JPS6219094Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6219094Y2 JPS6219094Y2 JP978279U JP978279U JPS6219094Y2 JP S6219094 Y2 JPS6219094 Y2 JP S6219094Y2 JP 978279 U JP978279 U JP 978279U JP 978279 U JP978279 U JP 978279U JP S6219094 Y2 JPS6219094 Y2 JP S6219094Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shutter
- magnet
- phase
- rotor
- magnets
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Brushless Motors (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、回転位置を光検出手段で検出するた
めのシヤツター部を備えたモータのロータに関す
る。
めのシヤツター部を備えたモータのロータに関す
る。
ブラシレスモータはロータの回転角度に応じて
通電コイルの切換え或は通電方向の切換えを行う
必要があり、このためにロータの回転位置検出装
置が設けられている。このような回転位置検出装
置としてフオトカプラを使用したものが知られて
いる。この位置検出素子は、モータのロータの周
縁に扇形或は半円筒状のシヤツターを取付け、こ
のシヤツターでもつてフオトカプラの発光素子と
受光素子との間の光路を所定の回転角度範囲にお
いて遮光し得るようにしたものである。
通電コイルの切換え或は通電方向の切換えを行う
必要があり、このためにロータの回転位置検出装
置が設けられている。このような回転位置検出装
置としてフオトカプラを使用したものが知られて
いる。この位置検出素子は、モータのロータの周
縁に扇形或は半円筒状のシヤツターを取付け、こ
のシヤツターでもつてフオトカプラの発光素子と
受光素子との間の光路を所定の回転角度範囲にお
いて遮光し得るようにしたものである。
このようなブラシレスモータでは、固定子コイ
ルの電流切換えのタイミングに誤いがあると、モ
ータの出力が低下したり、トルクリツプルが増加
する。従つて、コイルの鎖交磁束波形と電流切換
信号との位相関係を整合させる（中性点を調整す
る）ために、位置検出素子（フオトカプラ）とコ
イルとの位置関係または界磁マグネツトとシヤツ
ターとの位置関係のいずれかが調整され得るよう
に構成する。このような中性点の調整作業はモー
タを回転させた状態で行うので、通常固定子側の
コイルと位置検出素子との位置関係を調整する。
従つて、界磁マグネツトとシヤツターとの位置関
係は、ロータ組立て時にマグネツトの磁極に関連
した所定の位相関係に固定される。
ルの電流切換えのタイミングに誤いがあると、モ
ータの出力が低下したり、トルクリツプルが増加
する。従つて、コイルの鎖交磁束波形と電流切換
信号との位相関係を整合させる（中性点を調整す
る）ために、位置検出素子（フオトカプラ）とコ
イルとの位置関係または界磁マグネツトとシヤツ
ターとの位置関係のいずれかが調整され得るよう
に構成する。このような中性点の調整作業はモー
タを回転させた状態で行うので、通常固定子側の
コイルと位置検出素子との位置関係を調整する。
従つて、界磁マグネツトとシヤツターとの位置関
係は、ロータ組立て時にマグネツトの磁極に関連
した所定の位相関係に固定される。
この場合、組立て時にシヤツターとマグネツト
の位置合わせをする為に、何らかの合印または凹
凸をマグネツト及びシヤツター或はロータヨーク
に形成する必要があり、部品の生産特性が悪くな
るという問題がある。また組立て時に、組立工数
が増加したり、マグネツトとシヤツターとの位置
精度が出にくいという問題がある。
の位置合わせをする為に、何らかの合印または凹
凸をマグネツト及びシヤツター或はロータヨーク
に形成する必要があり、部品の生産特性が悪くな
るという問題がある。また組立て時に、組立工数
が増加したり、マグネツトとシヤツターとの位置
精度が出にくいという問題がある。
本考案は上述の問題点にかんがみてなされたも
のであつて、組立て時に、シヤツターとマグネツ
トとの位置関係を、マグネツトの磁極位置に関連
させて精度よく定めるようにし、またこの作業を
極めて簡単に行い得るようにし、更に構成部品の
簡素化を図つている。
のであつて、組立て時に、シヤツターとマグネツ
トとの位置関係を、マグネツトの磁極位置に関連
させて精度よく定めるようにし、またこの作業を
極めて簡単に行い得るようにし、更に構成部品の
簡素化を図つている。
以下本考案の実施例を図面を参照して説明す
る。
る。
第１図は本考案を２相６極の偏平ブラジレスモ
ータに適用した一実施例を示すモータの縦断面
図、第２図は第１図のステータの平面図、第３図
は界磁マグネツトの配列を示すマグネツトの平面
図、第４図はシヤツター部材の平面図、第５図は
第４図の−線に沿つて一部切欠いたシヤツタ
ー部材の側面図である。
ータに適用した一実施例を示すモータの縦断面
図、第２図は第１図のステータの平面図、第３図
は界磁マグネツトの配列を示すマグネツトの平面
図、第４図はシヤツター部材の平面図、第５図は
第４図の−線に沿つて一部切欠いたシヤツタ
ー部材の側面図である。
第１図において、円板状の透磁性体のロータヨ
ーク１の中心にはボス２を介してモータ軸３が固
定されている。このモータ軸３は、モータケース
４の中心に取付けられた円筒状の軸支持体５内の
軸受６，７によつて回転自在に支持されている。
また軸３は円板状の透磁勢体のステータヨーク８
の中心に取付けられた軸受９によつて軸方向に支
持されている。ロータヨーク１のステータ側の面
には第４図及び第５図に示すシヤツター部材１０
が接着によつて固定されている。このシヤツター
部材１０のマグネツト位置決め枠部１３によつて
形成される枠内の夫々には複数の界磁マグネツト
１５が第３図のように配列され、ロータヨーク１
の裏面に接着固定されている。
ーク１の中心にはボス２を介してモータ軸３が固
定されている。このモータ軸３は、モータケース
４の中心に取付けられた円筒状の軸支持体５内の
軸受６，７によつて回転自在に支持されている。
また軸３は円板状の透磁勢体のステータヨーク８
の中心に取付けられた軸受９によつて軸方向に支
持されている。ロータヨーク１のステータ側の面
には第４図及び第５図に示すシヤツター部材１０
が接着によつて固定されている。このシヤツター
部材１０のマグネツト位置決め枠部１３によつて
形成される枠内の夫々には複数の界磁マグネツト
１５が第３図のように配列され、ロータヨーク１
の裏面に接着固定されている。
ステータヨーク８の表面上にはマグネツト１５
と対向した状態でコイル１６が固定されている。
またシヤツター部材１０の周縁に形成された円弧
状のシヤツター１７を挾んだ状態で回転位置検出
用のフオトカプラ１８がステータヨーク８上に配
置されている。
と対向した状態でコイル１６が固定されている。
またシヤツター部材１０の周縁に形成された円弧
状のシヤツター１７を挾んだ状態で回転位置検出
用のフオトカプラ１８がステータヨーク８上に配
置されている。
コイル１６は、第２図に示すように、夫々３組
の２相（Ａ相及びＢ相）のコイルLA１〜LA３及
びLB１〜LB３から構成されている。各コイルの
巻線ピツチ（モータ半径方向部分の中心角度）は
ほぼ40゜（電気角で120゜）で、Ａ相とＢ相のコ
イルは60゜（電気角で180゜）の位相差で配置さ
れている。またＡ相（Ｂ相）のコイルLA１〜IA
３（LB１〜LB３）は夫々120゜（電気角で360
゜）の位相差で配置され、夫々は直列に接続され
ている。
の２相（Ａ相及びＢ相）のコイルLA１〜LA３及
びLB１〜LB３から構成されている。各コイルの
巻線ピツチ（モータ半径方向部分の中心角度）は
ほぼ40゜（電気角で120゜）で、Ａ相とＢ相のコ
イルは60゜（電気角で180゜）の位相差で配置さ
れている。またＡ相（Ｂ相）のコイルLA１〜IA
３（LB１〜LB３）は夫々120゜（電気角で360
゜）の位相差で配置され、夫々は直列に接続され
ている。
界磁マグネツト１５は、第３図に示すように、
中心角度が90゜の３個の主マグネツトＭ１〜Ｍ３
（全体として６極）及び中心角度が30゜の３個の
補極マグネツトSM１〜SM３から構成されてい
る。各マグネツトＭ１〜Ｍ３及びSM１〜SM３は
第３図に示すように周方向に沿つてＮ及びＳ極に
マグネツト厚み方向に着磁されている。なお第３
図の点線で示すように、例えば主マグネツトＭ２
のＳ極部分（電気角で135゜）、補極マグネツト
SM２（電気角で90゜）及び主マグネツトＭ３の
Ｎ極部分（電気角で135゜）によつて電気角360゜
（位置角で120゜）が形成されている。
中心角度が90゜の３個の主マグネツトＭ１〜Ｍ３
（全体として６極）及び中心角度が30゜の３個の
補極マグネツトSM１〜SM３から構成されてい
る。各マグネツトＭ１〜Ｍ３及びSM１〜SM３は
第３図に示すように周方向に沿つてＮ及びＳ極に
マグネツト厚み方向に着磁されている。なお第３
図の点線で示すように、例えば主マグネツトＭ２
のＳ極部分（電気角で135゜）、補極マグネツト
SM２（電気角で90゜）及び主マグネツトＭ３の
Ｎ極部分（電気角で135゜）によつて電気角360゜
（位置角で120゜）が形成されている。
シヤツター部材１０は、第４図及び第５図に示
すように、合成樹脂を水車形状に成形したもので
ある。なおシヤツター部材１０及びマグネツト１
５をロータヨーク１に接着固定する際に、ロータ
組立て体が高温の炉に入れられるので、シヤツタ
ー部材１０は例えばポリブチレンテレフタレート
樹脂等の高耐熱性樹脂材料で形成するのが望まし
い。シヤツター部材１０の外周部分２１に形成さ
れている３つのシヤツター１７の夫々の中心角は
60゜（電気角で180゜）であり、また各シヤツタ
ー１７は120゜（電気角で360゜）の位相差で配置
されている。
すように、合成樹脂を水車形状に成形したもので
ある。なおシヤツター部材１０及びマグネツト１
５をロータヨーク１に接着固定する際に、ロータ
組立て体が高温の炉に入れられるので、シヤツタ
ー部材１０は例えばポリブチレンテレフタレート
樹脂等の高耐熱性樹脂材料で形成するのが望まし
い。シヤツター部材１０の外周部分２１に形成さ
れている３つのシヤツター１７の夫々の中心角は
60゜（電気角で180゜）であり、また各シヤツタ
ー１７は120゜（電気角で360゜）の位相差で配置
されている。
シヤツター部材１０の中心部にはリング部分２
２が形成され、このリング部分２２と外周部分２
１との間にはマグネツト位置決め用の既述の枠部
１３が形成されている。各枠部１３は、第３図の
マグネツト１５の配置に合致するように交互に90
゜及び30゜の角度間隔となつている。従つて、枠
部１３によつて中心角度が90゜及び30゜の枠空間
１４が交互に形成される。なお、シヤツター１７
の夫々は90゜の枠空間１４の中央から隣接する30
゜の枠部１４の中央までの60゜にわたる角度位置
に配置されている。即ち、第３図の主マグネツト
（例えばＭ２）の中央から補極マグネツト（例え
ばSM２）の中央までの角度領域がシヤツター１
７の角度領域となつている。このためロータを組
立てた状態では、界磁マグネツト１５の磁極位置
と、シヤツター１７との角度関係は、シヤツター
部材１０につて機械的に定まつている。
２が形成され、このリング部分２２と外周部分２
１との間にはマグネツト位置決め用の既述の枠部
１３が形成されている。各枠部１３は、第３図の
マグネツト１５の配置に合致するように交互に90
゜及び30゜の角度間隔となつている。従つて、枠
部１３によつて中心角度が90゜及び30゜の枠空間
１４が交互に形成される。なお、シヤツター１７
の夫々は90゜の枠空間１４の中央から隣接する30
゜の枠部１４の中央までの60゜にわたる角度位置
に配置されている。即ち、第３図の主マグネツト
（例えばＭ２）の中央から補極マグネツト（例え
ばSM２）の中央までの角度領域がシヤツター１
７の角度領域となつている。このためロータを組
立てた状態では、界磁マグネツト１５の磁極位置
と、シヤツター１７との角度関係は、シヤツター
部材１０につて機械的に定まつている。
第６図はロータ組立体の分解斜視図である。第
６図に示すように、ロータヨーク１の外周部にシ
ヤツター部材１０が接着固定される。次いで、シ
ヤツター部材１０の枠部１３が形成する枠空間１
４に主マグネツトＭ１〜Ｍ３及び補極マグネツト
SM１〜SM３が挿入され、これらのマグネツトは
ロータヨーク１の裏面に接着固定される。なおロ
ータ組立体は組立てられた後に接着材を固化する
ために炉の中に入れられる。このように、ロータ
の組立ては極めて簡単であり、マグネツト１５と
シヤツター部材１０との位置合わせも不要であ
る。
６図に示すように、ロータヨーク１の外周部にシ
ヤツター部材１０が接着固定される。次いで、シ
ヤツター部材１０の枠部１３が形成する枠空間１
４に主マグネツトＭ１〜Ｍ３及び補極マグネツト
SM１〜SM３が挿入され、これらのマグネツトは
ロータヨーク１の裏面に接着固定される。なおロ
ータ組立体は組立てられた後に接着材を固化する
ために炉の中に入れられる。このように、ロータ
の組立ては極めて簡単であり、マグネツト１５と
シヤツター部材１０との位置合わせも不要であ
る。
なおシヤツター１７の代りに、シヤツター部材
１０の外周部分２１に例えば金属箔を部分的に張
り付けた反射部分を形成し、この外周部分２１と
対向して反射形のフオトカプラを固定側に設ける
ようにしてもよい。
１０の外周部分２１に例えば金属箔を部分的に張
り付けた反射部分を形成し、この外周部分２１と
対向して反射形のフオトカプラを固定側に設ける
ようにしてもよい。
第７図は本実施例の２相６極のブランシレスモ
ータの動作を説明するための波形図である。電気
角で360゜を構成している主マグネツトのＳ極、
補極マグネツトのＮ及びＳ極及び主マグネツトの
Ｎ極によつて第７図Ａに示す磁束分布が形成され
る。即ち、主マグネツトの形成するＳ及びＮの磁
束密度Ｂが比較的大きく、これらの間の補極マグ
ネツトの形成する磁束密度が比較的小さくなつて
いる。第２図のＡ相コイルLA１〜LA３のモータ
半径方向のコイル部分の一方Li（往路）を流れる
電流とこのコイル部分の鎖交磁束とによつて生ず
る回転トルクTiは、電流切換えを行わなけれ
ば、第７図Ｂの実縁Tiのようにほぼ界磁マグネ
ツト１５の形成する磁束分布曲線（第７図Ａ）と
一致する。またＡ相コイルのモータ半径方向のコ
イル部分Lj（復路）を流れる上記とは逆向きの
電流と、このコイル部分の鎖交磁束とによつて生
ずる回転トルクTjは、第７図Ｂの点線Tjのよう
に、実線Tiをθ軸を対称軸として反転させ、か
つコイル部分LiとLjとの間の巻線ピツチ120゜だ
け遅らせた曲線となる。従つてＡ相コイルLA１
〜LA３によつて発生するトルクＴA＝Ti＋Tj
は、第７図Ｂの一点鎖線ＴAのように、電気角180
゜以上にわたるほぼ平坦なトルクとなる。
ータの動作を説明するための波形図である。電気
角で360゜を構成している主マグネツトのＳ極、
補極マグネツトのＮ及びＳ極及び主マグネツトの
Ｎ極によつて第７図Ａに示す磁束分布が形成され
る。即ち、主マグネツトの形成するＳ及びＮの磁
束密度Ｂが比較的大きく、これらの間の補極マグ
ネツトの形成する磁束密度が比較的小さくなつて
いる。第２図のＡ相コイルLA１〜LA３のモータ
半径方向のコイル部分の一方Li（往路）を流れる
電流とこのコイル部分の鎖交磁束とによつて生ず
る回転トルクTiは、電流切換えを行わなけれ
ば、第７図Ｂの実縁Tiのようにほぼ界磁マグネ
ツト１５の形成する磁束分布曲線（第７図Ａ）と
一致する。またＡ相コイルのモータ半径方向のコ
イル部分Lj（復路）を流れる上記とは逆向きの
電流と、このコイル部分の鎖交磁束とによつて生
ずる回転トルクTjは、第７図Ｂの点線Tjのよう
に、実線Tiをθ軸を対称軸として反転させ、か
つコイル部分LiとLjとの間の巻線ピツチ120゜だ
け遅らせた曲線となる。従つてＡ相コイルLA１
〜LA３によつて発生するトルクＴA＝Ti＋Tj
は、第７図Ｂの一点鎖線ＴAのように、電気角180
゜以上にわたるほぼ平坦なトルクとなる。
Ｂ相のコイルLB１〜LB３はＡ相コイルに対し
て電気角で180゜の位相差となつているので、Ｂ
相コイルによつて生ずるトルクは第７図Ｃに示す
ようにＴAを180゜移相したものとなる。従つて、
第７図Ｅ，Ｆに示すＡ相及びＢ相の電流切換信号
ＳA及びＳBでもつて各コイルを切換通電すれば、
電気角で360゜にわたつて回転死点がなく、かつ
ほぼ均一なトルクが得られる。なおシヤツター１
７は、既述のように、マグネツト１５の磁束分布
曲線縁（第７図Ａ）に対した第７図Ｄに示すよう
な位相に設定されている。従つて、ステータ側に
おいて、フオトカプラ１８に対してコイル１６
（Ａ相）のモータ半径方向部分の中心の位相は、
例えば電気角で15゜の位相差となつている。この
場合、コイル１６とフオトカプラ１８との位相を
調整することによつて、第７図Ｅ，Ｆの電流切換
信号ＳA及びＳBのスイツチング点が調整され、こ
れによつて中性点（トルクリツプルが最小となる
点）の調整を行うことができる。なお界磁マグネ
ツト１５とシヤツター１７との位置関係が精度良
く設定されているので、中性点の調整は比較的容
易である。なおシヤツター１７とフオトカプラ１
８とでＡ相の電流切換信号ＳAを形成た場合、Ｂ
相の電流切換信号ＳBはＳAの反転信号でもつて形
成される。
て電気角で180゜の位相差となつているので、Ｂ
相コイルによつて生ずるトルクは第７図Ｃに示す
ようにＴAを180゜移相したものとなる。従つて、
第７図Ｅ，Ｆに示すＡ相及びＢ相の電流切換信号
ＳA及びＳBでもつて各コイルを切換通電すれば、
電気角で360゜にわたつて回転死点がなく、かつ
ほぼ均一なトルクが得られる。なおシヤツター１
７は、既述のように、マグネツト１５の磁束分布
曲線縁（第７図Ａ）に対した第７図Ｄに示すよう
な位相に設定されている。従つて、ステータ側に
おいて、フオトカプラ１８に対してコイル１６
（Ａ相）のモータ半径方向部分の中心の位相は、
例えば電気角で15゜の位相差となつている。この
場合、コイル１６とフオトカプラ１８との位相を
調整することによつて、第７図Ｅ，Ｆの電流切換
信号ＳA及びＳBのスイツチング点が調整され、こ
れによつて中性点（トルクリツプルが最小となる
点）の調整を行うことができる。なお界磁マグネ
ツト１５とシヤツター１７との位置関係が精度良
く設定されているので、中性点の調整は比較的容
易である。なおシヤツター１７とフオトカプラ１
８とでＡ相の電流切換信号ＳAを形成た場合、Ｂ
相の電流切換信号ＳBはＳAの反転信号でもつて形
成される。
本考案は上述の如く、モータのロータの回転位
置検出のために取付けられるシヤツター部材に、
マグネツトを位置規制するための枠部をシヤツタ
ーと所定の角度関係を成して外周囲から中心方向
に向けて一体的に形成したので、ロータの組立が
簡単になると共に、界磁マグネツトの磁極位置
と、シヤツターとの位置関係が極めて精度よく機
械的に定まる。従つて、界磁マグネツトとシヤツ
ターとの位置関係を調整する作業が不要になるか
又は、著しく簡略になる。また界磁マグネツト位
置決め用枠部により、複数の界磁マグネツトの
夫々を挾み込み位置規制するので、ロータヨーク
及び界磁マグネツトに合印、凸凹を形成する必要
がなく、従つて部品の生産性が良く、界磁を形成
する磁路に悪影響を及ぼすこともない。しかもマ
グネツト外形に合わせて成形した枠部で界磁マグ
ネツトの位置規制を行うので、組立が容易で確実
にマグネツトを位置決めすることができる。
置検出のために取付けられるシヤツター部材に、
マグネツトを位置規制するための枠部をシヤツタ
ーと所定の角度関係を成して外周囲から中心方向
に向けて一体的に形成したので、ロータの組立が
簡単になると共に、界磁マグネツトの磁極位置
と、シヤツターとの位置関係が極めて精度よく機
械的に定まる。従つて、界磁マグネツトとシヤツ
ターとの位置関係を調整する作業が不要になるか
又は、著しく簡略になる。また界磁マグネツト位
置決め用枠部により、複数の界磁マグネツトの
夫々を挾み込み位置規制するので、ロータヨーク
及び界磁マグネツトに合印、凸凹を形成する必要
がなく、従つて部品の生産性が良く、界磁を形成
する磁路に悪影響を及ぼすこともない。しかもマ
グネツト外形に合わせて成形した枠部で界磁マグ
ネツトの位置規制を行うので、組立が容易で確実
にマグネツトを位置決めすることができる。
第１図は本考案を２相６極の偏平ブラシレスモ
ータに適用した一実施例を示すモータの縦断面
図、第２図は第１図のステータの平面図、第３図
は界磁マグネツトの配列を示すマグネツト平面
図、第４図はシヤツター部材の平面図、第５図は
第４図の−線に沿つて一部切欠いたシヤツタ
ー部材の側面図、第６図はロータ組立体の分解斜
視図、第７図は第１図〜第６図に示す２相６極モ
ータの動作を説明する波形図である。 なお図面に用いられている符号において、１…
…ロータヨーク、１０……シヤツター部材、１３
……マグネツト位置決めリム部、１７……シヤツ
ター、である。
ータに適用した一実施例を示すモータの縦断面
図、第２図は第１図のステータの平面図、第３図
は界磁マグネツトの配列を示すマグネツト平面
図、第４図はシヤツター部材の平面図、第５図は
第４図の−線に沿つて一部切欠いたシヤツタ
ー部材の側面図、第６図はロータ組立体の分解斜
視図、第７図は第１図〜第６図に示す２相６極モ
ータの動作を説明する波形図である。 なお図面に用いられている符号において、１…
…ロータヨーク、１０……シヤツター部材、１３
……マグネツト位置決めリム部、１７……シヤツ
ター、である。
Claims (1)
- 複数のマグネツトから成る界磁マグネツトと、
これらの複数のマグネツトが固着される円板状ロ
ータヨークと、ロータに取付けられてその回転位
置を光検出手段で検出するためのシヤツターを周
縁部に有する合成樹脂のシヤツター部材とを備
え、このシヤツター部材には、上記シヤツターに
対してモータ回転方向に所定の角度関係をなして
上記複数のマグネツトを挾み込み位置規制する複
数の枠部が周縁部から中心部に向かつて設けられ
ていることを特徴とするモータのロータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP978279U JPS6219094Y2 (ja) | 1979-01-29 | 1979-01-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP978279U JPS6219094Y2 (ja) | 1979-01-29 | 1979-01-29 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55112482U JPS55112482U (ja) | 1980-08-07 |
| JPS6219094Y2 true JPS6219094Y2 (ja) | 1987-05-15 |
Family
ID=28821181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP978279U Expired JPS6219094Y2 (ja) | 1979-01-29 | 1979-01-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6219094Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3604238A1 (de) * | 1986-02-11 | 1987-08-13 | Thomson Brandt Gmbh | Anordnung und schaltung fuer die elektrische kommutierung von erregerspulen |
| JP2641198B2 (ja) * | 1986-09-30 | 1997-08-13 | キヤノン電子株式会社 | ブラシレスモータ |
| JP2007089270A (ja) * | 2005-09-20 | 2007-04-05 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | アキシャル型電動機及びそのロータ |
-
1979
- 1979-01-29 JP JP978279U patent/JPS6219094Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55112482U (ja) | 1980-08-07 |
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