下モータＴと記す）１０に
より駆動される巻取リール（以下Ｔリールと記
す）１１に巻取られる。
供給リール用モータ（以下Ｓモータと記す）１に
より駆動される供給リール（以下Ｓリールと記
す）２に巻回されたテープ３は第１，第２のポス
ト４，５によりローラ６に巻付けられ発光部７と
受光部８とを有するテープ終端検出器９を経て巻
取リール用モータ（以下モータＴと記す）１０に
より駆動される巻取リール（以下Ｔリールと記
す）１１に巻取られる。
両モータ１，１０はそれぞれＳモータ駆動回路
１２及びＴモータ駆動回路１３により動作し、又
それらの駆動トルクはマイクロプロセツサ１４よ
り出力されるＳモータ駆動トルク指令値ＮS及び
Ｔモータ駆動トルク指冷値ＮTにより制御され
る。又Ｓリールの回転パルスφ２をゲート信号と
してマイクロプロセツサ１４のクロツクφ１をカ
ウントするＳリール回転速度検出回路１５からは
Ｓリール２の回転速度に反比例するＳリール回転
速度情報ＷSが、同様にしてＴリール回転速度検
出手段１６からはＴリール回転速度出情報ＷTが
得られる。
１２及びＴモータ駆動回路１３により動作し、又
それらの駆動トルクはマイクロプロセツサ１４よ
り出力されるＳモータ駆動トルク指令値ＮS及び
Ｔモータ駆動トルク指冷値ＮTにより制御され
る。又Ｓリールの回転パルスφ２をゲート信号と
してマイクロプロセツサ１４のクロツクφ１をカ
ウントするＳリール回転速度検出回路１５からは
Ｓリール２の回転速度に反比例するＳリール回転
速度情報ＷSが、同様にしてＴリール回転速度検
出手段１６からはＴリール回転速度出情報ＷTが
得られる。
又Ｓリール２の回転に機械的な制動力を与える
Ｓリール用ブレーキ（以下Ｓブレーキと記す）１
７はマイクロプロセツサの指令に基づき動作する
ブレーキ駆動回路１８により駆動され、同様にし
てＴリール用ブレーキ（以下Ｔブレーキと記す）
１９はＴブレーキ駆動回路２０により駆動され
る。
Ｓリール用ブレーキ（以下Ｓブレーキと記す）１
７はマイクロプロセツサの指令に基づき動作する
ブレーキ駆動回路１８により駆動され、同様にし
てＴリール用ブレーキ（以下Ｔブレーキと記す）
１９はＴブレーキ駆動回路２０により駆動され
る。
又テープ３の移動に伴ない回転するローラ６に
はテープ走行方向検出器２１が接続され、テープ
走行方向情報ＤTをマイクロプロセツサ１４に入
力している。
はテープ走行方向検出器２１が接続され、テープ
走行方向情報ＤTをマイクロプロセツサ１４に入
力している。
以上説明した構成によるテープ駆動装置に於
て、テープ走行中にテープ終端が検出された場合
の制御方法について以下説明する。
て、テープ走行中にテープ終端が検出された場合
の制御方法について以下説明する。
第３図で示される様に、テープ３をＳリール２
よりＴリール１１に巻取る巻取動作中に、テープ
３の終端がテープ終端検出器９により検出される
と、マイクロプロセツサ１４は第４図の様に、Ｓ
ブレーキ１７をOFF（以下制動力を印加する場
合をON、解除する場合をOFFと記す）、Ｔブレ
ーキ１９をOFF、Ｓモータ１の駆動トルクをＴS
１、Ｔモータ１０の駆動トルクをＴT1に制御す
る。図の様に両リール２，１１共制動方向に駆動
トルクが印加されるので、時間の経過に伴ないそ
の回転速度は減速し、以下供給側（Ｓリール２、
Ｓブレーキ１７、Ｓモータ１）と巻取側（Ｔリー
ル１１、Ｔブレーキ１９、Ｔモータ１０）は独立
して制御する。供給側に於て、Ｓリール２の回転
速度が一定値ＶS1以下に達した事がＳリール回転
速度検出回路１５で検出されるとマイクロプロセ
ツサ１４は、ＳブレーキをON、Ｓモータ１の駆
動トルクを零に制御する。従つてＳリールは時間
の経過に伴ない停止する。
よりＴリール１１に巻取る巻取動作中に、テープ
３の終端がテープ終端検出器９により検出される
と、マイクロプロセツサ１４は第４図の様に、Ｓ
ブレーキ１７をOFF（以下制動力を印加する場
合をON、解除する場合をOFFと記す）、Ｔブレ
ーキ１９をOFF、Ｓモータ１の駆動トルクをＴS
１、Ｔモータ１０の駆動トルクをＴT1に制御す
る。図の様に両リール２，１１共制動方向に駆動
トルクが印加されるので、時間の経過に伴ないそ
の回転速度は減速し、以下供給側（Ｓリール２、
Ｓブレーキ１７、Ｓモータ１）と巻取側（Ｔリー
ル１１、Ｔブレーキ１９、Ｔモータ１０）は独立
して制御する。供給側に於て、Ｓリール２の回転
速度が一定値ＶS1以下に達した事がＳリール回転
速度検出回路１５で検出されるとマイクロプロセ
ツサ１４は、ＳブレーキをON、Ｓモータ１の駆
動トルクを零に制御する。従つてＳリールは時間
の経過に伴ない停止する。
又巻取側に於て、Ｔリール１１の回転速度が一
定値ＶT1に達した事がＴリール回転速度検出回路
１６で検出されると、マイクロプロセツサ１４は
第５図に示す様にＴブレーキ１９をON、Ｔモー
タ１０の駆動トルクを加速方向で且つＴブレーキ
１９の制動力に比べて小さな値ＴT2に制御し、所
定時間Ａ後Ｔモータ１０の駆動トルクを零にす
る。第６図はその時のタイムチヤートである。逆
にテープ３がＳリール２に巻取られた場合には、
以上の制御を逆に行えば対処できる。又テープ３
がどちらのリールに巻取られたかは、テープ３の
終端を検出する以前のテープ走行方向検出器２１
のテープ走行方向情報ＤTにより判断する。
定値ＶT1に達した事がＴリール回転速度検出回路
１６で検出されると、マイクロプロセツサ１４は
第５図に示す様にＴブレーキ１９をON、Ｔモー
タ１０の駆動トルクを加速方向で且つＴブレーキ
１９の制動力に比べて小さな値ＴT2に制御し、所
定時間Ａ後Ｔモータ１０の駆動トルクを零にす
る。第６図はその時のタイムチヤートである。逆
にテープ３がＳリール２に巻取られた場合には、
以上の制御を逆に行えば対処できる。又テープ３
がどちらのリールに巻取られたかは、テープ３の
終端を検出する以前のテープ走行方向検出器２１
のテープ走行方向情報ＤTにより判断する。
この様に制御する事により、リールが停止する
迄の時間が短縮されるのでテープ先端の損傷が防
止され、又停止前に加速方向に駆動トルクを印加
してブレーキによる制動時のシヨツクを緩和させ
るのでリールよりのテープのはみ出しが最少に抑
えられ又テープの離脱も防止できる。
迄の時間が短縮されるのでテープ先端の損傷が防
止され、又停止前に加速方向に駆動トルクを印加
してブレーキによる制動時のシヨツクを緩和させ
るのでリールよりのテープのはみ出しが最少に抑
えられ又テープの離脱も防止できる。
この制御方式はプレイ動作中にテープの終端が
検出された場合にも適応され、同様にテープのは
み出しが防止できる。
検出された場合にも適応され、同様にテープのは
み出しが防止できる。
又巻取側のリール用モータの駆動トルク及び所
定時間Ａをテープ量に応じて設定する事によりさ
らに良い結果が得られる。
定時間Ａをテープ量に応じて設定する事によりさ
らに良い結果が得られる。
以上記述した様に本発明のテープ駆動装置はテ
ープ早送り時に於てテープの終端が検出される迄
に減速制御等を行なわないようにしているのでテ
ープ早送りの所要時間は増加しない。又テープ終
端検出後にリール用モータにより制動を加えるの
で、リールが停止する迄の時間が短縮されテープ
先端の損傷が防止できる。
ープ早送り時に於てテープの終端が検出される迄
に減速制御等を行なわないようにしているのでテ
ープ早送りの所要時間は増加しない。又テープ終
端検出後にリール用モータにより制動を加えるの
で、リールが停止する迄の時間が短縮されテープ
先端の損傷が防止できる。
さらにはテープ走行停止前に加速方向にリール
用モータの駆動トルクを印加するので、リールよ
りのテープのはみ出しが最少に抑えられ、もつて
停止後のテープの扱いが容易になる。又プレイ走
行時にも同様の効果が得られる。
用モータの駆動トルクを印加するので、リールよ
りのテープのはみ出しが最少に抑えられ、もつて
停止後のテープの扱いが容易になる。又プレイ走
行時にも同様の効果が得られる。
又リール用ブレーキはリールの回転速度が低い
場合のみ動作するので、ブレーキの摩耗も最少と
なる。
場合のみ動作するので、ブレーキの摩耗も最少と
なる。
第１図は従来装置に於いてリールよりテープ先
端が離脱した状態を示す図、第２図は本発明の一
実施例装置を説明する為の構成図、第３図、第４
図及び第５図は同装置のテープ終端検出後の制御
方式を説明するための図、第６図はその時の巻取
側の状態を説明するための図である。 １……Ｓモータ、２……Ｓリール、３……テー
プ、９……テープ終端検出器、１０……Ｔモー
タ、１１……Ｔリール、１２，１３……モータ駆
動回路、１４……マイクロプロセツサ、１５，１
６……リール回転速度検出回路、１７……Ｓブレ
ーキ、１８……Ｓブレーキ駆動回路、１９……Ｔ
ブレーキ、２０……Ｔブレーキ駆動回路、２１…
…テープ走行方向検出器。
端が離脱した状態を示す図、第２図は本発明の一
実施例装置を説明する為の構成図、第３図、第４
図及び第５図は同装置のテープ終端検出後の制御
方式を説明するための図、第６図はその時の巻取
側の状態を説明するための図である。 １……Ｓモータ、２……Ｓリール、３……テー
プ、９……テープ終端検出器、１０……Ｔモー
タ、１１……Ｔリール、１２，１３……モータ駆
動回路、１４……マイクロプロセツサ、１５，１
６……リール回転速度検出回路、１７……Ｓブレ
ーキ、１８……Ｓブレーキ駆動回路、１９……Ｔ
ブレーキ、２０……Ｔブレーキ駆動回路、２１…
…テープ走行方向検出器。
Claims (1)
- １ テープを供給、巻取りする２つのリールと、
これらのリールを駆動する２つのモータと、上記
両リールの回転速度検出手段と、両モータの駆動
トルク制御手段と、両リールの機械式ブレーキ制
御手段と、テープ走行方向検出手段と、テープ終
端検出手段を備え、テープ走行方向検出手段から
の信号によつてテープを巻取るリールを判別し、
テープ終端が検出されるとテープを巻取るリール
側のモータ、テープを供給するリール側のモー
タ、それぞれの駆動トルクをリールを逆に回転す
る所定トルクに切換え、テープを供給するリール
側のモータの回転速度が所定値以下になつたこと
が検出された時点でそのテープ供給リール側モー
タの駆動トルクを零にすると共にテープ供給側リ
ールに機械式ブレーキを印加し、テープを巻取る
リール側のモータの回転速度が所定値以下になつ
たことが検出された時点から、テープ巻取側リー
ルにも機械式ブレーキを印加し、テープ巻取リー
ル側モータの駆動トルクをテープ巻取側リールが
テープを巻取る方向でテープ巻取リール側の機械
ブレーキの制動力より小なる所定トルクに設定し
所定時間後に零にするように構成したテープ駆動
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56001518A JPS57113451A (en) | 1981-01-07 | 1981-01-07 | Tape driver |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56001518A JPS57113451A (en) | 1981-01-07 | 1981-01-07 | Tape driver |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57113451A JPS57113451A (en) | 1982-07-14 |
| JPS6218978B2 true JPS6218978B2 (ja) | 1987-04-25 |
Family
ID=11503709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56001518A Granted JPS57113451A (en) | 1981-01-07 | 1981-01-07 | Tape driver |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57113451A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0442075U (ja) * | 1990-08-10 | 1992-04-09 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2919621B2 (ja) * | 1991-02-08 | 1999-07-12 | 三洋電機株式会社 | テープ高速送り装置 |
-
1981
- 1981-01-07 JP JP56001518A patent/JPS57113451A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0442075U (ja) * | 1990-08-10 | 1992-04-09 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57113451A (en) | 1982-07-14 |
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